NORMA ABNT NBR BRASILEIRA 14166 ‘Segunda edie3o 07.01.2022 Versio corrigida 31.03.2023 Rede de referéncia cadastral municipal — Requisitos e procedimento Municipal cadastral reference network — Requirements and procedure ICS 91.080; 91,010.99 ISBN 978-95-07-08094-9 ASSOCLACAO: Nimero de referencia ‘BRASILEIRA ABNT NBR 14166:2022 DE NORMAS ay cie TECNICAS 25 paginas @ABNT 2022ABNT NBR 14466:2022 @ABNT 2022 Todos o: direitos reservados. A manos que eapecicade de outro modo, nentums parte desis publicaple pode ser reproduzida ou usiizada por qualquer meio, eletronico ou mecnico, incluindo fotocépie e microfilme, sem permissio por serio ds AENT. ASNT ‘Ay. Treze de Maio, 13-28" andar 2031-205 - Rio Ge Janeiro - Jel 95.21 2074-2800 Fax +9527 29742240, abni@abnt org.br wun abnt.org.br 2 AENT 2022 - Totes os drag resenadoeABNT NBR 14166:2022 Sumario Pagina 53 531 5.3.2 53.3 54 55 5.6 61 62 63 64 65 65.1 6.5.2 6.5.3 65.4 65.5 6.5.6 7 7A 72 73 734 73.2 733 73.4 73.5 74 75 Escopo Referéncia normativa. Termos, definigées ¢ siglas.. Siglas.. Termos e definigée Hierarquia dos vértices da RRC Implantacao da RRCM Generalidades... Planejamento da RRCM Levantamento dos vértices superiores. RRNN do SGB como pontos de referéncia para o nivelamento geométrico dos vertices superiores Nomenclatura dos vértices de implantagao Materializacao dos vértices de implantacao... Método de levantamento para implantagao da RRCM Densificacao da RRCM.. Generalidades... Planejamento dos vértices principais e de apoio Nomenclatura dos vértices de densificacao . Materializacao dos vértices de densificacao Métodos de levantamento para densificagao da RRCM. Posicionamento por GNSS. Poligonacao Método de estagao livre. Método do alinhamento Nivelamento por GNSS Nivelamento geométrico ¢ trigonométrico . Ajustamento e controle de qualidade Processamento dos dados dos vértices superiores Ajustamento dos vértices superiores da RRCM Ajustamento dos vértices principais e de apoio da RRCM. Método de Rede GNSS .. Método da poligonal .. Método de estacdo livre. Método do alinhamento Nivelamento.. Precisdo posicional dos vértices da RRCM. Controle de qualidade dos vértices superiores (@ABNT 2022 Todos os deine resenados iitABNT NBR 14166:2022 751 Generalidades.. 7.5.2 Controle de qualidade antes do ajustamento 7.53 Controle de qualidade apés o ajustamento. 18 Controte de qualidade dos vértices principais e de apoio 7.64 Generalidades. 7.6.2 Antes doajustamento .. 7.8.3 Apéso ajustamento dos vértices principais e de apoio. 8 Sistema de coordenadas e sistema de referéncia da RRCM 9 Documentacao a Generalidades.. 92 Documentos de campo 93 Dados brutes 24 Relatorios de processamento 95 Monografias dos marcos e vertices de referanci 96 Monografia dos vértices da RRCM (ver o Anexo A) 10 Disponibilizacao dos dados 1 Manutengdo e continuacao da RRCM.. Anexo A. (informative) Exemplo de monografia de vértice da Rede de Referéncia Cadastral Figuras Figura 1_— Exemplo de distribuicao espacial de vértices superiores em 4reas urbanas ¢ rurais..4 Figura 2— Exemplo de vetores independentes em uma sessao com r= 4 receptores do GNSS..4 Figura 3 - Exemplo de nivelamento dos vértices superiores utilizando RRNN do SGB. Figura 4— Exemplos de materializacao dos vértices superiores 7 Figura 5 — Exemplo de execugao do método do alinhamento. 1 Figura 6 — Exemplo de ajustamento em rede GNSS contendo pelo menos trés vetores em cada VS 13 Figura 7 — Exemplo de ajustamento indi idual do vértice superior por dois ou mais marcos geodésicos do SGB ... 13 Tabelas Tabela 1 — Tempo de rastreio em fungo do tamanho da linha de base e do tipo de receptor do GNSS. i: 7 Tabela 2— Tempo de rastreio em funcao do tamanho da linha de base e do tipo de receptor do GNSS. 10 2022 - Todos os iriios reservadosABNT NBR 14166:2022 Prefacio AAssociaco Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) é o Foro Nacional de Normalizacdo. As Normas Brasileiras, cujo conteiido é de responsabilidade des Comités Brasileiros (ABNT/CB), dos Organismos de Normaizacao Setorial (ABNT/ONS) e das Comissdes de Estudo Especiais (ABNT/CEE), so elaborades por Comissdes de Estudo (CE), formadas pelas partes interessadas no tema objeio da normalizaco. ‘Os Documentos Técnicos ABNT sao elaborados conforme as regras da ABNT Diretiva 2. AABNT chama a atenco para que, apesar de ter sido solicitada manifestacdo sobre eventuais direitos de patentes durante a Consulta Nacional, estes podem ocorrer e devem ser comunicados @ ABNT a qualquer momento (Lei n° 9279, de 14 de maio de 1996). Os Documentos Técnicos ABNT, assim como as Normas Intermacionais (ISO e IEC), sto voluntérios ¢ nao incluem requisites contratuais, legais ou estatutdrics. Os Documentos Técnicos ABNT nao substituem Lets, Decretos ou Regulamentos, aos quais os usuarios deve atender, tendo precedéncia sobre qualquer Documento Técnico ABNT. Ressalta-se que os Documentos Técnicos ABNT podem ser objeto de citacdo em Regulamentos Técnicos. Nestes casos, os 6mga0s responsaveis pelos Regulamentos Técnicos podem determinar as datas para exigéncia des requisitos de quaisquer Docurnentos Técnicos ABNT. AABNT NER 14166 foi claborada no Comité Brasileiro da Construcdo Civil (ABNT/CB-002), pela Comisso de Estudos de Servicos Topogréficos (CE-002:133.017). 0 Projeto de Revise circulou em Consulta Nacional conforme Edital n° 11, de 25.11.2021 2 03.01.2022. AABNT NBR 14166-2022 cancela e substitui a ABNT NBR 14166-1993, a qual foi tecnicamente revisada Esta verso corrigida da ABNT NBR 14166:2022 incorpora a Errata 1, de 31.03.2023. O Escopo em inglés da ABNT NBR 14166 é 0 seguinie Scope This Standard establishes the requirements for the implementation and densification of a Municipal Cadastral Reference Network (RRCM) and harmonizes the procedures for establishing the geodetic and topographic support infrastructure. NOTE The Municipal Cadastral Reference Network is intended to support the preparation and updating of municipal cadastral plans and cartographic Base: link, in general, the topography and geodesy services, aiming at the incorporetions to the cadastral plans of the municipality: reference the topographic services of demarcation, preliminary projects, projects, subdivisions, imofementation and monitoring af engineering works in general, urbanization, surveys of works as built, territorial registries and multipurpose registries, and provide Support fo aerial survey services. (BABNT 2022. Todos os distos eservados vNORMA BRASILEIRA ABNT NBR 14166:2022 Rede de referéncia cadastral municipal — Requisitos e procedimento 4 Escopo Esta Norma estabelece os requisitos para a implantac3o e a densificacio de uma Rede de Refaréncia Cadastral Municipal (RRCM) @ compatibiliza os procedimentos para se estabelecer a infraestrutura de apoio geodésico e topogratico. NOTA A Rede de Referéncia Cadastral Municipal destina-se 2 apoiar a elaboracdo e a atualizagdo de plantas cadastrais municipais e da base cartograiica; vincular, de modo geral, os servicos de topogratia e de geodésia, visando as incorporacies as ppianias cadasirais do municipio; referenciar os servigos topograficos de demarcacao, de anteprojetos, de projetas. de parcelamentos. de implantac3o e de acompanhamento de obras de engenharia em geral, de urbanizacao, de levantamentos de obras como constufdas, de cadastros {ertiforigis e de cadastros mulfiinalitarios, e fornecer apoio acs servicos de aerolevantamentos. 2 Referéncia normativa O documento a seguir é citado no texto de tal forma que seu conteddo, total ou parcial, constitul requisitos para este Documento. Para referéncias datadas, aplicam-se somente as edicées citadas. Para referéncias nao datadas, aplicam-se as edicdes mais recentes do referido documento (incluindo emendas) ABNT NBR 13133, Execugdo de levantamento topogréfico 3. Termos, definigées e siglas Para os efeitos deste Documento, aplicam-se os seguintes termos, definicfes e siglas. 3.1 Siglas GNSS — Globat Navigation Satellite System (Sistema Global de Navegacto por Satélite) IBGE — Instituto Brasileiro de Geografia e Estatistica MMQ.— Método dos Minimos Quadrades PDOP — Positional Dilution of Precision (Diluicdo da preciso para o pasicionamento tridimensional) RINEX — Receiver INdependent EXchange format (Formato de arquivo) RN — Referéncia de Nivel RRCM — Rede de Referéncia Cadastral Municipal RRNN — Referéncias de Nivel (nomenclatura utilzada pelo Instituto Brasileiro de Geografia @ Estatistica IBGE para se referir ao conjunto de RN do SGB) SGB — Sistema Geodésico Brasileira ‘@ABNT 2022- Todos os direios reservados 1ABNT NBR 14166:2022 3.2 Termos e definigdes 3.24 base cartografica carias e plantas integrantes do Sistema Cariogréfico Municipal que, apoiadas na rede de referéncia jastral, apresentam em seu conteide bdsico as informacdes temtitoriais necessérias a0 desenvolvimento de planos, de anteprojetos, de projetos, de cadastro territorial e multifinalitario, de acompanhamento de obras e de outras atividades que tenham o terreno como referéncia 3.22 marco geodésico do Sistema Geodésico Brasileiro (SGB) vértice geodésico do Sistema Geodésico Brasileiro (SGB) estacdo geodésica do Sistema Geodésico Brasileiro (SGB) pontos geodésicas das redes planimética, altimgtrica e gravimétrica do SGB 3.23 modelo quase geoidal modelo matematico da superficie quase geoidal associada ao elipsoide do SGB, no qual se tem a anomalia de altitude como terceira coordenada da posico tridimensional 4 Hierarquia dos vértices da RRCM Quanto 4 hierarquia, os vértices da RRCM devem ser ordenados em funcHo do grau de determinagao (ou de densificaco) posicional em relaco ao SGB, por meio da sequinte classificaco: a) marcos geodésicos do SGB: vértices jé existentes, devidamente homologados pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatistica (IBGE) e pertencentes ao SGB. Os marcos geodésicos do SGB possuem coordenadas oficiais que permanecem fixas no processo de determinacao da RRCM; b) _vértices superiores (VS): vértices da RRCM em cujo processo de ajustamento para determinaco de suas coordenadas consideram-se somente os marcos geodésicos do SGB como pontos de referéncia (controle); ©) _vértices principais (VP): vértices da RRCM em cujo proceso de ajustamento para determinacao de suas coordenadas utilza(m)-se de vértice(s) superior(es) como ponto(s) de referéncia (controle); 4) vértices de apoio (VA): vértices da RRCM em cujo processo de ajustamento para determinacio de suas coordenades utiizam-se de vértice principal e/ou de apaio (jé existente) como pontos de referéncia (controle) Na determinaco des vértices principais e dos vértices de apoio, podem ser utlizados marcos geodésicos do SGB juntamente com os vértices da RRCM como pontos de referéncia (controle), NOTA — Aordem hierérquica no esté associada ao rau de preciso ou acurécia do vértice da RRCM. 2 © 8/29 > (ASNT 2020-Tedos ce datos resenvadosABNT NBR 14166:2022 5 Implantagao da RRCM 5.1 Generalidades ARRCM é implantada em primeiro plano por meio dos vértices superiores. Os demais vértices (principais e de apoio) so realizados no processo de densificacdo da RRCM. Na implantacao dos vertices superiores, dever-se considerar as elapas de planejamento; de nomenclatura dos vértices: de materializacio dos vertices e de métodos de medicao (levantamento) Estas etapas devem ser documentadas pelos respectivos projetos, considerando no minimo as seguintes informacbes: a) geométrico da rede, contendo no minimo disposicZo espacial dos vértices, vetores e poligonais, estratégia de controle de qualidade e materializacdo de vértices: b) observaco, contendo’ no’ minimo 0 método de observaco, planejamento e logistica das ocupacBes sessiio de observacio por vetor, ©) _legislaco, especificands o uso sistémico por érgaes do municipio e contendo no minima previséo de uso da rede tanto por secretarias como por projets © obras, habitaco, administracdo e manutenc3o da rede, penalidades e incentives ao uso: d) publicidade © divulgac3o das monografias para acesso direto aos usuérios, contendo no minimo 0 ryzo responsavel, monografia des vértices, meios de localizaco deste documento e de disponibilidade e metadados. 5.2 Planejamento da RRCM Para a escolha dos locais de implantacao dos vértices, considerar, por exemplo, a estabilidade da superficie, a seguranca do local € a facilidade de acesso. Em geral, consideram-se ainda as obstructes dos sinais © 0 efeto do muiticaminho no posicionamnento do Sistema Global de Navegago por Satélite (GNSS). A quantidade de vértices superiores e a dsiibuico espacial destes (ver Figura 1) varlam em funco da extensio e das caracteristicas de cada municipio. No planejamento da rade deve ser atendido o seguinte: a) além dos marcos geodésicos do SGB, a RRCM deve possuir no minimo quatro vértices; b) a densidade minima dos vértices superiores deve ser de 1 vértice 2 cada 50 km* em areas urbanas; ©) © municipio pode aumentar a quantidade de vériices superiores e/ou densificar a RRCM com vértices principais e de apoio de acordo com a sua necessidade; d) em areas rureis, a densidade minima de vértices superiores recomendada deve ser de 1 vértice a cada 200 km*, @) caso o nimero de vértices superiores em areas rurais seja maior do que 20 (confomme 5.2-d), a quantidade ¢ a distribuicdio espacial destes vértices devem ser determinadas de acordo com as necessidades do municipio: f) ndcleos urbanizados ou de caracteristicas urbanas em dreas rurais devem atender aos requisitos para areas urbanas. (SABNT2022- Tess os deatos resenados 3ABNT NBR 14166:2022 Marcie de Lages86 Arca urbanae wa ol sp osm 2 ee sox emmy caus 200 Figura 1 - Exemplo de distribuicao espacial de vértices superiores em areas urbanas e rurais, 5.3 Levantamento dos vertices superiores 5.34 Generalidades No planejamento do levantamento des vértices superiores, considerar que somente vetores (linhas de base) independentes devem ser posteriormente ajustados, sendo que o numero de vetores independentes por sesso de rastreio (VI) é dado por VI =r — 1, onde ré 0 numero de receptores do GNSS envolvides na sessao de rasireio. A Figura 2 ilustra'um exemplo para r= 4 receptores simulténeos. Caso o nimero de receptores envolvidos na sessao de rastreio seja maior do que trés, 0s vetores desta sesso, selecionados para o ajustamento, nao podem formar um poligono fechado. ao ’ =e ms * Y ‘ e é--0 &--0 Figura 2 Exemplo de vetores independentes em uma sessao com r- 4 receptores do GNSS A dimensdo de qualquer vetor no pode ser maior do que duas vezes a dimensio do menor vetor utiizado no ajustamento. Caso o menor vetor seja formado por dots vértices superiores @ outro vetor seja formado por um vértice superior e um marco geodésico do SGB, a dimenséiomaxima recomendada para 0 vetor com o marco geodésico do SGB é de trés vezes a dimensao do menor vetor. Na altimetria, a altitude normal dos vértices superiores pode ser determinada conforme itens 5.3.2 ou 5.3.3. 4 (BASNT 2022 Todos os iretos reservadosABNT NBR 14166:2022 5.32 Modelo quase geoidal oficialmente adotado pelo municipio A determinacgo da altitude dos vértices superiores usando 0 modelo quase geoidal oficialmente adotado pelo municipio deve ser conforme a seguir. a) 0 municipio fica encarregado de elaborar o seu préprio modelo quase geoidal ou de adotar algum modelo com acurdcia conhecida, por exemplo, modelo do SGB. O desvio-padréo do modelo quase geoidal proprio deve ser proveniente da propagacao das covariancias das altitudes geodésicas @ das altitudes normais dos pontos de controle, e deve ser divulgado para o nivelamento por GNSS tanto pelo método absoluto quanto pelo método relativo; b) caso 0 municipio opte por elaborar 0 seu proprio modelo quase geoidal, recomenda-se que 08 pontes utilizades no célculo do modelo nao estejam mais do que 5 km de distancia entre si © modelo matematico para obtenc3o dos valores de anomalias de altitude fica a critério do municipio; ¢) as Referéncias de Nivel (RRNN) do SGB no municipio, quando em bom estado e com boas condicies de rastreio GNSS, podem servir como pontos conhecidos na elaboracao do modelo quase geoidal; d) recomenda-se a atualizactio periédica do modelo quase geoidal adotado pelo mun consequentemente, a atualizaco das altitudes normais dos vértices da RRCM. 5.3.3. RRNN do SGB como pontos de referéncia para o nivelamento geométrico dos vértices superiores: A determinago da altitude dos vértices superiores usando 2s RRNN do SGB como pontos de referénda para o nivelamento geométrico dos vértices superiores deve ser conforme a seguir: a) devem ser utilizadas no minimo duas RRNN do SGB para determinacdo da altitude normal dos vértices superiores da RRCM: b) os nivelamentos dos vértices superiores devem ter partida © chegada em RRNN distintas periencentes ao SGB, conforme a Figura 3, no admitindo o contranivelamento para uma mesma Referéncia de Nivel (RN); ©) pode ser realizado o nivelamento em linha de vértices superiores, ou seja, comm superiores, desde que o marco de RN de partida seja diferente do marco de RN de chegada: 4} as egies de nivelamento devem possuir duplo nivelamento com pontos de seguranca a cada quadra ou a cada 200 m. (GSAENT 2022 - Todos 05 drelos reservados 5ABNT NBR 14166:2022 RN de partida RN de partida RN de chegada RN de chegada A BBNNdoscE @ —_Vistices superiores da RREM a serem nivelados Figura 3 - Exemplo de nivelamento dos vértices superiores utilizando RRNN do SGB 5.4 Nomenclatura dos vértices de implantagao Cada vértice superior deve atender A seguinte padronizaco: cédigo de sete digites do municipio (de acordo com a tabela de cédigos de municipios do IBGE) — S (vértice “Superior’) — sequéncia de trés digitos numéricos EXEMPLO _O municipio de Florian6polis(SC. cujo cddigo do municipio 6 4205407, tem como exemplos de nomenciatura de vertices de implantaco 4205407-S-001; 4205407-S-006; 4205407-S-087; 4205407-S-401; 4205407-S-999 etc. 5.5 Materializagao dos vértices de implantagao Os vértices superiores podem ser materializados por meio de uma das quatro formas, indicadas a seguir (ver Figura 4): a) pilar de concreto com dispositivo de centregem foreada: b) marco de concreto tronco-piramidal; ©) chapa metalica incrustada em superficie estavel; d) dispositive de centragem forcada fixado diretamente em estrutura estavel com chapa identificadora na proximidade. NOTA _Aidentificagdo da nomenclatura do vérlice & opcional em sua materializacdo e, por conveniéncia, podem-se omitir os sete digitos referentes eo cédigo do municipio. 6 (ASNT 2022 - Todos os datos reservadosABNT NBR 14166:2022 Figura 4—Exemplos de materializagao dos vertices superiores 5.6 Método de levantamento para implantagao da RRCM método de levantamento consiste no posicionamento por GNSS, de acordo com os seguintes requisitos: a) posicionamento relative estatico, com receptores do GNSS de simples frequéncia (para linha de base de até 20 km) ou multiirequancia; b) diluigSo da preciso para o posicionamento tridimensional (PDOP) médio igual ou inferior a 3, com PDOP maximo igual ou inferior a 5 durante toda a sesso de rastrelo; ©) mascara de elevacio minima de 16°, com taxa de registro (gravaco de dados) de 5s, 10s ou 18s; 4) nenhum obstéculo deve estar no mesmo nivel ou acima do nivel da antena GNSS em um raio de 5 mem tomo do vértice superior, e) % do mapa de obstucao (ou seja, cobertura de 270° do horizonte) nao podem apresentar obstaculo com angulo de elevacao superior a 20° em relaco ao horizonte da antena GNSS; f)_nenhum obstaculo deve apresentar Angulo de elevaco superior 2 30° em relaco ao horizonte da antena GNSS; g) 9 tempo minimo de rastreio é determinado em fun¢ao do tamanho da linha de base, de acordo coma Tabela 1 NOTA A altitude normal dos vértices superiores € deteminad2 por nivelamanto GNSS pelo método absolute (quando utilizado © modelo quase geoidal), ou por nivelamento geométrico classe IN (quando da adocdo das RRNN do SGB). Tabela 1 — Tempo de rastreio em funcao do tamanho da linha de base e do tipo de receptor do GNSS Extensioda linha de bese | Temporinimo de resteio | 1p, ue paceptor do GNSS 0-10 20 Simples ou muttifrequéncias 10-20 0 Simples ou muttifrequéncias 20-50 60 Muttirequéncias 50-100 20 Multirequéncias 100-200 780 Muttirequéncias 200500 240 Multirequéncias BABNT 2022. Todos os discs eservados iABNT NBR 14166:2022 6 Densificagao da RRCM 61 Generalidades Assim como na implantagio dos vértices superiores, na densificacio dos vértices principals e de apoio, devem ser consideradas as seguintes etapas: de planejamento, da nomenciatura dos vértices, da materializaco dos vérticas e os méiodos de medico (levantamento). 6.2 Planejamento dos vértices principais e de apoio No processo de densificacao da RRCM, deve-se atender ao seguinte: a) 0 processo de densificacdo pode ser realizado de maneira progressiva em funcdo das necessidades do municipio, b) sempre que possivel, cada vértice principal ou de apoio deve ser intervisivel a outro vértice, a uma distancia de no minimo 100 m eno maximo 200 m deste, visando a otimizaco da produtividade @ da distribuicio dos erros; ©) em reas urbanas, sempre que possivel, a0 menos um vériice do par de vértices intervisiveis deve apresentar distancia nao superior a 500 m em relaco a alqum outro vértice da rede; d) em dreas urbanas, nenhum imével deve apresentar distancia superior a 500 m em relacZo um vértice da RRCM ou 2 um marco geodésico do SGB: €) ndcleos urbanizados ou de caracteristicas urbanas em areas rurais devem atender aos quesitos para areas urbanas. ) _recomenda-se que o novo vériice da RRCM seja determinado em relacdo aos vértices preexistentes mais préximos (incluindo RRCM de municipio vizinho, quando implantado(s) de acordo com esta Norma), visando atender ao principio da vizinhanca geodésica; g) caso seja possivel e/ou necessario, o municipio pode medir novamente ou recaleular vértices a partir de dados brutos de redes jé existentes para se adequar a esta Norma; h) cada vértice principal ou de apoio deve ter a0 menos uma das altitudes (geodésica ou normal) com desvio-padrio conhecido. 6.3 Nomenciatura dos vértices de densificago ouA (vértice de “Apoio’)— sequéncia de quatro digitos numéricos. Para o municipio de Florianépolis/SC, cujo cédigo do municipio 6 4205407, tem-se 4205407-P-0001; 4205407-A-0001; 4205407-P-0028; 4205407-A-0366; 4205407-P-9999 6.4 Materializagao dos vértices de densificacao Devem ser considerados a estabilidade do solo ou do pavimento na escolha do local da materializacdio ¢ a durabilidade do material utilizado. Os vértices principais ou de apoio podem ser materializados com um dos seguintes materai a) marco de concreto tronco-piramidal com chapa identificadora no centro ou furo central; 8 (© ASNT 2022. Todos os direitos reservadosABNT NBR 14166:2022 b) marco rochoso com chapa identificadora no centro ou furo central; ©) marco metalic com chapa identificadora no centro ou furo central; 4) marco de material sintético com chapa idenificadora no centro ou furo central; e) chapa metalica com furo central incrustada na superficie; #)_cano metélico com 8 mm de didmetro, implaniado na superficie; @) pio com furo central (e arruela identificadora opcional); h) parafuso com furo central (2, opcionalmente, com arruela identificadora); i) prego de material inoxidavel com furo central (2, opcionalmente, com arruela identificadora); 1) rebite metélico com furo central (e, opcionalmente, com arruela identificadora). k) furo na superficie com’8 mm de didmetro e no minimo 10 mm de profundidade; 1) corte em formato de cruz em superficie rochosa NOTA _Aidentificac3o da nomenciatura do vértice 6 opcional em sua materializacdo e, por conveniéncia, podem-se omitir 05 Sete diaitos referentes 40 cOdigo do municipio. 6.5 Métodos de levantamento para densificagao da RRCM As coordenadas planimétricas dos vértices principais e de apoio podem ser determinadas por meio de posicionamento por GNSS, poligonaco, método de estacdo livre ou método do alinhamento, Adeterminacio das altitudes geodésicas ocorre por meio dos métodes de posicionamento por GNSS previstos para vértice principal e vértice de apoio, enquanto a determinacdo das altitudes normais pode ser realizada por meio de nivelamento geoméirico, nivelamento trigonométrico, método de estacao livre ou nivelamento por GNSS pelo método relativo. A densificaco da altimetria por nivelamenta- geométrico © trigonométrico deve atender & ABNT NBR13133 para os nivelamentos classe IN ¢ IIN. 6.5.1 Posicionamento por GNSS: Para o posicionamento por GNSS, deve-se atender ao seguinte: a) posicionamento relativo estatico, estatico-répido ou semicinematico (stop and go), com receptores do GNSS de simples frequéncia ou multifrequéncias; b) PDOP médio igual ou inferior a 3, com PDOP maximo igual ou inferior a 5 durante toda a sesso de rastreio; ©) mascara de elevaco minima de 15°, com taxa de registro (gravaco de dados) de 5 s, 10s ou 18 5; 4) nenhum obstdculo no mesmo nivel ou acima do nivel da antena GNSS em um raio de 3m em tomo do vértice principal ou de apoio; e) cobertura de 270° do horizonte, ou seja, % do mapa de obstruco, no pode apresentar obstaculo com angulo de elevaco superior a 20° em relacao ao horizonte da antena GNSS, (@AENT 2022 -Todes os dirsitos esenrados 9ABNT NBR 14166:2022 f)_nenhum obstéculo deve apresentar 2ngulo de elevacdo superior a 30° em relacdo ao horizonte da antena GNSS; g) ao.adotar 0 métedo semicinematico, deve-se observar a necessidade de no minimo dois vetores independentes a partir de vértice(s) superior(es) e/ou de marco(s) do SGB; h) 0 tempo minimo de rastreio, sem ocorréncia de perdes criticas de sinal. deve ser determinado em func&o do tamanho da linha de base, de acordo com a Tabela 2. Tabela 2— Tempo de rastreio em funco do tamanho da linha de base e do tipo de receptor do GNSS Extensio da eal debase | Tempo aioe de rastreio | Tipo de receptor do GNSS 0-5 20 | Simples ou multifrequéncias 5-10 30 |. Simples ou muttifrequéncias 10-20 60 | Simpies ou muttitequéncias 6.5.2 Poligonacao Na poligonac&o, deve-se atender ao sequinte- a) poligonal principal apoiada em dois pontos distintes ou apoiada em duas bases distintas, de acordo com aABNT NBR 13133; b) recomenda-se que 0 caminhamento da poligonal seja proximo do caminhamento retilineo ou com angulos horizontais entre os alinhamenios situados entre 30° e 330°, visando minimizar a propagacao de erres em func3o da geometria da poligonal 6.53 Método de estacao livre No método de estacao livre, deve-se atender ao seguinte: a) utilizar entre trés e quatro vertices da RRCM elou dos marcos geodésicos do SGB como pontos de controle, sendo recomendado que o ponto de estaco livre esteja situado o mais préximo possivel do centro geométrico do poligono formado pelos pontos de apoio: b) no caso do ponto de estacdo livre se situar fora do poligono formado pelos pontos de apoio, nenhum 2ngulo horizontal formado entre dois alinhamentos contendo o ponto de estacdo deve apresentar valor menor do que 15°; ©) © prisma refletor deve estar em bastio dotado de nivel de bolha, apoiado em bipé, trips ou em dispositive de centragem forcada; 4) realizar pelo menos uma série de leituras conjugadas para cada vértice de apoio. 6.5.4 Método do alinhamenta No método do alinhamento, deve-se atender ao seguinte: a) deve-se utilizar estacdo total, tanto para mecir as distancias, quanto para assegurer o alinhamento dos novos vértices da RRCM; 10 (PAENT 2002 -Todos os diaitos reservadosABNT NBR 14166:2022 b) devem ser realizadas ao menos duas medidas de distancia a cada ponto visado; ©) © prisma refletor deve estar em basto dotado de nivel de bola, apoiado em bipé, trips ou em dispositive de centragem forcada: 4) recomenda-se 0 uso do mesmo prisma refletor, basto ou dispositive de centragem forcada, em tode o alinhamento; ) a vértice a ser determinado pelo método do alinhamento deve, sempre que possivel, ser intervisivel a outro vértice da RRCM ou do SGB, a uma distancia de no minima 100 m deste vértice; f) 0 novo vértice deve estar situado entre os dois pontes de controle ao longo do alinhamento (ver Figura 5). Figura 5 — Exemplo de execuc&o do método do alinhamento 6.5.5 Nivelamento por GNSS Na densificaezio da RRCM, utilizar o\método relativo, e,/para o edleulo da altitude normal, utilizar dois vértices da RRCM e/ou marcos geodésicos do SGB, sendo que o resultado é o valor médio encontrado nos célculos para cada ponto de apoio utiizado. 6.5.6 Nivelamento geométrico e trigonométrico No nivatamento geométrico e trigonométrico, deve-se atender ao seguinte: a) a densificacdo da altitude por meio de nivelamento geométrico ou trigonométrico deve atender @ ABNT NBR13433 para os nivelamentos classe IN ou IN. b) a densificacio da altitude por meio de nivelamento geométrico ou tigonométrico deve partir de um vértice da RRCM e/ou marco geodésico do SGB e finalizar em outro vértice da RRCM elou marco geodésico do SGB, realizando ainda duplo nivelamento. 7 Ajustamento e controle de qualidade Todo vértice da RRCM deve ter sua posicde espacial determinada por meio de um processo de ajustamento ¢ de controle de qualidade, 0 que garante maior acurécia e confiabilidade aos resultados. (@AENT 2022 -Todos 05 dreos reservados nABNT NBR 14166:2022 7.1 Processamento dos dados dos vértices superiores O processamento deve ser realizado conforme requisites a seg a) ao utiizar os marcos da rede passiva do SGB, conferitos por meio de marcos da Rede Brasileira de Monitoramento Continuo (RBMC), conforme o tempo de rastreio sugerido na Tabela 1 A diferenca entre cada coordenada oficial do marco geodésico do SGB e a respectiva coordenada obtida por meio do posicionamento relative em relacdo a um marco da RBMC no pode exceder £20 mm; b) utilizar a altitude geodésica, sendo que a altura e o modelo da antena devem ser fornecidos conforme as orientacdes do manual do equipamento: ©) apés a coleta dos dados (sessdes'de rastreio GNSS) e antes do ajustamento destes, realizar © processamento des dads GNSS. 0 processamento deve ser por meio do posicionamento relativo de cada vetor (linha de base), sendo que somente as vetores que obtiverem solucdo fixa na etapa de processamento, com nivel de confianca minimo de 0,95 (95 %), podem ser utiizados posteriormente no ajustamento: 4) 0 resultado fomece as componentes 3D de cada veior (AX, AY, AZ), bem como as suas respectivas variandias e covariancias, das quais ¢ possivel exirair suas precisées (desvios-padraio) e correlagfes. As componentes dos vetores entre dois vértices correspondem as diferencas de suas coordenadas carlesianas geocéntricas X¥Z; e) analisar a propagacdo de eros @ priod em cada vértice superior, considerando a preciséio nominal fornecida pelo manual do equipamento ¢ a precisdo (desvic-padrio) das coordenadas de cada marco geodésico do SGB. 7.2 Ajustamento dos vértices superiores da RRCM Apés 0 processamento dos dados GNSS, 0 ajustamento dos vértices superiores deve ser por meio do Método dos Minimos Quadrados (MQ), considerando dois ou mais marcos geodésicos do SGB come pontos de referéncia (controle) no processo de ajustamento. Embora as coordenadas dos marcos geodésicos do SGB devam permanecer fixas no processo de ajustamento, as suas precisdes (desvios-padrao) devem ser propagadas para os vértices superiores. Uma maneira conservadora de propagar as precisdes (desvios-padrao) dos marcos geodésicos do SGB é considerar que a precisao (desvio-padrao) de cada coordenada (,.) de cada vartice superior 6 calculada conforme a seguir: hat ha) (yr a) ox= * k n 2 =| ison * + scan 4y os +n), (yt +) onde escsi € a preciséo (desvio-padrao) da coordenada oficial do i-ésimo marco geodésico do SGB; 12 (SASNT2022 Todos os dretos reservadosABNT NBR 14166:2022 oa; a precis&o (desvio-padréio) do componente do i-ésimo vetor relacionado a coordenada do vértice superior em questo; k & 0 numero total de pontos de controle da rede (marcos geodésicos do SGB) e; n 60 némero total de vetores relacionados ao vértice superior em questo. 7.24 Para o ajustamento dos vértices supetiores esto definidas duas estratégias, sendo uma com ajustamento em rede e outra com ajustamento individual. A estratégia de ajustamanto em rede deve ser realizada com no minimo dots marcos geodésices do SGB, devendo cada vértice superior estar conectado com pelo menos dois outros pontos (VS efou marcos do SGB), por meio de pelo menos ts vetores. Neste caso, recomende-se que os vetores de cada vértice sejam relatives aos vértices mais préximos deste (principio da vizinhanga), visando maior otimizacdo na distribui¢ao de erros (ver Figura 6) Ay Sercorgsodtc 0868 © vetcsrmperines de cM aseeminlantdos Figura 6 — Exemplo de ajustamento em rede GNSS contendo pelo menos trés vetores em cada VS 722 Aestratégia de ajustamento individual’do vértice superior em relaco a dois ou mais marcos geodésicos do SGB (ver Figura 7) apresenta maior propagacdo de erros ao vérlice superior do que a estratégia de ajustamento em rede, portanto deve-se dar preferéncia a primeira estratégia (ver Figura 6 e item 7.2.1). A Marcos geodésices do S68 © verses superines da RRCM a serem implantes Figura 7 — Exemplo de ajustamento individual do vértice superior por dois ou mais marcos geodésicos do SGB (@ABNT 2022 Todos 0s dit resenedos 13ABNT NBR 14166:2022 7.8 Ajustamento dos vértices principais ¢ de apoio da RRCM O processo de ajustamento das coordenadas e das altitudes dos vértices principais e de apoio da RRCM é determinado em funcdo do método de levantamento empregado (rede GNSS, poligonal, método de estaco livre, método do alinhamento ou nivelamento). Em todos os casos, deve ser realizada a propagaco dos erras (precisdes) das medigbes e dos pontos de controle para os vertices ajustados. 7.3.1 Método de Rede GNSS © ajustamento dos vértices principals © de apoio deve seguir os mesmos requislios apresentades para 0s vérlices superiores em 7.2 considerando os pontos de controle relatives a cada caso. 7.3.2 Método da poligonal Os requisites para o ajustamento no método da poligonal so os seguintes a) nocaso de poligonal GNSS, iniciar em um vértice da RRCM ou em um marco geodésico do SGB ¢ finalizar em outro vértice distinto da RRCM ou em outro marco distinto do SGB, o ajustamento da poligonal GNSS deve ser realizado pelo MMO, sendo que cada vetor deve ser determinado pelo posicionamento relative com tempo minimo de rasireio dado pela Tabela 2; b) a poligonacdo com estado total deve ser apoiada em duas bases distintas (de acordo com a ABNT NBR 13133). O gjustamento pode ser feito pelo MMQ ou por compensacdo de erros, © em qualquer método de ajustamento deve ser apresentades os desvios-padrao dos vertices ajustados; ©) considerar somente os valores médios obtidos pelas séries de leituras conjugadas como observacdes a serem ajustadas, Por exemplo, para duas séries de leituras conjugadas (posicao direta e inversa do instrumento), somente a distancia média ao vértice de vante, obtida por meio das duas séries (isto 6. das quatro leituras), deve ser utilizada no ajustamento. 7.3.3. Método de estagéo livre No método de estacio livre, 0 ajustamento pode ser realizado por qualquer modelo matematico (planimétrico, alimétrico ou planiatimétrico), desde que apresente os residuos das observacies ajustadas e os desvios-padrao das coordenadas ajustadas do vérlice. 7.3.4 Método do alinhamento 7.3.44 No método do alinhamento, o célculo das coordenadas planimétricas (X,Y) do vértice da RRCM deve ser realizado pelas seguintes equacBes: d d x= x) +2.ax yey+4ay 'D '"D AX = (Xe - Xi) AY = (Ye -¥)) onde x, ¥y ‘s&o as coordenadas do vértice da RRCM ou do marco geodésico do SGB referentes ‘a0 ponto de estaco; 14 @ABNT 2029- Todos os direios reservadosABNT NBR 14166:2022 a a média des disténcias horizontals medidas do ponto de estaco ao novo vértice a ser determinado no alinhamento: BD a média das distancias horizoniais medidas do ponio de estacZo ao outro vértice conhecide da RRCM ou do marco geodésico do SGB; Xfe Yr sdo.as coordenadas do ponto final (conhecido) do alinhamento. 7.3.42 Os desvios-padrBo das coordenadas planimStricas (ox. cy) do vértice da RRCM, obiido pelo método do alinhamento, devem ser determinados pelas seguintes equaches: onde x € 0 desvio-padio da respectiva grandeza k Por exemplo, ‘cxi" corresponde a0 desvio-padiio da coordenada X, “cy7 corresponde ao desvio-padrao da coordenada Yje assim por diante, X,Y so as coordenadas do vértice da RRCM ou do marco geadésico do SGB referentes a0 ponto de estaclo: d 6 a média das distancias horizontais medidas do ponto de estacZo ao novo vértice a ser determinado no alinhamento: D & a média das dist&ncias horizontals medidas do ponto de estacdo ao outro vértice conhecide da RRCM ou do marco geodésico do SGB; Xe Yr so as coordenadas do ponto final (conhecido) do alinhamento 1.343 A preciso planimétrica (desvio-padrao horizontal ou 2D) para 0 novo vértice deve ser calculada conforme a seguinte equaco: 2p = Jo% + oF 7.3.5 Nivelamento Quando for adotado 0 modelo quase geoidal para a altimetiia, todos os vértices supetiores devem ler a alitude normal determinada pelo nivelamento por GNSS pelo método absolute, conforme a ABNT NBR 13133. Quando for realizado o nivelamento geométrico utiizando RRNN do SGB, o ajustamento das altitudes normais deve ser realizado pelo MMQ ou por qualquer outro método de distribuicdo de erros que apresente as residuos dos desniveis ajustados e os desvios-padrdo das altitudes normais dos vértices superiores. ‘BABNT 2022 -Todes os-diitns reservados 15ABNT NBR 14166:2022 O ajustamento das altitudes normais por meio de nivelamento geométrico ou trigonométrico deve ser realizado pelo MMQ ou por qualquer outro métode de distribuic’o de erros que apresente os residuos dos desniveis ajustados e os desvios-padrao das altitudes normais dos vértices principais e de apoio. No caso de nivelamento por GNSS pelo método relativo, a altitude normal (H) do VP ou do VAe o-seu respective desvio-padrdo so calculados pela seguinte equacdo: Ou + FH, ao(s) vértice(s) da RRCM efou do marco geodésico do SGB utilzades como pontos de controls: Sy, @ Tx, $80.08 desvios-padrSo, sendo estes valores obtides conforme a ABNTNBR 13133. Todo vértice da RRCM., apés 0 processo de cdlculo e de ajustamento, nao pode apresentar na sua resultante planimétrica um desvio-padrao posicional com valor superior a: Je2p| $20mm, para vérlices superiores, € |e2p| 50mm, para os demais tipos de vertices O desvio-padrao da altitude geodésica nao pode exceder 50 mm para todos os vértices da RRCM ea diferenca entre os desvios-padrao das altitudes normais dos vértices da RRCM nao pode exceder 50 mm. 7.8 Controle de qualidade dos vertices superiores 7.5.1 Generalidades Os procedimentos para 0 controle de qualidade dos‘vértices superiores consistem em rotinas de controle realizadas antes e apés 0 proceso de ajustamento. O objetivo do controle de qualidade 6 identificar e eliminar possiveis erros grosseiros ou sistematicos na determinacao da RRCM. 7.5.2 Controle de qualidade antes do ajustamento 7.5.2.1 No caso da estratégia de ajustamento em rede em 7.2.1, o erro de fechamento tridimensional de cada poligono de trés lados da rede GNSS deve ser igual ou melhor que = (10 mm = 1 ppm), considerando a extensao tridimensional do poligono considerado. Caso um ou mais vérlices superiores no esiejam contidos em pelo menos um poligono de trés lados, devern-se considerar ainda poligonos de quatro ou mais lados, de tal forma que cada VS esteja contido em pelo menos um poligono com ero de fechamento tridimensional igual ou melhor que = (10 mm = 1 ppm) 7.5.2.2 No caso da estratégia de ajustamento individual em 7.22, calcular as coordenadas do VS a partir de cada um des marcos geodésicos do SGB. A diferenca tridimensional resultante nas coordenadas do VS deve ser igual ou inferior a + 20 mm, quando comparadas duas solugies individuals obtidas com o vetor e o marco geodésico do SGB considerado. 75.2.3 Para o célculo da altitude normal por meio de nivelamento geométrico em relaco as RRNN do SGB, realizar um controle de qualidade prévio por meio de nivelamento georétrico classe IN com 16 (PASNT 2022 ~ Teds os dritos reservadosABNT NBR 14166:2022 emo de fechamento admissivel de 6 mm 4K (conforme a ABNT NBR 13133) entre as duas ou mais RRNN que so utilizadas como referéncias altimétricas. 7.5.2.4 Para RRNN de uma mesma linha de nivelamento, recomenda-se que o controle de qualidade Seja feito por RN de outra linha para verificacZo de eros sisteméaticos. Quando utilizadas RRNN de linhas distintas, 0 controle pode ser feito entre os marcos de RN do SGB, sem a necessidade de se nivelar por outra linha. 7.5.2.5 No caso da utilizaco de modelo quase geoidal, nao ha controle de qualidade nos valores das altitudes normais dos VS determinados pelo nivelamento por GNSS por método absoluto. No caso darealizaco de nivelamento geométrico em relac&o RN do SGB, 0 erro de fechamento admissivel também deve ser de 6 mm 1K, partindo de uma RN do SGB e finalizando em outra RN do SGB. 753 Controle de qualidade apés o ajustamento. Apés realizado o ajustamento por meio de 7.62.1 ou 7.6.22, caloular os residuos (correcdes) para 05 componentes (AX, AY'e AZ) de cada vetor independente ajustado. Se os residuos apreseniarem valores menores do que irés vezes os respectivos desvios-padrao das componentes do vetor, 0 vetor ajustado é acsito. Caso contrario, substituir os desvios-padrao de todas as componentes do vetor pelo valor do maior residuo em médulo. Caso o sofware utilizado nao permita configurar os desvios-padrao das componentes do vetor, este vetor deve ser descartado ou substituido e o ajustamento deve ser realizado novamente, sendo que todas as exigéncias anteriores devem ser novamente atendidas. Apés a realizacdo deste procedimento, calcular as desvios-padraio das coordenadas ajustadas dos vertices superiores. Para os desvios-padro das altitudes normais dos vériices superiores obtidos pelo nivelamento por GNSS, pelo método absoluto ou por nivelamento geométrico em relacdo 4 RRNN do SGB, seguir as equacées de propagacao da preciso de acordo com a ABNT NBR 13133. Para o uso das RRNN do SGB, 0 ero de fechamento deve atender ao nivelamento Classe IN que é de 6 mm, onde Ké dado em quilometros. 7.8 Controle de qualidade dos vértices principais e de apoio 7.61 Generalidades Assim como os vértices superiores, os vértices principals ¢ de apoio devem apresentar rotinas de controle visando ideniificar e eliminar possivels erros grosseiros e sistemdticos na densificacdo da RRCM, 7.6.2 Antes do ajustamento © controle de qualidade antes do ajustamento dos vértices principals ¢ de apoio & determinado em funcSo do método de determinacSo empregado_ 76.21 Rede GNSS No caso da estratégia de ajustamento individual (ver em 7.2.2) a diferenca tridimensional resultante nas coordenadas do vértice deve ser no maximo de até 25 mm para vérlices principais de no maximo até 30 mm para vértices de apoio, quando so comparadas duas soluces individuais obtidas para cada vetor e ponto de controle considerado. (PAENT 2022-Teses es dishes resenades 17ABNT NBR 14166:2022 7.6.2.2 Poligonal Para o caso de poligonal GNSS ou de poligonal com esiacZo total ajustada por compensacao de erros, 0 erro de fechamento linear relativo deve ser igual ou melhor do que 1:15 000 e deve atender ao seguinte: a) para poligonal GNSS, o erro de fechamento tridimensional resultante deve ser de até 25 mm para vértices principais de até 30 mm para vértices de apoio, quando sao comparades 2s coordenadas conhecidas ¢ as coordenadas obtidas no processamento GNSS para o ponto de controle de chegada da poligonal: b) na poligonal com estacio total, para cada série de leitura conjugada, a diferenca entre o valor na posieo direta e na posicSo inversado instrumento no pode exceder = 30° em medicies angulares e = (10 mm +3 ppm) em medicies lineares; ©) para poligonal com estac&o total ajustada por compensacdo.de erros, 0 erro de fechamento angular deve ser igual ou menor do que (15 Yn) = 10°, onde n & 0 nimero de estacbes da poligonal. 7.6.2.3. Método do alinhamento No método do alinhamento, a diferenca entre duas medicbes de uma mesma distancia néo pode exceder = (10 mm +3 ppm). 76.24 Método de estagao livre No método de estacdo livre, para cada série de leitura conjugada, a diferenca entre 0 valor na posicao direta e na posicao inversa do instrumento nao pode exceder= 30” em medicées angulares e+ (10 mm + 3 ppm) em medicSes lineares ‘Além disso, devem-se calcular 28 coordenadas do novo vértice a ser determinado a partir de cada irradiacdo simples. A diferenca nas coordenadas deste vértice deve ser igual ou inferfor a = 20 mm em cada coordenada planimétrica 7.6.25 Nivelamento O emo de fechamento altimétrico deve atender 4 ABNT NBR 13133 para nivelamento Classe IN (geométrico) ou IN (trigonométrico). Quando utiizado algum modelo quase geoidal, além do erro de fechamento do duplo nivelamento, € admitido que o erro residual de fechamento, eliminado o erro do duplo nivelament, seja do modelo quase geoidal, devendo ser inferior a= (10 mm- 5 ppm), considerando a distancia total entre o vértice de pariida e 0 vértice de chegada Quando utilizado o nivelamento por GNSS pelo método relative em relaco a dois pontos de controle, atolerdncia de fechamento deve ser de= (10 mm=5 ppm), quando comparadas es solugSesindividuais obtidas em relacdo a cada um dos pontos de controle 7.6.3 Apés o ajustamento dos vértices principais e de apoio © controle de qualidade apés 0 ajustamento dos vértices principais e de apoio é determinado em funco do método de deterrrinacZo uflizado. Caso os erros de fechamento ou os residuos excedam atolerancia do método adotado, refazer as medicBes elou selecionar outro(s) ponto(s) de controle 18 (ASNT 2022- Todos cs dretos reservadosABNT NBR 14166:2022 7.6.3.1 Rede GNSS No caso dos métodos GNSS, o controle de qualidade apés 0 ajustamento deve atender os mesmos Tequisitos para os vértices superiores apresentadas em 7.5.3. 7.6.3.2 Poligonal Para 0 caso de poligonal ajustada pelo MMQ, o residuo de cada observacdo ajustada néo pode exceder trés vezes o valor da preciso (desvie-padro) assumida para a observaco. Caso 0 software de processamento nao forneca a preciso de cada vértice ajustado, pode-se utilizar a estratégia de propagacao de erros (precisdes) conforme a ABNT NBR 13133 7.6.3.3 Método de estagao livre Quando o modelo matematico do. calculo da estac&o livre fomecer os valores de residuos, estes nao podem ultrapassar +20 mm em cada coordenada planimétrica e=30 mm na coordenada altimétrica de cada ponto de apoio, quando utlizados trés pontos de apoio; ou ent%io=35 mm em cada coordenada planimétrica e 250 mm na coordenada altimétrica de cada ponto de apoio, quando utllzados quatro pontos de apoio. Caso 0 modelo matematico nao fomeca os valores de residuos, estes devem ser calculados comparando os valores das coordenadas conhecidas dos vertices da RRCM. utilizados como pontos de controle, com os valores das coordenadas destes mesmos vértices. obtidas a partir do ponto de estacdo livre determinado. As tolerdncias para estes casos so de 220 mm em cada coordenada planimétrica 30mm na coordenada alimétrica de cada ponto de apoio, quando utlizados tras pontos de apoio; ou enidio +35 mm em cada coordenada planimétrica e £50 mm na coordenada altimética de cada ponto de apoio, quando uilizados quatro pontos de apoio. 7.6.3.4 Nivelamento Caso o software de processamento no forneca a preciséo de cada altitude ajustada, pode-se utllzar a estratégia de propagacao de erros (precisdes) conforme a ABNT NBR 13133. 8 Sistema de coordenadas e sistema de referéncia da RRCM As coordenadas planimétricas dos vértices da RRCM devem ser expressas como latitude (9) ¢ longitude (2) geodésicas até o décimo milésimo do arco de segundo (0,0001") e deve ser adotado 0 Sistema Geodésico Brasileiro (SGB). Para fins de projecio em sistema planorretangular, as coordenadas dos vértices da RRCM podem ser determinadas no Sistema Topografico Local, nos Sistemas particulares de Transversos de Mercator (UTM, RTM, LTM), ou em outro sistema de projeco adequado @ necessidade e 4 reaiidade municipais, desde que seja possivel a conversao para coordenadas geodésicas e vice-versa. Em todos os casos, devem ser divulgados os parametros da projeco adotada e tanto as coordenadas geodésicas como as planorretangulares devem ser incluidas nas monografias des vertices. 8 Documentacio 9.1 Generalidades A municipalidade deve gerenciar alguns documentos na implantacao e na densificacao da rede, de forma a assegurar célculos e reajustamento futures quando necessario e oportuno. Portanto ‘@ABNT 2022. Todos os diets reservados 19ABNT NBR 14166:2022 documentos de campo, dados brutos, relatério de processamento, monografia dos marcos geodésicos do SGB e monografia des vértices da RRCM devem fazer parte do fiuxo de informacBes na concepcao da RRCM e devem ser arquivados adequadamente pelo érgo gestor da rede. 9.2 Documentos de campo Os documentos de campo sao constituidos por: a) croqui de campo b) cademeta de medigfes (eletrénica ou analégica); ©) GNSS— com modelo e altura da antena e hordrio-de inicio e fim de rastreio; d)_estacdo total - direcies angulares e distncias medidas em campo; €) nivel —Ieituras na mira e desniveis oblidos no levantamento; f)_ fotografias dos vértices implantados e densificados. 9.3 Dados brutos Para os dados brutos, deve-se proceder conforme a seguir: a) arquivar os arquivos brutos no formato original do equipamento utilizado e no formate RINEX: b)_ originais das estaches totais e des niveis em meio digital e formato de texto; 9.4 Relatérios de processamento Qs relatérios de processamento so constituides por: a) relatério de processamento dos vetores GNSS, b)_ relatério de fechamento de poligonais com as projecbes des lados ©) telatério de fechamento de nivelamento; 4) _relatério de ajustamento planimétrice allimétrico dos vértices da RRCM. 9.5 Monografias dos marcos ¢ vértices de referéncia ‘As monografias dos marcos geodésicos do SGB, planimétricos e altimétricos devem ser arquivadas com as informacies que constam nos documentos na data do processamento. 9.6 Monografia dos vértices da RRCM (ver o Anexo A) Todo vértice da RRCM deve ter monografia contendo no minimo: a) nome do vértice; b) coordenadas geodésicas; ¢) coordenadas planorretangulares; 20 (SASNT 2022 - Todos os drets reservadosABNT NBR 14166:2022 d) altitude geodésica e/ou altitude normal, @) preciso (desvio-padrao) das coordenadas planimétricas e altimétrica(s); f)croqui de localizacdo do vértice: @) data do levantamento ¢ gjustamento; h)__origens planimétricas e altimétricas: i) informagies adicionais: 4. Amonografia deve conter um texto informando que o vértice foi implantado de acordo com esta Norma. 2. Anomenciatura de pontos materializados de redes existentes deve constar na monografia dos vértices da RRCM. 10 Disponibilizagao dos dados: As monografias dos vérlices da RRCM.¢ dos demais documentos técnicos que auxiiam nos levantamentos ¢ na densificagSo da rede devem ser disponibilizadas preferencialmente online e gratuitamente, sobretudo aos profissionais das dreas técnicas. 11 Manutengao e continuago da RRCM Recomenda-se que a RRCM seja administrada, tenha manutencSes preventiva e corretiva periédicas na conservacdo fisica dos vertices e busque sua expansao por meio dos processos de densificacao adequados. Isto contribui para as adequadas manutenco ¢ gestio da base cartografica do munici racionalizando e reduzindo custos com levantamentos, cadastros regularizacao fundidrios, buscando manter o maximo de atualizacdo nestas infraestruturas de dados espaciais. NOTA _ AimplantagSo da RRCM traz beneficios para todas as dreas da gesto territorial do municipio, pois com 0 padrao de sistema geodésico e de coordenadas para todo municipio € possivel integrar levantamentos, projetos e execucdo e demais informactes espaciais entre as diversas secretarias que constituem a municipalidade. (DABNT 2022. Todos cs cietos reservados a1ABNT NBR 14166:2022 AnexoA (informativo) Exemplo de monografia de vértice da Rede de Referéncia Cadastral Municipal (RRCM) IDENTIFICAGAO DO VERTICE ‘Municipio/F: Bairra: Endereso- Responsivel técnico: Identificaglo do vértioe: Tipo de materializagao: ‘Método(s) de determinagio: \Vertices de referéncia do(s) ajustamento(s)- Observagies gerais: (COORDENADAS GEODESICAS, ALTIMETRICA S E FLANO-RETANGULARES DO VERTICE Sistema geodésico de referSncia: Daturn altimétri Sistema de coordenadas plano-retangulares (TM ou PTLY: Nouy= Desvio-padrao = ° Eoux= Desvio-padrie # Desvio-padréo Descrigio do virtioe e itinerdrio: MAPA DE SITUAGAQ, CROQUI DE DETALHES E REGISTROS FOTOGRAFICOS DO VERTICE Data do levantamento: Data do processamento: 22 (SABNT 2022 - Todos os drettos reservadosif 2 8] 4 6 (6) ABNT NBR 14166:2022 Bibliografia BRASIL. Decreto Federal n° 89.817, de 20 de junho de 1984, que estabelece as Instrugtes reguladoras das nonmas técaicas da cartografia nacional. EPUSP-PTR. Informac®es espaciais It Notas de Aula 2004 Laboratério de Topografia e Geodésia. IBGE — Instituto Brasileiro de Geografia e Estatistica — Resolucdo PR n? 22, de 21 de julho de 1983, publicada no Boletim de Servico n® 1602, de 01 de agosto de 1983 — Especificactes © normas gerais para levantamentos geodésicos IBGE — Instituto Brasileiro ‘de Geografia ¢ Estatistica — Dezembro de 1992, versio preliminar — Especificacdes e normas gerais para levantamentos GPS. IBGE — Instrucdes para homologacHo de estacbes estabelecidas por outras instituicbes, 11/2016 INCRA — Manual técaico de posicionamento INCRA, 2013. (@AENT 2022 - Todos os diaitas eeservades 23