1

INTRODUO AO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS-

Notas de aula
Prof. Joo Batista de Paiva
Departamento de Engenharia de estruturas _EESC-USP


O MTODO DA ENERGIA

1.1 - INTRODUO
A energia potencial total de um sistema elstico
composta de duas parcelas: energia potencial dos esforos
internos, tambm chamada de energia de deformao, e a energia
potencial das cargas externas. Neste captulo sero deduzidas
as expresses das energias, acima mencionada, presentes nos
problemas usuais de vigas elsticas. Alm da energia de
deformao da viga e da energia potencial das cargas externas,
sero deduzidas as expresses da energia de vnculos elsticos
discretos (molas) e contnuos (base elstica). Ser tambm
determinada a expresso de energia potencial de uma carga
axial, durante a flexo da viga.

1.2 - ENERGIA DE DEFORMAO

A energia de deformao a energia que um dado corpo
absorve ao deformar-se sob ao de um carregamento nele
atuante. Esta energia provm do trabalho realizado pelas foras
internas do corpo sobre os respectivos deslocamentos. Esta
energia, para uma determinada estrutura, dada pela seguinte
expresso:

)dv + + + + + (
2
1
= U
yz
yz
xz
xz
xy
xy z z y y x x
v

t

t c o c o c o
}
... (1.1)
2
onde a integral realizada sobre todo o volume da estrutura em
questo.
Para estruturas formadas por barras, como por exemplo,
vigas, prticos e grelhas, a expresso 1.1, aps a integrao
nas sees transversais das barras, pode ser reescrita:


)dx
ES
N
+
GJ
M
+
GS
cQ
+
EI
M
(
2
1
= U
2
T
2
T
2
2
est
}
... (1.2)


onde M, Q, M
T
e N so, respectivamente, momento fletor, fora
cortante, momento toror e fora normal, ou seja, os esforos
solicitantes da estrutura e, tambm, E, I, G, S e J
T
so,
respectivamente, o mdulo de elasticidade longitudinal, o
momento de inrcia da seco, o mdulo de elasticidade
transversal, a rea da seco transversal e momento de inrcia
toro. Entre os dois mdulos de elasticidade existe a
seguinte relao:

) + 2(1
E
= G
v
... (1.3)

onde o coeficiente de Poisson.
Como o presente estudo se restringir aos problemas de
flexo de vigas elsticas, o momento toror nulo, os efeitos
das foras cortante e normal so desprezados e, assim, a
expresso da energia de deformao (1.2) se reduz :


dx
EI
M
2
1
= U
2
}
... (1.4)

3
O momento fletor est relacionado com a elstica da
viga atravs da seguinte expresso:


EIv" = M ... (1.5)


Substituindo-se M, dado por (1.5), na expresso da
energia, dada por (1.4), obtm-se a seguinte expresso:


dx
x
d
v
d
EI
2
1
= U
2
2
2
(

}
... (1.6)


ou seja, conhecida a elstica de uma viga pode-se calcular,
utilizando (1.6), a energia de deformao acumulada durante sua
flexo.



1.3 - Energia de Deformao dos Vnculos Elsticos

Considere a viga com vnculos elsticos indicada na
figura 1.1.



Fig. 1.1 Tipos de vnculos elsticos
4
onde K
D
, K
R
so, respectivamente, as constantes de mola ao
deslocamento e rotao e K
F
a constante de mola da fundao
elstica, suposta bilateral, isto , trabalhando tanto
trao quanto compresso.
A energia de deformao dos vnculos elsticos
descritos dada por:

v K
2
1
=
U
2
i Di D ... (1.7)


v K
2
1
=
V
2
j
R
R
j
'
... (1.8)


onde v
i
e v'
i
so, respectivamente, o deslocamento vertical do
ponto i e a derivada do deslocamento do ponto j.
A energia de deformao armazenada na fundao
elstica, durante a flexo da viga dada por:

dx
v K
2
1
=
U
2
F F
}
... (1.9)


1.4 - Energia Potencial das Cargas Externas

Obtm-se o trabalho das cargas externas pelo produto
entre a carga e deslocamento de seu ponto de aplicao.
O deslocamento deve ser medido no sentido da carga
aplicada. Deste modo, para uma carga concentrada (ver figura
1.2) o trabalho dado por:

v F
=
T i i F
... (1.10)
5
onde F
i
a intensidade da carga concentrada e v
i
o
deslocamento do ponto de aplicao da carga.
Analogamente, para um momento concentrado aplicado em
um ponto j da viga (ver figura 1.2), a expresso do trabalho
realizado dado por:



Fig. 1.2 Tipos de carregamentos aplicados viga


v M
=
T

j j M
... (1.11)



onde M
j
e v
'
j
so, respectivamente, o momento fletor aplicado
no ponto j e a derivada do deslocamento transversal neste
ponto.
A expresso do trabalho realizado por um carregamento
distribudo dada por:


dx v q =
Uq
}
... (1.12)

6
Considere-se agora uma fora normal de compresso,
conforme indica a figura 1.3. O trabalho realizado pela fora P
pode ser dividido em duas parcelas. A primeira corresponde ao
trabalho realizado pelo encurtamento da barra na ausncia de
flexo e a segunda corresponde ao trabalho realizado pelo
encurtamento devido, unicamente, flexo da barra. Neste
estudo ser considerada apenas a segunda parcela.
O trabalho realizado no elemento dx dado pelo
produto da fora P pelo encurtamento do elemento, ao longo de
x, durante a flexo, ou seja:


A d P =
T
d
p
... (1.13)





Fig. 1.3 Posies de uma coluna antes e depois de flambar

7
O encurtamento d dado por (ver figura 1.3c):

) (1 dx = d o cos A ... (1.14)


Esta expresso pode ser, convenientemente,
transformada em:

)dx
2
(
sen
2 = d
2
o
A ... (1.15)


Como o ngulo suposto pequeno, a expresso 1.13
pode ser reescrita:

dx
2
1
= d
2
o
A ... (1.16)

Sabe-se que:

... (1.17)


e, por ser pequeno o ngulo :


o v ~ ' ... (1.18)

e portanto, a expresso do encurtamento fica:


dx
v
2
1
= d
2
' A ... (1.19)
o =
v

tan
8
Fazendo-se a soma das contribuies de todos elementos
dx da viga, a expresso (1.12) torna-se:


dx
v
2
P
=
T
2
P
'
}
1
... (1.20)


A energia potencial das cargas externas corresponde ao
trabalho dessas cargas com o sinal trocado, ou seja:


... (1.21)




1.5 - Aplicao do Mtodo Energtico Anlise de Vigas
Elsticas

A energia potencial total da estrutura dada pela
soma da energia de deformao com a energia potencial do
carregamento externo aplicado.
Para uma viga submetida a carregamento axial e
transversal e com vnculos elsticos discretos ou no, conforme
indica a figura 1.4, a expresso da energia total obtida a
partir de (1.6) a (1.12) e de (1.20), e dada por:


v
M
v
F vdx q
v K
2
1
+
V K
2
1
+ dx
v
P
2
1
dx
v K
2
1
+ dx
v"
EI
2
1
=
M F
2
j R
2
i D
2 2
F
2
j
i
' E
+ E ' [
}
} } }
... (1.22)
T = O
9


Fig. 1.4 Viga submetida carregamentos axial e Transversal


Na posio de equilbrio a energia potencial total
estacionria, ou seja:


0 = d + v d = d O t ... (1.23)


Assim o objetivo procurar uma funo v que minimize
a energia potencial total (1.22). Esta funo conhecida como
soluo de Euler. Para obt-la, necessrio reescrever a
expresso da energia potencial total, tambm denominada de
funcional, como se segue:


v K
2
1
+
v K
2
1
+ x d ) v , v v, x, ( F =
2
j R
2
i D j i
' ' ' '
}
t
... (1.24)


A equao de Euler para este funcional :


0 = )
dv"
dF
(
dx
d
+ )
v d
dF
(
dx
d
dv
dF
2
2
'

... (1.25)
10
Admitindo-se que os carregamentos, transversal e
axial, e a constante de fundao elstica so constantes, a
equao de Euler para um trecho genrico da viga dada por:


0 = g + v
K
v"+ P +
v
EI
F
IV
... (1.26)


A resoluo desta equao , em geral, muito
trabalhosa. Uma alternativa a este procedimento consiste em
procurar uma soluo aproximada para a elstica da viga.
Obviamente esta funo, deve obedecer s condies de
vinculao da viga.




1.5.1 - Exemplo 1: Viga em Balano

Como exemplo do procedimento para se determinar uma
funo aproximadora dos deslocamentos, considere-se a viga em
balano indicada na figura 1.5a.




(a) (b)

Fig. 1.5 Viga engastada

11
Na figura 1.5b est representada a viga aps a
aplicao do carregamento. O funcional desta viga obtido a
partir de 1.22 e dado por:


... (1.27)



Pretende-se agora obter uma soluo aproximada para a
elstica desta viga. Considere-se inicialmente a seguinte
funo:

C + x B +
x
A = (x)
v
2
ap
... (1.28)


As condies de vinculao

... (1.29)


implicam em B e C nulos, ficando portanto:

Ax
= (x)
v
2
ap
... (1.30)



Na figura 1.6 esto indicados a soluo exata e
possveis posies da funo aproximadora (1.30). O objetivo
determinar o valor de A para o qual a funo aproximadora est
o mais prximo possvel da soluo exata.

(l) v F (x)dx
v

2
EI
=
2

}
1
0
t
0 = 0) = (x
v
e 0 = 0) = (x
v ap ap
'
12


Fig. 1.6 Soluo exata e possveis solues aproximadas

Para cada valor de A e, portanto, para cada funo v
ap
,
pode-se obter a energia potencial total correspondente, a
partir de (1.27). Como esta energia mnima para a soluo
exata, quanto mais prximo desta estiver a soluo aproximada,
menor ser a energia correspondente. Assim, o valor de A
referente funo V
ap
que mais se aproxima da soluo exata
aquele que minimiza o funcional dado por (1.27) e que tambm
um valor aproximado.

Assim pode-se escrever:


... (1.31)


A partir de (1.31) e (1.30) obtm-se:

l
A F dx
A
EI 2 =
2 2
ap

}
1
0
t
... (1.32)

(l)
v
F x d
v"
2
EI
=
ap
2
ap ap

}
1
0
t
13
que resulta em:

l
A F l
A
EI 2 =
2 2
ap

t
... (1.33)


O funcional agora funo de uma nica varivel, A.
No ponto de mnimo deve-se ter:

0 =
A d
d
ap t
... (1.34)


Portanto:

0 =
l
F A l 4EI
2
... (1.35)


que fornece:

EI 4
Fl
= A
2
... (1.36)



e portanto, a funo quadrtica que mais se aproxima da soluo
exata :


x

EI 4
l
F
=
v
2
2
ap
... (1.37)



14
Os valores exatos e aproximados do deslocamento
vertical do ponto B so:

EI 3
l
F
=
v
3
ex
... (1.38)
e
EI 4
l
F
=
v
3
ap
... (1.39)

O erro cometido no deslocamento do ponto B, com essa
aproximao da elstica, de 25%. Este erro pode ser reduzido
aumentando-se o grau da funo aproximadora.
Embora esta funo aproxime razoavelmente os
deslocamentos, o mesmo no se pode dizer do momento fletor e
fora cortante, cujas funes aproximadas so obtidas a partir
de 1.37:

EI 2
l
F
=
v"
EI =
M
2
ap ap

... (1.40)
e

... (1.41)

Deve-se observar que, embora na soluo exata o
momento varie linearmente, na soluo aproximada ele
constante. J a fora cortante, constante e no nula na soluo
exata, nula na soluo aproximada. Estes problemas so
minorados medida que se aumenta o grau da funo polinomial
aproximadora. Considere-se, por exemplo, a seguinte funo
aproximadora:

x
B +
x
A = (x)
v
2 3
ap
... (1.42)

0 =
v
EI = Q
ap
ap
' ' '
15
a qual j obedece as condies de vinculao (1.29). A partir
de (1.42), obtm-se:

B 2 + x A 6 = (x)
v"ap

... (1.43)



que substitudas na expresso do funcional resulta em:

)
Bl
+
Al
( F dx ) 2B + 6AX ( EI =
2 3
2
ap

}
1
0
t
... (1.44)

obtendo-se :

l
B P
l
A P )
l
B 12A + l
B
4 +
l A
12 (
2
EI
=
2 3 2 2 3 2
ap

t
... (1.45)

O funcional agora funo de duas variveis, A e B, e
na posio de mnimo deve-se ter:

0 =
A c
c t

... (1.46)
0 =
B c
c t


de onde se obtm o seguinte sistema de equaes algbricas:

EI
l
F
=
Bl
6 +
Al
12
3
2 3

... (1.47)
EI
Fl
= 4Bl +
Al
6
2

l
b +
l
A = (l)
v
2 3
ap
'
16
cuja soluo fornece:

EI 6
F
= A
... (1.48)
EI 2
Fl
= B


e o polinmio do terceiro grau que melhor aproxima a elstica
da viga :

x
2EI
Fl
+
x
6EI
F
= (x)
V
2 3
ap

... (1.49)


que neste caso coincide com a soluo exata, o mesmo ocorrendo
com as expresses do momento fletor e fora cortante.



1.5.2 - Exemplo 2: Flambagem de colunas


Considere-se a coluna, indicada na figura 1.7a,
submetida a uma fora axial constante P. Na figura 1.7b est
indicada a posio da coluna aps a perda da estabilidade. O
funcional dessa coluna obtida a partir de 1.22 e dado por:

dx
v
2
P
dx
v"
EI
2
1
=
2 2
'
} }
1
0
1
0
t
... (1.50)
17

(a) (b)

Fig 1.7 Posies de uma coluna antes e depois da famblagem


Adota-se inicialmente um polinmio do segundo grau
como funo aproximadora da elstica da coluna. Assim:

C + x B +
x
A = (x)
v
2
ap
... (1.51)

Esta funo deve obedecer s seguintes condies de
vinculao:

V
ap
(0) = 0

V
ap
(L) = 0

o que resulta em:

C = 0

B = -AL
18
Assim, a funo aproximadora pode ser escrita:

) Lx
x
A( = (x)
2
ap

t ... (1.52)


Substituindo-se (1.52) na expresso do funcional
(1.50), e efetuando-se as integrais indicadas obtm-se:

A
6
PL
A
L 2EI =
2
3
2
ap

t ... (1.53)



Da condio de mnima energia potencial total pode-se
escrever:

0 = )A
3
PL
L (4EI =
dA
d
3
ap

t
... (1.54)


Para que a derivada da energia potencial (1.54) seja
nula tem-se duas possibilidades. A primeira que o coeficiente
A seja nulo, porm isto implicaria em que a funo
aproximadora, (1.52), tambm seja nula, isto , no existiria
deslocamento transversal e, portanto, no teria ocorrido a
flambagem. A outra possibilidade que a expresso entre
parnteses seja nula, isto :


0 =
3
PL
4EIL
3
... (1.55)


19
de onde se obtm o valor da carga crtica de flambagem:

L
EI
12 = p
2 eap
... (1.56)


Este valor 21,6% superior ao valor exato, que dado
por:

L
EI
= p
2
2
elx
t
... (1.57)


Considere agora a seguinte funo aproximadora:

Lx)
x
C( + x)
L x
B( + x)
L x
A( = (x)
V
2 2 3 3 4
ap
... (1.58)


a qual j obedece as condies de vinculao. Aps sua
substituio na expresso do funcional (1.50), e uma vez
efetuadas as integrais indicadas, obtm-se:

]
L
C B +
L
C A
5
6
+
L
B 2A +
L C
3
1
+
L B
5
4
+
L A
7
9
[
2
P


]
CL
12B +
ACL
16 +
ABL
36 + L
C
4 +
L B
12 +
L A
5
144
[
2
EI
=
4 5 6 3 2 5 2 7 2
2 3 4 2 3 2 5 2
ap

t
... (1.59)


A posio de mnima energia potencial total obtida
impondo-se que as derivadas parciais de
ap
em relao A, B e
C sejam nulas obtendo-se assim o seguinte sistema de equaes:

20
0 = C )
L
P
5
3
L
EI (8 + B )
L
P
L
EI (12 + A )
L
P
7
9
L
EI
5
144
(
5 3 6 4 7 5

0 = C )
L
2
P
L
EI (6 + B )
L
P
5
4
L
EI (12 + A )
L
P
L
EI (18
4 2 5 3 6 4

0 = C )
L
3
P
L EI (4 + B )
L
2
P
L
EI (6 + A )
PL
5
3
L
EI (8
3 4 2 5 3




Colocando este sistema de equaes na forma matricial
obtm-se:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

0

0

0
=
C

B

A

L
3
P
4EIL
L
2
P
EIL
6
PL
5
3
EIL
8
L
2
P
EIL
6
PL
5
4
EIL
12
PL EIL
18
PL
5
3
EIL
8
PL EIL
18

PL
7
9
EIL
144

3 4 2 5 3
4 2 5 3
6 4
5 3
6 4
7 5
... (1.60)



Este sistema de equaes lineares homogneas admite
sempre como soluo os valores de A, B e C iguais a zero.
Entretanto, esta soluo implica na nulidade da equao da
elstica (1.58), e, portanto, no fica caracterizada a
flambagem. Para que isto ocorra deve-se ter como soluo do
sistema de equaes (1.60) valores no nulos de A, B e C, ou
seja, o determinante dos coeficientes do sistema de equaes,
(1.60), deve ser nulo, isto :
21
0 =
L
3
P
4EIL
L
2
P
EIL
6
PL
5
3
EIL
8
L
2
P
EIL
6
PL
5
4
EIL
12
PL EIL
18
PL
5
3
EIL
8
PL EIL
18

PL
7
9
EIL
5
144
3 4 2 5 3
4 2 5 3
6 4
5 3
6 4
7 5
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

... (1.61)


O valor de P para que este determinante seja nulo,
isto , a carga crtica de flambagem dada por:


L
EI
9,875 =
P
3
cap
... (1.63)


Este resultado est apenas 0,055% acima do valor exato
(1.57).
Considere-se agora a coluna de momento de inrcia
varivel e submetida a carregamento axial, conforme indica a
figura 1.8a. A carga crtica desta coluna poderia ser
determinada, utilizando-se uma nica funo aproximadora para
os deslocamentos, como nos exemplos anteriores. Este
procedimento, entretanto, tendo em vista a descontinuidade da
curvatura no ponto B, faz com que seja necessrio utilizar
funes polinomiais de grau elevado para se obter uma boa
preciso dos resultados. A alternativa a este procedimento
consiste em se adotar uma funo polinomial para aproximar os
deslocamentos do trecho AB e outra para aproximar os
deslocamentos do trecho BC (ver figura 1.8b). As funes
escolhidas so:

22
L/3 x 0
D
+ x
C
+
x B
+
x A
= (x)
V 1 1
2
1
3
1
1ap
s s ... (1.63)

L x L/3
D
+ x
C
+
x B
+
x A
= (x)
V 2 2
2
2
3
2
2ap
s s ... (1.64)



(a) (b)

Fig. 1.8 Coluna com momento de inrcia varivel


As funes 1.63 e 1.64 devem obedecer s condies de
vinculao isto :


0 = (L)
v
0 = (0)
v
2
1
ap
ap
... (1.65a)


No ponto B deve haver continuidade das funes tanto
no deslocamento quanto na derivada, isto :

)
3
L
(
v
= )
3
L
(
V
2 1 ap ap
... (1.65b)
)
3
L
(
v
= )
3
L
(
v
2 1 ap ap
' ' ... (1.65c)
23
As condies de vinculao dadas por (1.65) j so
suficientes para se obter a carga crtica de flambagem com boa
preciso. Entretanto, com o objetivo de reduzir o nmero das
variveis envolvidas, pode-se utilizar condies sobre os
esforos, tambm denominadas condies mecnicas.
Como j foi visto, o momento fletor se relaciona com a
curvatura atravs de (1.5):

EIV" = M


Como o momento fletor nulo nos dois apoios, pode-se
escrever:

0 = (0) "
v1 ap
... (1.65d)
0 = (L) "
v2 ap
... (1.65e)



Alm disso, o momento fletor no ponto B contnuo e,
portanto:


)
3
L
( "
v
EI = )
3
L
( "
v
E(16I)
2 ap 1 ap
... (1.65f)


Em seu conjunto, as condies de vinculao e
mecnicas, dadas por (1.65), fornece um sistema de sete
equaes a oito incgnitas. Assim, pode-se escrever A
2
, B
1
, B
2
,
C
1
, C
2
, D
1
, e D
2
em funo de A
1
, obtendo-se para as funes
aproximadoras:

24
x)
L
5
x
(
A
= (x)
V
2 3
1
1ap
... (1.66)

)
L
2 + x
L
18
x
L 24 +
x
8 (
A
= (x)
V
3 2 2 3
1
2ap
... (1.67)


A expresso da energia potencial total aproximada
dada por:

dx )
v
(
2
P
dx )
v
(
2
P
x d )
V
(
2
EI
+ dx )
v
(
2
16EI
=
2
2
L
L
2
1
L
L
2
2
L
L
2
1
L
ap
ap ap ap ap } } } }

3 / 3 / 3 /
3 /
0
t
... (1.68)



Aps a substituio de v
1ap
e V
2ap
, (1.66) e (1.67), em
(1.68), e a efetuao das integrais indicadas, obtm-se:

P
L A
9,348 EI
L A
117,33 =
5 2 3 2
ap

t
... (1.69)


Esta energia ser mnima quando:

0 =
dA
d
1
ap t



isto :


0 = P)
L
9,348 EI
L
2A(117,33
5 3
... (1.70)


25
de onde se obtm os valor da carga crtica:

L
EI
12,55 =
P
2
eap
... (1.71)

Este valor 13% superior ao valor exato.


Pretende-se agora determinar um valor aproximado da
carga crtica de flambagem da coluna apoiada, lateralmente, em
uma base elstica, conforme indica a figura 1.9.


(a) (b) (c)

Fig. 1.9 Coluna com vnculo elstico



Adota-se, como funo aproximadora dos deslocamentos
de toda coluna (ver figura 1.9b), um polinmio do quarto grau,
o qual j obedece s condies de vinculao:

Lx)
x
C( + x)
L x
B( + x)
L x
A( = (x)
v
2 2 3 3 4
ap
... (1.72)
26
A expresso do funcional para essa coluna obtida a
partir de (1.22) e dada por:


dx
v
2
P
dx
v
2
K
+ dx
v"
2
EI
=
2
L
2
L
E 2
L
ap
'
} } }
0 0 0
t
... (1.73)


Substituindo (1.72) em (1.73) obtm-se:

(

+
(

BC
L
+ AC
L
5
6
+ AB
L
2 +
C
3
L
+
B L
5
4
+
A L
7
9

2
P

BC
10
L
+ AC
L
42
5
+ AB
L
60
11
+
C
30
L
+
B L
105
8
+
A
9
L

2
K
+

BC
L
12 + AC
L
16 + AB
L
36 +
LC
4 +
B L
12 +
A L
5
144

2
EI
=
4 5 6 2
3
2 5 2 7
6
7 8 2
5
2 7 2
9
E
2 3 4 2 2 3 2 5
ap t
... (1.66)



Da condio de mnima energia potencial total obtm-se
o seguinte sistema de equaes:



0 =
L
3
P
4EIL L K
L
2
P
EIL
6 L K
PL
5
3
EIL
8
L
2
P
EIL
6 L K
PL
5
4
EIL
12 L K
PL EIL
18
PL
5
3
EIL
8 L K
PL EIL
18
L
K
PL
7
9
EIL
5
144
3
F
4 2
F
5 3
4 2
F
5 3
F
6 4
5 3
F
6 4
F
7 5
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+ +
+ +
+
+
6 7
7 8
8
9
20
1
84
5
105
8
120
11
120
11
9

... (1.75)
27
A carga crtica aquela que anula o determinante dos
coeficientes do sistema, e dada por:

P
ap
= 8,89 kN

A diferena percentual entre este resultado o valor
exato da ordem de 0,01%.
Outra alternativa para se determinar um valor
aproximado dessa carga crtica consiste em se adotar duas
funes aproximadoras para a elstica da viga como, por exemplo
(ver figura 1.9b):

2
L
x 0
D
+ x
C
+
X B
+
X A
= (x)
V 1 1
2
1
3
1
1ap
s s ... (1.76)

L x
2
L

D
+ x
C
+
X B
+
X A
= (x)
V 2 2
2
2
3
2
2ap
s s ... (1.77)


Utilizando-se as seguintes condies de vinculao:

0 = (0)
V
1ap

... (1.78a)
0 = (L)
V
2ap


e as condies que garantem a continuidade da elstica em
L/2 at a primeira derivada:

)
2
L
(
v
= )
2
L
(
v
2 1 ap ap
... (1.78b)

)
2
L
(
v
= )
2
L
(
v 2 ap 1 ap ' '
... (1.78c)
28
Obtm-se um sistema de quatro equaes a oito
incgnitas, o que permite que se escrevam v
1ap
, v
2ap
em funo de
apenas quatro variveis:


x
C
+
X B
+
X A
= (x)
V 1
2
1
3
1
1ap
... (1.79)

5xL) +
x
L
4
(
C
+ )
L
4Lx +
x
3 (
B
+
+ )
L
4
3
x
L
4
11
+
x
2L (
A
+ )
L
4
1
x
L
4
5
+
Lx
2
x
(
A
= (x)
V
2
1
2 2
1
3 2 2
1
3 2 2 3
2
2ap


... (1.80)


Para essa escolha de funes aproximadoras, a energia
potencial total dada por:


dx
v
2
P
dx
v
2
P
dx
v
2
K
+ dx
v
2
K
+ dx "
v
2
EI
+ dx "
v
2
EI
=
2
2ap
L
L
2
1ap
L
2
2ap
L
F
2
1ap
L
F
2
2
ap
L
L
1
2
ap
L
} }
} } } }

2 / 2 /
0
2 /
0
2 /
0 2 /
2 /
0
t

... (1.81)


Aps a substituio de v
1ap
e v
2ap
, (1.79) e (1.80), em
(1.81), e a efetuao das integrais indicadas, obtm-se uma
funo nas variveis A
1
, A
2
, B
1
e C
1
. Da condio de mnima
energia potencial total obtm-se um sistema de equaes
lineares homogneo de ordem quatro. O valor de P que anula o
determinante dos coeficientes deste sistema a carga crtica
procurada, isto :

9,77kN =
P
r ap

29

Pode-se concluir que a funo do quarto grau aproxima
a elstica da viga melhor do que duas funes do terceiro grau.
Entretanto, a adoo de uma funo aproximadora do terceiro
grau para vrios trechos da mesma viga muito til,
principalmente pela facilidade de automatizao do clculo, o
que ser visto no prximo captulo.




1.5.3 - Exemplo 3: Viga apoiada em uma base elstica e com
carregamento transversal


Considere-se uma viga, apoiada em uma base elstica e
submetida a um carregamento transversal uniformemente
distribudo, conforme indica a figura 1.10. Adota-se,
inicialmente, a seguinte aproximao para o deslocamento
transversal, a qual j obedece as condies de contorno em x =
0 e x = L.


Lx)
x
A( = (x)
V
2
ap
... (1.82)


A expresso da energia potencial total para esta viga :


dx v q dx
v
2
K
+ dx
v"
2
EI
=
L
2
L
F 2
L
} } }

0 0 0
t ... (1.83)


30



Fig. 1.10 Viga com carregamento transversal e apoiada em base
elstica


Substituindo em (1.83) a expresso de v, dada por
(1.82) e efetuando os clculos indicados, obtm-se:


A
6
qL
+
A
)
30
L K
+ (2LEI =
3
2
5
F
ap t
... (1.84)


Como na posio de equilbrio a energia mnima,
temos:


0 =
6
L
q
+ )A
30
L K
+ EI L 2 ( 2 =
dA
d
3 5
F
ap t
... (1.85)


De onde se obtm:

)
30
L K
+ EI L 12(2
L
q
= A
5
F
3
... (1.86)

31
e portanto, a expresso da elstica aproximada fica dada por:

) x L
x
(
)
30
L K
+ EI L 12(2
L
q
= (x)
v
2
5
F
3
ap
... (1.87)


Para os dados indicados na figura 1.10 obtm-se o
seguinte resultado, o qual 22% inferior ao valor exato:

0,002325m = )
2
l
(
vap



Considere-se agora a funo aproximadora do quarto
grau (1.72), a qual tambm j obedece s condies de
vinculao:


Lx)
x
C( + x)
L x
B( + x)
L x
A( = (x)
v
2 2 3 3 4
ap
... (1.72)



Substituindo-se (1.72) em (1.83) obtm-se:



C
6
qL
+ B
4
qL
+ A
L
q
10
3
+ BC]
10
L
+ AC
L
42
5
+
AB
L
60
11
+ +
C
30
L
+
B L
105
8
+
A
9
L
[
2
K
+ BC]
L
12 +
+ AC
L
16 + AB
L
36 +
LC
4 +
B L
12 +
A L
5
144
[
2
EI
=
3 4
5
6
7
8 2
5
2 7 2
9
F 2
3 4 2 2 3 2 5
ap
+
t
... (1.88)

32
Derivando-se (1.88) em relao a A, B e C, obtm-se o
seguinte sistema de equaes:

(
(
(
(
(
(
(
(
(

0

0

0
=
C

B

A

K
30
L
+ L 4EI
K
20
L
+
L
6EI K L
84
5
+
L
8EI
K
20
L
+
L
6EI K L
105
8
+
EIL
12
K L
120
11
+
L
18EI
K L
84
5
+
L
8EI
K L
120
11
+
L
18EI
K
9
L
+
L
EI
5
144

F
5
F
6
2
F
7 3
F
6
2
F
7 3
F
8 4
F
7 3
F
8 4
F
9
5

... (1.89)



Para os dados indicados na figura 1.10, o sistema de
equaes (1.89) resulta:

(
(
(

=
C
B
A





0
0
0
41940 188730 7 . 751795
188730 7 . 1121965 5019165
7 . 751795 5019165 23952424
... (1.90)



Cuja soluo fornece:

10
4.0669X
10
7.0675x
10
1.1789x
=
C
B
A

6
4
4
... (1.91)


33
Substituindo-se estes valores em (1.72) obtm-se, para
o deslocamento do ponto mdio da viga:


0,002990m = (L/2)
Vap




Este valor igual ao fornecido pela soluo exata da
equao diferencial desta viga.
Como j foi visto, uma das alternativas para se
analisar esse problema, consiste em se adotar funes
aproximadoras para vrios trechos da viga e impondo-se a
continuidade do deslocamento transversal e sua derivada nas
funes destes trechos. Considere-se, por exemplo, a diviso da
viga da figura 1.10 em 6 trechos, conforme indica a figura
1.11. Adota-se para cada elemento uma funo aproximadora do
tipo:


) 6 1, = i (
D
+ x
C
+
x B
+
x A
= (x)
v i i
2
i
3
i i
..., ... (1.92)



Para garantir-se a continuidade do deslocamento
transversal e sua derivada nas junes dos trechos, as
seguintes condies de contorno devem ser obedecidas:


)
J
(
v
= )
J
(
v
e )
J
(
v
= )
J
(
v
i 1 + i i i i 1 + i i i
' ' ... (1.93a)
34


Fig. 1.11 Viga dividida em 6 trechos


Devem ser obedecidas tambm s condies de
vinculao, isto :


0 = (L)
V
e 0 = (0)
V 6 1
... (1.93b)



A expresso da mnima energia potencial total dessa
viga dada por:


(

} } }

x d
v
q x d v
2
K
+ x d "
v
2
EI
=
ap
Li
ap
2
Li
f
ap
2
Li
6
1 i=
ap
i i i
t ... (1.94)

35
A condio de mnima energia potencial total resulta
em um sistema de 12 equaes a 12 incgnitas, cuja soluo
fornece os valores dos parmetros em funo dos quais esto
escritas as aproximaes dos deslocamentos de cada trecho da
viga. A partir deles pode-se obter o deslocamento de qualquer
ponto da viga. Para o ponto central da viga, obtm-se:

0,002990m = )
2
L
(
V3




que coincide com o valor exato e com o obtido com a funo
aproximadora do quarto grau (1.72).








Fig. 1.12 Viga com vinculaes e carregamentos genricos




36
Como pode ser facilmente avaliado, a diviso da viga
em vrios trechos torna a anlise do problema praticamente
invivel, devido ordem do sistema de equaes envolvido.
Entretanto este procedimento facilmente programvel e
constitui o fundamento do mtodo dos elementos finitos. Deve-se
ressaltar tambm que nem sempre se conseguem bons resultados
adotando-se uma nica funo polinomial, de grau baixo, para
aproximar os deslocamentos de toda a viga. Considere-se, por
exemplo, a viga indicada na figura 1.12a. Na soluo exata, a
elstica da viga nos trechos correspondentes a L
1
, L
3
e L
4

dada por funes seno e cosseno hiperblicos; no trecho
correspondente a L
2
, a soluo exata um polinmio do quinto
grau e no trecho correspondente a L
6
, um polinmio do terceiro
grau. Para se aproximar a elstica desta viga por uma nica
funo polinomial, obviamente o grau deste polinmio dever ser
elevado, o que torna a anlise muito difcil. A adoo de
funes aproximadoras para vrios trechos da viga, embora esta
soluo seja bem trabalhosa, tem a vantagem de ser facilmente
programvel, o que permite que se faam anlises bem mais
complexas. Por exemplo, a partir de um programa previamente
desenvolvido, o estudo poderia comear dividindo-se a viga em 5
trechos correspondentes a L
1
, L
2
,...(ver figura 1.12a). Em
seguida pode-se utilizar uma diviso mais refinada da viga e
assim por diante at que os resultados de duas anlises
consecutivas sejam praticamente coincidentes. exatamente
nisto que consiste o mtodo dos elementos finitos e cada trecho
da viga recebe o nome de elemento finito.








37
CAPTULO 2



- MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS -



ANLISE DE VIGAS CONTNUAS PELO MTODO DA ENERGIA



2.1 - FUNO APROXIMADORA


Seja a viga da figura, com condies de vinculao
qualquer, dividida em vrios segmentos. Cada um destes segmentos
chamado de Elemento Finito. As extremidades de cada elemento
finito so ditas ns do elemento finito. A cada n associam-se
dois deslocamentos: o deslocamento vertical v e a rotao v'.










Fig. 2.1 - Viga dividida em elementos finitos
38
Considere agora um elemento finito genrico da viga:






Fig. 2.2 - Elemento da viga





Para este elemento, adota-se como funo aproximadora
dos deslocamentos, um polinmio do terceiro grau:


A derivada de primeira ordem dada por:



Condies de contorno:

a) x = 0 v = v
i
D = v
i

b) x = 0 v' = v'
i
C = v'
i

c) x = h
i
v = v
j
ah
3
i
+ bh
i
2
+ ch
i
+ D = v
j

d) x = h
i
v' = v'
j
3ah
2
i
+ 2bh
i

+ c = vj


D + cx +
bx
+
ax
= V
2 3
... (2.1)
c + 2bx +
ax
3 = V
2
'
... (2.1)
39
Resolvendo este sistema de equaes, obtm-se:













Substituindo a, b, c e d na expresso da elstica (1)
aproximada, obtm-se:


+ ] )
h
x
3( + )
h
x
[-2(
v
+ 1] + )
h
x
3( - )
h
x
[2(
v
= v
2
i
3
i
j
2
i
3
i
i

]
h
x
-
h
x
[
v
+ x] +
h
x
2
-
h
x
[
v
+
i
2
2
i
3
j
i
2
2
i
3
i
' ' ... (2.3)





A derivada de primeira ordem dada por:


+ +
h
x
h
x
v
h
x
h
x
v +
h
x
-
h
x
v v
i i
i
2
i
3
i
j
i i
i (

+
(

(
= 1
4
3
'
6
6
6
6
'
2
2 2
2 3
2




h
x
h
x
v

i i
j (

+
2
3
'
2
2
... (2.4)

A derivada de segunda ordem dada por:
) ' ' (
1
) (
2
2 3
i j
i
i j
i
v v
h
v v
h
= a + +
) ' 2 ' (
1
) (
3
3
i j
i
i j
i
v v
h
v v
h
= b + +
i
v = c '
i
v = d
40


+
h
h
x
v
h h
x
v +
h
-
h
x
v v
i i
i
2
i
3
i
j
i i
i (

+
(

(
=
4 6
'
6 12 6 12
"
2 2 3




h
h
x
v

i i
j (

+
2 6
'
2
... (2.5)




O quadrado de v' dado por:



+
h
x
+
h
x
h
x
v +
h
x
+
h
x
h
x
36
v v
3
i
2
i
3
i
4
j
i i
3
i
4
i (

=
36 72 36
36 72
'
5 6
2
4
2
5 6
2 2



+
h
x
)
h
x
24( 1 + )
h
x
22( + )
h
x
9(
v
+
i
3
i
2
i
4
i
2
i
(

'
8


+
h
x
72 +
h
x
144
h
x
72
v v
)
h
x
4( + )
h
x
12( )
h
x
9(
v
+
4
i
2
5
i
3
6
i
4
j i
2
i
3
i
4
i
2
j
(

'


+
h
x
+
h
x
h
x
v v
h
x
h
x
+
h
x
h
x
v v
3
i
2
4
i
3
5
i
4
j i
2
i
3
i
3
4
i
3
5
i
4
i i (

24 60 36
12
60 84 36 ' '



+
h
x
+
h
x
h
x
v v
h
x
h
x
+
h
x
h
x
v v
3
i
2
4
i
3
5
i
4
j j
2
i
3
i
3
4
i
3
5
i
4
i j (

24 60 36
12
60 84 36 ' '



(

h
x
)
h
x
22( + )
h
x
36( )
h
x
18( v v +
i
2
i
3
i
4
i
j i
4
' '
... (2.6)



O quadrado de v" dado por:

41


+ + )
h
x
( )
h
x
(
h
1
v + 6 )
h
x
( )
h
x
(
h
1
v v
2
i i
j
i
2
i i
i (

+ = 36 144 144 3 144 144 "

4
2
4
2 2


+ 4 + )
h
x
24( )
h
x
36(
h
1
v
+ 16 + )
h
x
48( )
h
x
36(
h
1
v
+
2
i
2
i
2
j
i
2
i
2
i
2
i
(

'
(

'

+ 48
h
x
168 )
h
x
144(
h
1
v v
72
h
x
288 )
h
x
288(
h
1
v v

i
2
i
3
i
i i
i
2
i
4
i
j i
(

+ ' +
(

+

+ 48
h
x
168 )
h
x
144(
h
1
v v
24 +
h
x
120 )
h
x
144(
h
1
v v
+
i
2
i
3
i
j j
i
2
i
3
i
j i
(

+ '
(

'

(

' '
(

' 16 +
h
x
72 )
h
x
72(
h
1
v v
+ 24 +
h
x
120 )
h
x
144(
h
1
v v

i
2
i
2
i
j i
i
2
i
3
i
i j
... (2.7)





Efetuando-se as integrais das expresses de v'
2
e v"
2
no
elemento, obtm-se:



+
v v
h
v
h
+
v
h
+
v
h
+ v
h
= dx
v j i
i
2
j
i 2
i
i 2
j
i
i
i
2
h
0

i
5
12
15
2
15
2
5
6
5
6
2
' ' '
}


v v
h
v v v v v v
+
v v
+
j i j j i j j i i i
' ' ' ' ' '
15 5
1
5
1
5
1
5
1
... (2.8)



+
v v
h
v
h
+
v
h
+
v
h
+
v
h
= dx
v j i
3
i
2
j
i
2
i
i
2
j
3
i
2
i
i
2
h
0

i
24 4 4 12 12
3
' ' ' '
}





42

v v
h
+
v v
h
v v
h
v v
h
+
v v
h
+
j i
i
j j
2
i
i j
2
i
j i
2
i
i i
2
i
' ' ' ' ' '
4 12 12 12 12
... (2.9)



Utilizando-se as expresses (2.7) e (2.8) para um
elemento finito genrico i, encontra-se a energia total no
elemento i. A energia total de toda a viga dada pela somatria
das energias de cada elemento em que a mesma foi dividida.




2.1.1 - Exemplo 1:

Calcular o deslocamento do ponto de aplicao da carga
da viga da figura considerando toda a viga como um elemento
finito.




Fig. 2.3 - Viga submetida a carregamento pontual
Pv
- dx
v
2
EI
=
2
2
h
0
i
' '
}
t
... (2.10)

43

E, como EI = constante:


Pv
dx
v
2
EI
=
2
2
h
0
-
i
' '
}
t
... (2.11)

' ' +
v v
L
24
v
L
4
+
v
L
4
+
v
L
12
+
v
L
12
2
EI
=
2 1
3
2
2
2
1
2
2
3
2
1
3
t

Pv v v
L
4
+
v v
L
12
v v
L
12
v v
L
12
+
v v
L
12
+
2 2 1 2 2
2
1 2
2
2 1
2
1 1
2

(

(
' ' ' ' ' ' ... (2.12)


que uma funo nas variveis v
1
, v'
1
, v
2
e v'
2
.

Da condio de mnima energia potencial total, pode-se
escrever:

0 =
v

1
c
ct


0 =
v
L
12
+
v
L
12
+
v
L
24
L
v
24
2
EI

2
2
1
2
2
3 3
1
(

' ' ... (2.13)

0 =
v

1
' c
ct


0 =
v
L
4
+
v
L
12
v
L
12
+
v
L
8
2
EI

2 2
2
1
2
1
(

' ' ... (2.14)

0 =
v

2
c
ct


44
0 = P
v
L
12
v
L
12
v
L
24
v
L
24
2
EI

2
2
1
2
1
3
2
3

(

' ' ... (2.15)

0 =
v

2
' c
ct


0 =
v
L
4
v
L
12
v
L
12
v
L
8
2
EI

1 2
2
1
2
2
(

' ' ... (2.16)

Rearranjando o sistema de equaes, obtm-se:



0 =
v
L
6EI
+
v
L
12EI
v
L
6EI
+
v
L
12EI

2
2
2
3
1
2
1
3
' ' ... (2.17)


0 =
v
L
2EI
+
v
L
6EI
v
L
4EI
+
v
L
6EI

2 2
2
1 1
2
' ' ... (2.18)


P =
v
L
6EJ
v
L
12EI
+
v
L
6EI
v
L
12EI
2
2
2
2
1
2
1
3
' ' ... (2.19)


0 =
v
L
4EI
+
v
L
6EI
v
L
2EI
+
v
L
6EI

2 2
2
1 1
2
' ' ... (2.20)



Colocando este sistema de equaes na forma matricial,
obtm-se:

45

(
(
(
(
(
(
(
(

0
0
0
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
'
2
2
'
1
1
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
P
V
V
V
V
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
... (2.21)



Condies de contorno: v
1
= 0 e v'
1
= 0


Impondo-se as condies de contorno (retira-se a linha
e a coluna referentes ao deslocamento v
1
e v'
1
), obtm-se:

(
(
(
(
(
(
(

0
'
2
2
4
2
6
2
6
3
12
P
V
V
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
... (2.22)


3EI
PL
=
v
3
2
... (2.23)


2EI
PL
=
v
2
2
' ... (2.24)
Clculo do momento fletor no ponto [1]:

(0) v" =
v"1

46


v
L
2
v
L
4
v
L
6
+
v
L
6
=
v 2 1 2
2
1
2
1
' ' ' '


2EI
PL
.
L
2
3EI
PL
.
L
6
=
v
2 3
2
1
' '

EI
PL
=
v 1
' '



M
1
= -EIv"
1
M
1
=-PL , que o valor exato.



2.1.2 - Exemplo 2:

Calcular os deslocamentos e esforos da viga
considerando toda viga como um elemento finito.



Fig. 2.4 - Viga submetida a carregamento distribudo


qvdx dx
v"
2
EI
=
L
0
2
L
0
} }
t
... (2.25)
47



Clculo da parcela referente ao trabalho das cargas
externas:


qvdx =
L
0
}
O
... (2.26)



] )
L
x
3( + )
L
x
2( [
v
+ 1] + )
L
x
3( )
L
x
[2(
v
{ q =
2 3
2
2 3
1
L
0
O
}


]}dv
L
x
L
x
[
v
+ x] +
L
x
2
L
x
[
v
+
2
2
3
2
2
2
3
1
' ' ... (2.27)



]
L
x
+
L
x
4
2
[
v
+ x] +
L
x
L
x
4
2
[
v
q{ =
2
3
3
4
2
2
3
3
4
1
+ O

|
L
0
3
2
4
2
2 3
2
4
1
]}
3L
x
L
4
x
[
v
+ ]
2
x
+
L
x
3
2
L
4
x
[
v
+ ' ' ... (2.28)



)
12
L
v
12
L
v
+
2
L
v
+
2
L
v
q( =
2
2
2
1 2 1
' ' O ... (2.29)



A expresso da energia potencial total pode ser escrita
da seguinte forma:

48
+
v v
L
24
v
L
4
+
v
L
4
+
v
L
12
+
L
v
12
{
2
EI
=
2 1
3
2
2
2 2
2
2 3
2
1
1
' ' t

+ }
v v
L
4
+
v v
L
12
v v
L
12
v v
L
12
+
v v
L
12
+
2 1 2 2
2
1 2
2
2 1
2
1 1
2
' ' ' ' ' '

}
v
12
L
v
12
L
+
v
2
L
+
v
2
L
q[
2
2
1
2
2 1
' ' ... (2.30)



0 =
v

1
c
ct


0 =
2
L
q
v
L
12
+
v
L
12
+
v
L
24
V
L
24
2
EI

2
2
1
2
2
3
1
3

(

' ' ... (2.31)

0 =
v

1
' c
ct


0 =
12
L
q
v
L
4
+
v
L
12
v
L
12
+
v
L
8
2
EI

2
2 2
2
1
2
1

(

' ' ... (2.32)

0 =
v

2
c
ct


0 =
2
qL
v
L
12
v
L
12
v
L
24
v
L
24
2
EI

2
2
1
2
1
3
2
3

(

' ' ... (2.33)

0 =
v

2
' c
ct


49
0 =
12
L
q +
v
L
4
+
v
L
12
v
L
12
+
v
L
8
2
EI

2
1 2
2
1
2
2
(

' ' ... (2.34)

Rearranjando o sistema de equaes e colocando-o na
forma matricial, obtm-se:

(
(
(
(

12
2
12
2
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2
2
'
2
2
'
1
1
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
ql
ql
ql
ql
v
v
v
v
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
... (2.35)


Condies de contorno:

v
1
= 0 , v'
1
= 0

(
(
(
(
(
(
(

12
2
'
2
2
4
2
6
2
6
3
12
2
ql
ql
V
V
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
... (2.36)



8EI
qL
=
v
4
2 ... (2.37)
6EI
qL
=
v
3
2
' ... (2.38)

50

que a soluo exata.




Clculo do momento no ponto [1]:



v
L
2
v
L
4
v
L
6
+
v
L
6
=
v 2 1 2
2
1
2
1
' ' ' '



6EI
qL
.
L
2
8EI
qL
.
L
6
=
v
3 4
2
1
' '



EI
qL
12
5
=
v
2
1
' '



qL
12
5
=
v
EI =
M
2
1 1
' '


qL
12
4 9
=
3EI
qL
4EI
qL 3
=
v
2
2 2
1

' '



Valor exato M
1
= - qL
2
/2
Erro: 16,6%


Matriz de rigidez de um elemento finito submetido
carga axial.

51



Fig. 2.5 - Elemento submetido carga axial




dx
v
2
P
dx
v
2
I E
=
2
h
0
2 i i
h
0
i
i i
' ' '
} }
t ... (2.39)


ou seja:


+
v v
h
12
+
v v
h
24
v
h
4
+
v
h
4
+
v
h
12
+
v
h
12
[
2
I E
=
i i
2
i
j i
3
i
2
j
i
2
i
i
2
j
3
i
2
i
3
i
i i
i
' ' ' t



+ ]
v v
h
4
+
v v
h
12
v v
h
12
v v
h
12
+
j i
i
j j
2
i
i j
2
i
j i
2
i
' ' ' ' '




+
v v
h
5
12
v h
15
2
+
v h
15
2
+
v
h
5
6
+
v
h
5
6
[
2
P

j i
i
2
j i
2
i i
2
j
i
2
i
i
' '




]
v v
15
h
v v
5
1
v v
5
1
v v
5
1
+
v v
5
1
+
j i j j i j j i i i
' ' ' ' ' ' ... (2.40)

Calculando as derivadas em relao a V
i
, V'
i
, V
j
, V'
j

para o elemento i, obtm-se:

52

+
v
]
10
P
h
I E
6
[ +
v
]
h
5
P
6
h
I E
12
[ =
v

i
i
2
i
i i
i
i
i
3
i
i i
i
i
'
c
c
t


v
]
10
P
h
I E
6
[ +
v
]
h
5
P
6
+
h
I E
12
[ +
j
i
2
i
i i
j
i
i
3
i
i i
' ... (2.41)



+
v
]
15
h P
2
h
I E
4
[ +
v
]
10
P
h
I E
6
[ =
v

i
i i
i
i i
i
i
2
i
i i
i
i
'
' c
c
t



v
]
30
h P
+
h
I E
2
[ +
v
]
10
P
+
h
I E
6
[ +
j
i i
i
i i
j
i
2
i
i i
' ... (2.42)



+
v
]
10
P
+
h
I E
6
[ +
v
]
h
5
P
6
+
h
I E
12
[ =
v

i
i
2
i
i i
i
i
i
3
i
i i
j
i
'
c
c
t


v
]
10
P
+
h
I E
6
[ +
v
]
h
5
P
6
h
I E
12
[ +
j
i
2
i
i i
j
i
i
3
i
i i
' ... (2.43)




+
v
]
30
h P
+
h
I E
2
[ +
v
]
10
P
h
I E
6
[ =
v

i
i i
i
i i
i
i
2
i
i i
j
i
'
' c
c
t


v
]
15
h P
2
h
I E
4
[ +
v
]
10
P
+
h
I E
6
[ +
j
i i
i
i i
j
i
2
i
i i
' ... (2.44)




A matriz de rigidez deste elemento finito :


53

(
(
(
(

+ +
+ + +
+ +
+
15
2 4
10
2
6
30
2
10
2
6
10
2
6
5
6
3
12
10
2
6
5
6
3
12
30
2
10
2
6
15
2 4
10
2
6
10
2
6
5
6
3
12
10
2
6
5
6
3
12
i
h
i
P
i
h
i
I
i
E
i
P
i
h
i
I
i
E
i
h
i
P
i
h
i
I
i
E
i
P
i
h
i
I
i
E
i
P
i
h
i
I
i
E
i
h
i
P
i
h
i
I
i
E
i
P
i
h
i
I
i
E
i
h
i
P
i
h
i
I
i
E
i
h
i
P
i
h
i
I
i
E
i
P
i
h
i
I
i
E
i
h
i
P
i
h
i
I
i
E
i
P
i
h
i
I
i
E
i
P
i
h
i
I
i
E
i
h
i
P
i
h
i
I
i
E
i
P
i
h
i
I
i
E
i
h
i
P
i
h
i
I
i
E


... (2.45)

Esta matriz pode ser escrita de uma forma mais
compacta, como se segue:



(
(
(
(
(
(

i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K

44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
... (2.46)


que pode ser dividida em 4 sub-matrizes:


(

jj ji
ij ii
K K
K K

... (2.47)

onde:

K
ii
= a influncia do n i sobre os deslocamentos do n i
54
(influncia do n i sobre ele mesmo);

K
ij
= a influncia do n i sobre os deslocamentos do n j;

K
ji
= a influncia do n j sobre os deslocamentos do n i;

K
jj
= a influncia do n j sobre ele mesmo.




As derivadas da energia potencial total do elemento
finito i em relao a v
i,
v
'
i
, v
j
e v
'
j
podem ser escritas em funo
de todos os deslocamentos da viga, como se segue (coloca-se na
linha 2i-1 a derivada em relao a v
i
...):


(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
0 ... 0 0 0 0 ... 0
. ... . . . . ... .
0 ...
44 43 42 41
... 0
0 ...
34 33 32 31
... 0
0 ...
24 23 22 21
... 0
0 ...
14 13 12 11
... 0
. ... . . . . ... .
0 ... 0 0 0 0 ... 0
1
...
'
'
...
1
2
1
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
i
K
T
n
v
j
v
j
v
i
v
i
v
v
... (2.48)


Considere agora dois elementos finitos i e j:


55



Fig. 2.6 - Elementos finitos (i) e (j)



A energia potencial total dos dois elementos dada
por:


t t t
j i ij
+ =
... (2.49)


As derivadas em relao aos deslocamentos de i, j e k
podem ser escritas em duas parcelas: as derivadas em relao aos
deslocamentos do elemento i e as derivadas em relao aos
deslocamentos do elemento j.



v
+
v
=
v

e
j
e
i
e
ij
c
c
c
c
c
c
t t t
... (2.50)


v
+
v
=
v

e
j
e
i
e
ij
' c
c
' c
c
' c
c
t t t
... (2.51)


k j, i, = e

A soma das duas parcelas das derivadas da energia
potencial total dos elementos i e k dada por:

56

















... (2.52)






+









(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
0 ... 0 0 0 0 0 0 ... 0
. ... . . . . . . ... .
0 ... 0 0 0 0 0 0 ... 0
0 ... 0 0 0 0 0 0 ... 0
0 ... 0 0 ... 0
0 ... 0 0 ... 0
0 ... 0 0 ... 0
0 ... 0 0 ... 0
... . . . . . . ... .
0 ... 0 0 0 0 0 0 ... 0
...
...
2
1
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
'
1
'
'
'
1
i i i i
i i i i
i i i i
i i i i
T
n
k
k
j
j
i
i
K K K K
K K K K
K K K K
K K K K

v
v
v
v
v
v
v
v
57














... (2.53)













=








(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
0 ... 0 0 0 0 0 0 ... 0
. ... . . . . . . ... .
0 ... 0 0 ... 0
0 ... 0 0 ... 0
0 ... 0 0 ... 0
0 ... 0 0 ... 0
0 ... 0 0 0 0 0 0 ... 0
0 ... 0 0 0 0 0 0 ... 0
... . . . . . . ... .
0 ... 0 0 0 0 0 0 ... 0
...
...
2
1
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
'
1
'
'
'
1
j j j j
j j j j
j j j j
j j j j
T
n
k
k
j
j
i
i
K K K K
K K K K
K K K K
K K K K

v
v
v
v
v
v
v
v
58




... (2.54)










Observar a superposio de elementos nas linhas dos
deslocamentos do n j.
Isso ocorre porque eles recebem duas contribuies: a
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+ +
+ +

+
0 ... 0 0 0 0 0 0 ... 0
. ... . . . . . . ... .
0 ... 0 0 ... 0
0 ... 0 0 ... 0
0 ... ... 0
0 ... ... 0
0 ... 0 0 ... 0
0 ... 0 0 ... 0
... . . . . . . ... .
0 ... 0 0 0 0 0 0 ... 0
...
...
2
1
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 44 21 43 42 41
14 13 12 24 11 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
'
1
'
'
'
1
j j j j
j j j j
j j j i j i i i
j j j i j i i i
i i i i
i i i i
T
n
k
k
j
j
i
i
K K K K
K K K K
K K K K K K K K
K K K K K K K K
K K K K
K K K K

v
v
v
v
v
v
v
v
59
do elemento i e a do elemento j.
Esta mesma superposio verificada no vetor dos
termos independentes do sistema de equaes para as
contribuies do carregamento distribudo, quando houver
aplicao deste estrutura.
De um modo geral, o sistema de equaes de uma viga
dividida em n elementos finitos ser: