COAU – Coordenação de Automação

Energisa Soluções
Tutorial de parametrização do Architect e Gateway RTAC utilizando os
protocolos IEC61850 e IEC104 Slave
Desenvolvido por Maycon Rodrigues da Cruz Piobelo
O presente tutorial parte do princípio que já tenha sido elaborada a lista
de pontos com todas as descrições e os logical nodes referente ao projeto
que será implantado.
Após a elaboração da lista de pontos o próximo passo é configurar o
Architect (software responsável por gerenciar o protocolo IEC61850 e os
seus meios de comunicação MMS e Goose)
No caso de uma Subestação com o protocolo IEC61850 já existente (um
retrofit ou ampliação) deve-se trabalhar em cima da base atual (sempre
com muita atenção nas modificações que serão feitas). Se tratando de
uma base nova iremos criar toda a parametrização do protocolo IEC61850.
Se tivermos o relé a disposição conectado á rede podemos extrair o CID
(Configured IED Description).Para isso deve-se abrir o software Architect e
ir na Aba File > Download CID.
A seguinte janela irá aparecer :

Deve-se preencher o campo FTP Address com o IP do relé em questão. Os

campos User Name e Password são convencionados como 2AC/TAIL
(configurados através do software Acselerator QuickSet). Marque o
checkbox Add To Project (esta opção fará com que o CID do relé em
questão vá direto para o seu projeto). Feito isso clique em Next> Next>
Finish. Após o Download o Relé irá aparecer no projeto da seguinte forma:
O Próximo passo é configurar os DataSets do relé, nos DataSets ficam os
pontos que o relé irá disponibilizar para os Clients, nesse caso o RTAC será
um Client que irá realizar a conversão de protocolos. Todos os pontos que
constam na lista de pontos devem ser declarados no Dataset.
Para dar continuidade deve-se clicar no relé adicionado, depois em
Datasets
Utilizamos o Dataset Buferizado 1 (CFG.LLN0.BRDSet01) para os pontos
Digitais e o Dataset Não Buferizado 1 (CFG.LLN0.URDSet01) para os pontos
Analógicos.

Podemos renomear os datasets para facilitar o entendimento. Com um

duplo clique em cima do dataset BRDSet01, podemos alterar a
Propriedade Name para DIGITAIS.
Feito isso podemos declarar os pontos que irão ser lidos pela RTAC.
Com a FC (Functional Constraint) em ST (Status Information), podemos
expandir o Bloco ANN e ter acesso aos pontos digitais presentes no Relé,
ao encontrarmos o ponto que deverá ser declarado (previamente
informado na lista de pontos) podemos clicar em cima do ponto e o
arrastar para o bloco da direita (Coluna Dataset)
Ao enviarmos todo o bloco “Ind01” estamos enviando as propriedades
stVal (valor de estado da tag, responde 0 ou 1 para tag simples), .q
(qualidade da tag, responde GOOD, BAD ou INVALITY), .t (timestamp da
tag, responde com a ultima data e hora que a tag sofreu variação).
Propriedades que são de suma importância para o bom funcionamento do
sistema de supervisão.
Podemos fazer o mesmo procedimento com o Dataset URDSet01 para as
analógicas.
Com a FC (Functional Constraint) em MX (Measurands), podemos expandir
o Bloco MET e ter acesso aos pontos analógicos presentes no Relé, ao
encontrarmos o ponto que deverá ser declarado (previamente informado
na lista de pontos) podemos clicar em cima do ponto e o arrastar para o
bloco da direita (Dataset)

Com as variáveis digitais e analógicas devidamente declaradas, devemos

acrescentar o Rtac ao projeto.
No campo IED Palette, procure por SEL_RTAC, clique e o arraste para o
projeto. Irá aparecer uma mensagem para selecionar o modelo e versão
do Rtac e qual o IED Name o Rtac deverá adotar.

Com isso o Rtac foi adicionado no projeto. Assim podemos dar sequência
nas configurações de rede, configurando IP, Mask e Gateway.
No próximo deve-se declarar Rtac como Client do Relé (os pontos
declarados no Datasets estarão disponíveis para o Rtac). Clicando no ícone
do SEL_RTAC e logo após na aba Client Inputs temos:

Vamos localizar os datasets configurados (Digitais e Analógicas) com o

Type Report na janela Source e passar para a aba Inputs através da seta >
entre as janelas

Com isso, podemos procurar pelos Datasets criados (Digitais e Analógicas)

que contenham o Type Report. E adicioná-los ao projeto clicando no sinal
de > .
Após clique no sinal (>) para adicionar o Dataset, deverá ficar da seguinte
forma:

Após todas as configurações no Architect, devemos enviar os ajustes de

IEC61850 para o respectivo relé.

S
Após preencher os dados solicitados ( IP, User Name e Passowrd),
podemos clicar em Next>.

O software retornará a seguinte mensagem:

Informando que as configurações estão prontas para serem enviadas,

novamente clicamos em Next>
As configurações serão enviadas

E logo após o software retornará a seguinte mensagem:

As configurações foram enviadas com sucesso.

Com as configurações do protocolo IEC61850 devidamente realizadas
através do software AcSelerator Architect e enviados ao relé, podemos
iniciar a configuração da Concentradora de dados (RTAC) através do
software AcSelerator Rtac.
Sempre que executamos o software Acselerator Rtac, temos que digitar o
login e senha do software. User name: admin/ password:TAIL

Após o login, o software irá mostrar as bases salvas no computador. Assim

podemos fazer o download da base que está rodando na Rtac, clicando
em READ SEL Rtac Settings, aparecerá a seguinte tela:

Nela devemos preencher o IP do Rtac, caso for conectar pela rede

devemos usar o IP de rede do Rtac como o modelo acima, caso for
conectar pela porta USB frontal devemos utilizar o IP 172.29.131.1,
usuário admin e senha TAIL.
Após login irá abrir uma janela para selecionar quais itens deseja ler,
marque a caixa ALL (para ler todas as configurações presentes na base) e
clique em Read.

Feito isso o backup irá aparecer junto com os bakups salvos no

computador da seguinte forma:
Como abordado anteriormente, se a Subestação já possuir a comunicação
em IEC61850, devemos adicionar o “novo” relé na base do Architect
existente, seguir todos os passos acima e importar o arquivo do Architect
modificado no RTAC, com todos os relés já existentes deverão ser
mantidos e o novo relé será acrescentado na base Rtac.
Neste teste estamos partindo do princípio de uma base Nova, sem
nenhuma configuração 61850 existente.
Com a base do Rtac aberta clique na aba Insert > IEC61850 > Set IEC61850
Configuration e aponte para o Arquivo Architect.
Sempre que formos realizar qualquer alteração no Rtac devemos
descrever o que foi acrescentado/modificado, afim de auxiliar em
manutenções futuras.
Feito isso o Rtac irá carregar todas as configurações feitas no Architect.

Temos agora todos os pontos que foram declarados no Architect

acrescentados na base do Rtac.
Vamos preparar a Rtac para fazer a conversão do protocolo IEC61850 para
o protocolo IEC104. Vá no driver COS_ESS_104 na aba Single Points é onde
ficarão os pontos digitais simples. Na barra de atalhos inferior da tela
clique no sinal de + e acrescente o número de Tags digitais simples que o
projeto irá ter (exemplo 50 tags) e clique em Add.
 Ficando da seguinte forma:

Na aba de Single Points temos as colunas

Enable: Indica se o ponto está habilitado ou não;
Tag Type: Tipo do ponto SPS (Single Point Status);
Information Object Adress: Identificação do ponto em IEC104,
representada por número;
E demais configurações que vão ser utilizadas ou não dependendo da
particularidade da aplicação.
 Em seguida iremos realizar o mesmo procedimento para os Pontos
Analógicos em Measured Values.

Na aba Measured Values temos as colunas

Enable: Indica se o ponto está habilitado ou não;
Measured Tag Type: Tipo do ponto MV (Floating Point ME_C);
Information Object Adress: Identificação do ponto em IEC104,
representada por número;
Banda Morta: O número de unidades de mudança necessárias para a
magnitude sofrer alteração
Zero Banda Morta: O número de unidades igual ou inferior a Magnitude
Zero Dead Band é forçado a zero
E demais configurações e escalas que vão ser utilizadas ou não
dependendo da particularidade da aplicação.
E para os comandos em Single Comands

Na aba Comands temos as colunas

Enable: Indica se o ponto está habilitado ou não;
Tag Type: Tipo do Comando SPC (Single Point Comand);
Information Object Adress: Identificação do ponto em IEC104,
representada por número;
Control Model: Modelo de Comando, podendo ser comando pulsado ou
comando persistente (não muito usual).
Number of Pulses: Número de pulsos seguidos que o comando pode
enviar.
Configurações de duração do pulso: O Tempo em milissegundos que o
pulso irá durar.
Com as tags do IEC61850 declaradas no Architect inseridas no Rtac e as
tags do IEC104 declaradas no driver COS_ESS_104 podemos fazer o Link
entre as Tags master e slave. Esse link permite que seja feita a conversão
do protocolo IEC61850 para o protocolo IEC104.
O Link é feito através ícone Tag Processor, nesta aba precisamos de
algumas informações para que o link possa funcionar de forma correta,
estas informações são:

No Tag Processor preenchemos o campo Destination Tag com a descrição

do ponto em IEC104, o campo Source expression com o endereço
IEC61850, o campo Time source com a tag de estampa de tempo (.t) e o
campo quality source com a tag de qualidade (.q). Lembrando que o
ponto só ficará válido se o mesmo estiver declarado no Architect.

Coluna Build: Indica se a expressão vai ser executada pelo Rtac, sendo
True=Sim e False=Não. Geralmente utilizamos 1 linha antes das tags para
saber de qual o tipo e de qual relé as tags representam (Ex:**Digitais
R21P_LT_GET**), para não gerar erros, o build dessa linha deve ficar em
FALSE como no exemplo.
Destination Tag: Tag de Destino, deve ser referenciada pela tag do
endereço IEC104
DT Type: O campo DT Type atualiza automaticamente com o tipo de ponto
que for incluído na Destination Tag.
Source Expression: Tag de Fonte, deve ser referenciada pela tag do
endereço do relé (IEC61850).
Time Source: Tag de Estampa de tempo, deve ser referenciada pela tag do
relé em IEC61850 + a extensão de tempo .t
Quality Source: Tag de Qualidade, deve ser referenciada pela tag do relé
em IEC61850 + a extensão de qualidade .q
A mesma referenciação deve ser feita com as tags analógicas.

OBS: Para a utilização das configurações de Qualidade (.q) e estampa de

tempo (.t), esses pontos devem ter sidos devidamente referenciados no
Architect.
Antes de realizarmos a referenciação dos comandos devemos verificar se
os comandos estão habilitados após a importação do Architect.
Para isso, verifique se na coluna Enable da aba All Binary Control Tags
todos os comandos estão em TRUE, caso contrário altere a propriedade
enable, dando um duplo clique na opção FALSE. Após todos os itens dessa
aba estarem em TRUE, podemos seguir com a referenciação de comandos
no Tag Processor.
Como os comandos partem do Centro de Operação (Driver IEC104) e tem
o Relé como destino (IEC61850), a referenciação de comandos se torna o
inverso das analógicas e digitais:

Nas configurações de comando, tanto no IEC61850 quanto no IEC104

temos as opões de .operSet (comando enviando 1) e .operClear (comando
enviando 0).

Após as devidas referenciações no Tag processor, deve-se compilar a

expressão através das teclas Ctrl+S. Após a verificação o Rtac retorna uma
mensagem no canto inferior com o status da compilação:

Se a compilação não encontrar erros ou advertências a referenciação do

Tag processor foi feita de maneira correta.
Se a compilação apresentar erros, aparecerá um descritivo sobre o
referido erro:

Neste caso devemos corrigir a escrita e compilar novamente.

Outro erro:
Neste caso, devemos retornar ao software Architect, adicionar os pontos
que não foram declarados, salvar a base e importar o arquivo Architect
atualizado no Rtac.

Após realizar as devidas correções, podemos compilar novamente (Ctrl+S)

se os erros forem realmente sanados o Rtac retorna a mensagem de :

Após realizar todos os links do Tag Processor, e nenhum erro for

encontrado, vamos checar as configurações de rede do driver IEC104.

Após checarmos as configurações referente ao Scada podemos

descarregar as alterações no Rtac.
Na aba Home, clique em Go Online.

Irá aparecer novamente uma janela solicitando usuário e senha

(admin/TAIL).
Após o Login irá aparecer a seguinte mensagem:

Ao clicar em GO o Rtac irá fazer uma comparação da base atual com a

base que está sendo descarregada, ao fazer essa comparação o Rtac
retorna uma mensagem do sistema, alertando que os parâmetros foram
modificados, confirmando se realmente deseja enviar e sobrescrever as
configurações:
Ao clicar em Yes, os ajustes modificados serão enviados para a Rtac e ao
término o software irá ficar online com a Rtac.

Ao ficar online com a Rtac é possível verificar a conexão

com o respectivo relé.
Online com a Rtac podemos comprovar o se o link realizado no Tag
Processor funcionou:

Observando as tags diretamente no Relé temos :

Passando para o Driver IEC104 temos:

Observando as duas imagens podemos constatar que a referenciação da

aba Tag Processor funcionou corretamente, sendo:
Tag do Master IEC61850 (R21P_LT_GET_850.ANN.IN1GGIO14.Ind01) em
“1” (TRUE) e Tag do Slave IEC104 (COS_ESS_104.M_SP_0756) em “1”
(TRUE).
Comprovamos também que o Link da Tag de qualidade está correto: Tag
de Qualidade no Master IEC61850
(R21P_LT_GET_850.ANN.IN1GGIO14.Ind01) em “GOOD” e Tag do Slave
IEC104 (COS_ESS_104.M_SP_0756) em “GOOD”.
Caso o link da tag de qualidade não seja realizado de maneira correta ou o
respectivo relé não esteja comunicando, a tag no IEC104 Slave ficará da
seguinte forma:

Podemos verificar também os links realizados entre as tags analógicas de

master e slave:
Com isso temos no driver IEC61850 temos:

E no driver Slave IEC104 temos:

Em testes podemos também validar os links de comando, para isso
deveremos encontrar a Tag de comando no Driver IEC104, alterar o
Prepared Value para TRUE e executar a modificação pressionando a tecla
F6 (Force Value).

Ao Forçarmos o valor preparado com a tecla F6 temos:

Após o teste de comando devemos pressionar a combinação Shift+F6

(Unforce Values) pra retornar ao valor original.
 Com os testes de comando finalizamos a parametrização do Rtac.

Por vezes montamos a base do Rtac sem ter ciência de qual a versão do
Rtac iremos ter em campo ou utilizamos uma base semelhante para
aproveitar alguma configuração, com isso podemos encontrar conflitos
entre as versões. Sendo necessário converter a base para que a mesma
seja compatível com o Rtac em campo.
Sendo assim temos a aplicação “TESTE” que possui a versão R140:
 Ao clicar com botão direito no respectivo projeto e seguindo os
passos descritos na imagem temos acesso as configurações de conversão
de Versão de Projeto:

Ao clicar em Convert a conversão é iniciada, logo em seguida temos

o status da conversão:

Passamos a ter então as duas versões do projeto:

 Procedimento para resetar a senha do Rtac
Em último caso, quando não conseguirmos acessar a Rtac através da
senha convencionada (TAIL) seguiremos o procedimento para reiniciar a
senha do Rtac:
Com a Rtac desenergizada e todos os cabos desconectados, retire os 5
parafusos da tampa superior e localize o bloco JMP4

Fechar o Jumper C do Bloco JMP4.

Após feito o Jumper C, fechar a Rtac e reconectar o cabo de alimentação,
energizar a Rtac e conectar pela porta frontal utilizando o cabo USB.
Acessar o Rtac via browser pelo IP:172.29.131.1 (default frontal).

Em seguida clique em avançado e em seguida Ir para 172.29.131.1 (não

seguro).
Como a senha foi reiniciada devemos utilizar o usuário padrão de fábrica.
Após o login, devemos alterar o usuário e suas configurações:
Seguir os procedimentos acima, deixando o usuário “admin” com todos os
acessos e alterar a senha para “TAIL”.
Feito isso podemos desconectar o cabo de alimentação da Rtac e retirar o
JUMPER C da placa. Ao ligarmos novamente a Rtac as configurações de
login e senha serão atualizadas.

“Obrigado”