TRANSPORTE DE COORDENADAS

Inconfidentes MG 2010

Adam Noel de Souza RA: 0730.1001

TRANPORTE DE COORDENADAS

Trabalho como parte da disciplina Geodsia Fsica e Celeste GPS do curso superior de Tecnologia em Agrimensura do Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia.

Professor: Joo Olympio Araujo.

Inconfidentes MG 2010

Sumrio
Introduo..................................................................................................................................... 4 Material e Mtodos....................................................................................................................... 5 Descrio da atividade realizada .............................................................................................. 5 Descrio do levantamento de campo ..................................................................................... 5 Ps-processamento dos dados ................................................................................................. 6 Ajustamento da rede transportada ........................................................................................ 14 Resultados................................................................................................................................... 17 Concluses .................................................................................................................................. 18 Bibliografia .................................................................................................................................. 19

Introduo
Este trabalho tem objetivo de descrever a atividade pratica realizada no dia 31 de maio de 2010 no municpio de Inconfidentes. Tal atividade se referiu ao transporte de coordenadas entre dois marcos de coordenadas conhecidas e homologadas junto ao Sistema Geodsico Brasileiro (SGB), utilizando receptor GPS geodsico de dupla freqncia. A descrio pormenorizada da atividade, incluindo a descrio dos mtodos e equipamentos utilizados, a forma como o levantamento foi realizado, os procedimentos e parmetros utilizados no processamento dos dados, esto inserido na sesso Material e Mtodos. Na sesso Resultados esto inseridos os relatrios emitidos pelo programa utilizado no processamento. Na sesso Concluses esto inseridos os comentrios sobre a realizao desta atividades, assim como os pontos positivos desta.

Material e Mtodos
Descrio da atividade realizada O objetivo deste trabalho foi transportar as coordenadas de um marco cujas coordenadas eram conhecidas, passando por outros vrtices que foram pr determinados, at um segundo marco tambm de coordenadas conhecidas. A exceo da primeira e ultima estaes, cujas coordenadas eram conhecidas, todas as estaes seriam inicialmente utilizadas no processamento como rover, e posteriormente seriam utilizadas como referencia para a prxima estao. Tal fato fez com que este levantamento tivesse caractersticas peculiares, descritas na prxima sesso. Foi utilizado o mtodo esttico rpido para rastreio dos vrtices. Este mtodo apresenta as mesmas caractersticas do mtodo esttico, diferindo no tempo de observao. Durante o deslocamento da antena o receptor pode ser desligado. A preciso obtida inferior a alcanada pelo mtodo esttico (Segantine, 2005). O tempo de observao utilizado em cada estao variou de 20 a 30 minutos aproximadamente. Foram utilizados dois receptores geodsicos de dupla freqncia LEICA modelo GPS900, um trip, um bip, uma trena, alm de estacas e piquetes. Descrio do levantamento de campo O principio deste levantamento foi de que a estao inicial, cujas coordenadas eram conhecidas, fosse utilizada como referencia no processamento da estao ulterior, chamada rover, sendo que aps um determinado tempo de coleta de dados, o receptor GPS utilizado na estao de referencia seria desligado e instalado em um prximo vrtice, que teria como referencia a estao anteriormente chamada de rover, e assim sucessivamente at que se chegasse ao segundo marco cujas coordenadas eram conhecidas. Conclui-se ento de fundamental importncia a simultaneidade de observaes entre as estaes que seriam utilizadas como referencia e como rover. Assim, o receptor GPS foi instalado no marco SAT-93949 para inicio da coleta de dados, quando este receptor registrou 5 minutos de rastreio, outro receptor GPS foi instalado em um vrtice localizado na Praa Tiradentes. Portanto, os dados coletados com o receptor instalado no marco SAT-93949 serviriam como base para o processamento do vrtice localizado na Praa Tiradentes. Aps 30 minutos de coleta de dados, o receptor instalado no marco SAT-93949 foi desligado e transportado para um vrtice prximo a entrada da fazenda da escola, onde foi instalado. Ento, o vrtice localizado na Praa Tiradentes seria utilizado agora como referencia para o processamento do vrtice prximo a entrada da escola. Quando o receptor localizado na Praa Tiradentes registrou 30 minutos de observaes simultneas com a o receptor

localizado prximo da entrada da escola, possibilitando a sua utilizao como referencia no processamento, aquele foi desligado e transportado para o prximo vrtice onde foi instalado. Este procedimento se repetiu sucessivamente at a chegada ao segundo marco de coordenadas conhecidas. Para todos os vrtices foram utilizados taxa de observao de 1 segundo, foi utilizado ngulo de corte de 10. Ps-processamento dos dados Para o ps-processamento dos dados foi utilizado o programa Leica Geo Office Combined na seguinte seqncia: Duplo clique no cone em para o programa ser executado.

Com o programa aberto deve se criar um novo projeto, onde os dados processados sero armazenados: File -> New Project.

Conforme a figura abaixo, ser aberta uma tela onde deve ser indicado o nome do novo projeto alm do local onde este ser armazenado. Ao final deve se clicar no boto .

Figura 1: Criando um novo projeto.

Feito isso ser aberta a aba

. Neste momento deve se importar os dados

oriundos do levantamento realizado. Lembrando que estes dados devem estar no formato origem do programa ou em formato RINEX. Como o programa utilizado neste trabalho era do mesmo fabricando dos receptores utilizados, no houve necessidade de transformao dos dados. Os dados podem ser importados da seguinte forma: Import -> .

Conforme a figura abaixo ser aberta uma tela onde os dados devem ser procurados e importados. Ateno especial deve ser dada ao formato do arquivo procurado, nos casos de dados relativos a estaes RBMC, estes arquivos so fornecidos em formato RINEX, j os dados utilizados neste levantamento, oriundos de receptor GPS Leica, esto em formato aceito pelo programa sem necessidade de transformao, at porque so do mesmo fabricante. Aps selecionados os arquivos deve se clicar no cone .

Figura 2: Importando os arquivos para processamento.

Aps os dados terem sido importados, o programa solicitara ainda a anexao destes arquivos ao projeto recm criado. Este procedimento feito clicando se no cone poder ser visualizado na tela que ser aberta pelo programa, conforme ilustra a figura 3. que

Figura 3: Anexando arquivos ao projeto recm criado.

Como neste trabalho foram utilizados dois receptores GPS, o procedimento de importao e anexao dos arquivos foi feito duas vezes. Aps realizado este procedimento, e ainda na aba , os arquivos so dispostos

na forma de barras, que indicam o tempo de observao da sesso. Nesta etapa foram eliminados os dados que apresentaram perdas de ciclo, dados repetidos da mesma estao, e dados de levantamentos feitos em dias anteriores. As figuras 4 e 5 ilustram os dados no momento da importao e aps a eliminao dos dados considerados ruins ou desnecessrios.

Figura 4: Dados no momento da importao.

Figura 5: Dados aps formatao.

No processo de formatao dos dados tambm foi modificado os nomes dos vrtices, tornando assim o levantamento e os dados que estaro contidos nos relatrios mais claros e de fcil compreenso. Aps a formatao dos dados, deve se proceder escolha das estaes que sero utilizadas como referencia e as estaes que sero utilizadas como rover no processamento. Para isso o programa LGO oferece as duas ferramentas , sendo o martelo na cor vermelha para

escolha da estao de referencia e o martelo na cor verde para a escolha da estao rover. Assim o processamento do primeiro vetor, ligando as estaes SAT-93949 a 0001, ficou conforme ilustra a figura abaixo.

Figura 6: Escolha das estaes de referencia e rover.

Ainda na figura acima pode ser visto que a estao SAT-93949 esta destacada, j que na coluna Point Class, esta apresenta o status Control. Como a estao SAT-93949 possui coordenadas conhecidas, fundamental que esta seja classificada como estao de controle no processamento dos dados. Para mudana de status de uma estao deve se proceder da seguinte maneira: Selecionar ponto em Point Id -> boto direito do mouse -> Edit Point

A figura abaixo ilustra a tela que ser aberta para que possam ser mudados o status da estao, as coordenadas da estao, assim como as precises da estao.

Figura 7: Alterando status da estao SAT-93949

Assim que todas as informaes necessrias forem inseridas deve se clicar no cone e em seguida .

Depois de re-editada a estao SAT-93949, deve se proceder a configurao dos parmetros que sero utilizados no processamento como ngulo de corte, tipo de efemrides, freqncia

utilizada no processamento, estratgia de processamento, etc. Estes dados so apresentados abaixo: Cut-off angle: 15 Ephemeris type: Broadcast Solution type: Automatic GNSS type: Automatic Frequency: L1 + L2 Fix ambiguities up to: 80 km Minimum duration for float solution (static) : 300 sec Sampling rate: Use all Tropospheric model: Hopfield Ionospheric: model Automatic Stochastic modelling: Yes Minimum distance: 8 km Ionospheric activity: Automatic Para configurao dos parmetros de processamento, deve se clicar em uma tela conforme a figura abaixo, na aba . Ser aberta

, devem ser inseridos os parmetros de deve ser escolhida a

ngulo de corte, efemrides utilizadas e tipo de soluo. Na aba

estratgia para processamento. Neste trabalho foi escolhido a estratgia de processamento utilizando se as portadoras L1 e L2, pois se tratavam de vetores curtos a serem processados, onde a utilizao a combinao L3 no faria sentido, j que os efeitos ionosfricos podem ser considerados iguais em ambas estaes. Deve se clicar na opo Show advanced parameters para que todos as abas possam ser visualizadas.

Figura 8: Configurando os parmetros de processamento.

Aps a configurao destes parmetros deve ser clicar no cone processamento dos vetores selecionados.

, onde ser iniciado o

Depois que os vetores selecionados forem processados, os resultados podem ser visualizados na aba , deve se analisar os resultados, caso estes estejam dentro da qualidade

esperada, deve se proceder ao armazenamento destes dados, selecionando se o vetor desejado, clicando com o boto direito do mouse, e selecionando a opo store, conforme ilustra a figura abaixo.

Figura 9: Armazenando os vetores processados.

O procedimento de processamento dos dados foi repetido para todas as outras estaes, at se chegar a segunda estao de referencia, o marco SAT-93953. Aps o processamento e ajustamento da rede, pode se conferir a diferena entre as coordenadas obtidas com este levantamento e as coordenadas fornecidas no relatrio da estao. Foram utilizados os mesmos parmetros de processamento para todos os vetores. As figuras abaixo ilustram o processamento dos vetores restantes.

Figura 10: Processamento do vetor 0001-0002

Figura 11: Processamento do vetor 0002-0003

Figura 12: Processamento do vetor 0003-0004

Figura 13: Processamento do vetor 0004-SAT93953

Os relatrios contendo os dados relativos a cada vetor pode ser visualizado na sesso Resultados. Ajustamento da rede transportada Fez a opo de ajustar toda a rede em conjunto, ao invs de ajustar cada vetor assim que este fosse processado. Na aba tal fato. possvel ver a disposio da rede antes do

ajustamento, com as linhas vermelhas indicando os vetores calculados. A figura abaixo ilustra

Figura 14: Disposio da rede.

Para realizao do ajustamento da rede deve ser feito o seguinte procedimento: Adjustment -> Configuration ->

Ser aberta uma tela onde devem ser inseridos os parmetros gerais utilizados no ajustamento. O nico parmetro informado aqui foi o valor de sigma a priori, conforme ilustra a imagem abaixo.

Figura 15: Configurao dos parmetros utilizados no ajustamento de observaes.

Para efetivar o ajustamento deve se proceder da seguinte forma: Adjustment ->

Os relatrios relativos ao ajustamento dos vetores podero ser visualizado na sesso Resultados.

Resultados
Segue abaixo uma tabela com todas as estaes e suas respectivas coordenadas geodsicas associadas ao sistema de referencia WGS-84

Estao 0001 Latitude Longitude Altura 0002 Latitude Longitude Altura 0003 Latitude Longitude Altura 0004 Latitude Longitude Altura SAT-93949 Latitude Longitude Altura SAT-93953 Latitude Longitude Altura

Coordenadas 22 19' 02.62349" S 46 19' 42.55283" W 862.9460 m 22 19' 00.55253" S 46 19' 46.21021" W 858.3071 m 22 18' 52.49103" S 46 19' 49.38076" W 846.8390 m 22 18' 45.12148" S 46 19' 49.33607" W 861.7052 m 22 19' 09.76870" S 46 19' 44.11400" W 884.8200 m 22 18' 33.78769" S 46 19' 55.35140" W 930.6108 m

Corr 0.0000 m 0.0000 m 0.0000 m 0.0000 m 0.0000 m 0.0000 m 0.0000 m 0.0000 m 0.0000 m 0.0000 m 0.0000 m -0.0001 m 0.0000 m 0.0000 m 0.0000 m 0.0000 m 0.0000 m -0.0001 m

Sd 0.0010 m 0.0009 m 0.0022 m 0.0013 m 0.0011 m 0.0028 m 0.0016 m 0.0015 m 0.0037 m 0.0017 m 0.0017 m 0.0043 m 0.0022 m 0.0020 m 0.0054 m fixed fixed fixed

Segue adiante os relatrios relativos ao processamento de todos os vetores, alm do relatrio de ajustamento da rede.

Concluses
O principal parmetro estimador da qualidade desta atividade a comparao entre as coordenadas do marco SAT-93953 obtidas neste levantamento com as fornecidas pelo relatrio da estao. O quadro abaixo mostra as coordenadas obtidas:

ID Relatrio Levant.

Latitude 2218'33,7880 2218'33,7877"

Longitude 4619'55,3514" 4619'55,3514"

Alt. Geomtrica 930,6300 930,6108

Tabela 1: Coordenadas obtidas em levantamento e relatrio.

Percebe se ai a diferena sendo mnima entre as coordenadas, sendo que a componente vertical apresentou a maior discrepncia em relao ao valor conhecido. Este resultado mostra que dependendo da finalidade do levantamento, o mtodo relativo esttico rpido tambm uma boa soluo para levantamentos utilizando GPS onde o tempo fator determinante. Com esta atividade foi possvel um contato maior com a tecnologia GPS, j que estivemos envolvidos com a atividade desde o planejamento do levantamento, at o processamento dos dados. Foi possvel ento tirar concluses prprias sobre a qualidade dos dados obtidos com o mtodo esttico rpido, formando assim um embasamento pratico e terico que pode ser importante futuramente.

Bibliografia
IBGE, I. B. (s.d.). www.ibge.gov.br. Fonte: Relatrio de Estao Geodsica SAT-93949. IBGE, I. B. (s.d.). www.ibge.gov.br. Fonte: Relatrio de Estao Geodsica SAT-93953. Monico, J. F. (2007). Posicionamento por GNSS (2 Edio ed.). Presidente Prudente: Editora UNESP. Segantine, P. C. (2005). Sistema de Posicionamento Global GPS. So Carlos: EESC/USP So Carlos.