DIAGNÓSTICO DE FALHA DE MÁQUINAS

Desbalanceamento DESALINHAMENTO Folga estrutural Correia de Transmissão Ressonância Mancais Casquilho Motores Elétricos

A ressonância é uma condição causada quando uma frequência de falha coincide (ou está próxima) com a Os mancais proporcionam uma super�cie de atrito muito baixa para apoiar e guiar um rotor através de um
O desbalanceamento é a existência de uma massa excêntrica em relação ao eixo do rotor, ou seja,
um rotor desbalanceado apresenta uma massa distribuída de forma assimétrica em relação ao seu
O desalinhamento é a condição em que a linha de centro geométrica de dois eixos acoplados não é
colinear ao longo o eixo de rotação de ambos os eixos na condição de operação. Um sinal de vibração
A folga rota�va ocorre por uma folga excessiva entre o rotor e o rolamento. PM PM
Um sistema comum industrial frequência natural da máquina. O resultado será uma vibração elevada. cilindro que envolve o eixo e é preenchido com um lubrificante que impede o contato de metal com metal.
VIBRAÇÕES DE FORÇAS ELETROMAGNÉTICAS
eixo de rotação. 1X e 2X predominante no axial. A direção é geralmente o indicador de um desalinhamento entre dois de transmissão de correia
eixos acoplados. consiste em: Duas vezes frequência de rede: L
MP • Polia Guia 1X Frequência de passagem de barras: n
n
MP • Polia Acionada Frequência síncrona:
1X PM PM • Correia L

Funbalance 2
DESALINHAMENTO ÂNGULAR • Montagem ruim 1ª forma de flexão natural 2ª Forma de flexão natural 3ª Forma de flexão natural Frequência de escorregamento: slip
Frequência de passagem de pólo: p
n

• Base pobre A relação dinâmica é: slip

• Suporte de base ruim Ø = Ø2 2

MP MP • Base empenada
Frequência da correia Ø
ƒB = fL : Frequência de rede
I = comprimento da correia I
n bar : Número de barras do rotor
p : Número de polos
1X 2X 3X 1º, 2º e 3º velocidades críticas
do eixo causam ressonância quando • Excentricidade do estator
a operação está próxima
1X Sem relação • Enrolamentos do estator soltos
dessas rotações
A folga estrutural pode produzir um sinal 1X harmônica • Rotor excêntrico
na direção radial predominante no leitura horizontal. Radial FALHAS EM CORREIAS DE TRANSMISSÃO st

Flexão
nat 2nd nat
Flexão
rd

Flexão
nat • Problemas rotor
• Conexões soltas
As medições devem ser feitas nos parafusos, Grande amortecimento da vibração devido à película de óleo: Redemoinho de óleo (Oil whirl): • Barras dos rotores soltas/quebradas
pés e bases, a fim de ver uma mudança no Correia Desgastada Polias Excêntricas • Os sinais de alta frequência podem não ser transmi�dos • Problemas de estabilidade do filme de óleo • Rotor danificado
Um desbalanceamento puro irá gerar um sinal na velocidade de rotação 1X sinal de vibração • Recomendado monitoramento online • Pode causar componente 0,3-0,5X no espectro
amplitude e fase. Uma diminuição na amplitude
predominante na radial direção. fN e sensor de deslocamento
e 180 ° de diferença de fase irá confirmar esse Intensificação da Ressonância
• A ressonância pode ser confundida
problema. com outros problemas em máquinas.
1X, 2X, 3XfB
• A ressonância requer alguns testes
adicionais para ser diagnosticada. Problemas de folga (folga mecânica rota�va)
EXCENTRICIDADE DO ESTATOR
DESBALANCEAMENTO ESTÁTICO
• Estator frouxo
O centro geométrico não coincide com Salto de fase a 180° • Laminações de estator em curto
• Pé manco
o centro de rotação da polia.
Alta 1X da polia excêntrica visível no espectro,
A frequência da correia fB e as duas

Pás e Palhetas Rolamentos

O desbalanceamento está�co é causado
por um desequilíbrio massa fora da
linha central da gravidade.
predominante na direção radial.
primeiras (ou até três) harmônicos são Fácil de confundir com desbalanceamento, mas: PM PM
visíveis no espectro. PM PM
• Fase de medição nas direções ver�cal e horizontal
2 f geralmente domina o espectro. pode ser 0 ° ou 180 °.
B 1X 1X
• A vibração pode ser mais elevada na direção da correia.
DESGASTE 1X 2X
Desalinhamento de Polias
fBPF Vida ú�l excedida / Sobrecarga no rolamento / Montagem incorreta / Erro de fabricação • sinais 1X e 2X
O desbalanceamento está�co é visto quando a máquina não 1X da polia de acionamento ou acionada Ressonância da Correia • 2x FL sem bandas laterais
está operação, o rotor irá girar de modo que a massa de / Lubrificação insuficiente.
visível e predominante na leitura axial: Se a frequência natural da correia coincide com 1X do • Radial predominante
desequilíbrio esteja no posição mais baixa. O desequilíbrio Radial 2fL
O desalinhamento angular é visto quando as linhas centrais do eixo coincidem em um ponto ao longo PM acionamento ou máquina movida, esta frequência pode • Deve u�lizar alta resolução
está�co produz uma vibração sinal em 1X, radial redomi-
do eixo projetado de ambos os eixos. O espectro mostra alta vibração axial a 1X mais alguns 2X e 3X ser vista no espectro para máquinas de dois pólos
nante e em sinais de fase em ambos extremos do eixo.
com 180 ° de diferença de fase através do acoplamento na direção axial. Esses sinais também podem PM
ser visíveis na direção radial em um amplitude e em fase.

Amplitude na frequência de rotação Fn por Aumento significativo da amplitude da frequência Wear

desbalanceamento residual do rotor de rotação no ponto de ressonância, o aumento
DESBALANCEAMENTO DO MOMENTO depende da excitação (condição de desbalanceamento)
e amortecimento
DESALINHAMENTO PARALELO
Exemplo: Torcido
Uma pás ou palheta gera uma frequência de sinal 3 escoras na entrada; x = 3
chamada frequência de passagem da lâmina fBPF = s fn 9 pás; s = 9 TESTE RUN UP OU COAST DOWN
Iden�ficar e tendenciar fBPF, um aumento de amplitude BPF n
Wear
ROTOR EXCÊNTRICO
1X 2X 3X
de harmônicos podem ser sintomas de problemas, como Realizado na partida ou desligamento da máquina.
desgaste de pás e diferença de espaçamento.
Radial Séries espectrais em diferentes regiões de vibração • Deslocamento do rotor
podem revelar uma ressonância. • Desalinhamento

Folga Rota�va
O uso do tacômetro é opcional e o coletor de dados
deve oferecer suporte a esse tipo de teste.
O espectro de vibração tem ruído elevado e as frequências caracterís�cas de rolamento podem ser
• Base ruim
iden�ficadas. Aumento do nível de Shock Pulse.

O desbalanceamento de momento pode ser esta�camente DANOS DE PISTAS NO ROLAMENTO PM PM

O desbalanceamento do momento é
causado por dois massas de desequilí-
brio idên�cas localizadas a 180 °
na área transversal do eixo.
equilibrado. Ao girar desequilíbrio dinâmico produz um sinal A folga rota�va ocorre por uma folga excessiva entre rotor e rolamento.
de vibração em 1X, radial sinais predominantes e em fase
oposta em ambos os eixos extremos.
Limites de vibração - ISO 10816-3
1 - Danos na pista externa
2 - Danos na pista interna

Vibrações mecânicas - Avaliação da vibração da máquina por meio de medições em partes não rota�vas.
TESTES DE DIAGNÓSTICO DE RESSONÂNCIA 3 - Danos dos elementos rolantes
4 - Danos na gaiola
fp 1X 2X
Tslippage

DESBALANCEAMENTO DINÂMICO Mancal de rolamento Mancal de casquilho

Teste de Colisão
Group 1 Group 2 aENV Radial Radial Radial
2fL
Danos na pista externa
402.1 hp < P < 67051 hp 20.1 hp < P < 402.1 hp 1BPFO 2 .. 3 ..
Tipo de Máquina 1X da
1X da Resposta - vibração do componente
Excitação - pulso de força
inch frequência de frequência de
rotação e rotação,
Base Flexível Rígida Flexível Rígida harmônicos harmônicos e Ângulo de contato
sub- D Diâmetro do passo
harmônicos d Diâmetro do elemento rolante
Z Número de elementos rolantes BPFO (frequência de pista
O desalinhamento paralelo é produzido quando as linhas de centro são paralelas, mas deslocadas. O Função Amortecida externa) e harmônicos • sinais fp, 1X, 2X e 2fL • Modulação do sinal no tempo da vibração
espectro mostra alto vibração radial em 2X e um 1X inferior com 180 ° de diferença de fase através do n Eixo RPM claramente visíveis • 1X e 2fL com bandas laterais em fp com frequência de escorregamento
acoplamento na direção radial. Esses sinais também podem ser visíveis na direção axial em uma • Radial predominante • T escorregamento ≈ 2 – 5 s
amplitude inferior e uma diferença de fase de 180 ° através o acoplamento na direção axial. Componente de choque, Resposta de frequência, vertical Resposta de frequência, Danos na pista interna • Alta resolução necessária
vibração natural, vertical horizontal
Na prá�ca, o desbalanceamento dinâmico é a forma mais Frequência pista externa
comum do desbalanceamento encontrado. Ao girar o N
desbalanceamento dinâmico produz um sinal de vibração 2nd
O desbalanceamento dinâmico é st n d
está�co e momentâneo em 1X, predominante radial e o fase dependerá da
distribuição de massa ao longo do eixo.
TABELA DE TOLERÂNCIA DE ALINHAMENTO BPFO =
D
1BPFI 2 .. 3 ..
desequilíbrio ao mesmo tempo.
Tolerância de Valores gerais de vibração permi�dos v em polegadas / s (rms) - de acordo com a ISO 20816-8 Frequência natural, vertical Frequência natural, horizontal PROBLEMAS DO ROTOR
Alinhamento Cilindro (lateral) Cilindro (rod) Pequenos furos,
Frequência pista interna
Componente Fundação Estrutura conexões, tubulações n d BPFI (frequência de pista
[Inches] horiz. vert. horiz. vert. e registros BPFI = interna) com harmônicos
Acoplamentos Curtos e Flexíveis D e bandas laterais de 1X
Velocidade Danos dos elementos rolantes
DOCUMENTAÇÃO DO DESBALANCEAMENTO 0.0074 0.0035 da Vibração
Frequência elemento rolante
1. Curvatura térmica do rotor
n d
0.0035 0.0023 D
2
intervals of FTF
1X
0.0023 0.0011
0.0011 0.0007 Frequência de gaiola
Radial

Fluído
n d
FTF =
D • 1X e harmônicos com bandas laterais em fP
Antes Angularidade 0.0051 0.0035 • Espectro de alta resolução necessário
Diferença de Espaço na 0.0027 0.0019 DIN ISO 13373-3:2015 Rolamentos Grandes Rolamentos Pequenos BSF (frequência de elemento • Possível sinal de ba�mento
Depois rolantes) com harmônicos
Borda de Acoplamento 0.0015 0.0011 30.5 e bandas laterais de FTF
por Diâmetro de
3,9 Polegadas 0.0011 0.0007 Válido para compressores alterna�vos com bases rígidas na faixa de velocidade 120-1800 rpm 0P[g] Exemplo
Faixa de frequência para componentes móveis 120 - 60.000 Hz, para componentes está�cos: 600 - 12.000 cpm Rolamento de bola
Eixos de espaçadores Existem dois problemas de movimentação de
fluido diagnos�cáveis com análise de vibração:
PM PM * nota: consulte a descrição da DIN ISO 10816-8 antes de usar a tabela.
10.2 Danos de Gaiola
e acoplamentos de disco
de membrana 0.0098 0.0059 • Turbulência harmonics
0.0047 0.0027 • Cavitação

(por 3,9 polegadas 0.0027 0.0015 3.0 Exemplo

de comprimento 0.0011 0.0007
do espaçador) d 2. Barras do rotor quebradas ou rachadas
Espectros de frequência antes / depois do balanceamento e diagrama de balanceamento. FTF (frequência de gaiola)
Angularidade 1.0
e harmônicos visíveis

1X 2X 3X
Avaliação de vibrações em sistemas de tubulação de
Faixa de frequência
ONDE DEVE SER MEDIDO 1X
Turbulência
1X fBPF
Cavitação acordo com a VDI 3842
para RPM e 0P 0.3 Radial • 1X e harmônicos com bandas laterais em fP
• Espectro de alta resolução necessário
Pé Manco 0.0023 7.87 aceleração PROBLEMAS DE LUBRIFICAÇÃO • Possível sinal de ba�mento
Os locais de medição com o nível de vibração 1X mais alto dependem da estrutura do rotor e do medições é
Aleatório

localização do desequilíbrio. 3.93

600cpm - 600000cpm 0.1
0.03 0.1 0.3 1.0 10.2 Maior variação em
As tolerâncias de alinhamento sugeridas mostradas acima são valores gerais baseados na experiência Inches/s RMS[g] níveis de Shock Pulse
Temperatura elevada
e não devem ser excedido. Eles devem ser usados apenas se houver padrões internos ou o fabricante Aleatório RMS após a lubrificação
Rolamento em Rolamento com uma Rolamento em uma e frequências de falhas
da máquina ou o acoplamento não prescreve outros valores.
uma boa condição condição considerável péssima condição
Subseqüente pequeno
Velocidade da vibração

aumento de temperatura
0.39

3. Barra do rotor solta

• Danos das pistas • Lubrificação insuficiente • Falha de manutenção

• Vedação defeituosa • Fricção • Regulador de graxa com defeito 1X 2X fbar 2fbar
Flexão do Eixo 0.03
60 600 Frequência cpm 6000
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18000
• Lubrificante contaminado usado • Pino graxeiro entupido

• fbar e 2fbar com bandas laterais 2fL

Categorias de ven�ladores e limites Perigo Correção Marginal Design
Radial • 2fbar pode ser maior
de vibração de acordo com ISO 14694 • 1X e 2X podem aparecer

A flexão do eixo é produzida por uma assimetria axial

do eixo ou por forças externas no eixo produzindo
ANÉIS DE ROLAMENTO DEFORMADOS
0.49 0.49 0.49 0.49
a deformação. 0.46 0.46 0.46 0.46
Um eixo dobrado causa forças axiais opostas nos 0.44 0.44 0.44 • Instalação incorreta Forças de suporte no rolamento flutuante
rolamentos iden�ficado no espectro de vibração
como 1X no axial vibração. As leituras 2X e radiais • Armazenamento de rolamento errado • Instalação incorreta
também podem ser visíveis. • Erro de fabricação do eixo • Cálculo de alojamento errado
0.35 0.35 0.35 0.35 • Carcaça de mancal com torque excessivo • Erro de fabricação na caixa do rolamento
Velocidade de avaliação permi�da em polegadas/s – de acordo com a VDI 3834
Range de frequência 600 - 60,000 CPM 600 - 60,000 CPM 600 - 60,000 CPM ≤ 6 - 600 CPM
0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 4. Conexões soltas
3.94
3.94
0.24 0.24 0.24 0.24 2
1X 2X 2.34 Vibração Severa; 2X 2fL
1.18
0.70 1X
V W0 in inch/s 0.39 Aumento de
0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.39
0.22 temperatura.
0.17 0.24 Radial • Sinal excessivo de 2fL com bandas laterais em 1/3 f L
0.12
0,13
0.14
Rolamento fixo • Problema de fase elétrica
0.08
0.11 0.11 0.11 0.08 Shock • A correção deve ser feita imediatamente
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0.04
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Espaço de ar Pulse
rigid rigid rigid rigid rigid rigid rigid Gerador Danos nas
Rolamento principal Caixa de engrenagem Torre Mancais de deslizamento
P P P P frequências de
envelope Rolamento desalinhado
Industrial, Componente
Gerador de Transporte, Marítimo Petroquímico Trânsito, túnel Instalação Incorreta
energia
Sujeira
Condições muito boas Boas Condições Condição Limitada / Alarme Condições críticas / desligar
MBR GBX GEN NAT

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