UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE PLANO DE ENSINO DE DISCIPLINA

DO SÃO FRANCISCO
PERÍODO LETIVO: 2022.1
PRÓ-REITORIA DE ENSINO
ÓRGÃO COORDENAÇÃO DO CURSO DE
DEPARTAMENTO DE OFERTANTE: ENGENHARIA ELÉTRICA
PLANEJAMENTO DE ENSINO

Disciplina CH Teórica CH Prática Crédito

CONTROLE I - 60 60 0 4.0

Turma
Identificação Cursos que Atende Período
E6 ENGENHARIA AGRICOLA E AMBIENTAL; ENGENHARIA ELÉTRICA 2022.1

Horário Professor N. Qtd Subturmas

SEG - 14 00 15 00 | 15 00 16 00; QUA - 14 00
MANOEL DE OLIVEIRA SANTOS SOBRINHO 0
15 00 | 15 00 16 00;
Ementa
Introdução à teoria de controle. Representação matemática de sistemas lineares. Comportamento dinâmico de sistemas lineares. Propriedades de
sistemas de controle. Técnicas de análise de sistemas de controle. Técnicas de síntese de sistemas de controle.

Objetivo
Proporcionar ao estudante uma visão geral de análise e síntese de sistemas de controle; Fornecer ferramentas matemáticas para
análise e síntese de sistemas de controle; Analisar e determinar a resposta dinâmica de sistemas de 1ª. e 2ª. ordem; Analisar a
estabilidade de sistemas de controle; Analisar e projetar sistemas de controle utilizando os métodos do Lugar da Raízes e de
Resposta em Frequência; Representar e analisar sistemas de controle utilizando Variáveis de Estados.

Metodologia
A disciplina será ministrada com aulas expositivas e dialogadas, com aplicação de exercícios. Serão utilizados livros descritos nas
referências bibliográficas, quadro branco, pincéis, notebook e data show.

Forma de Avaliação
As avaliações quantitativas serão realizadas mediante a aplicação de um Projeto de Sistemas de Controle e a realização de três
Provas escritas.
Avaliação 4 Exercícios
Bibliografia
BÁSICA:

Nenhuma bibliografia basica cadastrada para o componente curricular.

COMPLEMENTAR:
Engenharia de Controle Moderno, OGATA, K. Pearson/Prentice Hall; Engenharia de Sistemas de Controle. NISE, N. S., 3ª Ed., LTC,
2009. Controle essencial LEONARDI, Fabrizio / MAYA, Paulo ? 1ª e 2ª Edição. Sistemas de Controle Moderno. DORF, R. C./
BISHOP, R. H ? LTC, 2001; Analog and Digital Control System Design. Chi-Tsong Chen. Feedback Control of Dynamic Systems.
Franklin / Powel / Naeini. Sixth Edition.

Unidade Programática
Horário Qtd de Aulas Professor
Data Conteúdo
Início Fim Teórica Prática Responsável
Apresentação. Conteúdo, Bibliografia, Data MANOEL DE OLIVEIRA
03/10/2022
das Avaliações. Introdução a Sistemas de 14:00 16:00 2 0 SANTOS SOBRINHO
(Seg)
Controle.
Descrição matemática de Sistemas. Redução MANOEL DE OLIVEIRA
05/10/2022
de Diagramas de Blocos. Sistemas com 14:00 16:00 2 0 SANTOS SOBRINHO
(Qua)
distúrbios.
10/10/2022 MANOEL DE OLIVEIRA
Análise da Resposta Transitória. 14:00 16:00 2 0
(Seg) SANTOS SOBRINHO

1 /3 Data Impresso: 06/10/2022 Status do Relatório: Aguardando Aprovação

 UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE PLANO DE ENSINO DE DISCIPLINA
DO SÃO FRANCISCO
PERÍODO LETIVO: 2022.1
PRÓ-REITORIA DE ENSINO
ÓRGÃO COORDENAÇÃO DO CURSO DE
DEPARTAMENTO DE OFERTANTE: ENGENHARIA ELÉTRICA
PLANEJAMENTO DE ENSINO

Unidade Programática
Horário Qtd de Aulas Professor
Data Conteúdo
Início Fim Teórica Prática Responsável
14/10/2022 Especificações de Sistemas de Controle para a MANOEL DE OLIVEIRA
14:00 16:00 2 0
(Sex) Resposta Transitória. SANTOS SOBRINHO
21/10/2022 Especificações de Sistemas de Controle para MANOEL DE OLIVEIRA
07:00 09:00 2 0
(Sex) Erros Estacionários. SANTOS SOBRINHO
24/10/2022 Análise de Estabilidade. Ações básicas de MANOEL DE OLIVEIRA
14:00 16:00 2 0
(Seg) Controle. SANTOS SOBRINHO
26/10/2022 Análise de Sistemas de Controle pelo Método MANOEL DE OLIVEIRA
14:00 16:00 2 0
(Qua) do Lugar das Raízes. SANTOS SOBRINHO
31/10/2022 Análise de Sistemas de Controle pelo Método MANOEL DE OLIVEIRA
14:00 16:00 2 0
(Seg) do Lugar das Raízes. SANTOS SOBRINHO
07/11/2022 Análise de Sistemas de Controle pelo Método MANOEL DE OLIVEIRA
14:00 16:00 2 0
(Seg) do Lugar das Raízes. SANTOS SOBRINHO
Projeto de Sistemas de Controle pelo Método MANOEL DE OLIVEIRA
09/11/2022
do Lugar das Raízes. Controlador 14:00 16:00 2 0 SANTOS SOBRINHO
(Qua)
Proporcional.
14/11/2022 MANOEL DE OLIVEIRA
Primeira Avaliação. 14:00 16:00 2 0
(Seg) SANTOS SOBRINHO
Projeto de Sistemas de Controle pelo Método MANOEL DE OLIVEIRA
16/11/2022
do Lugar das Raízes. Controlador Integral 14:00 16:00 2 0 SANTOS SOBRINHO
(Qua)
Proporcional (PI).
25/11/2022 MANOEL DE OLIVEIRA
Segunda Avaliação - Projeto. 14:00 16:00 2 0
(Sex) SANTOS SOBRINHO
Projeto de Sistemas de Controle pelo Método MANOEL DE OLIVEIRA
28/11/2022
do Lugar das Raízes. Atraso e Avanço de 14:00 16:00 2 0 SANTOS SOBRINHO
(Seg)
Fase.
Projeto de Sistemas de Controle pelo Método MANOEL DE OLIVEIRA
30/11/2022
do Lugar das Raízes. Controlador Integral 14:00 16:00 2 0 SANTOS SOBRINHO
(Qua)
Proporcional Derivativo (PID).
Projeto de Sistemas de Controle pelo Método MANOEL DE OLIVEIRA
05/12/2022
do Lugar das Raízes. Controlador Integral 14:00 16:00 2 0 SANTOS SOBRINHO
(Seg)
Proporcional Derivativo (PID).
07/12/2022 Sistemas com Realimentação Positiva. MANOEL DE OLIVEIRA
14:00 16:00 2 0
(Qua) Sistemas de Fase Não Mínima. SANTOS SOBRINHO
12/12/2022 Análise de Sistemas de Controle pelo Método MANOEL DE OLIVEIRA
14:00 16:00 2 0
(Seg) da Resposta em Frequência. SANTOS SOBRINHO
14/12/2022 MANOEL DE OLIVEIRA
Critério de Estabilidade de Nyquist. 14:00 16:00 2 0
(Qua) SANTOS SOBRINHO
19/12/2022 MANOEL DE OLIVEIRA
Estabilidade Relativa. 14:00 16:00 2 0
(Seg) SANTOS SOBRINHO
Projeto de Sistemas de Controle pelo Método MANOEL DE OLIVEIRA
21/12/2022
da Resposta em Frequência. Controlador 14:00 16:00 2 0 SANTOS SOBRINHO
(Qua)
Proporcional.
Projeto de Sistemas de Controle pelo Método MANOEL DE OLIVEIRA
16/01/2023
da Resposta em Frequência. Controlador por 14:00 16:00 2 0 SANTOS SOBRINHO
(Seg)
Avanço de Fase.
Projeto de Sistemas de Controle pelo Método MANOEL DE OLIVEIRA
18/01/2023
da Resposta em Frequência. Controlador por 14:00 16:00 2 0 SANTOS SOBRINHO
(Qua)
Atraso de Fase.
23/01/2023 Projetos de Sistemas de Controle - Atraso e MANOEL DE OLIVEIRA
14:00 16:00 2 0
(Seg) Avanço de Fase. SANTOS SOBRINHO
25/01/2023 MANOEL DE OLIVEIRA
Terceira Avaliação 14:00 16:00 2 0
(Qua) SANTOS SOBRINHO
30/01/2023 Descrição de Sistemas por Variáveis de MANOEL DE OLIVEIRA
14:00 16:00 2 0
(Seg) Estado. SANTOS SOBRINHO
01/02/2023 Não Unicidade do Conjunto do de Variáveis 14:00 16:00 2 0 MANOEL DE OLIVEIRA

2 /3 Data Impresso: 06/10/2022 Status do Relatório: Aguardando Aprovação

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DO SÃO FRANCISCO
PERÍODO LETIVO: 2022.1
PRÓ-REITORIA DE ENSINO
ÓRGÃO COORDENAÇÃO DO CURSO DE
DEPARTAMENTO DE OFERTANTE: ENGENHARIA ELÉTRICA
PLANEJAMENTO DE ENSINO

Unidade Programática
Horário Qtd de Aulas Professor
Data Conteúdo
Início Fim Teórica Prática Responsável
de Estado e Transformação de Similaridade. SANTOS SOBRINHO
(Qua)
06/02/2023 Matriz de Transição de Estado e Solução da MANOEL DE OLIVEIRA
14:00 16:00 2 0
(Seg) Equação de Estado. SANTOS SOBRINHO
08/02/2023 MANOEL DE OLIVEIRA
Controlabilidade e Observabilidade. 14:00 16:00 2 0
(Qua) SANTOS SOBRINHO
13/02/2023 MANOEL DE OLIVEIRA
Quarta Avaliação. 14:00 16:00 2 0
(Seg) SANTOS SOBRINHO
01/03/2023 MANOEL DE OLIVEIRA
Avaliação Final. 14:00 16:00 2 0
(Qua) SANTOS SOBRINHO

Professor: MANOEL DE OLIVEIRA SANTOS SOBRINHO Data de Envio: 05/10/2022

Coordenador: Data de Aprovação:

3 /3 Data Impresso: 06/10/2022 Status do Relatório: Aguardando Aprovação