QUY250Manual Capítulo 2：

： Os parâmetros técnicos e especificações

Capítulo 2 Os parâmetros técnicos e especificações

2.1 Os parâmetros técnicos principais

Modelo: QUY250 Guindaste Rastreador Hidráulico

Projeto Parâmetros técnicos

Braço principal: 15.2～

～ 72.2m

Comprimentos de braço principal na operação(m) Braço principal de modelo pesado73.4～

～91.4m

Braço de modelo leve: 76～

～90.8m

ângulo de amplitude variável do braço de guindagem(°) 30～

～80

A carga máxima do braço principal(t) 250

Braço principal de torre: 36.2～

～60.2m
Comprimentos de torre na operação(m)
Braço secundário de torre: 22～
～61m

Braço principal: 60～

～85°
ângulo de amplitude variável do braço de guindagem (°)
Braço secundário: 15～
～70°

A carga máxima do braço secundário de torre(t) 61.4

Braço principal fixo: 45.2～

～69.2m
Operação do braço secundário fixo(m)
Braço secundário fixo: 18～
～36m

Braço principal: 30～

～80°
ângulo de amplitude variável do braço de guindagem (°)
Braço secundário: 10°ou30°

A carga máxima do braço secundário fixa(t) 18.8

Equipamento de gancho(t) 13.5/35/80/150/200/250

Elevação (m/min) 0～
～ 117(a primeira camada)

Amplitude variável 56

Velocidade Rotação (rotação/min) 0～

～ 1.7

Andamento(km/h) (0.4/0.82)

Capacidade de escalada(0) 30% 16.7

Peso próprio com o braço 225 (240 de torre) Pressão do so(Kg/cm2) 1.14～
～1.36

O momento de força de 1200 A dimensão da 12310×3280×3340

Modelo QSL-9 motor diesel de contrôle electrótico

Motor Potência(KW/r) 246/2100

A torque máxima 1424N.m/1500rpm

Atenção:
①Podem substituir o braço de modelo leve de 90.8m por alguns braços secundários de torre.
②A velocidade varia segundo a mudança de carga.
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2.2 As dimensões de cada peça

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O braço principal de 72.2m O braço principal de mo- O braço alongado de

delo pesado de 91.4m
modelo leve de 90.2m

O braço secundário de torre O braço secundário de modelo fixo

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2. 3 Gráfico sistemático
2. 3. 1 Gráfico sistemático hidráulico
Motores dos enrolamentos principal e secundário Motores de amplitude variável dos braços principal e secundário
enrolamento de amplitude variável Rexroth Motor
do braço principal(direito) válvula de equilíbrio
Válvula de equilíbrio enrolamento desacelerador
Enrolamento secundário enrolamento principal de amplitude Enrolamento de
variável do motor de operação direita e desacelerador motor de operação esquerda e desacelerador
braço amplitude variável

cilindro do base
principal(esq do braço secundário
travagem de enrolamento secundário uerdo)
lingueta de enrolamento secundário
enrolamento com reboque

lingueta de amplitude variável do braço principal

lingueta de amplitude variável do braço principal

travagem de enrolamento principal

lingueta de enrolamento principal

cilindro do base com pés

lado de subida

válvula unidirecional fechadura hidráulica

válvula unidirecional

bloco de válvula-piloto válvula de mão-operação com oito descer

comutações de direcção conjuntas
descer
entrada rápida
na operação junta de volta no centro

pressão fechada
subir

subir
bomba de cilin dro
comutação entre
bomba de refrigeração subida e descida
enrolamento de amplitude variável enrolamento secundário motor de operação esquerda

descer descer avançar

integraçã recuar
bomba de volta o descer descer
cilindro de mastro cilindro de passo
cilindro de auto-carregamento
e descarregamento
bomba principal
servobomba

válvula de equilíbrio de piloto

recuar

avançar
subir subir
enrolamento principal descer descer subir
válvula principal motor de operação direita amplitude variável do braço secundário
subir descer
bomba de suprir óleo+bomba de refrigeração subir

cilindro de peso
disposto para subir
cilindro da base de braço e descer
bomba de volta
motor de volta
virar à esquerda
virar à direita

refrigerador de controlar temperatura

descer descer
interruptor general de piloto

travagem de volta
travagem de enrolamento secundário

enrolamento secundário
interruptor da lingueta de
bloco da válvula de refrigeração

ariável do braço principal

interruptor da lingueta de amplitude

interruptor rápido de operação

enrolamento principal
interruptor da lingueta de
principal
travagem de enrolamento válvula de equilíbrio
válvula de equilíbrio de piloto
de piloto
travagem de ligar para voltar

flutuação de volta

subir subir
sistema de volta
caixa de gasolina

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QUY250 液压元件清单
Símbolos no gráfico teórico hidráulico Nome Modelo

P1 Bomba principal

P2 Bomba principal

P3 Bomba de volta

P4 Bomba de cilindro
Bomba de suprir óleo+bomba de
P5
refrigeração
V1 Válvula principal M7-1644-00/6-25/0-3Z3-25C
Válvula de mão-operação com oito
V2
comutações de direcção conjuntas
V3 Bloco de válvula-piloto

MH Motor de elevação principal e desacelerador

Motor de elevação secundária e
AH
desacelerador
Motor de amplitude variável principal e
BD
desacelerador
Motor de amplitude variável secundária e
JD
desacelerador
DW Motor com reboque e desacelerador

S Motor de volta e desacelerador

LT Motor de operação esquerda e desacelerador

RT Motor de operação direita e desacelerador

VE1 Válvula eletromagnética 1 FSWJ-Ⅰ-01

VE2 Válvula eletromagnética 2 FSWJ-Ⅱ-01

VE3 Válvula eletromagnética 3 FSWJ-Ⅲ-01

VE4 Válvula eletromagnética 4 FSWJ-Ⅳ-01

VE5 Válvula eletromagnética 5 FSWJ-Ⅴ-01

VE6 Válvula eletromagnética 6 FSWJ-Ⅵ-01

VE7 Flutuação de volta

VE8 Bloco da válvula de refrigeração

OT Caixa de gasolina

C1 Cilindro com dinâmica da base de braço

Cilindro de peso disposto para subir e
C2
descer
Cilindro de auto-carregamento e
C3
descarregamento
C4 Cilindro ?

C5 Cilindro de mastro

C6 Cilindro de mastro

C7 Cilindro do base com pés

SL Junta de volta no centro

HL Fechadura hidráulica

CV Válvula unidirecional

RV Válvula de descarga

R Radiador
(Conforme os símbolos americanos, não
servem de símbolos marcados, somente se Válvula eletromagnética
marcam no sistema hidráulico)

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2.3.2 Gráfico sistemát

Monitor
Esperar por ângulo do ângulo do Tensão do Tensão do
dia gnosticar avarias
braço braço de braço braço de Mecanismo de CD
Velocidad principal torre principal torre
Revelator
Fonte elétrica
e do
Desligamento vento

Revelator Fotografia 2
Fotografia 1
Limitador de
momento de força

Interruptor de água

Junta de diagnosticação

Diagnosticação de
avarias

Regular

Deslocamento Deslocamento Deslocamento limitado no braço principal

limitado no
Equipamento de propaganda oral

limitado no
gancho braço de torre

Peso disposto a subir Peso disposto a desce r

Comutação entre velocidade de

operação rápida e lenta
Mastro Mastro Cilin dro Cilin dr Mastro Cilin dr Mastro Cilin dr Enrolament Enrolament Mastro Mastro
Tensão de operação

sobe desce sobe o desce sobe o desce sobe o desce o sobe o desce sobe desce

Contrôle de mastro Contrôle de cilindro de Comutação Lingueta do Lingueta do

Interruptor de Contrôle de Dispositivo elevado Lingueta de
passo entre subida contrôle de cilindro enrolamento com enrolamento enrolamento
do mastro amplitude
do braço direito secun dário
e desc ida Contrôle de cilindro da reboque principal variável
base do braço esquer do

红 Vermelho 黄 Amarelo 自 动 润 滑 装 置 Sistema de lubrificação automático

绿 Verde 油冷却控制 Contrôle de arrefecer óleo 动 作 指 示 灯 Sinal de movimento
回转制动控制 Controlar a travagem de volta 回转浮动 Flutuação de volta 电 源 指 示 Indicação de fonte elétrica
伺 服 控 制 Servocontrôle 电 喇 叭 Trombeta elétrica
空 调 器 Ar condicionado 后 视 灯 Sinal de vista-trás
前 视 灯 Sinal de vista-frente 室 内 灯 Sinal no dentro de sala
雨 刷 器 Máquina de limpar pára-brisa 擦 窗 器 Máquina de limpar janelas
喷 水 器 Máquina de brotar água 司机室大灯 Farol da sala de motorista

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KB1 液压油冷却继电器：Relé de arrefecer o óleo hidráulico ○,2SE1 马达变量开关：Interruptor de quantidade variável do motor
KB2 回转制动继电器：Relé da travagem de volta ○,2SE2 合流开关：Interruptor de integração
KB3 回转浮动继电器：Relé da flutuação de volta ○,2SE3 微速开关：Interruptor de baixa velocidade
KB4 喇叭继电器：Relé de trombeta ○,2SE4 主塔臂转换开关: Interruptor de comutação do braço principal de torre
KC1 蓄电池继电器：Relé de acumulador ○,2SE5 安全解除开关：Interruptor de cancelar segurança
KC2 起动继电器：Relé de movedor ○,2SE6 超载解除开关：Interruptor de cancelar sobrecarga
KC3 发电继电器：Relé de produzir eletricidade HA1 控制盒电源指示灯：Sinal de fonte elétrica da caixa de contrôle
KC4 预热继电器：Relé de pré-aquecimento HA2 配重左缸升灯：Sinal de cilindro de peso disposto esquerdo subir
KD1 105%超载继电器：Relé de sobrecarga de 105% HA3 配重左缸降灯：Sinal de cilindro de peso disposto esquerdo descer
KD2 100%载荷继电器：Relé de carga de 100% HA4 配重右缸升灯：Sinal de cilindro de peso disposto direito subir
KD3 90%载荷继电器：Relé de carga de 90% HA5 配重右缸降灯：Sinal de cilindro de peso disposto direito descer
KD4 小于 90%载荷继电器：Relé de menos de carga de 90% HB1 红色载荷灯：Sinal de carga vermelho
KD5 钩上限位继电器：Relé de deslocamento limitado no gancho HB2 黄色载荷灯：Sinal de carga amarelo
KD6 塔臂上限位继电器：Relé de deslocamento limitado no braço de torre HB3 绿色载荷灯：Sinal de carga verde
KD7 主臂上限位继电器：Relé de deslocamento limitado no braço principal HC1 充电指示灯：Sinal de carregar
KE1 回转警示继电器：Relé de alarme de volta HC2 等待启动指示灯：Sinal de esperar pelo movimento
KE2 主卷指示继电器：Relé de sinal do enrolamento principal HC4 故障诊断指示灯：Sinal de diagnosticação de avarias
KE3 副卷指示继电器：Relé de sinal do enrolamento secundário HC5 电源指示灯：Sinal de fonte elétrica
○,2KE4 三圈保护继电器：Relé de protecção de três-círculo HC6 停机指示灯：Sinal de desligamento
○,2KE5 报警继电器：Relé de dar alarme HD1 臂限位指示灯：Sinal de deslocamento limitado no braço
SB1 操作压力开关：Interruptor de tensão de operação HD2 钩限位指示灯：Sinal de deslocamento limitado no gancho
SB2 桅杆控制开关：Interruptor de contrôle de mastro HD3 回转泵滤芯报警灯：Sinal de alarme no núcleo de filtro da bomba de volta
SB3 司机室俯仰开关：Interruptor de passo na sala de motorista HD4 回油滤芯报警灯：Sinal de alarme no núcleo de filtro do retorno de óleo
SB5 上下车转换开关：Interruptor de comutação entre subida e descida ○,2BE1 回转尾音：Som final de volta
SB6 左臂油缸控制开关：Interruptor de contrôle de cilindro do braço esquerdo ○,2BE3 主卷指示灯：Sinal de enrolamento principal
SB7 右臂油缸控制开关：Interruptor de contrôle de cilindro do braço direito ○,2BE4 副卷指示灯：Sinal de enrolamento secundário
SB8 拖绳卷扬开关：Interruptor de enrolamento com reboque ○,2BE5 报警指示灯：Sinal de alarme
SB9 桅杆吊装开关：Interruptor de dispositivo elevado do mastro AB1 电喇叭：Trombeta elétrica
SB10 主卷棘爪开关：Interruptor de lingueta do enrolamento principal AB2 CD 机：Mecanismo de CD
SB11 副卷棘爪开关：Interruptor de lingueta do enrolamento secundário AB3 危险警报喇叭：Trombeta de alarme perigoso
SB12 变幅棘爪开关：Interruptor de lingueta de amplitude variável AB4 空调器：Ar condicionado
SB13 行走高低速开关：Interruptor de velocidade de operação rápida e lenta AB5 燃油泵：Bomba de combustão de gasolina
SB14 液压油温传感器：Transdutor de temperatura do óleo hidráulico AB6 自动润滑装置：Sistema de lubrificação automático
○,2SB15 回转制动按钮：Botão de travagem de volta AC1 柴油机预热：Pré-aquecimento de motor diesel
SB16 回转制动开关：Interruptor de travagem de volta AC2 柴油机手油门：Acelerador de mão do motor diesel
SB17 回转浮动开关：Interruptor de flutuação de volta AC3 柴油机脚油门：Acelerador de pé do motor diesel
SB18 伺服控制开关：Interruptor de servocontrôle AD1 风速仪：Anemômetro
○,2SB19 喇叭按钮：Botão de trombeta FA 保险器：Dispositivo de segurança
SB20 后视灯开关：Interruptor de sinal de vista-trás FB1－FB5 保险器：Dispositivo de segurança
SB21 前视灯开关：Interruptor de sinal de vista-frente FC1－FC4 保险器：Dispositivo de segurança
SB22 室内灯开关：Interruptor de sinal no dentro de sala FD1－FD2 保险器：Dispositivo de segurança
SB23 雨刷器开关：Interruptor de máquina de limpar pára-brisa FE1－FE11 保险器：Dispositivo de segurança
SB24 擦窗器开关：Interruptor de máquina de limpar janelas AD2 主臂角度传感器：Transdutor de ângulo do braço principal
SB25 天窗喷水壶开关：Interruptor de regador da clarabóia AD3 副臂角度传感器：Transdutor de ângulo do braço secundário
SB26 前窗喷水壶开关：Interruptor de regador da janela na frente AD4 主臂拉力传感器：Transdutor de tensão do braço principal
SB27.28 前大灯开关：Interruptor de farol na frente AD5 塔臂拉力传感器：Transdutor de tensão do braço de torre
SD6 静音开关：Interruptor de sons mudos ○,2AE1 右手柄：Punho de mão direito
SP1 回转泵报警开关：Interruptor de alarme da bomba de volta ○,2AE2 左手柄：Punho de mão esquerdo
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： Os parâmetros técnicos e especificações

SC1 电源开关：Interruptor de fonte elétrica AD6 蜂鸣器：Máquina de cigarra

SC2 起动开关：Interruptor de movedor ○,2AE3 左行走手柄：Punho de mão de operação esquerda
SC3 急停熄火开关：Interruptor de extinção urgente ○,2AE4 右行走手柄：Punho de mão de operação direita
SC4 加油泵开关：Interruptor de bomba de gasolina ○,2AE5 转速传感器：Transdutor de velocidade de giro
SC5 中速 1 开关：Interruptor de velocidade média 1 ○,2AE6 转速传感器：Transdutor de velocidade de giro
SC6 中速 2 开关：Interruptor de velocidade média 2 ○,2AE7 伺服压力传感器：Transdutor de servotensão
SC7 中速 3 开关：Interruptor de velocidade média 3 ○,2AE8 燃油液位传感器：Transdutor de nível da combustão de gasolina
SC8 调整开关：Interruptor de regular ○,2AE9 液压油温传感器：Transdutor de temperatura do óleo hidráulico
SC9 故障诊断开关：Interruptor de diagnosticação de avarias M1 起动机：Motor de arranque
SD1 主臂钩限位开关：Interruptor de deslocamento limitado no gancho do braço principal M2 雨刷器电机：Motor elétrico da máquina de limpar pára-brisa
SD2 副臂钩限位开关：Interruptor de deslocamento limitado no gancho do braço secundário M3 擦窗器电机：Motor elétrico da máquina de limpar janelas
SD3 塔臂上限位开关：Interruptor de deslocamento limitado no braço de torre M4,5 喷水壶电机：Motor elétrico de regador
SD4 工况选择开关：Interruptor de seletor do modo operacional G1 发电机：Gerador
SD5 主臂限位开关：Interruptor de deslocamento limitado do braço principal EB1 后视灯：Sinal de vista-trás
EB2 前视灯：Sinal de vista-frente YB21 回转制动电磁阀：Válvula eletromagnética de travagem de volta
EB3 室内灯：Sinal no dentro de sala YB22 伺服控制电磁阀：Válvula eletromagnética de servocontrôle
EB4,5 司机室大灯：Farol da sala de motorista ○,2YE1 极限载荷电磁阀：Válvula eletromagnética de carga de limite
YA1 配重左缸升电磁阀：Válvula eletromagnética de cilindro de peso disposto esquerdo subir ○,2YE2 主泵 1 电磁阀：Válvula eletromagnética de bomba principal 1
YA2 配重左缸降电磁阀：Válvula eletromagnética de cilindro de peso disposto esquerdo descer ○,2YE3 主泵 2 电磁阀：Válvula eletromagnética de bomba principal 2
YA3 配重右缸升电磁阀：Válvula eletromagnética de cilindro de peso disposto direito subir ○,2YE4 主卷马达电磁阀：Válvula eletromagnética de motor do enrolamento principal
YA4 配重右缸降电磁阀：Válvula eletromagnética de cilindro de peso disposto direito descer ○,2YE5 副卷马达电磁阀：Válvula eletromagnética de motor do enrolamento secundário
YB1 操作压力电磁阀：Válvula eletromagnética de tensão de operação ○,2YE6 回转左转电磁阀：Válvula eletromagnética de virar à esquerda
YB2 桅杆控制升电磁阀：Válvula eletromagnética de contrôle de mastro subir ○,2YE7 回转右转电磁阀：Válvula eletromagnética de virar à direita
YB3 桅杆控制降电磁阀：Válvula eletromagnética de contrôle de mastro descer ○,2YE8 回转浮动电磁阀：Válvula eletromagnética de flutuação de volta
YB4 俯仰油缸升电磁阀：Válvula eletromagnética de cilindro de passo subir ○,2YE9 主卷制动电磁阀：Válvula eletromagnética de travagem de enrolamento principal
YB5 俯仰油缸降电磁阀：Válvula eletromagnética de cilindro de passo descer ○,2YE10 副卷制动电磁阀：Válvula eletromagnética de travagem de enrolamento secundário
YB7 上下车转换电磁阀：Válvula eletromagnética de comutação entre subida e descida ○,2YE11 主卷升电磁阀：Válvula eletromagnética de enrolamento principal subir
YB8 左臂油缸升电磁阀：Válvula eletromagnética de cilindro do braço esquerdo subir ○,2YE12 主卷降电磁阀：Válvula eletromagnética de enrolamento principal descer
YB9 左臂油缸降电磁阀：Válvula eletromagnética de cilindro do braço esquerdo descer ○,2YE13 副卷升电磁阀：Válvula eletromagnética de enrolamento secundário subir
YB10 右臂油缸升电磁阀：Válvula eletromagnética de cilindro do braço direito subir ○,2YE14 副卷降电磁阀：Válvula eletromagnética de enrolamento secundário descer
YB11 右臂油缸降电磁阀：Válvula eletromagnética de cilindro do braço direito descer ○,2YE15 主臂升电磁阀：Válvula eletromagnética de braço principal subir
YB12 拖绳卷扬升电磁阀：Válvula eletromagnética de enrolamento com reboque subir ○,2YE16 主臂降电磁阀：Válvula eletromagnética de braço principal descer
YB13 拖绳卷扬降电磁阀：Válvula eletromagnética de enrolamento com reboque descer ○,2YE17 塔臂升电磁阀：Válvula eletromagnética de braço de torre subir
YB14 桅杆吊装升电磁阀：Válvula eletromagnética de dispositivo elevado do mastro subir ○,2YE18 塔臂降电磁阀：Válvula eletromagnética de braço de torre descer
YB15 桅杆吊装降电磁阀：Válvula eletromagnética de dispositivo elevado do mastro descer ○,2YE19 左行走向前电磁阀：Válvula eletromagnética de operação esquerda avançar
YB16 主卷棘爪电磁阀：Válvula eletromagnética de lingueta de enrolamento principal ○,2YE20 左行走向后电磁阀：Válvula eletromagnética de operação esquerda recuar
YB17 副卷棘爪电磁阀：Válvula eletromagnética de lingueta de enrolamento secundário ○,2YE21 右行走向前电磁阀：Válvula eletromagnética de operação direita avançar
YB18 变幅棘爪电磁阀：Válvula eletromagnética de lingueta de amplitude variável ○,2YE22 右行走向后电磁阀：Válvula eletromagnética de operação direita recuar
主副卷合流电磁阀：Válvula eletromagnética de integração de enrolamento principal e
YB19 行走快速电磁阀：Válvula eletromagnética de operação rápida ○,2YE23
secundário
YB20 油温冷却电磁阀：Válvula eletromagnética de arrefecer a temperatura de óleo
注：表示元件在原理图 2 页中即本章第 7 页。
Atenção：As peças marcadas na segunda página do gráfico teórico são iguais às na sétima página neste capítulo.

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Bomba principal 1

Enrolamento principal desce

Bomba principal 2

Motor de enrolamento principal Enrolamento principal sobe

Transdutor de
velocida de de giro Motor de enrolamento secundário
Banco direito

Junta de RS232
Servotensão Enrolamento secundário de sce

Volta de virar à esquer da

Transdutor de
velocida de de
giro Volta de virar à direita Enrolamento secundário so be

Nível de combustão
de gasolina
Flutuação de volta
Braço principal desce

Quantida de variável de motor

Alarme de operação à volta
Sinal de enrolamento Braço principal sobe
Integração
principal

Três-círculo Baixa velocida de temperatura de óleo hidráulica

Travagem de enrolamento principal
Braço principal-braço de torre
Integração de enrolamento
Subir e de scer do principal e secundário braço de torre desce
Sinal de enrolamento enrolamento principal
secun dário
Travagem de enrolamento secundário
Amplitude variável do Enrolamento principal braço de torre sobe
braço principal Sinal
Subir e de scer do Travagem de amplitude
Controlador de enrolamento secundário
mudança de direcção Tela de revelator variável do braço principal So brecarga Enrolamento secundário
operação esquer da avança
Revelator

Travagem de amplitude variável Limite de gancho

Sinal do braço sec undário operação esquer da rec ua

Subir e de scer do enrolamento

Braço de torre
secun dário
Voltar
operação direita avança

Mudança de direcção da operação

Braço principal

Junta de RS232
operação direita recua

Três-círculo
Cancelar so brecarga

Amarelo

Junta de RS232
Vermelho Flutuação de volta
Punho de mão da
Cigarra de operação esquer da Ver de
som final
Branco
Cancelar se gurança
Amarelo
Punho de mão da
operação direita Vermelho
Ver de
Branco

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2.4 Função de guindagem e âmbito de operação

Todos os gráficos compostos sobre âmbito de operação do braço de 72.2m/ do braço principal de
modelo pesado de 91.4m/do braço composto de modelo leve/do braço de torre/do braço secundário
fixo:

○ ,1 O gráfico de âmbito de operação do braço principal de 72.2m

Altura de elevação (m)

Amplitude de operação（
（ m）
）

âmbito de operação do braço de 72.2m

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O gráfico de âmbito de operação do braço principal de modelo pesado de 91.4m

âmbito de operação do braço principal de modelo pesado de 91.4m

m
Altura em cima da terra (m)

91.4 米重型主臂作业范围图

Raio de operação

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O gráfico de âmbito de operação do braço composto de modelo leve de 90.8m

工作幅度（ m）
工作幅度（ ）

O gráfico de âmbito de operação do braço de modelo leve

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O gráfico de âmbito de operação do braço secundário de torre

Altude da superfície da terra (m)

Amplitude de operação（
（ m）
）

âmbito de operação do braço secundário de torre de 60°

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Altude da superfície da terra (m)

Raio de operação（
（ m）
）

âmbito de operação do braço secundário de torre de 85°

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O gráfico de âmbito de operação do braço secundário fixo

Braço
secundário

Braço
secundário

Braço
secundário

Braço
secundário

Braço
secundário
Altura em cima da terra (m)

Braço
secundário
Braço
secundário
Braço
secundário

Raio de operação（
（ m）
）

âmbito de operação do braço secundário fixo

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