UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARINGÁ

Departamento de Tecnologia
Aristóteles 384 – 322 a.C.

6564 – ESTÁTICA

02 ESTÁTICA CLÁSSICA
Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

PRINCÍPIOS E CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Espaço
• Posição de um corpo em relação a uma origem;
• A posição de um ponto pode ser definida por três
comprimentos medidos a partir de um ponto de
referência, ou de origem, segundo três direções;
• Esses comprimentos são conhecidos como as
coordenadas de P
• Deve-se levar em consideração o sinal da coordenada do
ponto (+ positivo ou  negativo);

6564 – Estática Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

PRINCÍPIOS E CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Espaço
• Coordenadas Posição do ponto P
(+4;+3;+5)

Origem do
sistema
referencial
(0;0;0)

6564 – Estática Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

PRINCÍPIOS E CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Tempo
• Instante em que um evento ocorre;

Massa
• Propriedade relacionada com a atração entre os corpos;
• Diretamente proporcional a resistência oferecida ao
movimento de translação;

• Densidade
• Peso específico
• Inércia

6564 – Estática Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

PRINCÍPIOS E CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Força
• Representa a ação de um corpo sobre outro;
• É uma grandeza vetorial;
• Módulo
• Direção
• Sentido
• Caracterizada pelo seu ponto de aplicação;

6564 – Estática Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

PRINCÍPIOS E CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Partícula
• Considera-se uma pequena porção da matéria que ocupa
um ponto no espaço;
• Um corpo rígido é uma combinação de um grande número
de partículas que ocupam posições fixas, relativamente
uma à outra;
• obs: pode-se considerar uma estrutura deformável com
pequenas deformações como um corpo rígido para fins de
cálculo dos esforços atuantes nesta, desde que essas
pequenas deformações não alterem a condição de
equilíbrio da estrutura.
6564 – Estática Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

PRINCÍPIOS E CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Seis Princípios fundamentais para o estudo da mecânica

1. A lei do paralelogramo para adição de forças (vetores)

O módulo do vetor pode ser determinado pela equação:

R2 = a² + b² + 2 . a . b . cosα
6564 – Estática Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

PRINCÍPIOS E CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Seis Princípios fundamentais para o estudo da mecânica

2. Princípio da transmissibilidade: a condição de equilíbrio
permanece inalterada se a força e um ponto de um
corpo rígido for substituída por outra equivalente
atuando na mesma linha de ação.

6564 – Estática Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

PRINCÍPIOS E CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Seis Princípios fundamentais para o estudo da mecânica

3. Primeira Lei de Newton (inércia)

6564 – Estática Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

PRINCÍPIOS E CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Seis Princípios fundamentais para o estudo da mecânica

4. Segunda Lei de Newton

F = m.a
Analise dimensional
m F = m .a
F N = m kg . a 2
s F = 1kg .10m/s²
m F = 10 N
N = kg. 2
s

6564 – Estática Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

PRINCÍPIOS E CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Seis Princípios fundamentais para o estudo da mecânica

5. Terceira Lei de Newton (Ação e Reação)

F’ F

6564 – Estática Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

PRINCÍPIOS E CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Seis Princípios fundamentais para o estudo da mecânica

6. Lei da Gravitação
Duas partículas de massas m1 e m2 são mutuamente
atraídas com forças iguais e opostas F e -F de intensidade F
dada pela fórmula:
• G = Constante Gravitacional Universal
G = 6,67.10^-11 N.m²/kg²

F1 = F2 = G (M . m)/d2
Aceleração gravitacional g=9,81m/s2
6564 – Estática Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

6564 – Estática Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

Unidades derivadas do S.I.

6564 – Estática Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

MÚLTIPLOS E SUBÚLTIPLOS DO SI

6564 – Estática Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

NOÇÕES DE CÁLCULO VETORIAL

Grandezas Escalares
• Representadas por um valor e uma unidade de
medida
• Volume [m³]
• Massa [kg]
• Energia [J]
• Comprimento [m]

6564 – Estática Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

NOÇÕES DE CÁLCULO VETORIAL

Grandezas Vetoriais
• Representadas por (intensidade, direção e sentido)
• Velocidade [m/s]
• Aceleração [m/s²]
• Forças [N]

6564 – Estática Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

NOÇÕES DE CÁLCULO VETORIAL

Soma de vetores no Plano

• Regra do Paralelogramo

𝐹
𝑅 𝑅 =𝐹+𝐿

𝐿
x
6564 – Estática Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

NOÇÕES DE CÁLCULO VETORIAL

Soma de vetores no Plano

• Regra do Triângulo

𝐿
𝐹
𝑅 𝑅 =𝐹+𝐿

𝐿
x
6626 – DTC UEM Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

NOÇÕES DE CÁLCULO VETORIAL

Soma de vetores Plano

• Regra do Polígono

𝐿 𝐸
𝐹
𝑅
y 𝐸
𝐿 𝑅 =𝐹+𝐿+𝐸
x
6626 – DTC UEM Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

FUNDAMENTOS DE TRIGONOMETRIA

Lei dos Senos:

a b c
= =
senθ senβ senα

Lei dos Cossenos:

𝑐 2 = a2 + b2 − 2 . a . b cos(α)

𝑎 = 𝑏 cos α + 𝑐 cos(𝛽)

6626 – DTC UEM Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

EXEMPLO 01

Determinar a direção, sentido e intensidade da resultante

dos esforços aplicados no ponto A
y
F1 = 150 N

10°

F2 = 100 N
15°
x

6626 – DTC UEM Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera
 ESTÁTICA AULA 02

EXEMPLO 02
Problema Resolvido 2.2 pg. 29 do Beer de Estática, 5ª ed.
Uma barcaça é puxada por dois rebocadores. Se a resultante das
forças exercidas pelos rebocadores é 5,00 kN e tem a direção dirigida
ao longo do eixo da barcaça, determine:
a) A força de tração em
cada um dos cabos para
a = 45ᵒ;
b) O valor de a para o
qual a tração no cabo 2 é
mínima.

6626 – DTC UEM Prof. Lucas Henrique Soares / Prof. Me. Germano S. Romera