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- Reconhecimento ou Anteprojeto
2
- Explorao ou Projeto
3
,
_
2R
C
sen arc . 2 G
onde: C = comprimento da corda
R = raio da curva
,
_
2
AC
tg . R T
onde: AC = ngulo central
R = raio da curva
Na prtica rodoviria no se emprega para a locao a corda de 20 m. Utiliza-se a corda
de 10 m para curvas com raios maiores do que 100 metros e a corda de 5 m para raios menores
do que 100 m.
d) Desenvolvimento da curva: a extenso compreendida entre o PC e o PT, medida sobre a
curva em cordas de 20 m e frao das mesmas.
O desenvolvimento assim calculado no o real medido sobre o arco da curva, que tem
valor igual a:
O erro cometido muito pequeno e por isto prtica usual medir o comprimento da
curva em nmeros de cordas de 20 m, 10 m ou 5 m.
e) Flecha no ponto mdio da curva:
f) Deflexo por metro: a deflexo correspondente a uma corda de 1 metro.
- ngulo de deflexo total: O ngulo com vrtice no PC e com lados correspondentes ao
segmento PC-PI e outro corda que liga o PC ao PT chamado de deflexo total da curva e
mede metade do ngulo central.
Se o ngulo central igual ao Grau da curva para a corda de 20 m e portanto AC = G
20
:
Se o ngulo central igual ao Grau da curva para a corda de 10 m e portanto AC = G
10
:
Correspondendo para uma corda c de 1 metro um ngulo central , ento:
E a deflexo por metro, considerando c = 1 m, resulta:
II.6.3. Marcao do PC e do PT
Escolhido o raio da curva de concordncia, calculam-se os elementos da curva para o
desenho e para a locao da curva.
15
C .
G
AC
D
onde: C = comprimento da corda
AC = ngulo central da curva
G = Grau da curva
AC . R Da
onde: AC o ngulo central em
radianos
1
]
1
,
_
2
AC
cos - 1 R f
2
AC
def
total
2
G
def
10
10
2R
c
sen arc
2
2
sen
2R
c
2
R.sen
2
c
,
_
,
_
,
_
,
_
2R
1
sen arc dpm
2
dpm
2
G
def
20
20
Com o raio e com o ngulo central, igual deflexo entre as tangentes, determina-se o
comprimento da tangente externa. Conhecida esta e marcada em escala sobre os dois
alinhamentos a partir do PI, localiza-se a posio do PC e do PT.
Determinados estes pontos sobres as tangentes, determina-se a posio do centro da
curva e com compasso, traa-se a curva de concordncia.
Os demais elementos da curva podem ser obtidos com o formulrio j apresentado.
II.6.4. Estaqueamento da linha diretriz
Esta operao corresponde a marcar os pontos dos piquetes de 20 em 20 metros sobre os
trechos retos e em cordas ou fraes de cordas de 20 m nos trechos curvos, determinando os
pontos de passagem de reta para curva e de curva para reta.
II.6.5. Indicaes usuais no projeto em planta
Escreve-se ao lado da linha de eixo da via a marcao das estacas em mltiplos de 10 e
nas intermedirias marca-se com um algarismo 5. Resultando uma seqncia: 0, 5, 10, 5, 20, 5,
30, 5, 40, ...
Nas estacas intermedirias escreve-se: o nmero da estaca cheia anterior mais a
distncia fracionria at o ponto considerado. Por exemplo: 12 + 3,75 (ponto 3,75 m adiante da
estaca nmero 12)
As indicaes do PC e do PT e as suas posies no estaqueamento so escritas ao longo
dos raios extremos da curva.
No interior das curvas escrevem-se os valores de: R, AC, G, T, dpm e D.
AC
46 00'
R 156,37
G
7 20'
dpm 11'
T 66,37
D 125,45
II.7. PROJETO DA DIRETRIZ EM PERFIL
Desenha-se o perfil, por meio das cotas inteiras dos pontos de passagem das curvas de
nvel.
Sobre esse perfil traa-se o grade da via, constitudo inicialmente de uma srie de retas
que se cortam duas a duas em pontos denominados pontos de mudana de grade, que so
marcados com as letras MG.
Estas linhas so caracterizadas pelas suas declividades expressas em porcentagem,
levando um sinal + ou - quando se trata de uma rampa ou de uma contra-rampa no sentido do
alinhamento.
Em seguida faz-se a concordncia das linhas do grade por meio de curvas de
concordncia vertical. Para se conseguir boa coordenao no projeto deve-se tentar a
coincidncia das curvas de concordncia vertical com os trechos curvos em planta da diretriz.
habitual no projeto rodovirio desenhar o perfil do terreno, e as suas cotas, em cr
preta.
A linha do grade, as taxas de declividade, os comprimentos das rampas e dos patamares,
as alturas dos pontos de mudana do grade, as estacas, a quilometragem e as cotas dos
diferentes pontos do grade so tradicionalmente desenhados com cor vermelha. Essas cotas so
por isso chamadas cotas vermelhas.
Os trechos em que a linha do terreno passa acima da linha do grade so trechos em corte
e onde a linha do terreno est abaixo do grade so trechos de aterro.
16
CAPTULO III ESTUDO DE ELEMENTOS DA CURVA CIRCULAR
III.1. SUPERELEVAO
Superelevaco: A superelevao consiste no levantamento do bordo da pista na seo
transversal. Esta superelevao definida pela declividade transversal da via e feita
geralmente em torno no bordo interno da pista.
A superelevao necessria nas curvas para contrabalanar o efeito da fora
centrfuga, proporcionando maior conforto e maior segurana ao movimento do veculo.
Figura III.1.1.
Fc = m.v
2
/R
G G
Fa = P. f
= mg.f
P = mg
Quando o veculo desloca-se sobre a curva sem sofrer deslizamento no sentido lateral, a
situao de equilbrio, como mostra a Figura III.1.1.
Na direo tangente ao plano da pista as componentes de P e Fa, devem igualar a fora
resultante necessria, dirigida para o centro da curva, tal que: F
c
= m.a
n
.
Logo: Fc . cos = P. sen + Fa
Assim: m(v
2
/R) . cos mg . sen mg . f = 0
dividindo toda a expresso por m.g.cos , resulta:
(v
2
/gR) tg f / cos = 0.
E considerando ainda, que cos 1, resulta:
Na prtica rodoviria usual entrar com a velocidade em Km/h. Convertendo a
velocidade de m/s para Km/h e introduzindo o valor de g = 9,81 m/s2, resulta a expresso
terica para o clculo da superelevao:
(III.1.1)
No se levando em conta o coeficiente de atrito, como de praxe, a expresso (III.1.1)
reduz-se a :
(III.1.2)
17
f -
gR
v
tg
2
f -
127R
V
tg
2
127R
V
tg
2
A expresso terica (III.1.1) d resultados muito exagerados para os raios pequenos,
menores do que 250 m. A prtica indicou valores mximos em torno de 10 a 12 % para a
superelevao mxima. Por este motivo adotou-se o critrio de aplicar 0,75.V no lugar de V.
O DNER utilizou um critrio emprico, que estabelece uma variao de 0,5 % para cada
20 m de variao do raio, decrescendo a superelevao medida que o raio aumenta. Ver item
II.4.2, letra h, no Captulo II.
Obs.: O coeficiente de atrito obtido empiricamente pode ser calculado pela expresso III.1.3:
(III.1.3)
Uma expresso mais conservadora ainda foi estabelecida pelo Prof. Alfonso de la Torre,
representada pela equao III.1.4.
(III.1.4)
III.1.1. Distribuio da superelevao
A distribuio da superelevao na rodovia, quando no existe curva de transio entre
a tangente e a curva, feita metade na tangente e metade na curva circular elevando o bordo
externo da pista em torno do bordo interno.
O comprimento necessrio de pista para aplicar a acelerao centrfuga pode ser obtido
de um critrio de conforto, que limita a "velocidade" de aplicao da acelerao centrfuga, em
uma taxa mxima de crescimento da acelerao J = 0,6 m/s
2
/s, ou J = 0,6 m/s
3
.
O comprimento mnimo de tangente, entre duas curvas reversas, deve permitir a
aplicao da frao da superelevao nos dois sentidos.
III.2. Raio mnimo
Os raios mnimos so determinados com base na superelevao mxima admissvel no
traado.
Da expresso terica da superelevao isolando o raio obtm-se a expresso (III.2.1):
(III.2.1)
Para determinar os raios mnimos para as rodovias de Classe Especial tomam-se:
f = 0
tg = 0,10 ( superelevao mxima de 10 %)
V = 75 % da velocidade diretriz.
Ex. Clculo do raio mnimo para rodovia de Classe Especial em terreno ondulado.
Com f = 0, tg = 0,10 e V = 0,75 x 80 = 60 Km/h, resulta R
mn
= 283,46 280 m.
Para determinar os raios mnimos para as rodovias de Classe I, II e III tomam-se:
f = dado pela expresso (III.1.3)
tg = 0,08 ( superelevao mxima de 8 %)
18
V 1,4
1
f
3
f) 127(tg
V
R
2
mn
+
1600
V
- 0,19 f
V = Igual velocidade diretriz.
Ex. Clculo do raio mnimo para rodovia de Classe I em terreno plano.
Com f = 0,1539, tg = 0,08 e V = 100 Km/h, resulta R
mn
= 336,66 340 m.
III.3. SUPERLARGURA
A superlargura o aumento da largura da pista empregado para facilitar a inscrio e o
movimento do veculo na curva.
Sendo R o raio da curva no eixo da pista, b o comprimento do gabarito. A superlargura deve ser
tal que impea a invaso do veculo na faixa ao lado.
A superlargura S obtida da construo:
B R
S = R - OA
b
O OA
2
= OB
2
AB
2
S A
logo: AO = (R
2
b
2
)
1/2
R
Figura III.1. Superlargura. S = R - (R
2
b
2
)
(III.3.1)
Para a pista com duas pistas de trfego deve-se multiplicar a expresso (III.3.1) acima
por 2.
A frmula terica empregada com uma correo, devido ao efeito psicolgico de
estreitamento da pista na curva. Como resultado de experincias feitas nos Estados Unidos
acrescentou-se mais uma parcela expresso terica, resultando na frmula adotada pelo DNIT.
(III.3.2)
A superlargura deve ser distribuda acompanhando a distribuio da superelevao.
III.4. TANGENTE MNIMA
O comprimento mnimo de tangente entre curvas circulares deve permitir a aplicao
gradual da superelevao e da superlargura.
Como as curvas circulares no permitem uma boa resoluo do problema da aplicao
da acelerao normal na curva, elas s devem ser empregadas para raios grandes. Assim nas
rodovias de classe Especial e I, s se empregam curvas circulares simples para raios maiores do
que 600 metros e, para as rodovias de classes II e III, para raios maiores do que 440 metros.
Quando se empregam unicamente as curvas circulares para a concordncia horizontal
deve-se aplicar a superelevao com uma inclinao mxima de 1/400 ao longo do eixo da
pista.
Para raios de curvas circulares inferiores aos citados acima, de 600 metros para rodovias
de classe Especial e classe I e, de 440 metros para rodovias de classe II e III, devem ser
empregadas curvas de transio.
As curvas de transio correspondentes a duas curvas circulares consecutivas, podem
suceder-se imediatamente uma outra, sem tangente de intercalao.
19
R 10
V
) b R - n.(R S
2 2
+
Quando duas curvas circulares consecutivas no tiverem transio, ou uma delas no a
tiver, o comprimento mnimo da tangente entre elas ser determinado pelas condies de
transio em perfil, de acordo com a rampa mxima de 1/400 ao longo do eixo da pista.
Nas estradas de caractersticas tcnicas das classes II e III, a tangente mnima
admissvel, entre duas curvas circulares de curvaturas opostas de 40 metros.
CAPTULO IV CURVAS DE TRANSIO
IV.1. INTRODUO
Como exposto no captulo anterior, o uso de curvas circulares simples para a
concordncia horizontal, introduz uma aplicao repentina de acelerao sobre o veculo em
movimento sobre a curva. Para melhorar a segurana e o conforto no movimento em curva,
eleva-se o bordo externo da pista em relao ao interno. Entretanto utilizando-se apenas a
curva circular no h soluo perfeita para a elevao gradual do bordo da pista, havendo
sempre um defeito ou por falta ou por excesso.
IV.1.1. A Espiral de Van Leber
Para resolver o problema da distribuio da superelevao nas curvas e possibilitar a
aplicao gradual da acelerao centrfuga empregam-se curvas de transio intercaladas entre
os trechos retos e os trechos de curvas circulares, como mostra a Figura IV.1.1.1.
A curva de transio tem raio de curvatura que varia desde um comprimento infinito, no
ponto de concordncia entre a tangente e a espiral - (TS), at um valor igual ao raio da curva
circular no ponto de concordncia entre a espiral e a curva circular - (SC).
=
curva circular
espiral ET
= R
espiral
CE
=
I
TE EC PI
Figura IV.1.1.1. Curvas de transio intercaladas entre a curva circular e as tangentes.
As curvas de transio devem ser empregadas obrigatoriamente para curvas de raio
R < 600 m, nas rodovias de classe Especial e I, e, para curvas de raio R < 440 m, nas rodovias
de classe II e III.
IV.1.2. Expresso algbrica da espiral de Van Leber
Do estudo do equilbrio do veculo, em movimento sobre uma curva circular,
desprezando-se a influncia do atrito entre o veculo e a pista concluiu-se que;
P. sen = F
c
. cos P. tg = F
c
P. tg =
(P/g).v
2
/R
20
tg = v
2
/gR
Assim na curva circular a inclinao necessria da pista ser: tg
c
= v
2
/gR
(IV.1.2.1)
Uma maneira de se fazer a transio estabelecer uma proporcionalidade entre a
superelevao e a distncia total de aplicao da mesma ao longo de uma dada curva, como
mostra a Figura IV.1.2.1. Na Figura IV.1.2.1 a superelevao total designada por h
c
e o
comprimento total de aplicao ao longo do eixo da pista, por l
e
, correspondente ao
comprimento de transio necessrio.
CE
(a) (b) (c)
R hc
h hc
EC EC M
h l
TE M l M
le le
Figura IV.1.2.1. Variao da superelevao com o comprimento de aplicao.
Chamando de h a superelevao em um ponto M qualquer da curva de transio e de b a
largura da pista pode-se escrever:
tg
c
= h
c
/b declividade transversal da pista no trecho circular
tg = h/b declividade transversal da pista em um ponto M qualquer da curva
Considerando a proporcionalidade entre a superelevao e a distncia ao longo da curva
espiral, pode-se escrever que:
(IV.1.2.2)
Por semelhana com o resultado da equao (IV.1.2.1), sendo o raio de curvatura no
ponto M da trajetria, a acelerao centrfuga ali vale: a = v
2
/ . E a superelevao ali
necessria igual a: tg
= v
2
/g .
Substituindo-se esta ltima expresso e a expresso (IV.1.2.1) em (IV.1.2.2) obtm-se a
relao:
(IV.1.2.3)
A expresso (IV.1.2.3) mostra que a variao de e l obedece equao de uma
hiprbole equiltera.
21
,
_
e
c
e c e c e c
l
l
tg tg
l
l
tg
tg
l
l
tg b
tg b
l
l
h
h
.
.
.
Cte. . . .
.
.
.
2 2
l l R l
R g
v
l
l
g
v
e
e
R
V
l
xR x
V
l
e e
3
2
3
. 036 , 0
6 , 0 6 , 3
R V x 4 , 32
Substituindo a expresso (IV.1.4.5) em (IV.1.4.4) obtm-se o comprimento normal de
transio:
(I
V.1.4.6)
Na prtica
arredonda-se a expresso (IV.1.4.6) para:
(IV.1.4.7)
IMPORTANTE ! Deve-se utilizar sempre um comprimento de transio l
e
maior ou igual ao
maior dos dois valores, l
e mn
, (IV.1.4.4), ou o comprimento normal, l
e n
(IV.1.4.7).
IV.2. ESTUDO DA GEOMETRIA DA CURVA DE TRANSIO
Figura IV.2.1. Geometria e elementos da curva de transio em espiral.
Nomenclatura dos Elementos da curva de transio:
Elem
.
Significado Elem. Significado
TS Ponto tangente - espiral ST Ponto espiral - tangente
SC Ponto espiral - curva circular CS Ponto curva circular - espiral
PC' Ponto do PC recuado PT' Ponto de tangncia recuado
P Ponto de passagem da espiral P' Ponto de passagem da espiral
R Raio da curva circular
ngulo central ou deflexo das tangentes
Sc ngulo central do ramo da espiral
ngulo central da curva circular
23
( )
R l
R
R
l
e e
. 64 , 6
x 4 , 32
. 036 , 0
2
3
R l
e
. 6
p e q Coordenadas do recuo do PC e do PT
em relao ao TS ou ao ST
y
c
e x
c
Coordenadas do CS ou SC em relao ao
TS ou ST
i
c
ngulo entre a corda e a tangente em
TS
j
c
ngulo entre a corda e a tangente em ST
l
e
Comprimento da curva de transio c Corda da espiral
Ts Distncia entre o PI e o TS ou ST t Recuo da curva circular
Relaes entre os elementos:
Coordenadas do PC deslocado: q = yc R . sen Sc (IV.2.1)
p = xc R . (1 cos Sc ) (IV.2.2)
Comprimento da tangente externa da espiral:
Ts = q + ( R + p ).tg ( /2) (IV.2.3)
Recuo da curva circular: t = p / cos ( /2)
(IV.2.4)
ngulo central da curva: = + 2 . Sc (IV.2.5)
IV.2.1. Determinao do ngulo central da espiral Sc.
Na Figura IV.1.2.1 adiante, o pequeno arco elementar dl pode ser escrito como: dl =
.dS ou reciprocamente dS = dl / .
Como da relao (IV.1.2.3): = ( R . l
e
) / l
,
substituindo na expresso do ngulo
elementar dS fica:
dS = l. dl / ( R . l
e
)
E o ngulo central S at o ponto M
considerado:
(IV.2.6)
No ponto SC o valor do ngulo central,
medido em radianos, ser igual a:
(IV.2.7)
IV.2.1.1. Clculo das coordenadas cartesianas dos pontos da espiral:
Como: dx = dl . sen S e dy = dl . cos S.
Desenvolvendo as funes do Sen S e do Cos S em srie de potncias de S obtm-se:
24
e
l R
l
l.dl
l
l
e
. . 2
2
S
.
R.
1
dS S
s
0 0
2.R
Sc
e
l
...
! 6
S
! 4
S
! 2
S
- (1 d dy
...
! 7
S
! 5
S
! 3
S
- (S d dx
6 4 2
7 5 3
+ +
+ +
l
l
x
SC
S dS
M dx
l
TS S x
y dy y
Figura IV.1.2.1. Relao l x S.
Substituindo S = l
2
/(2.R.l
e
) nas expresses acima e integrando e novamente colocando
em funo de S:
Pode-se usar apenas os 3 primeiros termos da srie, cometendo-se um erro menor do que 1 mm.
(IV.2.8)
(IV.2.9)
Para o ponto de concordncia com a curva circular as coordenadas xc e yc resultam:
(IV.2.10)
(IV.2.11)
IV.2.1.2. Clculo dos ngulos de deflexo para locao da curva de transio
Para um ponto M qualquer de coordenadas x e y sobre a curva a deflexo
correspondente em relao tangente no ponto TS pode ser obtida utilizando as equaes (2.8)
e (2.9)
(IV.2.12)
desprezando-se os termos seguintes da srie.
A determinao deste ngulo pode ser necessria, quando for preciso fazer a mudana
do aparelho durante a locao da curva de transio.
Para o ponto SC ou CS a deflexo em relao tangente pode ser obtida da expresso
(IV.2.12) substituindo-se S por Sc, diretamente, ou utilizando os valores de x
c
e y
c
de (IV.2.10)
e (IV.2.11), respectivamente.
25
)
216
S
10
S
- (1 . y
)
440
S
14
S
- (1 .
3
.S
x
4 2
4 2
+
+
l
l
...
9360
S
216
S
10
S
- (1 . y
...
25200
S
440
S
14
S
- (1 .
3
.S
x
6 4 2
6 4 2
+ +
+ +
l
l
)
216
Sc
10
Sc
- (1 . y
)
440
Sc
14
Sc
- (1
3
.Sc
x
4 2
c
4 2
c
+
+
e
e
l
l
,
_
+
5997
S
105
S
-
3
S
y
x
i tg
5 3
CAPTULO V CURVAS DE CONCORDNCIA VERTICAL E O PROBLEMA DA
VISIBILIDADE NAS RODOVIAS
V.1. INTRODUO
Os trechos retos do greide devem ser unidos por curvas de concordncia de forma a
assegurar um movimento suave dos veculos em perfil. Na prtica brasileira utilizam-se as
curvas circulares e parablicas. As curvas circulares e parablicas pouco diferem entre si j que
os ngulos que fazem as rampas e contra-rampas so em geral pequenos e os raios circulares
empregados so grandes, de no mnimo 330 m e em geral maiores do que 600 metros.
A definio do perfil da via deve levar em conta a visibilidade. Nas rodovias esta
limitada pelas mudanas de direo e de declividade ao longo do seu percurso, especialmente
pelas curvas horizontais dentro de cortes e pelas curvas verticais convexas. As curvas verticais
cncavas limitam, noite, a extenso da estrada atingida pelos faris dos veculos, limitando
assim de uma maneira indireta a distncia de visibilidade noturna.
Para assegurar a distncia de visibilidade em perfil suficiente empregar curvas
verticais de concordncia bastante amplas ligando as rampas contguas.
A concordncia utilizando curvas parablicas tem uma srie de vantagens em relao s
curvas circulares pelo que o seu uso mais habitual nas rodovias.
V.1.1. Vantagens das curvas parablicas
a) Tem expresso algbrica simples.
A parbola referida a seu eixo e a um eixo tangente passando pelo vrtice tem
expresso: y = k.x
2
b) A transformada da parbola pela mudana de escala continua sendo uma parbola.
Nos desenhos em perfil usual trabalhar com uma escala 10 vezes maior na direo
vertical.
Assim, se: y = k.x
2
e se y = z/10 z/10 = y = k.x
2
,
Logo: z = 10.k.x
2
z = C.x
2
, que continua parablica.
c) As cotas de qualquer ponto da curva so fcilmente calculveis.
V.1.2. lgebra da curva parablica
O clculo dos elementos da parbola baseado em duas propriedades geomtricas da
parbola.
a) BE = ED. Isto , a flecha f igual distncia da
tangente parbola - y
0
b) MN/BE = AN
2
/AB
2
. Logo:
x
=
AB
AN
AD
AP
=
AB
AN
AB
AD
AN
AP
l
portanto:
x
. y = y
x
=
y
y
ou
AB
AN
BE
MN
2
2
0
2
2
0
2
2
l l
(V.1.2.1.)
l
x
P D
A f C
M E
yo
N
B I
Fig. V.1.2.1. Curva parablica.
26
( )
2 1 0
i - i .
8
L
y
( )
2 2 1
x .
2.L
i - i
y
V.1.3. Curva de concordncia vertical parablica
Figura V.1.3.1. Curva de concordncia
vertical.
Sendo: BE = (L/2).i
1
CF = (L/2).( i
1
+ i
2
) DE = CF/2 = (L/4).( i
1
- i
2
)
Como: y
0
= BG = BD/2 = (BE - DE)/2
(V.1.3.1)
Substituindo-se (V.1.3.1) em (V.1.2.1) resulta para y em funo de L e de i
1
e i
2
:
(V.1.3.2)
Para simplificar os clculos os Pontos de Interseo Vertical, os PIV's, devem coincidir
com estacas inteiras ou em (+10 m) e os PCV's e PTV's devem cair tambm em estacas cheias
ou (+10 m).
Para se escolher um comprimento em projeo da curva parablica essencial estudar a
visibilidade em curva no plano vertical.
V.2. DISTNCIA DE VISIBILIDADE
Nas rodovias a distncia de visibilidade essencial para assegurar segurana ao trfego.
A distncia mnima de segurana deve ser estabelecida para trs problemas do trfego
rodovirio:
1. Distncia simples de frenagem.
2. Distncia dupla de frenagem.
3. Distncia de ultrapassagem.
V.2.1. Distncia simples de frenagem.
a distncia mnima para frenagem de um veculo que circula na velocidade diretriz.
dp df ds
Dv
1
Figura V.2.1.1.
onde:. Dv
1
= distncia de visibilidade simples de frenagem.
dp = distncia percorrida durante o tempo de percepo e reao (entre 1 e 1,33 s).
Logo: dp = 1,33.v
27
PIV PTV
i2 C
B
G yo
i1
D
PCV
E F
A
L/2 L/2
Chamando:
L = a projeo horizontal do arco da parbola, L = 2.l
y
0
= a distncia entre o vrtice da parbola e o PIV.
i
1
e i
2
= declividades nos trechos anterior e posterior
curva, positiva nos aclives e negativa nos declives.
df = distncia de frenagem: df =v
2
/(2.g.f). Esta distncia obtida da igualdade
entre o trabalho mecnico da fora de frenagem e a variao da energia cintica
do veculo: Fa.df = m.v
2
/2
Colocando Fa = P.f e m = P/g, resulta da expresso anterior, na qual colocando
f = 0,4 e g = 9,81 m/s
2
: df = 0,1274.v
2
.
ds = distncia de segurana, que pode ser tomada como proporcional velocidade e
correspondente a um tempo 1/3 s. ds = 0,33.v
Assim: Dv
1
= dp + df + ds = 1,33.v + 0,1274.v
2
+ 0,33.v Dv1 = 1,66.v + 0,1274.v
2
introduzindo a velocidade em km/h, substituindo v por V/3,6 na expresso acima e
arredondando os coeficientes obtm-se:
Dv
1
= 0,5.V + 0,01.V
2
(V.2.1.1)
V.2.2. Distncia dupla de frenagem
a distncia mnima para que dois veculos que trafegam em sentidos opostos (um
deles na contra-mo) possam parar, sem coliso.
Dv
2
= 2.Dv
1
Dv
2
= 1.V + 0,02.V
2
(V.2.2.1)
V.2.3. Distncia mnima de ultrapassagem
A B
Situao inicial: A e B
0,75.v a 0,75.v
do dp dc
A B 0,75.v v C Momento de deciso: A
e B a 0,75.v
v C
0,75.v Final da ultrapassagem
B A A (acelerado uniforme-
mente de 0,75.v a v)
Dvp
Figura V.2.3.1.
Logo: Dvp = do + dp + dc
onde:
Dvp = distncia de visibilidade de passagem.
do = distncia percorrida por A durante a observao e deciso (a 75 % da velocidade
diretriz). O tempo de observao varia de 3 a 4 s.
Assim: do = (0,75.v).4 do = 3.v
dp = distncia percorrida durante a ultrapassagem de B, em que o veculo A acelera
uniformemente desde v
0
= 0,75.v at a velocidade final v, no final da
ultrapassagem.
O tempo de passagem de B por A, que acelera com uma acelerao a igual a:
t
p
= (v-v
0
)/a. E da cinemtica sabe-se que a distncia percorrida no movimento
uniformemente acelerado, partindo com v
0
at atingir v, vale:
dp = (v
2
v
0
2
) / 2.a.
28
Tomando v
0
= 0,75.v e substituindo nesta expresso obtm-se:
dp = 0,21875.v
2
/a
dc = distncia percorrida por C velocidade diretriz, durante a ultrapassagem de B por
A. No tempo tp o veculo C percorre: dc = v.t
p
. Substituindo a expresso de t
p
acima e colocando v
0
= 0,75.v, resulta:
dc = 0,25.v
2
/a
E a distncia de visibilidade necessria para a ultrapassagem fica:
Dvp = do + dp + dc = 3.v + 0,21875.v
2
/a + 0,25.v
2
/a Dvp = 3.v + 0,46875.v
2
/a
Introduzindo v em km/h na expresso acima resulta a distncia Dvp em funo da
velocidade:
Dvp = 0,834.V + 0,0362.V
2
/a (V.2.3.1)
V(km/h) a (m/s
2
)
60 1,00
80 0,80
100 0,60
Exemplo: Determinar a velocidade de ultrapassagem para uma rodovia a ser projetada com
velocidade diretriz V = 100 km/h.
Dvp = 0,834x100 + 0,0362x100
2
/0,60 = 704,2 m Dvp 705 m
V.3. Determinao da distncia de visibilidade na curva parablica convexa
Para a determinao da distncia de visibilidade admite-se que o olho do motorista
esteja a uma altura h, igual a 1,20 m acima da pista, e que ele deve avistar um obstculo
tambm de 1,20 m de altura, acima do greide em qualquer ponto da estrada.
Dois casos podem acontecer: L Dv ou L Dv.
1 Caso - L > Dv. O motorista avista o obstculo sobre o trecho vertical curvo.
Substituindo a expresso (V.1.3.1) na expresso acima resulta:
(V.3.1)
29
Observao: Pelas normas do DNER a acelerao considerada na ultrapassagem
decresce com a velocidade de acordo com a Tabela ao lado:
Dv
h
i2
y0
i1 L
Figura V.3.1. Caso L > Dv.
( )
( )
2
0
2
2
2
2
2
0
Dv .
h
y
L
L
Dv
2
L
2
Dv
y
h
E inversamente:
(V.3.2)
2 Caso - L Dv. O motorista e o obstculo esto fora da curva.
Substituindo na expresso (V.3.3) acima a relao (V.1.3.1): y
0
= (L/8).( i
1
- i
2
),
resulta:
(V.3.4)
(V.3.5)
V.4. Determinao da distncia de visibilidade na curva parablica cncava
Comprimento mnimo de curva cncava
Para pistas no iluminadas o comprimento mnimo da curva de concordncia obtido
pela aplicao de critrio de visibilidade noturna, ou seja, a pista deve ser iluminada distncia
de visibilidade de parada pelo farol do veculo. O farol do veculo , por hiptese, situado
0,61 m do plano da pista, supondo-se ainda que o facho luminoso diverge de 1 (1,75 %) do eixo
do veculo.
1 Caso - S L: a distncia de visibilidade S menor do que o comprimento da curva L.
30
L .
) i - (i
8.h
Dv
2 1
2
2
2 1
Dv .
8.h
) i - (i
L
E
yo
yo B h
h A D
L
C
Dv
Figura V.3.2. Caso L Dv.
Como:
L .
2.y
h y
Dv
h y
2.y
CD
AB
Dv
L
0
0
0
0 +
+
(V.3.3)
2 1
2 1
i - i
8.h
- 2.Dv L
i - i
4.h
2
L
Dv
+
Fig. V.4.1. Comprimento mnimo de curvas verticais cncavas (S L).
(V.4.1.)
onde: S = distncia de visibilidade
v = inclinao do facho luminoso (tangente do ngulo).
h = altura do farol.
y
0
= distncia F na figura V.4.1, flecha da parbola
Como:
(V.4.2)
onde S deve ser no mnimo igual distncia simples de frenagem Dv
1
.
2 Caso - S > L: a distncia de visibilidade S maior do que o comprimento da curva L.
Figura V.4.2. Comprimento mnimo de curvas verticais cncavas (S > L).
Sendo S = (L/2) + S
1
, dos tringulos semelhantes ABC e ADE pode-se deduzir que:
(V.4.3)
Logo:
31
2 2
0
S
. S
) 2 / (
h v
L
y +
2 2 1
2 1 0
S .
) . S .( 2
)
8
)
h v
i (i
L
L
. i (i y
+
0
1
. 4
) 2 /
. y
(L
h v S
S
+
2 1
2 1 2 1
1
.
. 2 S . 2
.
2
.
i i
h v S
L
i i
h v S L
S
i i
h v S
S
+
+
(V.4.4)
Deve-se utilizar as expresses (V.4.2) e (V.4.4) com v (%) = 1,75 % , isto , v = 0,0175
e h = 0,61 m e S no mnimo igual distncia simples de frenagem, Dv
1
.
Deve-se ainda utilizar um comprimento mnimo de curva de concordncia horizontal,
de acordo com as recomendaes do DNER, de pelo menos 40 metros.
Anexo apostila de Transportes I
Esquema de distribuio de superelevao e superlargura
a) Esquema apresentado na obra de Raphael do Amaral Campos - Projeto de Estradas, Ed.
EPUSP, 1979, pp. 103.
32
Bibliografia:
1. Campos, Raphael do Amaral; Projeto de Estradas; Grmio da Escola Politcnica da USP, 2
edio, 1979.
2. Pontes Filho, Glauco; Projeto Geomtrico; Inst. Panamericano de Carreteras, 1998.
3. Hay, William W.;An introduction to Transport Engineering; John Wiley & Sons.
4. Pacheco, M., Curso de Estradas, Vol. I; Rio de Janeiro, Ed. Cientfica, 1969.
33