Treinamento SAGE - Modulo Básico

DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS INTELIGENTES – IEDs
TREINAMENTO
Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia

SAGE
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Treinamento SAGE, Módulo Básico
CONCEITOS BÁSICOS

Page 2 2015-01-08 André Luís Franceschett / RC-BR EM EA ENG SYS DI C&C
Introdução
Este módulo tem como objetivo

• Definição
apresentar o SAGE, o histórico de seu
desenvolvimento no CEPEL (Centro de • Histórico
Pesquisas de Energia Elétrica), suas
características técnicas, suas • Site Oficial
funcionalidades, sua arquitetura e sua
estrutura. • Documentação Oficial
• Características Técnicas
• Funcionalidades
• Arquitetura
• Estrutura

Definição
O SAGE é um sistema computacional

que executa funções de gerenciamento
de energia em sistemas elétricos de
potência.

Definição
O software que compõe o SAGE é

suportado por uma arquitetura que
contempla, em toda a sua plenitude, as
características dos modernos sistemas
abertos:
ü portabilidade;
ü interoperabilidade;
ü modularidade;
ü conectividade;
ü confiabilidade;
ü mantenabilidade;
ü disponibilidade;
ü segurança;
ü expansibilidade.

Histórico
O CEPEL sempre atuou na área de Supervisão e Controle de Sistemas

Elétricos:
• Trabalhos conjuntos com empresas;

• Estudos;
• Desenvolvimento de software;
• Teses e Artigos;
• SPSC – Sistema Portável para Salas de Controle.

Histórico
• No início dos anos 90, o CEPEL decidiu reunir toda esta experiência e iniciou
um projeto de pesquisa para desenvolver um sistema voltado diretamente para
o mercado brasileiro de supervisão e controle.
Este desenvolvimento gerou o produto SAGE.
• A integração com as empresas brasileiras foi essencial para garantir a

adequação do SAGE às reais necessidades do mercado.

Histórico
Evolução dos Centros de Controle e Energia Elétrica
Os Centros de Controle informatizados dividem-se em “duas gerações”, que

diferenciam-se principalmente pela infra-estrutura computacional:
• 1a Geração - Anos 70 e início dos 80:

• uso de mainframes;
• falta de padrões de mercado;
• necessidade de usar a fundo os limitados recursos computacionais, gerando
profunda interligação entre HW e SW.
Os sistemas desenvolvidos constituíram um grande avanço e permitiram a

evolução da Supervisão e Controle.

Histórico
• Problemas decorrentes da interligação entre HW e SW e da rápida evolução

da indústria de Informática:
• obsolescência de HW, e dificuldades de manutenção (peças, equipes etc);
• impossibilidade de evolução de HW e SW;
• falta de flexibilidade para acompanhar as transformações da empresa e do
mercado;
Sistemas obsoletos e de alto custo de manutenção.

Histórico
• 2a Geração - Final dos anos 80:

• substituição dos mainframes por redes de computadores poderosos e
baratos;
• surgimento de padrões de mercado:
• C, UNIX, TCP-IP, X-Window etc.
Sistemas poderosos, expansíveis e de custo relativamente baixo.

Site Oficial (www.sage.cepel.br)

Documentação Oficial
(“Profiles” dos Protocolos)

(“Profiles” dos Protocolos)
PROFILES:
“São as especificações e implementações de um protocolo definidos de
forma a garantir a interoperabilidade entre dispositivos.”
• IEC/61850
(GOOSE, serviços MMS e stack OSI nativos)
• TASE.2 / ICCP-MMS
(blocos 1, 2, 3, 4, 5 e 7 - protocolo ICCP e biblioteca MMS nativos)
• IEC 60870-5-101
(link level em linhas seriais nos modos balanceado e não balanceado)
• IEC 60870-5-104
(link level sobre conexões TCP/IP)
• DNP V3.0
(link level em linhas seriais no modo balanceado e sobre conexões TCP/IP)

(Anexos de Configuração dos Protocolos)

(Anexos de Configuração dos Protocolos)
ANEXOS:
• III - Configuração para UTRs com Protocolo CONITEL

• IV - Configuração para Multiligação em Protocolo SINSC
• V - Configuração para UTRs com Protocolo Northrup IEC/870-5 LN57-3
• VI - Configuração para UTRS com Protocolos REDAC da Westinghouse
• VII - Configuração para UTRs com Protocolo IEC/60870-5-101
• VIII - Configuração para Multiligação em Protocolo SINSC
• IX - Configuração para UTRs com Protocolo DNP V3.0
• X - Configuração para UTRs com Protocolo MODBUS
• XI - Configuração para UTRs com Protocolo AL-1000
• XIII - Configuração para UTRs com Protocolo MICROLAB
• XV - Configuração para Centros com Protocolo TASE 2/ICCP-MMS
• XVI - Configuração para UTRs com Protocolo IEC60870-5-104
• XVII - Configuração do Protocolo IEC/61850

(Manuais de Instalação e Administração)
INSTALAÇÃO:
• Guia de Instalação SAGE 2008

• Guia de Instalação SAGE 2004
• Manual de Instalação SAGE FEED
ADMINISTRAÇÃO:
• Manual de Administração do SAGE

(Manuais do Usuário)
USUÁRIO:
• Capítulo 1– Visor de Acesso

• Capítulo 2 – Visor de Telas
• Capítulo 3 – Visor de Alarmes
• Capítulo 4 – Visor de Logs
• Capítulo 5 – Visor de Tendências
• Capítulo 6 – Visor de Histórico
• Capítulo 7 – Visor de Cálculos
• Capítulo 8 – Visor de Base
• Capítulo 9 – Visor de Processos
• Capítulo 10 – Visor Capacidade
• Capítulo 11 – SigDraw
• Capítulo 12 – Visor Walltrend

(Manuais de Aplicativo)
APLICATIVO:
• Manual do VisorTempo
• Manual do VisorChart
• Manual do Estimador de Estado
• Manual do Configurador de Rede
• Manual do Sistema de Análise de Contingências
• Manual do Controle de Emergência
• Manual do Fluxo de Potência do Operador
• Manual do Controle Automático de Geração (CAG)
• AQTimeServ

(Manuais de Configuração)
CONFIGURAÇÃO:
• Manual de Configuração da Base Fonte SCADA

• Guia de Configuração Modelo EMS
• Manual de Configuração do Sistema
• Manual de Configuração SNMP

Características Técnicas
O SAGE adota a fundo as características da “nova geração” de Centros de

Controle:
• Portabilidade:
• capacidade de implementação da mesma funcionalidade em diferentes
plataformas de hardware;
• Expansibilidade:
• capacidade de crescimento incremental de hardware (upgrade, adição ou
substituição de máquinas) e de software (adição de novas funcionalidades);

• Modularidade :
• as funções são implementadas em módulos isolados, que podem ser
inseridos, retirados ou alterados sem interferência nos demais;
• Interconectividade:
• capacidade de conexão de plataformas de hardware distintas e de diferentes
portes através de uma rede padrão;

• Escalabilidade:
• capacidade de o mesmo software básico suportar sistemas de diferentes
portes;

• Protocolo padrão de comunicação de rede (TCP-IP);
• Sistema operacional UNIX;
• BD tempo-real distribuído usando formato XDR(eXternal Data Representation);
• Acesso à base histórica por SQL(Structured Query Language);
• Ampla biblioteca de protocolos de comunicação com o processo;
• Tecnologia full-graphics: X-Window e Motif;
• Linguagens de programação (C, C++, Fortran e Java) seguindo padrão ANSI.

Funcionalidades
• Processamento distribuído em redes com máquinas heterogêneas;
• BD tempo-real distribuído, residente em memória e tolerante a falhas;
• Gerência da configuração distribuída: ativação e desativação de processos,

atuação em caso de falhas;
• Recursos avançados de interação full-graphics e manipulação de alarmes;
• Interface gráfica customizável e flexível;
• Interface gráfica com possibilidade de visualização e interação em ambiente

Windows, inclusive em postos de trabalho remotos via Internet;
• Possibilidade de integração com a rede corporativa da empresa;

Funcionalidades
• Possibilidade de operação em paralelo com sistemas existentes;
• Pode ser usado em todos os níveis de supervisão e controle da empresa;
• Funções avançadas de Análise de Redes:

• Diagnóstico;
• Aconselhamento;
• Facilidades para integração de aplicações desenvolvidas pela empresa ou já

existentes;

Arquitetura
(Arquitetura de um Centro SAGE)

Arquitetura
A arquitetura de uma instalação do SAGE pode variar bastante devido à

modularidade e à escalabilidade características do sistema.
• Os principais elementos que a compõem são:

• Servidores SCADA e de comunicação;
• Servidores de aplicativos EMS;
• Servidores de IHM;
• Console e servidor de desenvolvimento;
• Servidor de base de dados histórica;
• Servidores e consoles OTS;
• Consoles locais de operação;
• Consoles remotas de operação;

Arquitetura
Redes (1)
• Rede de Difusão (SAGE):

• Rede dedicada, responsável por manter a coerência da Base Tempo Real
(replicada e distribuída) e pela gerência dos processos do SAGE;
• Rede Operativa (Comunicação de Dados):

• Rede utilizada para comunicação do SAGE com RTUs, PLCs, IEDs, etc, e
com outros sistemas SCADA/EMS, etc;

Arquitetura
Redes (2)
• Rede de Histórico:
• Rede responsável pelo acesso ao Banco de Dados Histórico do Sistema
Elétrico;
• Rede Corporativa:
• Rede administrativa da empresa;

Arquitetura
Servidores SAGE (1)
• Servidores SCADA:
• Executam processos dos Subsistemas de Suporte Computacional (SSC) e
de Comunicação de Dados (SCD) e processos (Visores) do Subsistema de
Interface Gráfica (SIG);
• Servidores de Aplicativos EMS:

• Executam processos dos Subsistemas de Análise de Rede (SAR), de
Controle de Geração (SCG), de Inteligência Artificial (SIA) e de Treinamento
e Simulação (SIM) e processos (Visores) do Subsistema de Interface Gráfica
(SIG);

Arquitetura
Servidores SAGE (2)
• Servidores de IHM (Nós IHM):

• Executam processos do Subsistema de Suporte Computacional (SSC) e
processos (Visores) do Subsistema de Interface Gráfica (SIG);
• Servidores de Desenvolvimento:
• Executam processos dos vários subsistemas do SAGE e processos
(Visores) do Subsistema de Interface Gráfica (SIG);

Arquitetura
SAGEBox
• Sistema desenvolvido pelo CEPEL com as seguintes características:
• Funções: gateway, concentrador ou conversor de protocolos;
• Hardware específico;
• Sistema operacional: Linux (kernel 2.4.8 compilado pelo CEPEL).

Arquitetura
Outros Servidores
• Servidores de Base Histórica:

• Executam programas Gerenciadores de Bancos de Dados Relacionais
(Oracle, Informix, PostgreSQL, etc);
• Servidores OTS:
• Executam programas do EPRI-OTS (Operator Training Simulator);
• IDS – Intrusion Detection System:

• Executam programas de segurança de acesso às redes;

Arquitetura
Consoles SAGE (1)
• “Consoles Locais” do SAGE – Rede de Difusão:

• Próprios Servidores SCADA e EMS;
• Servidores de IHM;
Base Tempo Real presente em todos os Nós da Rede.

Arquitetura
Consoles SAGE (2)
• “Consoles Remotas” do SAGE – Rede Operativa - WAN :

• SAGE Remoto (Base Independente – Outro SCADA);
• Comunicação através de protocolos do SCADA (101, 104, DNP, ICCP, etc) –
Roteamento de Controle;

Arquitetura
Consoles Locais / Remotas (1)
• Consoles com Servidor X (S.O. Windows ou Unix-like):

• Microcomputadores conectados à Rede Operativa / WAN que utilizam o
sistema X-Window (Servidor X) para operação do SAGE;
• Consoles Cliente Exceed On Demand:

• Microcomputadores conectados à Rede Operativa / WAN que utilizam
Cliente Exceed On Demand (Software proprietário do Open Text
Connectivity Solutions Group – Hummingbird Connectivity);

Arquitetura
Consoles Locais / Remotas (2)
• Servidor SCADA/IHM de Consoles Remotas :

• SAGE SCADA comunicando através de ICCP ou ADS com o SAGE a ser
operado (SICCP ou ADS_LOC);
• Executa o Servidor Exceed On Demand;

Arquitetura
Redundância de Gateways
• Gateways
• De Servidores SCADA (Gateways de Comunicação):
• Nó Primário / Nó Secundário – Hot Standby;
• Nó Primário gerencia as comunicações com RTUs, PLCs,IEDs, etc;
• Failover automático na falha do Nó Primário;
• Failover automático executado pelo SAC (Serviço de Aquisição e Controle)
quando todas as ligações se tornam inoperantes no Nó Primário
(TMP_FAIL_GSD);
• Failover Manual (através de controle lógico ou do gerente SNMP);

Arquitetura
Redundância de Enlaces
• Enlaces
• De Enlaces de Comunicação:
• Enlace Principal e Enlace Reserva para cada ligação de dados com um
equipamento ou centro remoto;
• Cada Enlace está associado a uma linha de uma placa (real ou virtual);
• Placa e Linha Reais – Placa Física associada – Cyclades (protocolos
seriais – 101, DNP, etc);
• Placa e Linha Virtuais – Terminal Server (protocolos seriais – 101,
DNP,etc) ou Sistema Remoto – IEDs, Centros Remotos, etc (protocolos
sobre TCP/IP – 104, ICCP, 61850, etc).

Arquitetura
Redundância de Enlaces
• Enlaces
• De Enlaces de Comunicação:
• Placa e Linha Virtuais – Identificam em /etc/hosts o IP associado ao
respectivo enlace (TCP/IP) ou em $SAGE/config/$BASE/sys/tsr.conf a
porta do Terminal Server (Serial);
• Exemplo de entrada em /etc/hosts:
• “ipP host_<protocolo>_<placa_virtual_P>_<linha_virtual_P>”
• “ipR host_<protocolo>_<placa_virtual_R>_<linha_virtual_R>”

Arquitetura
Redundância de Redes
• Redes (1)
• De Rede de Difusão:
• Bonding – Um único IP Lógico mapeado em dois IPs Físicos
(Norma IEEE 802.1AX – Link Aggregation)

Arquitetura
Redundância de Redes
• Redes (2)
• De Rede Operativa (Comunicação) :
• Bonding – Enlace Principal e Enlace Reserva (/etc/hosts).
• Enlace Principal e Enlace Principal Backup (host_...b) /
Enlace Reserva e Enlace Reserva Backup (host_...b) – 4 IPs.

Arquitetura
Redundância de Equipamentos
• Equipamentos (1)
• De Equipamentos (RTUs, PLCs, etc):
• Protocolos 101, 104, DNP.
• Dois equipamentos associados à mesma Ligação SCADA
(Conectados simultaneamente aos Enlaces Principal e Reserva).

Arquitetura
• Protocolos 101, 104, DNP.
• Dois equipamentos associados à mesma Ligação SCADA
(Um conectado ao Enlace Principal e outro ao Enlace Reserva) –
“Descarregar” lista de SOE / Monitoração.

Arquitetura
• Protocolos 101, 104, DNP, Conitel, Redac, Modbus.
• Dois equipamentos associados a Ligações SCADA diferentes
(Mesmos dados aquisitados) – Recobrimento por Filtro Composto.

Arquitetura
• De Equipamentos (IEDs):
• Protocolo IEC 61850 (Inexistência de Filtro).
• Dois IEDs, cada um com seus próprios dados (Proteção) e com um
conjunto dados comuns (Controle) – Recobrimento através de três ligações
SCADA.

Arquitetura
• De Equipamentos (Terminal Servers - TS):
• Rede Operativa sem Redundância:

Arquitetura
• Rede Operativa Redundante – Um TS em cada rede:

Arquitetura
• Rede Operativa Redundante – Dois TS em cada rede:

Estrutura

Estrutura
SSC - Subsistema de Suporte Computacional

Estrutura
SSC - Subsistema de Suporte Computacional
• Implementa a BD Tempo Real mantendo a coerência entre as cópias, inclusive

em ambientes heterogêneos;
• Monitora a situação dos processos do SAGE;
• Controla a ativação, recuperação e finalização dos processos que compõem o

SAGE;
• Mantém a coerência de arquivos nas diferentes máquinas da rede;
• Trata alarmes (sobreposição, filtragem, organização em listas) e eventos do

sistema (registro em arquivo);

SSC
Módulos do SSC
• Multicast Confiável (MCAST):

• Difusão de mensagens na rede;
• Gerente de Memória Compartilhada

Distribuída (GMCD):
• Implementa a base de dados em
tempo real através de MCDs;
• Controla o acesso às MCDs;
• Gerente de Controle Distribuído

(GCD):
• Controle de processos;
• Ativação e desativação de módulos
do SAGE;
• Tolerância a falhas;

SSC
Módulos do SSC
• Replicação de Arquivos (RARQ):

• Mantém réplicas coerentes de
arquivos entre diferentes máquinas;
• Recuperação de Arquivos (RECUP):

• Equaliza arquivos (SOE, alarmes e
dados históricos) de máquinas que
estiveram fora de operação;

SSC
MCAST
• Multicast x Broadcast;
• Difusão Confiável:
• Atomicidade;
• Ordenação;
• Gerência de Grupos:
• Nomes únicos;
• Configuração de Grupos;

SSC
MCAST
• Configuração da Arquitetura (arquivos Sites_xxx, detecção de falhas);

• Eventos: recepção de mensagem, falha de nó, alterações no grupo, etc;
• Eventos não são observados no mesmo instante;

SSC
GMCD
• Implementa a base de dados de tempo-real através de MCDs;

• Replicação seletiva: existe um cópia local de cada MCD utilizada no nó;
• Coerência entre as cópias;
• Tolerância a falhas;
• Leituras locais eficientes;
• Representação interna conforme sistema local;
• Representação externa independente de máquina - XDR;

SSC
MCDs
• Definição: “MCDs são regiões de memória distribuídas pelos nós da rede e

que se comportam como uma área única compartilhada”;
• Estrutura:
• Fisicamente uma seqüência de bytes;
• Logicamente tem estrutura definida na base referência;

SSC
GMCD - SNA Serviço de Notificação Assíncrona
• Sinalização assíncrona opcional:

• clientes do SSC;
• alterações em áreas de memória de interesse;

SSC
GCD - Gerente de Controle Distribuído
• Monitoração e controle (ativação/desativação) dos módulos de software na

rede de difusão confiável;
• Recuperação de falhas a partir das redundâncias existentes no sistema;
• Processos controlados previamente cadastrados na base fonte;
• A distribuição dos processos depende do estado dos nós da rede e a migração

dos processos em caso de falha também;

SSC
GCD - Gerente de Controle Distribuído
• A falha de um nó é detectada pelo GCD ou através de um aviso enviado pelo

GMCD ou através da monitoração interna do próprio GCD das demais
instâncias dele nos outros nós;
• Os processos gerenciados pelo GCD têm que ativar um watchdog de software

a cada N segundos, se e conforme configurado;

SSC
ALR - Serviço de Alarmes e Eventos
• O ALR é responsável pela manutenção das listas e arquivos de alarmes e

eventos do SAGE e pelo acionamento do sinal sonoro;
• Usa as primitivas do RARQ para atualizar os arquivos de extensões: .alr, .sde

e .aud.;
• Usa as primitivas do GMCD para, a partir de uma lista de eventos, atualizar e

gerenciar as listas (filas) de alarmes (MAP);

Estrutura
SCD - Subsistema de Comunicação e Distribuição

Estrutura
SCD - Subsistema de Comunicação e Distribuição
• Pré-processamento de dados em tempo real para sinalização de alarmes e

eventos;
• Comunicação de dados com outros centros de controle, unidades terminais

remotas (UTR), controladores lógicos programáveis (CLPs) e dispositivos
eletrônicos inteligentes (IEDs);
• Estruturado em níveis segundo o modelo OSI/ISO;

SCD
• Uso da filosofia de gateways de comunicação nas funções diretamente

envolvidas na comunicação com outros equipamentos e centros de controle;
• Placas de comunicação inteligentes microprocessadas, servidores de

terminais e roteadores;
• Implementação nativa de protocolos de comunicação padronizados e

desenvolvimento de protocolos proprietários;

SCD
Arquitetura de Comunicação no SAGE

SCD
Arquitetura de Comunicação no SAGE

SCD
Transportadores de Protocolo

SCD
Transportadores de Protocolo

SCD
Conversores de Protocolo
DESCR ID
Conversor SINSC Modo Mestre (CNO) CNVA
Conversor CONITEL C3x00 (C32) CNVB
Conversor SINSC Modo Escravo (COS) CNVC
Conversor Nulo Protocolo SAC (CNUL) CNVD
Conversor REDAC-70 Westinghouse (RDAC) CNVE
Conversor L&N IEC/60870-5 (LN57) CNVF
Conversor IEC/60870-5-101 (I101) CNVG
Conversor DNP 3.0 (DNP3) CNVH
Conversor SNMP (GSNMP) CNVI
Conversor ModBus (MODB) CNVJ
Conversor ALTUS AL-1000 (ALTS) CNVK
Conversor MicroLab (MLAB) CNVL
SCD
Conversores de Protocolo
DESCR ID
Conversor IEC/60870-5-104 (I104) CNVM
Conversor TASE2/ICCP-MMS (ICCP) CNVN
Conversor IEC/61850 (I61850) CNVO
Conversor Microlab-HLDC (MLHD) CNVP

SCD
Diagrama Geral do SCD

SCD

SCD - Legenda
ID Descrição ID Descrição
1 Varredura 8 Alarmes
2 Parâmetros e Estatísticas 9 Distribuição
3 Aquisição 10 Tendência
4 Controle 11 Dados para Tendência
5 Pedidos 12 Difusão
6 Cálculos 13 Exportação
7 Eventos 14 Simulação

SCD - Legenda
ID Descrição
GCD Gerência de Controle Distribuído
MCAST Serviço de Multicast Confiável ( ISIS )
GMCD Gerência de Acesso à Memória Compartilhada Distribuída
ALR Processador de Alarmes
SAC Serviço de Aquisição e Controle
SDD Serviço de Distribuição de Dados e Eventos
CALC Processador de Cálculos
SERV Servidor para Exportação de Dados
SIM-TR Simulador de Conversor de Protocolos
HIST Armazenador de Dados de Tendência

SCD - Entidades da Comunicação de Dados e
Entidades do Suporte Computacional

SCD - Legenda
ID Descrição
RDC Rede de Difusão Confiável
NOH Estação Servidora da Rede de Difusão Confiável
GSD Gateway do Subsistema de Comunicação de Dados
UTR Equipamento de Aquisição e Controle
MUL Multiligação com Centro de Controle

SCD
Entidades da Comunicação de Dados (1)

SCD - Legenda
ID Descrição
CXU Conexão com Equipamentos de Aquisição e Controle
ENU Enlace com Equipamentos de Aquisição e Controle
CNF Configuração de Aquisição Controle e Distribuição

SCD
Entidades da Comunicação de Dados (2)

SCD - Legenda
ID Descrição
ENM Enlace de Multiligação (Ligação Simples)
CNM Canal Lógico de Multiligação
P1 Processador de Aquisição Digital
P2 Processador de Aquisição Analógica
PN Processador de Intercâmbio de Cópias de Tela

SCD - Entidades do Serviço de Aquisição e Controle
e do Serviço de Distribuição de Dados e Eventos

SCD - Legenda
Entidades Lógicas
ID Descrição
PDS Ponto Digital do SAC
PAS Ponto Analógico do SAC
PTS Ponto Totalizado do SAC
CGS Controle Genérico do SAC
SAC - Serviço de Aquisição e Controle
ID Descrição
PDD Ponto Digital de Distribuição
PAD Ponto Analógico de Distribuição
PTD Ponto Totalizado de Distribuição
SDD - Serviço de Distribuição de Dados

SCD - Legenda
Entidades Físicas
ID Descrição
LIA Ligação de Aquisição e Controle
TAC Terminal de Aquisição e Controle
LID Ligação de Distribuição
TDD Terminal de Distribuição
PDF Ponto Digital Físico
PAF Ponto Analógico Físico
PTF Ponto Totalizado Físico
CGF Controle Genérico Físico

Estrutura
STI - Subsistema de Tratamento de Informações

Estrutura
STI - Subsistema de Tratamento de Informações
• Realiza o tratamento das informações necessárias à criação das Bases de

Dados:
• Definição e manutenção de vários arquivos de interface com o Subsistema

de Suporte Computacional;
• Definição e manutenção das variáveis e commons (FORTRAN);
• Definição e manutenção da base de dados Histórica.

STI
Modelos de Dados e Bases de Dados

STI
Modelos de Dados Fonte
• Orientado para o usuário;

• Descreve as características do sistema elétrico, de telemedição e do sistema
de suporte computacional do SAGE;

STI
Modelos de Dados Tempo-Real
• Orientado para os programas de aplicação;

STI
Modelos de Dados Não-Tempo-Real
• Orientado para os programas de aplicação em ambiente Off-Line;

• Descreve as características do sistema elétrico, de telemedição e do sistema
de suporte computacional do SAGE;

STI
Principais Características
• Banco de Dados Relacional com interface SQL;

• Geração da Base de Dados on-line em formato XDR;
• Segurança de acesso;
• Integridade de dados;
• Capacidade de exportação de arquivos;
• Carregamento de dados de forma interativa;
• Manutenção das Bases de Dados com interface gráfica;
• Base de Dados Histórica com interface SQL;
• Interface com a rede de gestão corporativa;

Estrutura
SIG - Subsistema de Interface Gráfica

Estrutura
SIG - Subsistema de Interface Gráfica
• Controle da interação do operador com o sistema computacional;
• Controle de acesso;
• Recursos full-graphics: zoom, panning, descongestionamento, menus,

múltiplas janelas etc;
• Facilidades de customização;
• Grande flexibilidade de desenvolvimento de telas;

SIG
Visor de Acesso (Apresentação)

SIG
Visor de Acesso (Programas “Offline”)

SIG
Visor de Acesso (Programas “Online”)

SIG
Editor de Telas (SIGDRAW)
• Editor Gráfico SigDraw :
• Desenho de unifilares, tabulares, diagramas de subestações, índices , etc;

• Facilidades especiais de desenho de telas para o setor elétrico;
• Interação simples, com aprendizado rápido;
• As telas podem ser desenvolvidas e atualizadas pela própria empresa.
• Ligador:
• Relaciona os nomes dos pontos nas telas às suas posições na BD tempo-
real.

SIG

Estrutura
SAR - Subsistema de Análise de Redes

Estrutura
• Utiliza software desenvolvido no CEPEL;
• O Modo Tempo-Real está integrado à BD tempo-real e à interface gráfica do

SAGE;
• O Modo Estudo foi disponibilizado a partir da integração do programa Anarede

ao Sistema SAGE. Neste ambiente de estudo, os programas estão integrados
diretamente à interface gráfica nativa do SAGE;
• Implementa funções avançadas de análise de redes para operação do sistema

elétrico;

Estrutura
• Incorporação gradual de aplicações, conforme as necessidades do cliente;
• Modo Tempo-Real:
• Configurador de Rede, Estimador de Estado, Análise de Contingências,
Controle de Emergência.
• Integrado à BD tempo-real e à interface gráfica do SAGE.
• Modo Estudo:
• Fluxo de Potência Convencional, Análise de Contingências, Fluxo de
Potência Ótimo.
• Utiliza a mesma interface gráfica do modo tempo real.

Estrutura
SCG - Subsistema de Controle de Geração

Estrutura
SCG - Subsistema de Controle de Geração
• CAG – Controle Automático de Geração
• ProgInter – Programação de Intercâmbios
• SCG_monres – Monitoração de Reservas e Desvios de Geração
• SCG_CargaPDP – Carga do Programa Diário de Produção

Estrutura
SIA - Subsistema de Inteligência Artificial

Estrutura
SIA - Subsistema de Inteligência Artificial
• Criado para atender às aplicações baseadas em Inteligência Computacional;
• Módulo principal:
SAGE – EXPERT (servidor de Sistemas Especialistas):
• É uma plataforma para uso de Sistemas Especialistas integrada ao SAGE;
• Servidor multitarefa para processamento de regras de Sistemas
Especialistas;
• Permite o desenvolvimento de novos aplicativos clientes;
• Aplicativos clientes existentes:
üSISPRO (Sistema de Processamento de Alarmes);
üRECOMP (Auxílio à Recomposição de Sistemas Elétricos).

Estrutura
SIM - Subsistema de Treinamento e Simulação

Estrutura
SIM - Subsistema de Treinamento e Simulação
• Disponibiliza um ambiente de simulação de sistemas elétricos para utilização

no treinamento de operadores de sistema;
• Este ambiente é denominado Simulop, o qual utiliza como "motor" de

simulação o simulador EPRI-OTS;
• No Simulop a integração do EPRI-OTS com o SAGE utiliza tecnologia CIM -

Common Information Model, modelo de dados padronizado pela norma IEC-
61970;

SIM
Arquitetura Geral do Simulop

Treinamento SAGE, Módulo Básico / Janeiro 2015
INTERFACE GRÁFICA DO SAGE

Introdução
Este módulo tem como objetivo

• Apresentação dos Visores
apresentar a interface gráfica do
SAGE, os visores disponíveis e as • Configuração de IHM
configurações e customizações que
podem ser realizadas no ambiente
gráfico.

Apresentação dos Visores

• Controle das ações do usuário:
• Fichários;
• Apresentação
• Programas
• Configuração
• Privilégios
• Base de Tempo Real
• Áreas de Informações;

Visor de Acesso (Ajuda -> Sobre…)

Visor de Acesso (Ajuda -> Updates e Licenças…)

Visor de Acesso (Visor -> Syslog)

Visor de Acesso (Programas)

Visor de Acesso (Programas)
• Visor de Telas;
• Visor de Alarmes;
• Visor de Tendências;
• Visor de Cálculos;
• Visor de Base;
• Visor de Logs;
• Visor de Processos;
• Visor de Históricos;
• Editor (SigDraw);
• Visor Capacidade;
• Visor WallTrend;
• Outros ...

Visor de Telas

Visor de Telas
• Utilização de Telas:
• Componentes;
• Navegação;
• Interação;
• Comportamento.

Visor de Alarmes

Visor de Alarmes
• Monitoração dos Alarmes do Sistema:
• Macro Alarmes;
• Lista de Alarmes;
• Cores (NORML, ADVER, URGEN, FATAL, PANIC);
• Reconhecimento e Eliminação (Persistente, Não-Persistente).

Visor de Tendências

Visor de Tendências
• Visualização de Tendências:
• Gráficos;
• Configuração de Grandezas;
• Configuração de Grupos;
• Variação da Escala;
• Valores atuais ou históricos;
• Valores médios.

Visor de Cálculos

Visor de Cálculos
• Edição de Cálculos Dinâmicos:
• Conceitos;
• Área de Cálculos;
• Operação;
• Edição de fórmulas.

Visor de Base

Visor de Base
• Manipulação do BD tempo real (on-line):
• Entidades;
• Atributos;
• Filtros.

Visor de Logs (Log Eventos “Time-stamp”)

Visor de Logs (Log Alarmes)

Visor de Logs
• Auditagem do Sistema:
• Log de Alarmes;
• Log de Eventos (Time-stamp em millisegundos).

Visor de Processos

Visor de Processos
• Controle do SAGE:
• Processos;
• Nós.

Visor de Históricos

Visor de Históricos
• Visualização dos Valores Históricos:
• Áreas:
• Canvas;
• Lista;
• Menus;
• Informações.


• Construção de Telas do Sistema:
• Objetos;
• Cores;
• Atributos;
• Alinhamento;
• Camadas;
• Filtros;
• Descongestionamento;
• Grids;

Visor Capacidade

Visor Capacidade
• VisorCap:
• Diversas curvas em um mesmo gráfico;

• Valor de tensão configurável para cada curva;
• Customização da forma de atualização de cada curva no gráfico;
• Geração de gráficos a partir da base de dados do SAGE, do Estimador de
Estado e do valor de tensão específico.

Visor WallTrend

Visor WallTrend
• Ferramenta gráfico-interativa para visualização de valores pertinentes ao

SAGE:
• Configuração do Gráfico;
• Aquisição de Dados;
• Visualização de Curvas.

Outros Programas (SASH)

Outros Programas (SASH)
• Outros… :
• Execução de Programas Externos;

• Ativação no Visor de Acesso;
• Acionamento do módulo “Outros”;
• Utilização como back-door do sistema.

Visor de Acesso (Configuração)

Visor de Acesso (Privilégios)

Visor de Acesso (Base de Tempo Real)

Configuração de IHM
• Tarefa do Instalador (Administrador):
• Arquivos de Configuração:
• Podem ser alterados para configuração;
• Diretório $IHM (path: $HOME/sage/config/$BASE/ihm)

• $HOME (/export/home/sage)
• $BASE (“nome da configuração - Ex: demo_ems”)

Arquivos de Configuração
• Usuarios.dat
• [login].prv/[login].prv.[máquina]
• Licencas.dat
• ListaDisplays.dat
• NumeroMaximoPrgs.dat
• SigFontes.dat
• SigPaleta.dat
• SigComportamento.dat
• SigAnot.dat
• sashindex.lua
• VTelas.Botao.led

Arquivos de Configuração - Usuarios
• Arquivo:
• Usuarios.dat
• Encriptação:
• CadUsuário
• Usuários e Senhas:

Arquivos de Configuração - Privilégios
• Arquivos:
• Global: [login].prv
• Local: [login].prv.[máquina]

Arquivos de Configuração - Licenças
• Arquivo:
• Licencas.dat
• Tipos de Licenças:
• Controle da ativação
• Visores

Arquivos de Configuração - Displays
• Arquivo:
• ListaDisplays.dat

Arquivos de Configuração - Número de Programas
• Arquivo:
• NumeroMaximoPrgs.dat

Arquivos de Configuração - Fontes
• Arquivo:
• SigFontes.dat
• Tipos de Fontes:
• Fixos e Escaláveis;
• Vetoriais;

Arquivos de Configuração - Paleta de Cores
• Arquivo:
• SigPaleta.dat
• Tipos de Cores:
• Nomes de cores;
• Simbólicos;
• Sinônimos;
• Piscamento;

Arquivos de Configuração - Comportamento
• Arquivo:
• SigComportamento.dat
• Itens referentes ao Visor de Acesso:

• O Logout com manutenção de Visores (MANTEM_PROGS_NO_LOGOUT);
• Encerramento com desativação (MANTEM_BASE_NO_ENCERRAMENTO);
• Configuração de Comportamento:
• Geometria do Visor de Telas;
• Configuração Básica;
• Indicadores de Qualidade;
• Linhas de Transmissão;
• Comportamento de Objetos Específicos;
• Permissão para Entrada Manual;
• Entrada Grupada.

Arquivos de Configuração - Anotações
• Arquivo:
• SigAnot.dat

Arquivos de Configuração - SAGE Shell (Outros…)
• Arquivo:
• sashindex.lua

Arquivos de Configuração - Botões do Visor de Telas
• Arquivo:
• VTelasBotoes.led

BASE DE DADOS DO SAGE

Introdução
Neste módulo será discutida a

• Conceitos Básicos
configuração da Base de Dados do
SAGE. • Carregamento da Base Fonte,
Geração e Transferência da Base
Referência
• Manipulação e Configuração da Base

Fonte
• Preparação dos Dados da

Configuração

Conceitos Básicos
• A configuração do SAGE é armazenada em um banco de dados relacional

(Postgres, Sybase, Oracle, etc) modelado através de entidades, atributos e
relacionamentos;
• A esse banco de dados relacional damos o nome de BASE FONTE, cujas

entidades e atributos são mapeados em tabelas e campos;
• A partir da BASE FONTE através da Lógica de Carregamento é gerada a

BASE REFERÊNCIA que será utilizada pelos aplicativos on-line, e a partir
desta será gerada a BASE TEMPO REAL;

Conceitos Básicos
Definições:
• Entidade - é um ente abstrato que caracteriza um ponto fundamental para a

organização das informações em uma Base de Dados Relacional, ou seja, é
algo sobre o qual se deseja armazenar informações;
• Atributo - é o nome dado a uma característica da entidade, isto é, os atributos

de uma entidade definem as informações que se deseja armazenar sobre ela;
• Relacionamento - é a maneira pela qual duas entidades estão associadas,

que pode ser de 1->n ou de n->m. O relacionamento 1->1 é um caso
específico do relacionamento 1->n.

Carregamento da Base Fonte, Geração e
Transferência da Base Referência
• Para configurar o SAGE o usuário deve seguir os seguintes passos:
• Preparar os dados da configuração;

(Levantamento das informações que irão povoar a Base de Dados)
• Introduzir os dados da configuração na BASE FONTE;

(Planilha Excel – Manipulação dos Arquivos *.DAT)
• Gerar a BASE REFERÊNCIA;

(Compilar a Base através do comando AtualizaBD fria fonte)
• Transferir a BASE REFERÊNCIA para o ambiente online (BASE TEMPO

REAL).
(ativar o SAGE através do comando ativa gcd).

Carregamento da Base Fonte, Geração e
Transferência da Base Referência

Manipulação e Configuração da Base Fonte
Tarefa do Parametrizador
• Arquivo Excel (Template_ems_1.96):

• Importa e Exporta os arquivos *.DAT;
• Diretório $BD (path: $HOME/sage/config/$BASE/bd)
• Base de Dados do SAGE (Arquivos *.DAT)

• Diretório $BD/dados (path: $HOME/sage/config/$BASE/bd/dados)
$HOME (/export/home/sage)
$BASE (“nome da configuração - Ex: demo_ems”)
$BD (/export/home/sage/sage/config/$BASE/bd/)

#include
• Vantagens:
• Numa ampliação ou retrofit garante integridade da Base de Dados existente;
• Não é necessário congelar a versão da Base de Dados existente;
• Organização e setorização por pasta;
Ex:Cada pasta criada é identificada com o nome de um Bay.
• Facilidade em replicar parametrizações.
• Desvantagens:
• Utilização de várias planilhas para manipular a Base de Dados;
• Se os arquivos do diretório raiz ($BD/dados) contêm parametrização e
“#include”, não é possível preservar o “#include“ para importá-lo na planilha
Excel;
• Informações espalhadas de uma mesma entidade. Dificuldade em rastrear
um número de sequência de um atributo.
Ex: Atributo ORDEM da Entidade MUL.DAT.

Arquivo Excel (Template_ems_1.96)


• A planilha Excel é composta de uma pasta principal chamada de “MAIN”, onde

estão os botões para a execução das operações básicas de importação e
exportação dos arquivos *.DAT.
Obs: Podem ser importados/exportados todos os arquivos de/para uma pasta
ou arquivos selecionados individualmente.
• Cada uma das outras ABAS representa uma ENTIDADE da Base de Dados
Fonte do SAGE. Os atributos das ENTIDADE são as colunas.

Arquivo Excel (Template_ems_1.96) - Dicas Úteis
• Deve ser preservado o formato e a validação das células da planilha para

garantir a correta geração dos arquivos *.DAT.
Obs:Quando recortar e colar conteúdo de outra planilha utilizar o recurso
“Colar Especial -> Valores”.
• Para comentar ou descomentar uma linha utilizar o atalho CTRL+Q.

Obs:Quando comentada na planilha a informação não é escrita no arquivo
*.DAT.
• Arquivos *.DAT com “#include” não são importados corretamente na planilha.

Obs:Para importar arquivos com “#include” retirar manualmente os “#include”
do arquivo. Após modificar o arquivo na planilha e gerá-lo novamente, inserir
os “#include” manualmente.
• Entidades (ABAS) vazias não geram arquivos *.DAT.

Arquivo Excel (Template_ems_1.96) - Boas Práticas
• Utilizar o atributo CMT (Comentário) das Entidades para detalhar a

parametrização e identificar o equipamento, painel, tipo do ponto, etc.
Ex1: Entidade CNF, atributo CMT=“Painel 202R - UPP (Trafo AT07)”
Ex2: Entidade PDF, atributo CMT=“Painel 105R - UPBF (Trafo AT06) - 2BI2”
• Parametrizar os pontos digitais, analógicos e comandos na Base de Dados do

SAGE obedecendo a mesma sequência da lista de pontos agrupando por
equipamento.
• Sempre que possível utilizar um atributo ID “intuitivo” para o equipamento que

está sendo configurado (Relés, UTRs, etc).
Ex1: Entidade CNF, atributo ID=“t71” (Relé UCD1 do Trafo AT07)
Ex2: Entidade CNF, atributo ID=“SAUX” (UTR do Serviço Auxiliar)

Preparação dos Dados da Configuração
• A preparação dos dados consiste na coleta de informações para a

configuração dos seguintes serviços do SAGE:
• Subsistema do Suporte Computacional (SSC);

üRede de Difusão Confiável
üServiço de Alarmes e Eventos
• Subsistema de Comunicação de Dados (SCD);

üServiço de Comunicação de Dados
üServiço de Aquisição e Controle
üServiço de Distribuição de Dados
üMódulo Tendência
üPontos Físicos

(SSC) Rede de Difusão Confiável
• Entidades:
• PRO - Classe de Processo;

• CXP - Relacionamento Classe de Processo x Classe de MCD;
• CTX - Contexto;
• INM - Instância de MCD;
• INP - Instância de Processo;
• NOH - Nó da Rede;
• SXP - Relacionamento de Severidade x Classe de Processo;
• SEV - Severidade;
• NOCT - Relacionamento Nó x Contexto;
• PRCT - Relacionamento Processo x Contexto;

(SSC) Rede de Difusão Confiável

(SSC) Serviço de Alarmes e Eventos
• Entidades:
• MAP - Macro Alarmes;

• E2M - Relacionamento Pontos Lógicos ou Ocorrências x Macro Alarmes;
• OCR - Ocorrências do Sistema;
• TELA - Telas associadas a Ocorrências;

(SSC) Serviço de Alarmes e Eventos

(SCD) Serviço de Comunicação de Dados
• Entidades:
• TCV - Tipo de Conversores de Protocolo;

• TTP - Tipo de Transportadores de Protocolo;
• GSD - Gateway SCADA;

• CXU - Conexões de Comunicação com UTRs e Canais;
• ENU - Enlaces de Conexão com UTR;
• UTR - Unidades Terminal Remotas;
• MUL - Multiligação;
• ENM - Enlaces de Multiligação;
• CNM - Canais Lógicos de Multiligação;

(SCD) Serviço de Comunicação de Dados Parte 1

(SCD) Serviço de Comunicação de Dados Parte 2

(SCD) Serviço de Aquisição e Controle
• Entidades:
• PSV - Preservação de Dados;

• LSC - Ligação SCADA;
• INS - Instalação;
• TAC - Terminal de Aquisição e Controle;
• CGS - Pontos de Controle Genérico;
• TCTL - Tipo de Ponto de Controle;
• PAS - Pontos de Medição Analógica;
• PTS - Pontos de Medição de Totalização;
• PDS - Pontos Digitais do SAC;
• RCA - Relacionamento de Pontos Lógicos x Pontos Calculados;
• TCL - Tipos de Cálculos;

• Entidades:
• GRUPO - Grupo de Componentes para Diálogo Automático;

• GRCMP - Relacionamento de Componentes de Grupos de Diálogo
Automático;
• TGL - Tipo de Grandeza para Atualização Automática de Alarme;
• PTC - Patamar de Carga;
• DTS - Dias Típicos Semanais;
• FRD - Feriados Fixos;
• TEMPO - Tempo para Atualização Automática de Limites;


(SCD) Serviço de Distribuição de Dados
• Entidades:
• TDD - Terminal de Distribuição de Dados;

• PAD - Pontos de Medição Analógica de Distribuição;
• PDD - Pontos Digitais de Distribuição;
• PTD - Pontos de Medição de Totalização de Distribuição;

(SCD) Serviço de Distribuição de Dados

(SCD) Pontos Físicos
• Entidades:
• CNF - Configuração Física;

• NV1 - Nível 1 da Configuração Física;
• NV2 - Nível 2 da Configuração Física;
• TN1 - Tipos de Nível 1;
• TN2 - Tipos de Nível 2;
• CGF - Pontos de Controle Físicos;
• PAF - Pontos Analógicos Físicos;
• PDF - Pontos Digitais Físicos;
• PTF - Pontos Totalizadores Físicos;
• RFI - Relacionamento de Filtros Simples;
• RFC - Relacionamento de Filtros Compostos;

(SCD) Pontos Físicos

(SCD) Relações Gerais
• Definições:
• LIA - Ligação de Aquisição e Controle; (Serviço de Aquisição e Controle )

• LID - Ligação de Distribuição; (Serviço de Distribuição de Dados e Eventos)
• Entidades Físicas:
• PDF - Ponto Digital Físico;

• PAF - Ponto Analógico Físico;
• PTF - Ponto Totalizado Físico;
• CGF - Controle Genérico Físico;

• Entidades do Serviço de Aquisição e Controle de Distribuição de Dados e

Eventos:
• SAC - Serviço de Aquisição e Controle:

• TAC - Terminal de Aquisição e Controle;
• PDS - Ponto Digital do SAC;
• PAS - Ponto Analógico do SAC;
• PTS - Ponto Totalizado do SAC;
• CGS - Controle Genérico do SAC;
• SDD - Serviço Distribuição de Dados:

• TDD - Terminal de Distribuição;
• PDD - Ponto Digital de Distribuição;
• PAD - Ponto Analógico de Distribuição;
• PTD - Ponto Totalizado de Distribuição;


(SSC e SCD) Relações Gerais
• Definições:
• RDC - Rede de Difusão Confiável;
• Entidades:
• NOH - Estação Servidora da Rede de Difusão Confiável;

• GSD - Gateway do Subsistema de Comunicação de Dados;
• UTR - Equipamento de Aquisição e Controle;
• MUL - Multiligação com Centro de Controle;

(SSC e SCD) Relações Gerais

(SSC e SCD) Relações Gerais - Conexões
• Entidades:
• CXU - Conexão com Equipamentos de Aquisição e Controle;

• ENU - Enlace com Equipamentos de Aquisição e Controle;

(SSC e SCD) Relações Gerais - Conexões

(SSC e SCD) Relações Gerais - Multiligações
• Definições:
P1 - Processador de Aquisição Digital;

P2 - Processador de Aquisição Analógica
...
Pn - Processador de Intercâmbio de Cópias de Tela
• Entidades:
• ENM - Enlace de Multiligação (Ligação Simples);

• CNM - Canal Lógico de Multiligação;

(SSC e SCD) Relações Gerais - Multiligações

(SCD) Serviço de Configuração do Sistema Elétrico
• Entidades:
• SIS - Sistema Interligado;

• REG - Sistema Interligado;
• ACO - Área de Controle;
• CIA - Companhia;
• EST - Estação;
• CAR - Carga;
• LTR - Linha de Transmissão;
• RAM - Ramal;
• TR2 - Transformador de dois terminais;
• TR3 - Transformador de três terminais;

(SCD) Serviço de Configuração do Sistema Elétrico

(SCD) Configuração do Módulo Tendência
• Entidades:
• TND – Entidade Tendência;

• GRP – Entidade Grupo de Medidas para Tendência;

Cálculo e Filtro
• Cálculo:
• Operação sobre Pontos Lógicos com Ponto Lógico como resultado (Ponto
Calculado);
• Processo de Cálculo (calc) responsável pela operação;
• Filtro:
• Operação sobre Pontos Físicos com Ponto Lógico como resultado (Ponto de
Resultado de Filtro);
• Processos Conversores de Protocolo (i101, i104, dnp, etc) responsáveis pela
operação;

Cálculo
• Cálculo Estático – Configurado na Base Fonte :

• Interpretado – Parcelas e Fórmula na Base Fonte - Linguagem LUA (PUC-
Rio);
• Compilado – Parcelas e Tipo de Cálculo na Base Fonte - Fórmula
implementada no arquivo calculos.c;
(em $SAGE/calculos/$BASE) – Linguagem C
• Cálculo Dinâmico – Definido no Visor de Cálculos :

• Número fixo de cálculos dinâmicos criados na Base Referência (240 por tipo
– analógico, digital e totalizado);

Filtro (1)
• Filtro Simples:
• Parcelas (Pontos Físicos) participam apenas de um único Filtro gerando um
Ponto Lógico;
• Aplicação Exemplo:
(Pontos Digitais Físicos) (Ponto Digital Lógico)
Estado Aberto Chave A Estado da Chave A

Estado Fechado Chave A (Aberto ou Fechado)

Filtro (2)
• Filtro Composto:
• Parcelas (Pontos Físicos) participam de vários Filtros gerando vários Pontos
Lógicos;
• Aplicação Exemplo:
(Pontos Digitais Físicos) (Ponto Digital Lógico)
Estado Chave A (origem1) Estado Válido da Chave A

Estado Chave A (origem2) (origem 1 ou 2)

INSTALAÇÃO SAGE

Introdução
Este módulo tem como objetivo realizar

• Instalação do VirtualBox
a instalação do SAGE em uma
máquina virtual, utilizando um ambiente • Criação da Máquina Virtual
emulado através do software
VirtualBox. • Configuração da Máquina Virtual
• Instalação do SAGE

Instalação do VirtualBox
VirtualBox platform packages
• VirtualBox-4.2.8-83876-Win.exe

Instalação do VirtualBox
VirtualBox Extension Pack
• Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.2.8-83876.vbox-extpack;
O Extension Pack adiciona suporte a dispositivos USB 2.0, habilita a conexão

remota via RDP, o boot via PXE em placas da Intel nas máquinas virtuais,
entre outros recursos!

Criação da Máquina Virtual







Configuração da Máquina Virtual

Rede

Pasta Compartilhada

Instalação do SAGE
Iniciar a máquina

Escolher o DVD de Instalação do SAGE

Tela Inicial

Teste do DVD

Particionamento do Disco Rígido

Particionamento do Disco Rígido

Formatação do Disco Rígido

Início do Processo de Instalação

Apresentação do SAGE









Boot do Sistema Operacional

Pré-Configurações

Pré-Configurações (Teclado)

Pré-Configurações (Rede)

Pré-Configurações (Firewall - Desabilitado)

Pré-Configurações (SELinux - Desabilitado)

Pré-Configurações (Fuso horário de Brasilia)

Pré-Configurações (Data e Hora)

Pré-Configurações (Fim - Reiniciar a máquina)

Login (Usuário: sage / Senha: sage)

Instalar Adicionais para Convidados

Login (Usuário:root / Senha:root root)

Instalação Concluída J !!!

ADMINISTRAÇÃO DO SAGE

Introdução
Este módulo fornece ao administrador

• Configuração da Rede
do SAGE os procedimentos e as • Configuração do Nome da Máquina
informações para configurar o Sistema • Configuração do Arquivo /etc/hosts
Operacional e o SAGE. • Configuração do GPS
• SAGE - Instalação do Driver
• SAGE - Instalação do Postgres
• SAGE - Instalação da Licença
• SAGE - Remoção da Licença
• SAGE - Instalação de Update
• SAGE - Backup
• SAGE - Criação da Configuração
• SAGE - Remoção da Configuração
• SAGE - Preparação da Configuração
• SAGE - Difusão Confiável
• SAGE - MMF

Configuração da Rede
(Administração -> Rede)

(Dispositivos)

(eth0 - Difusão)

(eth1 e eth2 - Aquisição) - BOND
• A configuração de uma interface lógica Bond (Channel Bonding), atende o

requisito de redundância de placas de rede, agregando em duas placas físicas
uma interface lógica. Na falha de uma das placas físicas o canal permanecerá
em operação.
• Para isso deve-se configurar as interfaces eth1 e eth2 como “slaves”

(Escravas) do “master” bond0.

• Editar o arquivo /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth1:
• Editar o arquivo /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth2:

• Criar o arquivo /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-bond0:
• Adicionar o módulo bond0 no arquivo /etc/modprobe.conf:
alias bond0 bonding

options bond0 mode=active-backup miimon=100

Configuração do Nome da Máquina
(DNS)

Configuração do Arquivo /etc/hosts
• O arquivo “/etc/hosts” contêm a relação:

Nome dos Equipamentos x Endereço IP dos Equipamentos
• Devem ser incluídos no arquivo “/etc/hosts” os nomes e endereço IP de todas

as máquinas que compõe o tempo-real, de todos os servidores de tempo
(gps), de todos os terminais server, ou seja, de qualquer equipamento que
deva ser acessado pelo seu nome lógico.
• O arquivo “/etc/hosts”’deve ser editado como super-usuário.

Exemplo

Exemplo

Configuração do GPS
(Administração -> Data & Hora)

Configuração do GPS
(Network Time Protocol)

SAGE - Instalação do Driver
(Transportador MMST)
• Para utilizar os protocolos TASE2/ICCP-MMS ou IEC/61850 é necessário

instalar o transportador MMST (./instala_mms) como super-usuário em
$SAGE/drivers.

SAGE - Instalação do Postgres
(Habilitação do Postgres no Linux)
• Para habilitar o Banco de Dados Postgres é necessário executar o comando

habilita_postgres no terminal com o usuário sage.

SAGE - Instalação do Postgres
(Habilitação do Postgres no Linux)

SAGE - Instalação da Licença

• Copiar os arquivos de licença para o diretório $SAGE e executá-los.



SAGE - Remoção da Licença
• Para remover uma licença executar o comando:

desinstala_lic “nome_da_licença” no terminal.

SAGE - Instalação de Update
(Dicas e Regras)
• Para instalar corretamente a atualização (update) do SAGE é condição

mandatória que a base demo_ems esteja habilitada no terminal.
• Após a atualização do sistema, deve-se repetir os procedimentos solicitados

para todas as outras bases de dados instaladas na máquina.
• Os procedimentos necessários estarão descritos no boletim de atualização do

update, liberado junto com o arquivo binário a ser instalado.

(Passos Básicos)
• Colocar o arquivo de update (.csh) no diretório $SAGE
• Executar o script instala_update “numero_do_update”
• Executar o script habilita_postgres

Nota: Se este for o primeiro update após a instalação do SAGE deve-se
reiniciar o ambiente gráfico para que as variáveis de ambiente do postgres
sejam criadas.
• Executar o script AtualizaBD fria fonte
• Executar o script instala_calculos
• Executar o script instala_mms
• Executar o script habilita_base e reiniciar o ambiente gráfico.

(Pré-Verificação)
• Executar o comando var, para verificar que a base demo_ems está habilitada:

(Pré-Verificação)
• Veirificar os procedimentos necessários no boletim de atualização:

(Instalação)
• Instalar o update:

(Verificação)

SAGE - Backup
• Para criar backups da configuração devemos utilizar o script zipconfig.
• Este script criará arquivo(s) de backup nos formatos .tar.Z para uma dada
configuração, cujo nome completo será cnf_$BASE_ddmmaa.tar.Z.
• Uso para criação do backup:
zipconfig “nome_da_base”
Exemplo: zipconfig demo_ems
• Uso para descompactação do backup:
• zipconfig -x “nome_do_backup”
• Exemplo: zipconfig –x cnf_demo_ems_080115.tar.Z

SAGE - Criação de Configuração
• Para criar os diretórios e arquivos necessários para uma nova configuração do

SAGE, a partir de uma configuração padrão (demo_ems), devemos utilizar o
script cria_base.
• Uso:
cria_base “nome_da_base”
Exemplo: cria_base teste
Obs: O nome da configuração deve ser escrito em letras minúsculas, sem

espaço e sem utilização de carcteres especiais.

SAGE - Remoção de Configuração
• Para remover os diretórios e arquivos de uma configuração existente do SAGE

devemos utilizar o script remove_base.
• Uso:
remove_base “nome_da_base”
Exemplo: remove_base teste
Obs: Atenção! Caso não seja passado o “nome_da_base” como parâmetro,

será utilizado o conteúdo da variável de ambiente $BASE, portanto a base que
está atualmente habilitada será removida.

SAGE - Preparação da Configuração
(demo_ems)
• Escolher a configuração demo_ems:

base demo_ems
• Preparar o ambiente com as características da base demo_ems:

habilita_base
• Reiniciar o ambiente gráfico para que as alterações sejam efetuadas em todo

o sistema:
• CTRL+ALT+backspace

(demo_ems)

(demo_ems)
• Compilar a Base de Dados:

AtualizaBD fria fonte
• Instalar os cálculos:
$SAGE/calculos/instala_calculos
• Ativar o SAGE:
ativa gcd
• Desativar o SAGE:
desativa gcd

(demo_ems)

SAGE - Difusão Confiável
• Para ativar a Rede de Difusão Confiável entre as máquinas que formam um

gateway SAGE, devemos editar o arquivo:
$SAGE/config/$BASE/sys/SSC_Amb
setenv METODO_DIFUSAO “dc”

SAGE - MMF
Monitor de Mensagens Físicas
• Utilitário que monitora o tráfego de mensagens transmitidas e recebidas pelas

linhas de comunicação ligadas ao SAGE em qualquer protocolo utilizado:
• Uso:
mmf “conversor_do_protocolo”
Exemplo: mmf i101

PROTOCOLO IEC/61850

Introdução
Este módulo tem o intuito de

• Arquitetura
apresentar a estrutura do protocolo
IEC/61850 no SAGE, as ferramentas • Estrutura do Modelo de Serviços
de engenharia que serão utilizadas e
os detalhes da configuração desse • Estrutura do Modelo de Dados
protocolo no SAGE.
• Configuração IEC/61850
• Estrutura XML dos Arquivos

ICD/SCD/CID
• SAGE - Programa “ativa xml61850”
• SAGE - Fluxo de Informações para

Geração da Base de Dados do
SAGE

Arquitetura
Principais Utilizações dos Protocolos Padronizados

Estrutura do Modelo de Serviços (ACSI)

Estrutura do Modelo de Dados

• Logical Nodes:

• Objetos dos Logical Nodes – Atributos do Common Data Class (CDC):



• Functional Constraints:

Configuração IEC/61850

Configuração IEC/61850

Estrutura XML dos Arquivos ICD/SCD/CID

Estrutura XML dos Arquivos ICD/SCD/CID

SAGE - Programa “ativa xml61850”

SAGE - Fluxo de Informações para Geração da Base
de Dados do SAGE

Contato
André Luís Franceschett

Engenheiro
RC-BR EM EA ENG SYS DI C&C
Av Dois, 281
Jundiaí-SP
Ramal: +55 11 4585-7037
Celular: +55 11 97303-1512
E-mail:
andre.franceschett@siemens.com
siemens.com/answers


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DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS INTELIGENTES – IEDs

Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia

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Este módulo tem como objetivo

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O SAGE é um sistema computacional

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O software que compõe o SAGE é

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O CEPEL sempre atuou na área de Supervisão e Controle de Sistemas

• Trabalhos conjuntos com empresas;

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• A integração com as empresas brasileiras foi essencial para garantir a

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Os Centros de Controle informatizados dividem-se em “duas gerações”, que

• 1a Geração - Anos 70 e início dos 80:

Os sistemas desenvolvidos constituíram um grande avanço e permitiram a

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• Problemas decorrentes da interligação entre HW e SW e da rápida evolução

Sistemas obsoletos e de alto custo de manutenção.

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• 2a Geração - Final dos anos 80:

Sistemas poderosos, expansíveis e de custo relativamente baixo.

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• III - Configuração para UTRs com Protocolo CONITEL

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• Guia de Instalação SAGE 2008

• Manual de Administração do SAGE

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• Capítulo 1– Visor de Acesso

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• Manual de Configuração da Base Fonte SCADA

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O SAGE adota a fundo as características da “nova geração” de Centros de

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• Protocolo padrão de comunicação de rede (TCP-IP);

• Sistema operacional UNIX;

• BD tempo-real distribuído usando formato XDR(eXternal Data Representation);

• Acesso à base histórica por SQL(Structured Query Language);

• Ampla biblioteca de protocolos de comunicação com o processo;

• Tecnologia full-graphics: X-Window e Motif;

• Linguagens de programação (C, C++, Fortran e Java) seguindo padrão ANSI.

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• Processamento distribuído em redes com máquinas heterogêneas;

• BD tempo-real distribuído, residente em memória e tolerante a falhas;

• Gerência da configuração distribuída: ativação e desativação de processos,

• Recursos avançados de interação full-graphics e manipulação de alarmes;

• Interface gráfica customizável e flexível;

• Interface gráfica com possibilidade de visualização e interação em ambiente

• Possibilidade de integração com a rede corporativa da empresa;

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• Possibilidade de operação em paralelo com sistemas existentes;

• Pode ser usado em todos os níveis de supervisão e controle da empresa;

• Funções avançadas de Análise de Redes:

• Facilidades para integração de aplicações desenvolvidas pela empresa ou já

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