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VI Colquio Brasileiro de Cincias Geodsicas

Curitiba, 12 a 14 de setembro de 2011 p 000-000

CORRELAO DE IMAGENS IDENTIFICAO AUTOMTICA DE RVORES COM BASE NOS DADOS DE UM SENSOR LSA
FABIANO SCHEER HAINOSZ (1) MEIRE RAQUEL SCHMIDT CORDEIRO (2)

(1) Universidade Federal do Paran Setor de Cincias da Terra Departamento de Geomtica, Curitiba - PR fabiano.scheer@gmail.com (2) Universidade Federal do Paran Setor de Cincias da Terra Departamento de Geomtica, Curitiba - PR meire.schmidt@upr.br

O mapeamento digital a laser viabilizou diversos novos estudos nas mais variadas reas de conhecimento. No mbito florestal, algumas pesquisas visam identificao automtica de rvores com base em dados provenientes dessa tecnologia. A identificao automtica das rvores o ponto de partida para diversas outras aplicaes, como por exemplo, a definio das copas, clculo de altura, volume, biomassa, etc. Devido s tcnicas tradicionais de inventrio florestal demandarem tempo e em alguns casos serem inviveis devido dificuldade de acesso em campo, pretendeu-se definir um processo automatizado, utilizando a metodologia de correlao de imagens, para realizar automaticamente a identificao de rvores em reas de reflorestamento. Tendo em vista que a maior parte dos processos fotogramtricos digitais envolve a correspondncia de imagens e que um dos mtodos para sua determinao a correlao de reas, onde se delimita uma regio alvo ou janela de referncia em uma das imagens e comparam-se os tons de cinza dos pixels desta com os tons de cinza dos pixels da janela de busca ou de procura, delimitada numa outra imagem, verificando se h semelhanas, a idia medir a similaridade (dos nveis de cinza da imagem representados pelos valores dos pixels nas respectivas matrizes) entre a matriz de amostra e a matriz de busca atravs do clculo do coeficiente de correlao. O princpio de correlao de imagens pode, dessa forma ser aplicado no processamento digital de imagens para procurar padres em uma imagem ou pontos homlogos em pares estereoscpicos, comparando uma matriz de amostra com as diferentes regies da imagem. Os locais onde a matriz e a regio da imagem forem similares sero caracterizados por um alto valor de correlao. O algoritmo ento deve ser cclico, uma vez que a janela de referncia combinada com todas as sub-matrizes da janela de pesquisa. Para cada combinao a funo de correlao assume um valor e, dentre estes, a posio de melhor correlao determinada, de acordo com o critrio estabelecido para a funo de correlao aplicada. Em linhas gerais, o problema da correspondncia de imagens abrangeu as seguintes etapas: 1) Selecionar uma primitiva (nveis de cinza, feies ou descries simblicas) para correspondncia em uma imagem; 2) Encontrar a primitiva conjugada na outra imagem; 3) Calcular a posio tridimensional da primitiva correspondida no espao objeto; e 4) Avaliar a qualidade da correspondncia. A ltima etapa, ou seja, a verificao da qualidade do processo foi de grande importncia, pois vrios fatores influenciam o processo de correlao levando a falsos resultados. Como exemplos tm-se as distores geomtricas e a ambigidade, ou seja, o fato de ser possvel a ocorrncia de mltiplas correspondncias. O processo de correlao de imagens se fez pela comparao de uma janela de referncia com uma determinada janela de busca. Foi definida para a imagem de alturas utilizada no processamento, uma janela de referncia e de busca de 11 X 11 pixels tendo em vista as dimenses de uma rvore na imagem. O pixel central da janela de busca indica o centro da rvore, e as coordenadas linha e coluna dessa posio forma indicadas pelo usurio do programa. O passo inicial, previamente a utilizao do aplicativo, foi localizar na imagem uma rvore, preferencialmente que representasse bem as demais na imagem, e obter as coordenadas do pixel central da mesma. Tendo em vista que, devido resoluo da imagem, cada rvore possui diversos pixels semelhantes no centro da mesma, a tendncia que o aplicativo encontre, para cada rvore, grupos de pixels vizinhos com valor de correlao maior ao definido pelo usurio. Dessa forma o algoritmo em MatLab foi implementado de maneira que encontrasse o pixel com maior correlao em cada um desses agrupamentos de pixels. Para a rea de estudo foram realizadas anlises visuais das rvores localizadas pelo algoritmo. Foram utilizadas a imagem de referncia (imagem de alturas) e as rvores encontradas pelo algoritmo para trs configuraes diferentes de valor de correlao (0.50, 0.35 e 0.2). O nmero de rvores obtido para cada uma dessas diferentes configuraes teve ________________________________________________________________________________________________ F. S. Hainosz; M.R.S.Cordeiro

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Curitiba, 12 a 14 de setembro de 2011 p 000-000

como resultado 250, 301 e 324 respectivamente. Houve sobreposio dos trs resultados diferentes. Percebeu-se que entrando com um valor de correlao aceitvel menor, obtivemos um nmero maior de rvores, porm algumas posies so classificadas erradas. Observamos que para fins de amostragem geral e identificao de rvores a metodologia vlida. Porm, para uma anlise mais concisa, seriam necessrios dados do inventrio florestal para confrontamento com os resultados obtidos. A rea de estudo predefinida relativamente bem apresentvel, ou seja, possui rvores regularmente espaadas, com a forma das copas bem semelhantes entre si e valores de altura bem parecidos. Analisando visualmente alguns outros trechos, no definidos para estudo, notamos que possivelmente a metodologia de correlao no obtenha resultados to satisfatrios. Algumas rvores possuem maior inclinao que outras, de maneira que alteram sua forma quando vistas de cima e diminuem o valor de altura. Uma possvel soluo para o reconhecimento de rvores diferentes seria a implementao no algoritmo da aceitao de diferentes janelas de amostragem. Porm poderia acarretar num tempo maior de processamento e numa anlise prvia muito mais cautelosa da rea de interesse.

________________________________________________________________________________________________ F. S. Hainosz; M.R.S.Cordeiro