VI Colquio Brasileiro de Cincias Geodsicas

Curitiba, 12 a 14 de setembro de 2011 p 000-000

CORRELAO DE IMAGENS DIGITAIS

MEIRE RAQUEL SCHMIDT CORDEIRO (1) ALICE MARINHO ETIENNE (2) ELIZZIANE MARINHO BRANCHES FARIAS (3) (1) Universidade Federal do Paran Setor de Cincias da Terra Departamento de Geomtica, Curitiba - PR meire.schmidt@ufpr.br (2) Universidade Federal do Paran Setor de Cincias da Terra Departamento de Geomtica, Curitiba - PR alice_eam@yahoo.com.br (3) Universidade Federal do Paran Setor de Cincias da Terra Departamento de Geomtica, Curitiba - PR elizziane@gmail.com

A correlao de imagens uma ferramenta utilizada para identificao de imagens equivalentes e tambm para estabelecer a proximidade entre uma imagem desconhecida e um conjunto de imagens conhecidas. Na fotogrametria o reconhecimento das marcas fiduciais do sistema de fotogramtrico utiliza de forma semi-automtica o procedimento de correlao entre o padro das marcas e as imagens adquiridas. Porm a funo de correlao possui a desvantagem de ser sensvel s mudanas na amplitude da imagem e da subimagem. Problemas ainda persistentes nos dias atuais so o alto custo computacional, quando a imagem de busca possui grande resoluo espacial e/ou espectral e a ambigidade, quando a imagem de referncia no nica na imagem de busca. Para facilitar a realizao do clculo da correlao ao nvel de pixel existem processos de minimizao do espao de busca, como por exemplo, o mtodo das linhas epipolares e a hierarquia de imagens. Este trabalho objetivou verificar a correspondncia entre um padro e uma coleo de pontos fotografados em uma parede em diferentes ngulos e rotaes. Foi ento, desenvolvido um algoritmo capaz de calcular a correlao entre as imagens. Para avaliar a potencialidade do algoritmo em reconhecer o padro selecionado na imagem total, averiguou-se quantidades de pontos passveis de serem identificados e a quantidade obtida automaticamente pelo algoritmo desenvolvido. Para a execuo deste trabalho obteve-se por meio de uma cmera fotogramtrica digital, imagens da parede externa de um prdio da Universidade Federal do Paran no campus Centro Politcnico, contendo alvos de diferentes formatos. Primeiramente foram coletados imagens da mesma parede em trs posies: frontal, lateral esquerda e lateral direita. Em cada uma das posies ainda foram adquiridas imagens em quatro posies em relao ao centro focal da cmera, ou seja, a cmera foi rotacionada em 90 a cada aquisio. Tendo por conseqncia quatro fotografias para cada posio em relao viso frontal, totalizando assim doze imagens. Estas imagens foram recortadas para que houvesse apenas as informaes da parede e dos alvos, visando excluir as regies com informaes indesejadas, o que poderia intervir na investigao da correlao. O domnio da equao resulta em valores entre -1 e 1. Onde o valor 1 representa a mxima similaridade entre os pixels, o valor prximos de zero indicam que no h correlao e o valor -1 indica correlao inversa. Mas os valores de 1 ou -1 nunca ocorrem, isto devido mudanas de iluminao e propriedades de reflexo entre as duas imagens que acabam causando diferena nos nveis de cinza. Portanto, todos os valores de maiores coeficientes de correlao na imagem de busca foram averiguados pela localizao visual na imagem analisada. A binarizao das imagens, assim como os alvos, foi implementada onde uma imagem RGB foi transformada em uma imagem preto e branco, para deteco mais facilmente dos alvos. O processo de binarizao uma etapa importante para a identificao dos alvos devido mudana de iluminao em uma mesma fotografia e em fotografias diferentes. Para as fotografias frontais com diferentes rotaes obteve-se maior xito na busca pelos alvos quando comparados com nas fotografias tomadas lateralmente. Os alvos da imagem de busca quando binarizados apresentaram falhas na intensidade de definio das circunferncias e no puderam ser detectados principalmente nas imagens tomadas lateralmente tanto pela direita como pela esquerda. Esta dificuldade pde ser ________________________________________________________________________________________________ M. R. S. CORDEIRO, A. M. ETIENE, E. M. B. FARIAS

VI Colquio Brasileiro de Cincias Geodsicas

Curitiba, 12 a 14 de setembro de 2011 p 000-000

sentida ao process-las. O processo computacional implementado pela interface MatLab, normalizou os valores dos nveis de cinza considerando o tamanho do alvo envolvido e a imagem em suas vrias mudanas no nvel de cinza e iluminao. Portanto, para a realizao do procedimento de correlao com uma rotao qualquer recomenda-se a utilizao da correlao atravs do domnio da freqncia na transformada rpida de Fourier (FFT) .

________________________________________________________________________________________________ M. R. S. CORDEIRO, A. M. ETIENE, E. M. B. FARIAS