UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO

INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E BIOLÓGICAS

DEPARTAMENTO DE FÍSICA - MECÂNICA RACIONAL

LISTA 4 - Capítulo 11 – Dinâmica De Corpos Rígidos

1- Um sistema de três partículas consiste de massas mi e coordenadas (x1, x2, x3) como segue:
M1= 3M, (b, 0, b)
M2= 4M, (b, b, -b)
M3= 2M, (-b, b,0)
Determine o tensor de inércia desse sistema.

2- Considere o pêndulo mostrado na figura, composto por uma haste rígida de comprimento b com
uma massa M1 em sua extremidade. Outra massa M2=2M1 é colocada a meio caminho haste abaixo
conforme a figura. O sistema oscila no plano X1X2. Determine o tensor de inércia para esse sistema.

X2

3- Calcule o tensor de inércia de uma placa retangular de densidade uniforme , localizada no

plano X1X2 (como ilustrado na figura a seguir )

4- Duas esferas têm o mesmo diâmetro e a mesma massa, porém uma é sólida e a outra é uma
casca oca. A) Descreva, matematicamente, um modo não destrutivo para determinar qual delas é
sólida e qual é oca. B) Calcule o elemento I33 de cada uma delas.