Circuitos Realimentados

C i r c u i t o s
Realimentados
1
TE 054 CIRCUITOS ELETRÔNICOS LINEARES
INTRODUÇÃO
Realimentação: uma “amostra” do sinal de saída é incorporada à entrada
Positiva (regenerativa)
Realimentação:
Negativa (degenerativa)
Vantagens da realimentação negativa

•Estabilização do ganho
•Redução da distorção não linear
•Redução do efeito do ruído
•Controle das impedâncias de entrada e saída
•Extensão da largura de banda
Desvantagens dado
•Diminuição realimentação
ganho negativa
•Tendência à oscilação
2
3.1 ESTRUTURA GERAL DA REALIMENTAÇÃO
xs + xi xo
 A
- : fator de realimentação A:
xf ganho do amplif icador
xi =xs-xf
xo=Ax A = ganho de malha
xf =xo
1+ A = quantidade de
realimentação
A
A f xox A f = ganho de malhafechada
s
3
1 A
Se A >> 1  A f  1/ 
O ganho é totalmente determinado pelo elo de realimentação
A 1
xf  xo  xf  xs
 A
Se A >> 1  xf  xs ( xf é uma réplica dexs.)
4
Exemplo: Zin = 
ZO=0
i=0
1
xo
3
i=0
2
xs R1
RL β
xf R2 R R1 2
A f  A  A
1 Aβ 1  AR1
R1
R1  R 2
R1
Aβ  A  1
xi R1  R2
xs + xo
 A
- 
xf R2
A f 1 
R
1

5
3.2 ALGUMAS PROPRIEDADES DA REALIMENTAÇÃO NEGATIVA
a) Dessensibilidade do ganho
A f A ; dA f 
f 1
dA
Exemplo
1  A A
1  A A
xs A=10000
xo
=0.1
3
1
2
9R
xf dA
dA 1
 10 3  
R Af 3
A 
f
 dA
110 
6
TE 054 CIRCUITOS ELETRÔNICOS LINEARES A
b) Extensão da largura de banda
A
A ( s )  O s
1 1 
xs 3
xo 3 dB
A(s)
A A
2
Af A f
R2 1  A O  AO  s
1 3dB
AO
R1
Af 
1 AO
1s
op amp 3 dBf
AO amp malha
fechada ω 3dBf  1 A Oβ ω 3dB
A Oβω 3dB
1 ω3dBf  
Freqüência de corte do

amplif icador realimentado
 ω 3dB Freqüência de corte do

3dB
amp. op.
 A O3 d B
7
c) Redução na distorção
Si + S So
 a
-
So
Sfb So2
a 3=0
a2
 So1
a
Af inclinação a 1 So1 S
1  a a1
a2
a 3=0 -So1
So  A f
-So2
Si
Característica de transferência do
amplif icador básico
8
So
Característica de transferência do amplif icador
básico
So2
A 3=0
A2
So1
Si
Slope A 1 So1
1  a1
a1
A2
-So1 A 3=0
a1
A1  
-So2 a11  1
a2
A2  
a2  1
1
 9
3.3 AS QUATRO TOPOLOGIAS BÁSICAS DA REALIMENTAÇÃO
a) Realimentação série-paralelo b) Realimentação paralelo-série
10
c) Realimentação série-série d) Realimentação paralelo-paralelo
11
3.4 AMPLIFICADOR COM REALIMENTAÇÃO SÉRIE-PARALELO
Situação ideal
A
Af
1  A
Rif  Ri 1  A
Zif s  Z i s1  Ass
Rof  Ro 1  A
Zof s  Zo s 1  Ass
12
Situação real:
• a malha de realimentação carrega o amplif icador básico
• a malha de realimentação afeta os valores de A, Ri,, e Ro
• considerar o efeito de Rs e RL
Problema: Determinar o circuito A e o circuito 
Parâmetros h são adequados para representar a rede de realimentação

pois as variáveis independentes são a corrente de entrada e a tensão de
saída
13
Parâmetros h
I1 h 11 I2
+ +
V1  h 22 V2
- h 21I1 -
h 12V2
V1  h11 h  I 
12  1
I  h22  V2 
 2
 h21
h11  V1 h21  I 2 Nota:
I1 I1 h11: V/A impedância de entrada h22:
V20 V20
A/V admitância de saída
V
1 2
I h12: V/V ganho de tensão reverso h21:
h12  h22 A/A ganho de corrente
V2 I 10
V2 I 10
14
h21 malha de realimentação  h21 amplificador básico
h12 malha de realimentação  h12 amplificador básico
15
Conclusões:
• O efeito de carregamento da malha de realimentação é
representado pelos parâmetros h11 e h22
   h12  V1
V
2 I 0
1
Observações:
•Ri e Ro são as resistências de entrada e de saída do circuito A
•Rif e Rof são as resistências de entrada e de saída do amplif icador
realimentado incluindo Rs e RL
 Rin  Rif  Rs
 1
 Rout  1 
 R of R 

1 
TE 054 CIRCUITOS ELETRÔNICOS
L LINEARES
16


17
Exemplo
18
Exemplo: Determinar a corrente CC em cada TBJ, VO, A, , A f, Rin, Rout
10,7 V
19
3.5 AMPLIFICADOR COM REALIMENTAÇÃO SÉRIE-SÉRIE

Situação ideal
A  I o , A é umatranscondutância
Vi
é uma transresistência
A
A f I oV
s
1  A
Rif  Ri 1  A
Rof  Ro 1  A
20
Situação real
Parâmetros z são adequados para representar a rede de realimentação

pois as variáveis independentes são a corrente de entrada e a corrente
de saída
21
Parâmetros z
I1 z 11 I2
z 22
+ +
V1   V2
- z 12I2 z 21I1 -
V1   z11 z  I 
12  1
  z 22  I 2 
V 2 
 z21
z11  V1 z21  V2
I1 I1
I 2 0 I 2 0
z12  V1 z22  V2
I2 I2
I1 0 I1 0
22
z21 malha de realimentação  z21 amplificador básico
z12 malha de realimentação

 z12 amplificador básico
23
Conclusões:
representado pelos parâmetros z 11 e z 22
V1
   z12  I
2 I 0
1
Observações:

 Rin  Rif  Rs
 Rout  Rof  RL
24
25
Exemplo 8.2 (Sedra)
26
3.6 AMPLIFICADOR COM REALIMENTAÇÃO PARALELO-PARALELO
Situação ideal V
A  o , A éuma transresistência
Ii
é uma transcondutância
A
A f VoI 
s
1  A
Rif  Ri /1  A
Rof  Ro /1  A

27
Situação real
Parâmetros y são adequados para representar a rede de realimentação

pois as variáveis independentes são a tensão de entrada e a tensão de
saída
28
Parâmetros y
I1 I2
+ +
V1 y22
- y12 V2 y21V1 -
y11 V2
 I 1    y11 y12   V1

I  y 22  V2 
 2
 y21
y11  I1 y21  I 2
V V
1 V 0 1 V 0
2 2
y12  I1 y22  I 2
V V
2 V 0 2 V 0
1 1
29
Conclusões:
representado pelos parâmetros y11 e y22
   y12  I1
V2
V10
Observações:
 R in 1  1  1 
 R
if
 s
 R out R 1
 of R 
R
1  1 L 30
  LINEARES
TE 054 CIRCUITOS ELETRÔNICOS
31
Exemplo 8.3 (Sedra): Determinar o ganho de tensão, Rin e Rout.
VCC =12 V RC = 4,7 k

RB = 47 k RS = 10 k
32
3.7 AMPLIFICADOR COM REALIMENTAÇÃO PARALELO-SÉRIE
Situação ideal
A
A f I oI
s
1  A
Rif  Ri /1  A
Rof  Ro 1  A
33
Situação real
Parâmetros g são adequados para representar a rede de realimentação

pois as variáveis independentes são a tensão de entrada e a corrente de
saída
34
Parâmetros g
I1 I2
g 22
+ +
V1  V2
- g 12I2 g 21V1 -
g 11
 I 1    g11 g  V 
12  1
V  g22  I 2 
 
 2
 g21
g11  I1 g21  V2
V V
1 I 0 1 I 0
2 2
g12  I1 g22  V2
I2 I2
V10 V10
35
Conclusões:
representado pelos parâmetros g 11 e g 22
   g12  I1
I2
V1 0
Observações:
 1  1 
 R in 1
 R if
 Rout  Rof  RsL 

R 
36
37
Exemplo 8.4 (Sedra): Determinar o ganho de corrente, Rin e Rout.
38
Modelo de pequenos sinais
Circuito A
39
Circuito para determinar 
Circuito para determinar Rout
40
3.8 DETERMINAÇÃO DIRETA DO GANHO DE MALHA
1. Zerar a fonte
V Vi Vo
s
A(s)
+ -
3. Inserir uma
fonte de teste
 R IS
RL
+
Vx
-
+ (s)
Vr
2. Abrir o elo de - R IS 4. Ligar à saída do elo de
realimentação em realimentação uma
um ponto arbitrário impedância igual àquela
vista antes de abrir a
realimentação
41
Análise
Vr   Vo
Vo   AVx
Vr   A Vx
Ganho de malha L   Vr  A
Vx
42
Exemplo
+ vO
RID A
v
S
R3 R1RID
P
R3
R
2 V r Vo
R R 2 R
1
3
R3
+ vO
V r  AV x
A R2 R
R2
RID 3
+
V R
R1
v
r
R3 L   V rx   3 A
v -
x
2
R 3 R 43
3.9 ESTABILIDADE
Função de transferência de malha fechada
A( s)
A f( s ) 
1  A( s)( s)
Hipóteses:
• ganho CC constante
• pólos e zeros em altas freqüências
• (s) constante em baixas freqüências
• A(s)(s) constante e positivo em baixas freqüências
44
ANÁLISE EM ALTAS FREQÜÊNCIAS
A( j)
Em regime permanente senoidal A f( j) 
1  A( j)( j)
Ganho de malha L( j)  A( j)( j)  A( j)( j) e j(w)
A estabilidade do amplif icador realimentado é determinada pelo

modo como o ganho de malha varia com a freqüência
45
 : Freqüência na qual a fase é 180º

180
L( j180) é um número real negativo  Realimentação positiva
L( j180 )  1  A f ( j)  A( j) Ainda estável
L( j180 )  1  A f ( j)   Oscilação sustentada em 180
L( j180 )  1 Oscilação com amplitude crescente
46
DIAGRAMA DE NYQUIST
Gráf ico polar de L(j) com a freqüência como parâmetro
47
3.10 O EFEITO DA REALIMENTAÇÃO SOBRE OS PÓLOS
plano s σt
j
υ(t)  v0 e 0 cos
ωt n
j
j
48
Os pólos de um amplif icador realimentado são as raízes de sua
equação característica:
1  A( s)( s)  0
AMPLIFICADORES COM PÓLO SIMPLES

A0
A( s) 
1  s p
A0 1  A0 
A f( s ) 
1  s p1  A 
0
 pf   p 1  A0 
49
Graf icamente
Lugar das raízes

plano s
j
Ao
Af0
p 
pf  p 1  A O 

p pf
50
AMPLIFICADORES COM DOIS PÓLOS
A0
A( s)  1  s 
 p1 1 
s p2 
Equação característica
1  A(s)  0
s 2  s(  )  (1  A
)  0
p1 p2 0
p1 p 2
Os pólos de malha fechada são dados por

s   21 (p1  2 p2 ) 1 p1 ( p
2 0 p1 p 2
 )2  4(1  A ) 
51
Lugar das raízes
 p1   p2 j 
2
  p2   p1 
Forma da equação característica

j
2  2

0
s s 0 
Q
0 0 
 0
 2Q
52
Módulo da resposta em freqüência
(1  A0) p1 p2 Q < 0.5  pólos reais

Q Q = 0.5  pólos reais e iguais
 p1 Q > 0.5  pólos complexos conjugados
p2

53
Exemplo 8.5 (Sedra)
54
Lugar das raízes
55
AMPLIFICADORES COM TRÊS OU MAIS PÓLOS
56
3.11 ESTABILIDADE USANDO AS CURVAS DE BODE
Margens de ganho e de fase
57
58
3.12 COMPENSAÇÃO EM FREQÜÊNCIA
59

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Realimentação: uma “amostra” do sinal de saída é incorporada à entrada

Vantagens da realimentação negativa

Se A >> 1  xf  xs ( xf é uma réplica dexs.)

3.2 ALGUMAS PROPRIEDADES DA REALIMENTAÇÃO NEGATIVA

 ω 3dB Freqüência de corte do

3.3 AS QUATRO TOPOLOGIAS BÁSICAS DA REALIMENTAÇÃO

a) Realimentação série-paralelo b) Realimentação paralelo-série

3.4 AMPLIFICADOR COM REALIMENTAÇÃO SÉRIE-PARALELO

Zif s  Z i s1  Ass

Zof s  Zo s 1  Ass

Problema: Determinar o circuito A e o circuito 

Parâmetros h são adequados para representar a rede de realimentação

h12 malha de realimentação  h12 ampliﬁcador básico

3.5 AMPLIFICADOR COM REALIMENTAÇÃO SÉRIE-SÉRIE

Parâmetros z são adequados para representar a rede de realimentação

z12 malha de realimentação

•Rif e Rof são as resistências de entrada e de saída do amplif icador

Exemplo 8.2 (Sedra)

Rof  Ro /1  A

Parâmetros y são adequados para representar a rede de realimentação

 I 1    y11 y12   V1

Exemplo 8.3 (Sedra): Determinar o ganho de tensão, Rin e Rout.

VCC =12 V RC = 4,7 k

Parâmetros g são adequados para representar a rede de realimentação

Exemplo 8.4 (Sedra): Determinar o ganho de corrente, Rin e Rout.

Circuito para determinar 

Circuito para determinar Rout

Função de transferência de malha fechada

• (s) constante em baixas freqüências

• A(s)(s) constante e positivo em baixas freqüências

Ganho de malha L( j)  A( j)( j)  A( j)( j) e j(w)

A estabilidade do amplif icador realimentado é determinada pelo

 : Freqüência na qual a fase é 180º

L( j180) é um número real negativo  Realimentação positiva

L( j180 )  1  A f ( j)  A( j) Ainda estável

L( j180 )  1  A f ( j)   Oscilação sustentada em 180

L( j180 )  1 Oscilação com amplitude crescente

Gráf ico polar de L(j) com a freqüência como parâmetro

3.10 O EFEITO DA REALIMENTAÇÃO SOBRE OS PÓLOS

AMPLIFICADORES COM PÓLO SIMPLES

Lugar das raízes

Os pólos de malha fechada são dados por

Lugar das raízes

Forma da equação característica

(1  A0) p1 p2 Q < 0.5  pólos reais

Exemplo 8.5 (Sedra)

AMPLIFICADORES COM TRÊS OU MAIS PÓLOS

Margens de ganho e de fase

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