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NBR-9321 - Calculo de Estimativas Por Ponto E Limites - 1986
NBR-9321 - Calculo de Estimativas Por Ponto E Limites - 1986
Procedimento ABW1966
SUMARIO
1 Objetivo
2 Documentos complementares
3 Condi@es gerais
4 Caracteristicas da estimativa por ponto e limites de confianta
5 Slmbolos e definicoes
6 Taxas de falhas constanta
7 Taxas de falhas 1150 constanta
6 Taxa de Cxito
ANEXO A - Tabelas
ANEXO B - Nomogramas
ANEXO C - Determinatao do tempo relevante acumulado de ensaio
1 OBJETIVO
Esta Norma fornece os metodos graficos e numericos recomendados para se determinar a esti-
mativa por ponto e limites de confianoa de caracteristicas de confiabilidade resultante de en-
saios de determinaoao da confiabilidade de equipamentos.
2 DOCUMENTOSCOMPLEMENTARES
3 CONDICGES GERAIS
3.1 OS metodos de calculo desta Norma podem ser aplicados a qualquer tempo ou apes urn
nljmero qualquer de tentativas de ensaio de confiabilidade.
3.2 Esta Norma nao se aplica quando os dados sao reunidos de fontes distintas,
coma por exemplo, dados provenientes de ensaio realizados sob diferentes condi
-
l+s.
3.3 Sempre que o term “tempo” for usado nesta Norma, essa varidvel podera ser
3.4 OS titodos descritos nos capitulos 6 e 7 devem ser usados quando uma tam
de falhas constantes, urn tempo msdio at6 a falha, ou uma taxa de falhas mgdia
para urn dado periodo de tempo for estimada a partir do ensaio de determinaF:o
da confiabil idade.
3.5 No case de se admitir uma taxa de falhas constantes caracterizando uma dis -
tulo 6.
0s itens sob ensaio podem ser reparados e colocados novamente sob ensaio ou nao
3.6 No case de se admitir uma taxa de falhas nao constantes descrita por uma
4.1 Uma estimativa por ponto 6 urn valor nikrico kico que representa 0 valor
verdadei r-o, nao conhecido, de urn parsmetro estatistico, tal coma a taxa de fa-
Ihas. Geralmente, a estimativa por ponto considerada neste case 6 o valor “ob -
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mativa por ponto, o qua1 inclui o verdadeiro valor do parsmetro que esta sendo
4.3 0 interval0 de confianqa set-5 mais estreito a medida que mais informa&
limites.
90%.
Norma podem ser utilizadas corn os valores apropriados obtidos de tabelas esta -
tisticas.
5 Sl-MBOLOS E DEFlNlCdES
5.3 Simbolos
de falha no tempo t;
til de ordem p;
(ti);
tl(0,to) = estimativa por ponto de tempo media entre falhas para o per70
-
do de tempo (0,to) (valor observado);
de determinaqao de confiabilidade;
fract i I de ordem P.
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grsficos conforme 6.1, 6.2 e 6.3 podem ser usados para se estimar a taxa de fa
-
lhas e o tempo &dio entre falhas (para itens reparados) ou, o tempo &dio at<
0 tempo relevante acumulado de ensaio ate o ponto de determinaG%, T*, pode ser
computado.
ro de falhas’.
a falha.
“; “‘, , y 7 (2r + 2)
, y I (2r + 2)
h < x 0” A <
2 I- 2 T*
X2 X2
0*05, 2r _ 0195, (2r + 2)
h c h c x
2r 2r
0”
X2
c J 05 J 2r 0195, (2r + 2)
< A <
2 T” 2 T*
2 r 2 T*
m>rii 0” m >
x2 X2
o,s,(2r + 2) o,y,(2r + 2)
2 r 2 r 2T* Cm< 2T
m < m < i;i
x? OU $
x2 x2
3.95,(2r + 2) ‘OlOS! 2r O,Y5>(2T + 2) C,OS. (ZT)
Se nenhuma falha for observada, somente o limite inferior pode ser defi -
nido.
~FIGURA i
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I
\ 2 /
Linrite unilater;ll
superior
4
6
I
1
2
,3
,G
,4
I-
i
Es t i na t i vi
par ponto
/
I; 2 Interval0
bilateral
U
20 ’
15
IO
5
4
i
Interval0
bilateral
FIGURA 1 - Limites de confiaW a 90% em fun@ do ntimero de falhas para enraior corn dura#io prb-fixada
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~BR932111986 9
As mesmas formulas podem ser usadas para ensaios corn substitui@k e/au repa TO5
ou para ensaios sem substitui@es e/au reparos.
entre falhas 6:
no niimero de falhas.
falha.
6.2.2.1 'OS limites de confiansa para o valor verdadeiro de ta'a de falhas corn
nivel de confianqa de 308 sao:
x2 X2
0190 2r 07ro.2r
h < h ol! h < -.-
2r 2T
r
2r 2Tr
m>fi OLJ m>
X2
0,'90*2r "'0 7 9" 9 2r
2r 2r
6. <rn<G
x& , 95 I 2r "i I 05 , 2r
E apresentado urn @todo grsfico para estimar a taxa de falhas e o tempo mGdio
at& a primeira falha, ou o tempo media entre falhas baseado no papel mono-log.
0s ensaios que servem de base para as observa@es nao precisam continuar at6
0 papel mono-log dew set- usado apenas para 05 tempos at6 a primeira falha a pa-
0 @todo fornecers estimativas por ponto e podera tambsm dar uma indicasao de
Para cada item que falhou determina-se o tempo relevante de ensaio ti.
inclinasao. Dessa forma a estimativa do tempo &dio at6 falha 6 igual ao valor
tempo at6 falha segue uma distribuiqao de Weibull ou uma distribuiG% normal, 05
metodos dada neste item devem ser aplicados. A validade de qualquer uma destas
7.1.1 ou 7.2.2.
0 histsrico da vida dos itens para ensaio dew ser similar quando s8;o colocados
em ensaio. OS &todos de avalia@o sao aplicaveis somente aos tempos at6 a P'i
meira falha. OS ensaios "20 precisam continuar at6 que todos 05 itens tenham fa-
Para cada item que falhou c determinado o tempo relevante de ensaio ti. 0 tempo
6 definido como sendo o tempo relevante de ensaio entre o instante em que o item
t1<tz<... c tr
Usando ester tempos e urn papel de probabilidade de Weibull ou urn papel de proba
/FlGURA 2
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- - 1
1-
1
8
7
tr
5
3
2,72-
F(t) = 1 - e-
( t-a jk
b
tal modo que a fun$& de distribui@o cumulativa dos tempos at6 a falha que obe-
de$a a uma distribui& de Weibull, se transforma em uma reta. A Figura 3 6 exem
-
plo desse papel e de como ele pode ser usado.
de r=8 falhas. Portanto existem apenas 8 pontos locados e nas tabelas da catego-
at6 i=8.
se ocorrer uma distribui@o de Weibull corn a=O, os pontos locados se ajustam bem
a "ma reta. Se os pontos se distribuem em uma turva c&cava vista das abscissas,
o parSmetro de posi$o "a" tern urn valor positive; se a cuwa 6 convexa entao "a"
G negative.
~ara uma curvy o seguinte procedimento pode ser adotado:
l-a 3;
pass0 2: trasar duas linhas horizontais paralelas atravGs dos pontos extremes e
uma terceira linha paralela 2s outras duas passando pelo ponto mGdio Ii
-
"ear;
pass0 3: traGar trss linhas perpendiculares ao eixo dos tempos a partir dos POP.
to5 de intersec$% das trgs linhas horizontais corn a curva;
menor valor
t1 -
t - valor mGdio
,m
th - maior valor
Para estimar o parsmetro de forma, k, trace uma reta passando pelo ten -
reta.
Para estimar a vida media, mF, usa-se o grafico 6.3. Este fornece o ~5
lor de F (t) quando t=mF para diferentes valores de k. Portanto par '5
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fercncia a escala das ordenadas de F(t) na Figura 3, riiF pode ser lido a
F(t), da popula+, corn tempo atG! a falha menor que urn dado valor de t.
/FIGURA~
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(t - mF)*
f(t)= ' e - 2 o2
oh-7
~sta distribuiG:o 6 Gtil para o c2lculo do tempo at6 a falha desde que mF>30.
OS limites de confiansa para o tempo media verdadeiro at6 falha, mF, corn urn ni-
vel de confianga de 90% s& indicados adiante. Ver Tabela 1 para 05 valores da
- to,95 (n-1)
mF
de tal forma que a fun@ distribui$k acumulativa dos tempos at6 a falha, que
segue uma distribuigk normal, se transforma em uma linha reta (ver Figura 4). E
OS valores observados, ti, 520 locados nos pontos correspondentes aos valores da
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A linha a ser traGada deve ser determinada principalmente pelos pontos entre as
A estimativa do tempo kdio at6 a falha, mF, < igual ao valor de t, no ponto so
falha.
A r-eta ajustada pode tambern ser usada para estimar a fraqao da popula+o abaixo
8 TAXA DE EXIT0
A taxa de &ito C? a probabilidade de que urn item desempenhara uma funq5o requeri
-
da, ou de que uma tentativa ters sutesso sob determinadas condi@es.
Nos ensaios para determinask da taxa de Gxito, os itens ou tentativas sao clas -
sificados coma tendo falhado ou coma nao tendo falhado. 0s itens reutilizados po
dem ser reparados entre tentativas sucessivas, desde que seu estado e seu desem -
(taxa de &ito observada) e o interval0 de confianGa para a taxa de &ito sao in-
n-r
R =-
"
0s limites de confi.anFa para a taxa de &ito verdadeira, R, corn urn nivel de co"
fia"2a de go%, baseados "a distribui@o binomial, sao dados a seguir: (ver Tabe
-
las 3 e 4 para os valores da distribuicao de F.)
n-r
R>
n-r+(r+l)fo,qo (v, ,v,)
Fo,qs (‘JI,w)
n-r <R< (n-r-+1)
Nos graficos de 6.1 e 8.2 s% apresentados nomogramas para determina$So dos in-
tervalos de confianqa unilateral e bilateral da taxa de gxito. OS nomogramas sao
de falhas observadas, r.
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Entrar corn o valor r/n nas abscissas do nomograma adequado. Subir verticalmente
Q.
OS limites de confian$a da taxa de &it0 sao OS complementos destes valores, is-
to 6:
R = 1-Q
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ANEXOA-TABELAS
Sib dadas a seguir, as tabelas da distribui$% “t”, de Student. dos fractis das
Graus de Graus de
I i berdade
t0,90 t0 ,95 I iberdade
to,9o t0,95
v v
(VI (v) (v) (VI
preci sa.
/TABELA 2
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Graus de
Ii berdade v (A)
x20,05 (v) X2 0,90 (v) x2 “,95 (v)
(V)' (Z - J)'
x2 P Onde: Z 6 a porcentagem correspondente 2
2
distribuiG& normal e dado no quadro
abaixo:
precisa.
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2 4 6 8 10 20 30 40 66 120 m
L -
>"$ 2 3,oo 9,24 9,33 9,37 3,39 9,44 9,46 9,47 9,47 9,48 9,49
rn 4 4,32 4,ll 4,Ol 3,95 3,92 3,84 3,82 3,80 3,79 3,78 3,76
25 6
3,46 3,l8 3,05 2,98 2,94 2,84 2,80 2,78 2,76 2,74 2,72
5 8 3,ll 2,81 2,67 2,59 2,54 2,42 2,38 2,36 2,34 2,32 2,29
4 '0 2,92 2,61 2,46 2,38 2,32 2,20 2,16 2,13 2,ll 2,08 2,06
.g 12 2,81 2,48 2,33 2,24 2.19 2,06 2,Ol 1 ,vv I,96 1,93 I,90
: 14 2,73 2,39 2,24 2,15 2,lO 1,96 I,91 I,@ 1,86 1,83 l,80
i 16 2,67 2,33 2,18 2,ov 2.03 ',89 1,84 1,81 1,78 I,75 1,72
.-
- I8 2,62 2,29 2,13 2,04 1,98 1,84 I,78 1,75 1.72 I ,69 I,66
4 20 2,59 2,25 2,09 2,00 I,94 ',79 I,74 I,71 1,68 1,64 1,61
; 30 2,49 2,14 1,98 1,88 1.82 1,67 1,61 I,57 I,54 I,50 1,46
CT 40 2,44 2,ov 1.93 1,83 1.76 l,61 l,54 1,5l l,47 1,42 I,38
60 2.39 2,04 I,87 1,77 1,71 1,54 1,48 I,35 ',29
120 2935 1,vv 1,82 I,72 1,65 l,48 1,4l I ,26 ‘,I9
m 2,30 I,94 l,77 1,67 1,60 1,42 l,34 1,17 1,oo
-L- - -
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Gl us de liben de do J! .Jmerac _ v.
- -
2 4 6 8 10 20 30 40 60 120 m
>- - - i-
2 1,9,oo 19,20 9,30 9,40 9,40 9,40 1 9,5o 19,5O 19,50 1 9,5O 9,50
>" 4 6,9'+ 6,39 6,16 6,04 5,% 5,8o 5,75 5,72 5,69 5,66 5,63
i 6 5,14 4,53 4,28 4,15 4,06 3,87 3,81 3,77 3,74 3,7O 3,67
: 8 4,46 3,84 3,58 3,44 3,35 3,15 3,08 3,04 3,Ol 2,97 2,93
.-
g 10 4,lO 3,48 3,22 3,O7 2,98 2,77 2.70 2,66 2,62 2,58 2,54
5 12 3,89 3,26 3,oo 2,85 2,75 2,54 2,47 2,43 2,38 2,34 2,30
$ 14 3,74 3,ll 2,85 2,70 2,60 2,39 2,31 2,27 2,22 2.18 2,13
4 16 3,63 3,o1 2,74 2,59 2,49 2,28 2,19 2,15 2,ll 2,06 2.01
: 18 3,55 2,93 2,66 2,51 2,41 2,19 2,ll 2,06 2,02 1,97 I,92
k
f 20 3,49 2,87 2,60 2,45 2,35 2,12 2,04 1,99 1,95 1,YO 1,84
30 3,32 2,27 2,16 I,93 1,84 1,79 1,74 1,68 1,62
%
40 3,23 2,18 2,08 1,84 I,74 I,69 1,64 I,58 1,51
u1
z 60 3,15 2,lO 1,99 1,75 1,65 1,59 1,53 1,47 1,39
a 120 3,O7 2,02 I,91 1,66 1,41 I,37 1,32 1,26 1 ,lY
m 3,oo 1,94 1,83 1,57 1,46 I,39 1,32 1,22 1,oo
- L
A interpolagk linear para valores intermediaries de v 6 suficientemente precisa.
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TABELA 5 - Categoria mediana (~50 em porcentagem) - Freqii6ncias acumuladas para tamanho de amostra de n = 1 a n = 26
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TABELA 6 - Categaria mediana (P50 em porcentagem) - FrqiSncia acumulada para tamanhos de amostm de n = 27 a n = 50
Tamanho da amostra
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IANEXO B
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m NBR 9321/1986
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ANEXO I3 - NOMOGRAMAS
0,Ul
U,UOI
r = nGmero de falhas
U,l
;
7
0,Ol
O.UOl
r = nimero de falhas
F (t) para t = mF
1,o
0.3
0.7
0.6
0.5
~alores de k
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32 NBR9321/1936
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NBR 9321/1986 33
C.1 0 tempo relevante de ensaio de cada item pode ser medido por indicadores de
tempo decorrido, associados a cada urn deles. Neste caso, o tempo relevante acumu
-
lado de ensaio Tk, na k - esima falha, 6 a soma das leituras do indicador.
" t
Tk =,,,& k,m
Onde:
” t*
T* = mz,m
Onde:
C.3 0 tempo relevante de ensaio 6 registrado por outros meios; o tempo relevan
-
te acumulado de ensaio Tk, na k-Gsima falha, dew ser calculado pela formula da
-
da a segllir. Esta inclui o tempo relevante acumulado de ensaio at6 a falha k-l e
n
Tk = Tk - 1 + &Zjtrn,j
Onde:
C.4 As interrup@es do ensaio podem ser causadas pela falha k-l ou por quais -
I
t I 0
I t
m II, : I m,2
t *t + t
! t m,l ma2
/
I\‘\
I Falha
I t ’ t
“,I “71
”
I
I
I Tempo cronol6gico
C.5 0 tempo relevante acumulado de ensaios, T*, “urn ponto de decisao nao coinci -
dente corn “ma falha, 6, neste case:
T =Tr+: x. t
m = , J m,j
Onde:
c.6 As f6rmulas dadas sao aplicaveis tambGm a equipamentos nao reparados, somen -
te que neste case nao existe o tempo relevante de ensaio depois da primeira fa
-
Iha de cada i tern.