(Microsoft Word - Conjunto de Instru - 347 - 365es Da CPU Do MSP430) - Conjunto-De-Instrucoes-da-cpu-do-msp430

Conjunto de instruções da CPU do MSP430
Circuitos Elétricos II (Universidade Federal de Minas Gerais)
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Baixado por Eduardo Lôbo Teixeira Filho (eduardo.f@aln.senaicimatec.edu.br)
Microcontroladores Conjunto de Instruções
1. Conjunto de Instruções
Introdução
A CPU do microcontrolador MSP430 tem um conjunto de instruções reduzido (RISC).
São apenas 27 instruções executadas pelo hardware, contudo o gerador de constante auxilia
ao programa montador (assembly) do MSP emular mais 24 instruções. A seção seguinte
descreve todas as instruções do núcleo do MSP e instruções emuladas de forma detalhada.
 As instruções aparecerão em ordem alfabética.
 O sufixo .W ou a ausência de sufixo no mnemônico da instrução indica operação de 16
bits ou operação de word e o sufixo .B indica operação de 8 bits ou operação de byte.
 As letras src e dst significam operando fonte e operando destino respectivamente.
 O asterisco (*) na frente da instrução indica que a mesma é emulada.
 LSB (Least Significant byte)/MSB (Most Significant byte).
 Nas instruções emuladas, os bits de status são afetados conforme a instrução original.
2. Descrição das instruções
1) *ADC[.W] Adiciona o bit de carry ao destino.

*ADC.B
Sintaxe ADC dst ou ADC.W dst

ADC.B dst
Operação dst + C  dst
Emulação ADDC #0,dst

ADDC.B #0,dst
Descrição O bit de carry (C) é somado ao operando destino. O conteúdo anterior

do operando destino é perdido.
Bits de status N: Setado se o resultado for negativo, resetado se positivo

Z: Setado se resultado for zero, caso contrário resetado
C: Setado se dst foi incrementado de 0FFFF para 0000, resetado
em caso contrário.
Setado se dst foi incrementado de 0FFh para 00, resetado em
caso contrário.
V: Setado se ocorrer um overflow aritmético, resetado em caso
contrário.
Exemplo Na soma de dois operandos de 32 bits (R5R4) + (R7R6) = (R9R8)
R5 R4 0X0001 0X8000
R7 R6 0X0000 0X8000
R9 R8 0X0002 0X0000
O vai um relativo a soma de R4 com R6 será armazenado no carry e
deverá ser somado a parte mais significativa do resultado (R9), neste
caso aplica-se a instrução ADC.
CLR R9 ;zera a parte mais significativa
MOV R4,R8 ;Soma a parte menos significativa
CLRC ;Reseta flag de carry
ADD R6,R8
ADC R9 ;Soma o carry
ADD R5,R9 ;Soma a parte mais significativa
ADD R7,R9
jkssbh@deii.cefetmg.br marcosp@deii.cefetmg.br 1

2) ADD[.W] Adiciona a fonte ao destino.

ADD.B
Sintaxe ADD src, dst

ADD.B src, dst
Operação src + dst  dst
Descrição O operando fonte e adicionado ao operando destino. O operando fonte

não é afetado. O operando destino perde o conteúdo prévio para
armazenar o resultado da operação.
Bits de status N: Setado se resultado negativo, resetado se positivo.

Z: Setado se o resultado for zero, resetado em caso contrário.
C: Setado se houver carry no resultado, resetado em caso
contrário.
contrário.
Exemplo R5 é adicionado de 10.

ADD #10, R5
3) ADDC[.W] Adiciona a fonte e o bit de carry ao destino.

ADDC.B
Sintaxe ADDC src, dst

ADDC.B src,dst
Operação src + dst + C  dst
Descrição O operando fonte e o bit de carry são adicionados ao operando destino.

O operando fonte não é afetado. O operando destino perde o prévio
conteúdo para armazenar o resultado da operação.

Z: Setado se o resultado for zero, resetado em caso contrário.
C: Setado se houver carry no resultado, resetado em caso
contrário.
contrário.
Exemplo No exemplo utilizado na instrução ADC, basta suprimir a instrução

ADC e alterar a ADD pela ADDC.
ADD R6,R8
ADC R9 ;Soma o carry
ADDC R5,R9 ;Soma a parte mais significativa
ADD R7,R9

4) AND[.W] Fonte AND destino.

AND.B
Sintaxe AND src, dst

AND.B src, dst
Operação src AND dst  dst
Descrição Realiza a operação lógica AND entre os operandos fonte e destino. O

operando fonte não é afetado e o operando destino conterá o resultado
da operação.
Bits de status N: Setado se o MSB do resultado for um, resetado se zero.

Z: Setado se resultado zero. Resetado em caso contrário.
C: Setado se resultado diferente de zero, resetado em caso
contrário. ( NOT ZERO )
V: Resetado.
Exemplo Utilizado para mascaramento.

AND #07FFEh, R5 ;Força os bits 0 e 15 de R5 para nível
;lógico baixo
5) BIC[.W] Zera os bits do destino.

BIC.B
Sintaxe BIC src, dst

BIC.B src,dst
Operação NOT src AND dst  dst
Descrição Realiza a operação lógica AND entre o operando fonte invertido e o

operando destino. O operando fonte não é afetado e o resultado é
armazenado no destino.
Bits de status Não afetados
Exemplo Zera os seis bits mais significativos de R5.

BIC #0FC00h, R5
6) BIS[.W] Seta os bits do destino.

BIS.B
Sintaxe BIS src,dst

BIS.B src,dst
Operação src OR dst  dst
Descrição Realiza a operação lógica OR entre os operandos fonte e destino. O

operando fonte não é afetado e o resultado da operação é armazenado
no operando destino.
Exemplo1 Seta os seis bits menos significativos de R5.

BIS #003Fh, R5

7) BIT[.W] Testa bits no destino.

BIT.B
Sintaxe BIT src, dst
Operação src AND dst
Descrição Realiza a operação lógica AND entre a fonte e o destino. O resultado

afeta somente os bits de status. Os operandos fonte e destino não são
afetados.
Bits de status N: Setado se o MSB do resultado estiver setado, resetado em caso

contrário.
Z: Setado se resultado zero, resetado caso contrário.
C: Setado se resultado não zero, resetado caso contrário
V: Resetado.
Exemplo1 Se o bit 9 de R8 estiver setado, salte para o label VOLTA.

BIT #0200h, R8 ;Bit 9 está setado?
JNZ VOLTA ;sim, vá para o endereço VOLTA
... ;senão, continua.
Exemplo2 Se o bit 3 de R8 estiver setado, salta para o label VAI.
BIT.B #8, R8
JC VAI

8) *BR, Branch Salta para o destino.
Sintaxe BR dst
Operação dst  PC
Emulação MOV dst, PC
Descrição Realiza um salto incondicional numa faixa de endereços de 64k. Todos

os modos de endereçamento podem ser usados. Esta é uma instrução
de 16 bits.
Bits de status Não são afetados.
Exemplo1 BR #EXEC ;salta para o label EXEC

.
.
.
EXEC
Exemplos
BR EXEC ;salta para o endereço contido em EXEC
BR &EXEC ;salta p/ o endereço contido no endereço
;absoluto EXEC
BR R5 ;salta para o endereço contido em R5.
BR @R5 ;salta p/ o endereço contido na word
;apontada por R5.
BR @R5+ ;Idem anterior e incrementa R5 após.
BR X(R5) ;salta p/ o endereço contido no endereço
;apontado por R5 + X.
9) CALL Chamada de sub-rotina.
Sintaxe CALL dst
Operação SP - 2  SP
PC  @SP
dst  PC
Descrição Realiza a chamada de uma sub-rotina numa faixa de endereços de

64k. Todos os modos de endereçamento podem ser usados. O
endereço de retorno é armazenado na pilha. CALL é instrução de 16
bits.
Exemplo1 CALL #EXEC ;chama o label EXEC

.
.
.
EXEC

Exemplos
CALL EXEC ;chama o endereço contido em
;EXEC.
CALL &EXEC ;chama o endereço contido no
;endereço absoluto EXEC.
CALL R5 ;chama o endereço contido em R5.
CALL @R5 ;chama o endereço contido na word
;apontada por R5.
CALL @R5+ ;idem anterior com pós incremento.
CALL X(R5) ;chama o endereço contido no
;endereço apontado por R5 + X.
10) *CLR[.W] Zera destino.

CLR.B
Sintaxe CLR dst

CLR.B dst
Operação 0  dst
Emulação MOV #0, dst

MOV.B #0, dst
Descrição O operando destino é zerado.
Exemplos CLR R5 ;zera R5

CLR.B CONT ;o byte CONT é zerado
11) *CLRC Zera flag de carry.
Sintaxe CLRC
Operação 0  C
Emulação BIC #1,SR
Descrição Zera o bit de carry. Esta é uma instrução de 16 bits.
Bits de status N: Não afetado

Z: Não afetado
C: Zerado
V: Não afetado
Exemplo No exemplo utilizado na instrução ADC, limpa-se o carry para evitar

resultado indevido.
ADD R6,R8
ADDC R5,R9 ;Soma a parte mais significativa
ADD R7,R9

12) *CLRN Zera o flag negativo.
Sintaxe CLRN
Operação 0  N
Emulação BIC #4, SR
Descrição O bit N do registro de status é zerado. Esta é uma instrução de 16

bits.
Bits de status N: Zerado
Z: Não afetado
C: Não afetado
V: Não afetado
Exemplo CLRN
13) *CLRZ Zera o flag zero.
Sintaxe CLRZ
Operação 0  Z
Descrição O bit de zero do registro de status é zerado. Esta é uma instrução de

16 bits.

Z: Zerado
C: Não afetado
V: Não afetado
Exemplo CLRZ

14) CMP[.W] Compara fonte e destino.

CMP.B
Sintaxe CMP src, dst

CMP.B src, dst
Operação dst - src
Descrição O operando fonte é subtraído do operando destino. Os dois operandos

não são afetados e o resultado não é armazenado. Somente os bits de
status são afetados.
Isto é feito somando o operando destino com o segundo complemento
(1º complemento + 1) do operando fonte.
Z: Setado se resultado zero, resetado em caso contrário.
C: Setado se não houver ‘vem um’ para o MSB, resetado caso
contrário.
V: Setado se houver um overflow aritmético, resetado caso
contrário.
Exemplo1 Comparando o registro com uma constante.

CMP #3, R6 ;
JHS MAIORIGUAL ; Se o registro R6 for maior ou igual a 3
; desvia para o endereço MAIORIGUAL
Exemplo2 Os registro R5 e R6 são comparados. Se forem iguais, o programa

continua no rótulo IGUAL.
CMP R5, R6 ;R5 = R6 ?
JEQ IGUAL ;se sim, salte para IGUAL.
Exemplo3 Dois blocos de RAM são comparados. Se não são iguais, vai para o
rotulo ERRO.
ORG 0200h
BLOCO1 DB 00,01,02
ORG 0210h
BLOCO2 DB 00,01,02
MOV #3, R5 ;número de palavras a serem comp.

VOLTA CMP.B BLOCO1-1(R5), BLOCO2-1(R5) ;são iguais?
JNZ ERRO ;se não vá para ERRO
DEC R5 ;atualiza o número restante de palavras
;todas as palavras foram comp?
JNZ VOLTA ;se não volte para nova comp.
ERRO

15) *DADC[.W] Soma em BCD o bit de carry ao destino.

*DADC.B
Sintaxe DADC dst

DADC.B dst
Operação dst + C  dst (decimal)
Emulação DADD #0, dst

DADD.B #0, dst
Descrição O bit de carry é somado (BCD ou decimal) com o destino.
Bits de status N: Setado se o MSB é 1.

Z: Setado se o destino for 0, resetado em caso contrário.
C: Setado se o destino incrementa de 9999 para 0000,
Resetado em caso contrário.
Setado se o destino incrementa de 99 para 00, resetado
em caso contrário.
V: Indefinido.
Exemplo Quatro dígitos decimais contidos em R5 são adicionados a 4 dígitos

decimais contidos R8. Em R9 encontra-se os quatro dígitos mais
significativos.
CLRC
CLR R9 ;limpa MSD’s
MOV #9999h,R5 ;define operandos
MOV #1,R8
DADD R5,R8 ;soma os LSD’s
DADC R9 ;soma o carry ao MSD’s.

16) DADD[.W] Soma fonte, o bit de carry e destino (BCD).

DADD.B
Sintaxe DADD src, dst

DADD.B src, dst
Operação src + dst + C  dst (decimal)
Descrição O operando fonte e destino são tratados como números BCD positivos.
O operando fonte e o carry bit são somados BCD ao operando destino.
O operando fonte não é afetado. O conteúdo prévio do destino é
substituído pelo resultado da operação. O resultado é indefinido para
números não BCD.
Bits de status N: Setado se o MSB é 1, resetado se 0.

Z: Setado se resultado zero, resetado em caso contrário.
C: Setado se resultado maior que 9999
Setado se resultado maior que 99
V: Indefinido
Exemplo Um número de oito dígitos BCD contido em R6 e R7 é somado a outro

número de oito dígitos BCD contido em R4 e R5. R7 e R5 contêm os
MSD’s.
CLRC
MOV #09999h,R4
MOV #01,R6
CLR R5
CLR R7
DADD R6, R4 ;adiciona os LSD’s
DADD R7, R5 ;adiciona os MSD’s com carry.
17) *DEC[.W] Decrementa o destino.

*DEC.B
Sintaxe DEC dst

DEC.B dst
Operação dst - 1  dst
Emulação SUB #1, dst

SUB.B #1, dst
Descrição O operando destino é decrementado de 1. O conteúdo original é

perdido.
Bits de status N: Setado se resultado é negativo, resetado caso contrário

Z: Setado se resultado é zero, resetado em caso contrário
C: Resetado se destino vai de 0000h para FFFFh, setado
caso contrário.
V: Setado se ocorrer um overflow aritmético, resetado em
caso contrário.
Seta se o valor inicial do destino for 8000h (word) ou
80h (byte), reseta em caso contrário.

Exemplo Move um bloco de 255 bytes de memória com endereço inicial

BLOCO1, para outro bloco de memória com endereço inicial BLOCO2.
MOV #BLOCO1,R6
MOV #BLOCO2,R5
MOV #255,R4
VOLTA MOV.B @R6+,0(R5)
INC R5
DEC R4
JNZ VOLTA
18) *DECD[.W] Decremento duplo do destino.

*DECD.B
Sintaxe DECD dst

DECD.B dst
Operação dst - 2  dst
Emulação SUB #2, dst

SUB.B #2, dst
Descrição O operando destino é decrementado de 2. O conteúdo original é

perdido.
Bits de status N: Setado se resultado é negativo, resetado se positivo

Z: Setado se resultado é zero, resetado caso contrário
C: Resetado se destino vai de 0000h para FFFFh, setado
em caso contrário.
V: Setado se ocorrer um overflow aritmético, resetado
caso contrário.
Seta se o valor inicial do destino for 8001h ou 8000h
em operações de word, e 80h ou 81h em operações de
byte, reseta caso contrário.
Exemplo DECD R10 ;decrementa R10 de duas unidades.
19) *DINT Desabilita o flag geral de interrupções.
Sintaxe DINT
Operação 0  GIE
Descrição Todas as interrupções são desabilitadas. Realiza a operação lógica

AND entre a constante 08h e o registro de status. O resultado é
armazenado em SR.
Bits de status Os bits de status não são afetados
Bits de modo Somente o bit GIE é resetado

Exemplo O bit geral de interrupção é zerado para permitir a carga do contador

de 32 bits sem interrupções.
DINT ;desabilita todas as interrupções
NOP
MOV COUNTHI, R5 ;faz a carga do contador
MOV COUNTLO, R6
EINT ;habilita todas as interrupções.
20) *EINT Habilita o flag geral de interrupções.
Sintaxe EINT
Operação 1  GIE
Emulação BIS #8, SR
Descrição Todas as interrupções são habilitadas. Realiza a operação lógica OR

entre a constante 08h e o registro de status. O resultado é
armazenado em SR.
Bits de modo Somente o bit GIE é setado
Exemplo Idem anterior.
21) *INC[.W] Incrementa destino.

*INC.B
Sintaxe INC dst

INC.B dst
Operação dst + 1  dst
Emulação ADD #1, dst
Descrição Soma 1 ao operando destino. O conteúdo original é perdido.
Bits de status N: Setado se resultado é negativo, resetado se positivo

Z: Setado se resultado é zero, resetado em caso contrário
C: Setado se destino vai de FFFFh para 0000h (word), ou
FFh para 00h (byte), resetado em caso contrário.
V: Setado se ocorrer um overflow aritmético, resetado
caso contrário. Seta se o valor inicial do destino for
7FFFh (Word), e 7Fh (byte), reseta em caso contrário.
Exemplo O byte STATUS é incrementado. Se ele for igual a 11, vai para o
endereço OVFL.
INC.B STATUS
CMP.B #11, STATUS
JEQ OVFL

22) *INCD[.W] Incremento duplo no destino.

*INCD.B
Sintaxe INCD dst

INCD.B dst
Operação dst + 2  dst
Emulação ADD #2, dst

ADD.B #2, dst
Descrição Soma 2 ao operando destino. O conteúdo original é perdido.
Bits de status N: Setado se resultado é negativo, resetado se positivo.

Z: Setado se resultado é zero, resetado em caso contrário.
C: Setado se destino vai de FFFFh para 0000h (Word), ou
FFh para 00h (byte), resetado em caso contrário.
contrário. Seta se o valor inicial do destino for 7FFEh ou
7FFFh (word), e 7Eh ou 7Fh (byte), reseta em caso contrário.
Exemplo INCD R10 ;incrementa R10 de duas unidades.
23) *INV[.W] Inverte o destino.

*INV.B
Sintaxe INV dst

INV.B dst
Operação NOT dst  dst
Emulação XOR #0FFFFh, dst

XOR.B #0FFh, dst
Descrição Inverte o operando de destino. O conteúdo original é perdido.

Z: Setado se resultado é zero, resetado em caso contrário.
C: Resetado se resultado é zero, setado em caso contrário.
V: Setado se conteúdo inicial do destino é negativo,
Resetado em caso contrário.
Exemplo O código a seguir calcula o C2 de R5.

MOV #00AEh, R5
INV R5
INC R5

24) JC ou JHS Desvia se o flag de carry estiver setado ou se maior ou igual.
Sintaxe JC rótulo ou JHS rótulo
Operação Se C = 1: PC + 2 x offset  PC
Se C = 0: executa a instrução seguinte
Descrição O bit C do registro de status é testado. Se estiver setado, o

número sinalizado de 10 bits (offset) contido nos LSB’s da
instrução, é somado ao PC. Se estiver resetado, a próxima
instrução após o jump será executada. JC é usado para
comparação de números não sinalizados.
Bits de status Não afetados.
Exemplo R5 é comparado com 15. Se for maior ou igual desvia para o endereço
SALTA.
CMP #15, R5
JHS SALTA ;salta se R5 >= 15
... ;continua se R5 < 15
25) JEQ ou JZ Desvia se igual ou se flag de zero ligado.
Sintaxe JEQ rótulo ou JZ rótulo
Operação Se Z = 1: PC + 2 x offset  PC
Se Z = 0: executa a instrução seguinte
Descrição O bit Z do registro de status é testado. Se estiver setado, o

número sinalizado de 10 bits (offset) contido nos LSB’s da
instrução é somado ao PC. Se Z estiver resetado a instrução
seguinte ao JUMP é executada.
Exemplo Salta para o endereço LEO se R6 é igual a R5.

CMP R6, R5
JEQ LEO
26) JGE Desvia se maior ou igual.
Sintaxe JGE rótulo
Operação Se (N XOR V) = 0 então salte p/ o rótulo: PC + 2xoffset  PC

Se (N XOR V) = 1 então execute a próxima instrução.
Descrição Os bits N e V do registro de status são testados. Se os bits N e V são

iguais (set ou reset), os 10 bits sinalizados contidos nos LSB’s da
instrução são somados ao PC e o salto é realizado. Se apenas um dos
bits é setado, a instrução seguinte ao jump é executada. Esta
instrução é usada para comparação de números inteiros sinalizados.


Exemplo Quando o conteúdo de R6 é maior ou igual ao conteúdo de R7, o

programa continua no rotulo EDE
CMP R7,R6 ;R6 >= R7 ?, números sinalizados.
JGE EDE ;se sim, vá para EDE
..... ;se não, continue.
27) JL Desvia se menor (less).
Sintaxe JL rótulo
Operação Se (N XOR V) = 1 então salte p/ o rótulo: PC + 2xoffset  PC

Se (N XOR V) = 0 então execute a próxima instrução.
Descrição Os bits N e V do registro de status são testados. Se apenas um dos

bits é setado, os 10 bits sinalizados contidos nos LSB’s da instrução
são somados ao PC e o salto é realizado. Se os bits N e V são iguais
(set ou reset), a instrução seguinte ao jump é executada. Esta
instrução é usada para comparação de números inteiros sinalizados.
Exemplo Quando o conteúdo de R6 é menor que o conteúdo R7, o programa

salta para EDE.
CMP R7, R6 ;R6 < R7 ?, números sinalizados.
JL EDE ;se sim, vá p/ EDE
..... ;se não, continue.
28) JMP Desvio incondicional.
Sintaxe JMP rótulo
Operação PC + 2 x offset  PC
Descrição O número sinalizado de 10 bits contidos nos LSB’s da instrução é

somado ao PC.
Sugestão Esta instrução de uma word, substitui a instrução BRANCH na faixa

de –511 a +512 words relativos ao corrente PC.

29) JN Desvia se flag negativo ligado.
Sintaxe JN rótulo
Operação Se N = 1, então salta p/ o rótulo: PC + 2 x offset  PC

Se N = 0, execute a próxima instrução.
Descrição O bit N do registro de status é testado. Se estiver setado, o número

sinalizado de 10 bits contido nos LSB’s da instrução é adicionado ao
PC. Se N estiver resetado, então executa a próxima instrução após o
jump.
Exemplo O resultado de um processamento em R5 é subtraído de COUNT. Se o

resultado for negativo, COUNT é zerado e o programa continua a
execução em outro caminho.
SUB R5, COUNT ;COUNT – R5  COUNT
JN SALTA ;se negativo COUNT=0 em PC=L$1
..... ;se positivo, continue com COUNT>=0
SALTA CLR COUNT
.....
30) JNC, JLO Desvia se flag de carry desligado ou se menor (lower).
Sintaxe JNC rótulo ou JLO rótulo
Operação Se C = 0, então salta p/ rótulo: PC + 2 x offset  PC

Se C = 1, execute a próxima instrução.
Descrição O bit C do registro de status é testado. Se ele estiver resetado, o

número sinalizado de 10 bits contido nos LSB’s da instrução é somado
ao PC. Se C estiver setado então a próxima instrução após o jump é
executada. Esta instrução é usada para comparar números sem sinal
(0 a 65.535).
Exemplo O resultado de um processamento em R6 é somado a BUFFER. Se

ocorrer ‘vai um’ uma rotina de erro é usada no endereço ERRO.
ADD R6, BUFFER
JNC CONT ;se não carry vá p/ CONT
ERRO ...... ;inicio da rotina de erro
......
CONT ...... ;Continua com o fluxo normal

31) JNE, JNZ Desvia se não igual ou se flag de zero desligado.
Sintaxe JNE rótulo ou JNZ rótulo
Operação Se Z = 0, então salta p/ o rótulo: PC + 2 x offset  PC

Se Z = 1, então executa a próxima instrução
Descrição O bit Z do registro de status é testado. Se ele estiver resetado, o

número sinalizado de 10 bits contido nos LSB’s da instrução é somado
ao PC. Se Z estiver setado, então executa a próxima instrução após o
jump.
Exemplo Salta para VOLTA se R7 e R8 tiverem conteúdos diferentes.

CMP R7, R8 ;compara R7 com R8
JNE VOLTA ;salta para VOLTA se diferente
..... ;continua se igual.
32) MOV[.W] Move fonte para destino.

MOV.B
Sintaxe MOV src, dst

MOV.B src, dst
Operação src  dst
Descrição O conteúdo do operando fonte é copiado para o operando destino. O

operando fonte não é afetado. O conteúdo prévio de operando destino
é perdido.
Bits de status Não afetado
Exemplo1 Copia a constante 20 para o registro R9

MOV #20, R9
Exemplo2 Copia o registro R7 para o registro R9
MOV R7, R9
Exemplo3 Os conteúdos da tabela endereçada por BLOCO1 são copiados para a

tabela endereçada por BLOCO2. O tamanho das tabelas deve ser de 20
bytes.
MOV #BLOCO1, R10 ;prepara o ponteiro
MOV #BLOCO2, R11 ;prepara o segundo ponteiro
MOV #20, R9 ;prepara o contador
VOLTA MOV @R10+, 0(R11)
ADD #2, R11 ;atualiza ponteiro
DEC R9 ;atualiza contador
JNZ VOLTA ;se contador dif. 0 continue cópia.
.... ;se contador = 0, termina cópia.

33) *NOP Não operação.
Sintaxe NOP
Operação Nenhuma
Emulação MOV #0, #0
Descrição A instrução é usada para eliminação de instrução no programa ou

para definição de tempos de espera.

Nota Outras instruções podem emular a não operação usando diferentes
números de ciclos de clock e tamanhos de códigos:
MOV 0(R4), 0(R4) ;6 ciclos, 3 words
MOV @R4, 0(R4) ;5 ciclos, 2 words
BIC #0, EDE(R4) ;4 ciclos, 2 words
JMP $+2 ;2 ciclos, 1 word
BIC #0, R5 ;1 ciclo , 1 word
34) *POP[.W] Retira dois bytes (word) da pilha para o destino.

*POP.B
Sintaxe POP dst ou POP.B dst
Operação @SP  dst

SP + 2  SP
Emulação MOV @SP+, dst

MOV.B@SP+, dst
Descrição O conteúdo da localização de memória apontada pelo Ponteiro de pilha

(SP) é copiado para o destino. Após o ponteiro de pilha é incrementado
por 2.
Exemplo POP R7 ;restaura R7

POP SR ;restaura o registro de status
Nota O ponteiro de pilha é sempre incrementado por 2 independente do

sufixo .B

35) PUSH[.W] Coloca dois bytes (word) na pilha.

PUSH.B
Sintaxe PUSH src ou PUSH.B src
Operação SP – 2  SP
Src  @SP
Descrição O registro SP é decrementado por 2, e então o operando destino é

movido para a RAM word endereçada por SP.
Exemplo PUSH SR ;salva SR na pilha

PUSH R7 ;salva R7 na pilha
Nota O ponteiro de pilha é sempre decrementado por 2 independente do

sufixo .B
36) *RET Retorno de sub-rotina
Sintaxe RET
Operação @SP  PC
SP + 2  PC
Emulação MOV @SP+, PC
Descrição O endereço de retorno salvo na pilha pela instrução CALL, é movido

para o PC. O programa continua no endereço seguinte ao da instrução
CALL.
Bits de status Não afetado.
37) RETI Retorno de interrupção.
Sintaxe RETI
Operação @SP  SR
SP + 2  SP
@SP  PC
SP + 2  SP
Descrição O registro de status e o PC são restaurados da pilha. O registro SP é

incrementado por 4. Os conteúdos restaurados da pilha foram salvos
no momento da interrupção.
Bits de status Todos restaurados da pilha
Bits de modo Todos restaurados da pilha

38) *RLA[.W] Rotação aritmética a esquerda.

*RLA.B
Sintaxe RLA dst ou RLA.B dst
Operação C  MSB  MSB – 1 .... LSB +1  LSB  0
Emulação ADD dst, dst ou ADD.B dst, dst
Descrição O operando destino é deslocado a esquerda de uma posição, como

mostrado na Figura B.1. O MSB é deslocado para o carry bit e o LSB é
preenchido com 0. A instrução RLA funciona como uma multiplicação
por 2 sinalizada. Um overflow ocorrerá se o destino >= 4000h ou dst <
C000h antes da operação. O resultado mudará de sinal.
Figura B.1 - RLA

Um overflow ocorrerá se dst >= 40h ou dst < C0h antes da operação. O
resultado mudará de sinal.
Bits de status N: Setado se resultado negativo, resetado se positivo

Z: Setado se resultado zero, resetado em caso contrário
C: Carregado do MSB
V: Setado se ocorrer um overfow, resetado caso contrário
Exemplo Multiplica R7 por 4

RLA R7
RLA R7
Nota O assembler não reconhece a instrução RLA @R5+, que deve ser
substituída por ADD @R5+, -2(R5).
39) *RLC[.W] Rotação circular a esquerda incluindo o flag de carry.

*RLC.B
Sintaxe RLC dst ou RLC.B dst

Operação C  MSB  MSB-1 .... LSB+1  LSB  C
Emulação ADDC dst, dst
Descrição O operando destino é deslocado de uma posição a esquerda como

mostrado na Figura B.2. O bit de carry é deslocado para o LSB e o
MSB é deslocado para o bit de carry.
Figura B.2 - RLC

C: Carregado do MSB
V: Setado se ocorrer um overfow, resetado caso contrário
Setado se 03FFFh < dstinicial < 0C000h ou se 03Fh < dstinicial <
0C0h, resetado em caso contrário.

Exemplo O bit de entrada P0.1 é colocado no LSB de R5

BIT.B #2, &P0IN ;informação  carry
RLC.B R5 ;carry = P0in.1  LSB R5
;o byte alto de R5 é resetado.
Nota O assembler não reconhece a instrução RLC @R5+, que deve ser
substituída por ADDC @R5+, -2(R5)
40) RRA[.W] Rotação aritmética a direita.

RRA.B
Sintaxe RRA dst ou RRA.B dst
Operação O operando destino é deslocado de uma posição a direita, como

mostrado na Figura B.3. O MSB permanece inalterado e é copiado
para MSB – 1, o LSB + 1 é deslocado para LSB e o LSB é deslocado
para o carry.
Figura B.3 - RRA

C: Carregado do LSB
V: Resetado
Exemplo O conteúdo de R5 é multiplicado por 0,75.

PUSH R5 ;armazena temporariamente R5 na pilha
RRA R5 ;R5 x 0,5
ADD @SP+, R5 ;R5 x 0,5 + R5 = 1,5 x R5 = R5
RRA R5 ;(1,5 x R5) x 0,5 = 0,75 x R5 = R5
41) RRC[.W] Rotação circular a direita incluindo o flag de carry.

RRC.B
Sintaxe RRC dst ou RRC.B dst
Operação C  MSB  MSB – 1 .... LSB + 1  LSB  C
Descrição O operando destino é deslocado de um bit a direita como mostrado na

Figura B.4. O bit de carry é deslocado para o MSB, e o LSB é
deslocado para o bit de carry.
Figura B.4 - RRC

C: Carregado do LSB
V: Setado se valor inicial do destino for positivo e valor inicial do
carry for 1, resetado em caso contrário.

Exemplo R5 é deslocado de 1 bit à direita. O MSB é carregado com 1.

SETC ;prepara o carry para MSB
RRC R5 ;R5 / 2 + 8000h = R5
42) *SBC[.W] Subtrai o ‘borrow’ do destino.

*SBC.B
Sintaxe SBC dst ou SBC.B dst
Operação dst + 0FFFFh + C  dst

dst + 0FFh + C  dst
Emulação SUBC #0, dst

SUBC.B #0, dst
Descrição O bit de carry menos 1 é somado ao destino. O conteúdo prévio do

destino é perdido.

C: Resetado se dst foi decrementado de 0000h para 0FFFFh
ou de 00h para 0FFh, setado em caso contrário
V: Setado se inicialmente C = 0 e dst = 08000h
Setado se inicialmente C = 0 e dst = 080h
Exemplo Na subtração de dois operandos de 32 bits (R5R4) - (R7R6) = (R5R4)
R5 R4 0X0002 0X0005
R7 R6 0X0001 0X0006
R5 R4 0X0000 0XFFFF
MOV #5,R4 ;Carrega 0X0205 em OP1
MOV #2,R5
MOV #1,R7
SUB R6,R4 ;Subtrai LSB
SBC R5 ;Ajusta a existência de borrow
SUB R7,R5 ;Subtrai MSB
Nota O borrow é tratado como um não carry. A ocorrência do borrow pode

ser observada no estado do flag de carry.
Borrow Flag de Carry
Ocorreu 0
Não ocorreu 1

43) *SETC Seta o bit de carry.
Sintaxe SETC
Operação 1  C
Descrição O bit de carry é setado

Z: Não afetado
C: Setado
V: Não afetado
44) *SETN Seta o bit negativo
Sintaxe SETN
Operação 1  N
Descrição O bit N do registro de status é setado
Bits de status N: Setado

Z: Não afetado
C: Não afetado
V: Não afetado
45) *SETZ Seta o bit de zero.
Sintaxe SETZ
Operação 1  Z

Descrição O bit de zero do registro de status é setado

Z: Setado
C: Não afetado
V: Não afetado

46) SUB[.W] Subtrai fonte do destino.

SUB.B
Sintaxe SUB src, dst ou SUB.B src, dst
Operação dst + (não src + 1)  dst ou

dst – src  dst
Descrição O operando fonte é subtraído do operando destino. O operando fonte

não é afetado. O conteúdo prévio do operando destino é perdido.
Esta operação é realizada pela adição do complemento a dois do
operando fonte a operando de destino.

C: Setado se há um carry do MSB do resultado, resetado
caso contrário.
Setado se não borrow, resetado se borrow
caso contrário.
Exemplo Veja exemplo na instrução SBC

Ocorreu 0
Não ocorreu 1
47) SUBC, SBB[.W] Subtrai a fonte e o borrow (not carry) do destino.

SUBC.B, SBB.B
Sintaxe SUBC src, dst ou SBB src, dst

SUBC.B src, dst ou SBB.B src, dst
Operação dst + não src + C  dst ou

dst – src – 1 + C  dst
Descrição O operando fonte é subtraído do operando destino. Em seguida caso

tenha ocorrido um pedido de empréstimo na operação anterior
(borrow) ele será subtraído do operando de destino. O operando fonte
não é afetado. O conteúdo prévio do operando destino é perdido.
Esta operação é realizada pela adição do complemento a dois do
operando fonte a operando de destino.

C: Setado se há um carry do MSB do resultado, resetado
caso contrário.
Setado se não borrow, resetado se borrow
caso contrário.

Exemplo Na subtração de dois operandos de 32 bits (R5R4) - (R7R6) = (R5R4)
R5 R4 0X0002 0X0005
R7 R6 0X0001 0X0006
R5 R4 0X0000 0XFFFF
MOV #2,R5
MOV #1,R7
SUB R6,R4 ;Subtrai LSB
SUBC R7,R5 ;Subtrai com borrow MSB

Ocorreu 0
Não ocorreu 1
48) SWPB Troca bytes (swap bytes).
Sintaxe SWPB dst
Operação Bits 15 a 8   bits 7 a 0
Descrição Os bytes alto e baixo do operando destino são trocados como mostra a
Figura B.5.
Figura B.5 - SWPB

Z: Não afetado
C: Não afetado
V: Não afetado
Exemplo MOV #040BFh, R7 ;0100 0000 1011 1111  R7

SWPB R7 ;1011 1111 0100 0000  R7

49) SXT Estende sinal.
Sintaxe SXT dst
Operação Bit 7  bit 8 a 15
Descrição O sinal do byte baixo é estendido para o byte alto como mostrado na
Figura B.6.
Figura B.6 - SXT

C: Setado se resultado não é zero, resetado caso contrário
V: Resetado
Exemplo MOV.B #85h, R7 ;085h: ...... 1000 0101

SXT R7 ;R7 = 0FF85h:1111 1111 1000 0101
ADD R7, R6 ;soma numero de 16 bits.
50) *TST[.W] Testa destino.

*TST.B
Sintaxe TST dst ou TST.Bdst
Operação dst + 0FFFFh + 1 ou dst + 0FFh + 1
Emulação CMP #0,dst ou CMP.B #0,dst
Descrição O operando destino é comparado com zero. Os bits de status são

atualizados conforme o resultado. O operando destino não é afetado.
Bits de status N: Setado se destino é negativo, resetado se positivo

Z: Setado se destino é zero, resetado em caso contrário
C: Setado
V: Resetado
Exemplo R7 é testado. Se ele é negativo, continua em R7NEG; se é positivo mas

não zero continua em R7POS e se zero continua em R7ZERO.
TST R7 ;testa R7
JN R7NEG ;salta se negativo
JZ R7ZERO ;salta se zero
R7POS ..... ;R7 é positivo mas não zero
R7NEG ..... ;R7 é negativo
R7ZERO ..... ;R7 é zero

51) XOR[.W] Ou exclusivo da fonte com o destino.

XOR.B
Sintaxe XOR src,dst ou XOR.B src,dst
Operação src XOR dst  dst
Descrição Realiza a operação lógica ou exclusivo entre o operando fonte e o

operando destino. O operando fonte não é alterado e o resultado é
armazenado no destino.
Bits de status N: Setado se MSB estiver setado, resetado caso contrário

Z: Setado se resultado for zero, caso contrário resetado
C: Setado se resultado ≠ 0, do contrário resetado
V: Setado se ambos os operandos forem negativos.
Exemplo Os bits setados em R6 invertem os correspondentes bits R5.

XOR R6, R5

(Microsoft Word - Conjunto de Instru - 347 - 365es Da CPU Do MSP430) - Conjunto-De-Instrucoes-da-cpu-do-msp430

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Circuitos Elétricos II (Universidade Federal de Minas Gerais)

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2. Descrição das instruções

1) *ADC[.W] Adiciona o bit de carry ao destino.

Sintaxe ADC dst ou ADC.W dst

Operação dst + C  dst

Emulação ADDC #0,dst

Descrição O bit de carry (C) é somado ao operando destino. O conteúdo anterior

Bits de status N: Setado se o resultado for negativo, resetado se positivo

Exemplo Na soma de dois operandos de 32 bits (R5R4) + (R7R6) = (R9R8)

Baixado por Eduardo Lôbo Teixeira Filho (eduardo.f@aln.senaicimatec.edu.br)

2) ADD[.W] Adiciona a fonte ao destino.

Sintaxe ADD src, dst

Operação src + dst  dst

Descrição O operando fonte e adicionado ao operando destino. O operando fonte

Bits de status N: Setado se resultado negativo, resetado se positivo.

Exemplo R5 é adicionado de 10.

3) ADDC[.W] Adiciona a fonte e o bit de carry ao destino.

Sintaxe ADDC src, dst

Operação src + dst + C  dst

Descrição O operando fonte e o bit de carry são adicionados ao operando destino.

Bits de status N: Setado se resultado negativo, resetado se positivo.

Exemplo No exemplo utilizado na instrução ADC, basta suprimir a instrução

Baixado por Eduardo Lôbo Teixeira Filho (eduardo.f@aln.senaicimatec.edu.br)

4) AND[.W] Fonte AND destino.

Sintaxe AND src, dst

Operação src AND dst  dst

Descrição Realiza a operação lógica AND entre os operandos fonte e destino. O

Bits de status N: Setado se o MSB do resultado for um, resetado se zero.

Exemplo Utilizado para mascaramento.

5) BIC[.W] Zera os bits do destino.

Sintaxe BIC src, dst

Operação NOT src AND dst  dst

Descrição Realiza a operação lógica AND entre o operando fonte invertido e o

Bits de status Não afetados

Exemplo Zera os seis bits mais significativos de R5.

6) BIS[.W] Seta os bits do destino.

Sintaxe BIS src,dst

Operação src OR dst  dst

Descrição Realiza a operação lógica OR entre os operandos fonte e destino. O

Bits de status Não afetados

Exemplo1 Seta os seis bits menos significativos de R5.

Baixado por Eduardo Lôbo Teixeira Filho (eduardo.f@aln.senaicimatec.edu.br)

7) BIT[.W] Testa bits no destino.

Sintaxe BIT src, dst

Operação src AND dst

Descrição Realiza a operação lógica AND entre a fonte e o destino. O resultado

Bits de status N: Setado se o MSB do resultado estiver setado, resetado em caso

Exemplo1 Se o bit 9 de R8 estiver setado, salte para o label VOLTA.

Baixado por Eduardo Lôbo Teixeira Filho (eduardo.f@aln.senaicimatec.edu.br)

8) *BR, Branch Salta para o destino.

Emulação MOV dst, PC

Descrição Realiza um salto incondicional numa faixa de endereços de 64k. Todos

Bits de status Não são afetados.

Exemplo1 BR #EXEC ;salta para o label EXEC

9) CALL Chamada de sub-rotina.

Sintaxe CALL dst

Descrição Realiza a chamada de uma sub-rotina numa faixa de endereços de

Bits de status Não são afetados.

Exemplo1 CALL #EXEC ;chama o label EXEC

Baixado por Eduardo Lôbo Teixeira Filho (eduardo.f@aln.senaicimatec.edu.br)