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MPOG Edital n 1 Analista de Infraestrutura rea IV

Conhecimentos Especficos Aula 01



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MINISTRIO DO PLANEJAMENTO, ORAMENTO E GESTO
CONCURSO PBLICO PARA INGRESSO NA CARREIRA DE ANALISTA DE
INFRAESTRUTURA
Edital N 1 MP, de 29 de maro de 2010

AULA 01

CONTEDO ABORDADO:
11 Projeto de obras de construo civil:
11.1 Levantamentos aerofotogramtricos e topogrficos;
georreferenciamento.
11.2 Sondagens geolgicas.

PARTE 1 - LEVANTAMENTO TOPOGRFICOS

1. TOPOGRAFIA

1.1. Introduo
Topografia significa a descrio exata e detalhada de um lugar, determinando as
dimenses, elementos existentes, variaes altimtricas, acidentes geogrficos, etc. A
topografia fornece dados, obtidos atravs de clculos, mtodos e instrumentos que
permitem o conhecimento do terreno, dando base para execuo de projetos e obras
realizadas por engenheiros ou arquitetos. Sendo fundamental tanto na etapa de projeto
quanto na execuo da obra.
A topografia tem por principal objetivo representar graficamente, atravs da planta
de levantamento topogrfico, todas as caractersticas de uma rea, incluindo o relevo,
curvas de nvel, elementos existentes no local, metragem, clculo de rea, pontos
cotados, norte magntico, coordenadas geogrficas, acidentes geogrficos, etc.
Devendo a planta topogrfica ser elaborada atravs de utilizao de equipamentos
apropriados e mtodos de medio e representao grfica considerando-se os
parmetros, metodologia e legislao a fim de fornecer um trabalho topogrfico de
acordo com as normas tcnicas. No se deve confundir topografia com geodsia,
pois enquanto a topografia tem por finalidade mapear uma pequena poro da
superfcie da terra, a geodsia tem por finalidade mapear grandes pores. A rea de
topografia tem se tornado cada vez mais complexa decorrente dos avanos
tecnolgicos.
Da topografia dependem diversas outras atividades, tais como: construo civil,
minerao, ferrovias, obras de urbanizao pblica, linhas de transmisso, controle
dimensional industrial, pavimentao, arquitetura, paisagismo, etc. Em se tratando de
equipamentos topogrficos de ltima gerao, o mais utilizado a Estao Total, pois
permite que todos os dados coletados no campo sejam gravados e depois
descarregados no computador onde sero processados. Este equipamento permite
no somente trazer os dados de campo como tambm gravar os dados que sero
utilizados no campo, ou seja, para realizar a locao de uma rea ou implantao
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pontos, as coordenadas so gravadas na estao total para serem materializadas no
campo. Este processo evita inmeros erros e agiliza do servio. O GPS (Global
Position Sistems) tornou-se indispensvel para a topografia, visto que alm de amarrar
a rea na coordenadas oficiais UTM, possibilita o mapeamento de grandes reas com
preciso e em curto espao de tempo.

1.2. Definies
O termo topografia deriva das palavras gregas topos (lugar) e graphen (descrever), o
que significa, a descrio exata e minuciosa de um lugar.
A topografia estuda as medidas de distncia, ngulos e diferena de nvel (medidas
lineares e angulares no plano horizontal ou vertical), ou seja, a cincia que tem por
finalidade determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma poro limitada
(raio aproximado de 30km) da superfcie terrestre, do fundo dos mares ou do interior de
minas, desconsiderando a curvatura. Compete a ela ainda a locao, no terreno, de
projetos de engenharia, sendo a base de qualquer projeto e de qualquer obra
realizada. Por exemplo, os trabalhos de obras virias, ncleos habitacionais, edifcios,
aeroportos, hidrografia, usinas hidreltricas, telecomunicaes, sistemas de gua e
esgoto, planejamento, urbanismo, paisagismo, irrigao, drenagem, cultura,
reflorestamento etc., se desenvolvem em funo do terreno sobre o qual se assentam.
Portanto, fundamental o conhecimento pormenorizado deste terreno, tanto na etapa
do projeto, quanto da sua construo ou execuo; e, a topografia, fornece os
mtodos e os instrumentos que permitem este conhecimento do terreno e asseguram
uma correta implantao da obra ou servio.
A topografia apenas uma parte da geodsia, cincia muito mais abrangente.
Quando a curvatura (deformao devido a esfericidade) da terra considerada e so
avaliadas grandes superfcies, passa a ser chamada de geodsia. Vale ressaltar que
ambas se utilizam dos mesmos equipamentos e praticamente dos mesmos mtodos
para o mapeamento da superfcie terrestre. Na figura a seguir est representa
exatamente a relao da superfcie terrestre e de sua projeo sobre o papel.

Levantamento topogrfico a realizao das medidas e operaes necessrias para
a representao do conjunto de pontos da superfcie de uma rea. A poro da
superfcie terrestre, levantada topograficamente, representada atravs de uma
projeo ortogonal cotada e denomina-se Superfcie Topogrfica. Isto equivale dizer
que, no s os limites desta superfcie, bem como todas as suas particularidades
naturais ou artificiais, sero projetadas sobre um plano considerado horizontal. A esta
projeo ou imagem figurada do terreno d-se o nome de Planta ou Plano
Topogrfico.

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1.3. Importncia da Topografia
Analisando as etapas da construo civil pode-se constatar que esta atividade est
envolvida no desenvolvimento principalmente urbano e social. O construtor tem a idia
de adquirir uma propriedade para nela construir um empreendimento. A primeira coisa
que o construtor dever fazer solicitar um servio de levantamento planialtimtrico
cadastral do terreno. O levantamento topogrfico no serve somente para se ter a
certeza da metragem de uma determinada rea, muito mais do que isso, em mos do
levantamento planialtimtrico, o construtor ter como avaliar melhor a rea. O
levantamento topogrfico proporciona uma real viso do terreno.
A verificao da real geometria e altimetria do terreno traz segurana ao engenheiro
ou arquiteto que for realizar um estudo de massa. Um levantamento topogrfico bem
apurado, dever considerar todos os elementos existentes no local, tais como: meio
fios, arruamentos internos, alinhamentos de muros e cercas, marcos demarcatrios,
rvores, caixas de drenagem, postes, ralos, edificaes existentes, edificaes
confrontantes, indicao do sentido do trnsito, existncia de rios ou crregos prximos
ao terreno, pontos cotados, curvas de nvel, taludes, rochas, etc.
Conclui-se portanto, que imprescindvel realizar o levantamento topogrfico do
terreno antes de iniciar a elaborao do projeto. Na fase de execuo da obra, a
topografia serve de instrumento tcnico para evitar erros, podemos citar os seguintes
servios: demarcao dos limites do terreno, locao de nivelamento dos furos de
sondagem, demarcao do esquadro da obra, locao de estacas, locao de pilares,
nivelamento do terreno, acompanhamento das prumadas dos pilares, nivelamento do
pisos e lajes, marcaes das reas de lazer e jardim, as-built da obra, etc. Dentre as
exigncias dos rgos Pblicos para aprovao de projetos urbanos, algumas
solues so dadas pela topografia, tais como: amarrao do terreno em coordenadas
geogrficas UTM utilizao de RN (referencial de nvel) oficial da localidade, cadastro
de vegetao, etc..

1.4. Tipos de Levantamentos Topogrficos
O levantamento topogrfico pode ser dividido em:
- Planimtrico: compreendendo o conjunto de operaes necessrias para a
determinao de pontos e feies do terreno que sero projetados sobre um plano
horizontal de referncia atravs de suas coordenadas X e Y (representao
bidimensional medidas de distncia e ngulos no plano horizontal); o processo de
planimetria a medio horizontal, ou seja, medio de todas as caractersticas do
terreno, exceto o relevo, e,
- Altimtrico: compreendendo o conjunto de operaes necessrias para a
determinao de pontos e feies do terreno que, alm de serem projetados sobre um
plano horizontal de referncia, tero sua representao em relao a um plano de
referncia vertical ou de nvel atravs de suas coordenadas X, Y e Z (representao
tridimensional medidas de distncia e ngulo no plano vertical); de forma
simplificada, altimetria o processo de medio de elevao de pontos da superfcie,
o conjunto formado pelas curvas de uma carta ou mapa.
As figuras a seguir representam os tipos de levantamento topogrficos.
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Levantamento Planimtrico Levantamento Altimtrico
Ao conjunto de mtodos abrangidos pela planimetria e pela altimetria d-se o nome de
topometria (mais conhecida como planialtimetria).
A topologia, por sua vez, utilizando-se dos dados obtidos atravs da topometria, tem
por objetivo o estudo das formas da superfcie terrestre e das leis que regem o seu
modelado.
conveniente ressaltar que os levantamentos planimtricos e/ou altimtricos so
definidos e executados em funo das especificaes dos projetos. Assim, um projeto
poder exigir somente levantamentos planimtricos, ou, somente levantamentos
altimtricos, ou ainda, ambos os levantamentos.


2. MODELOS TERRESTRES

No estudo da forma e dimenso da Terra, podemos considerar quatro tipos de superfcie
ou modelo para a sua representao. So eles:
a) Modelo Real
Este modelo permitiria a representao da Terra tal qual ela se apresenta na realidade,
ou seja, sem as deformaes que os outros modelos apresentam.
No entanto, devido irregularidade da superfcie terrestre, o modelo real no dispe,
at o momento, de definies matemticas adequadas sua representao. Em
funo disso, outros modelos menos complexos foram desenvolvidos.
b) Modelo Geoidal
Permite que a superfcie terrestre seja representada por uma superfcie fictcia definida
pelo prolongamento do nvel mdio dos mares (NMM) por sobre os continentes. Este
modelo, evidentemente, ir apresentar a superfcie do terreno deformada em relao
sua forma e posio reais.
O modelo geoidal determinado, matematicamente, atravs de medidas gravimtricas
(fora da gravidade) realizadas sobre a superfcie terrestre. Os levantamentos
gravimtricos, por sua vez, so especficos da Geodsia e, portanto, no sero
abordados por esta disciplina.
c) Modelo Elipsoidal
o mais usual de todos os modelos que sero apresentados. Nele, a Terra
representada por uma superfcie gerada a partir de um elipside de revoluo, com
deformaes relativamente maiores que o modelo geoidal.
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Entre os elipsides mais utilizados para a representao da superfcie terrestre esto
os de Bessel (1841), Clarke (1858), Helmet (1907), Hayford (1909) e o Internacional 67
(1967).
No Brasil, as cartas produzidas no perodo de 1924 at meados da dcada de 80
utilizaram como referncia os parmetros de Hayford. A partir desta poca, as cartas
produzidas passaram a adotar como referncia os parmetros definidos pelo Geodetic
Reference System - GRS 67, mais conhecido como Internacional 67. So eles:

DATUM = SAD 69 (CHU); a = 6.378.160 m; f = 1 - b/a = 1 / 298,25

Onde:
DATUM: um sistema de referncia utilizado para o cmputo ou correlao
dos resultados de um levantamento. Existem dois tipos de datums: o vertical
e o horizontal. O datum vertical uma superfcie de nvel utilizada no
referenciamento das altitudes tomadas sobre a superfcie terrestre. O datum
horizontal, por sua vez, utilizado no referenciamento das posies tomadas
sobre a superfcie terrestre. Este ltimo definido: pelas coordenadas
geogrficas de um ponto inicial, pela direo da linha entre este ponto inicial
e um segundo ponto especificado, e pelas duas dimenses (a e b) que
definem o elipside utilizado para representao da superfcie terrestre.
SAD: South American Datum, oficializado para uso no Brasil em 1969,
representado pelo vrtice Chu, situado prximo cidade de Uberaba-MG.
a: a dimenso que representa o semi-eixo maior do elipside (em metros).
b: a dimenso que representa o semi-eixo menor do elipside (em metros).
f: a relao entre o semi-eixo menor e o semi-eixo maior do elipside, ou
seja, o seu achatamento.
A figura abaixo mostra a relao existente entre a superfcie topogrfica ou real, o
elipside e o geide para uma mesma poro da superfcie terrestre.

d) Modelo Esfrico
Este um modelo bastante simples, onde a Terra representada como se fosse uma
esfera. O produto desta representao, no entanto, o mais distante da realidade, ou
seja, o terreno representado segundo este modelo apresenta-se bastante deformado
no que diz respeito forma das suas feies e posio relativa das mesmas. Um
exemplo deste tipo de representao so os globos encontrados em livrarias e
papelarias.
Uma vez analisados os modelos utilizados para representao da superfcie terrestre e
tendo como princpio que o Elipside de Revoluo o modelo que mais se assemelha
figura da Terra, importante conhecer os seus elementos bsicos.
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A figura abaixo permite reconhecer os seguintes elementos:

Linha dos Plos ou Eixo da Terra: a reta que une o plo Norte ao plo Sul e em
torno do qual a Terra gira. (Movimento de Rotao)
Equador: o crculo mximo da Terra, cujo plano normal linha dos plos.
Paralelos: so os crculos cujos planos so paralelos ao plano do equador. Os
Paralelos mais importantes so: Trpico de Capricrnio (| = 2323'S) e Trpico de
Cncer (| = 2323'N).
Meridianos: so as sees elpticas cujos planos contm a linha dos plos e que so
normais aos paralelos.
Vertical do Lugar: a linha que passa por um ponto da superfcie terrestre (em
direo ao centro do planeta) e que normal superfcie representada pelo Geide
naquele ponto. Esta linha materializada pelo fio de prumo dos equipamentos de
medio (teodolito, estao, nvel, etc.), ou seja, a direo na qual atua a fora da
gravidade.
Normal ao Elipside: toda linha reta perpendicular superfcie do elipside de
referncia. Esta linha possui um desvio em relao vertical do lugar.
Pontos da Vertical do Lugar: o ponto (Z = ZNITE) se encontra no infinito superior, e
o ponto (Z' = NADIR) no infinito inferior da vertical do lugar. Estes pontos so
importantes na definio de alguns equipamentos topogrficos (teodolitos) que tm a
medida dos ngulos verticais com origem em Z ou em Z.
Plano Horizontal do Observador: o plano tangente superfcie terrestre ou
topogrfica num ponto qualquer desta superfcie.
Latitude (): de um ponto da superfcie terrestre o ngulo formado entre o paralelo
deste ponto e o plano do equador. Sua contagem feita com origem no equador e
varia de 0a 90, positivamente para o norte (N) e negativamente para o sul (S).

Longitude (): de um ponto da superfcie terrestre o ngulo formado entre o
meridiano de origem, conhecido por Meridiano de Greenwich (na Inglaterra), e o
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meridiano do lugar (aquele que passa pelo ponto em questo). Sua contagem feita
de 0a 180, positivamente para oeste (W ou O) e negativamente para leste (E ou L).

Coordenadas Geogrficas (,): o nome dado aos valores de latitude e longitude
que definem a posio de um ponto na superfcie terrestre. Estes valores dependem do
elipside de referncia utilizado para a projeo do ponto em questo.
As cartas normalmente utilizadas por engenheiros em diversos projetos ou obras
apresentam, alm do sistema que expressa as coordenadas geogrficas referidas
anteriormente, um outro sistema de projeo conhecido por UTM Universal
Transversa de Mercator.
Coordenadas UTM (E,N): o nome dado aos valores de abcissa (E) e ordenada (N)
de um ponto sobre a superfcie da Terra, quando este projetado sobre um cilindro
tangente ao elipside de referncia. O cilindro tangencia o Equador, assim dividido em
60 arcos de 6(60 x 6= 360). Cada arco representa um fuso UTM e um sistema de
coordenadas com origem no meridiano central ao fuso, que para o hemisfrio sul,
constitui-se dos valores de 500.000m para (E) e 10.000.000m para (N).
A figura a seguir mostra um fuso de 6, o seu meridiano central e o grid de
coordenadas UTM. A origem do sistema UTM se encontra no centro do fuso.
Para o Hemisfrio Norte as ordenadas variam de 0 a 10.000 km enquanto para o
Hemisfrio Sul variam de 10.000 a 0 km. As abscissas variam de 500 a 100 km
Oeste do Meridiano Central e de 500 a 700 km a Leste do mesmo.



3. ERROS EM TOPOGRAFIA

Por melhores que sejam os equipamentos e por mais cuidado que se tome ao proceder
um levantamento topogrfico, as medidas obtidas jamais estaro isentas de erros.
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Assim, os erros pertinentes s medies topogrficas podem ser classificados como:
a) Naturais: so aqueles ocasionados por fatores ambientais, ou seja, temperatura,
vento, refrao e presso atmosfricas, ao da gravidade, etc.. Alguns destes erros
so classificados como erros sistemticos e dificilmente podem ser evitados. So
passveis de correo desde que sejam tomadas as devidas precaues durante a
medio.
b) Instrumentais: so aqueles ocasionados por defeitos ou imperfeies dos
instrumentos ou aparelhos utilizados nas medies. Alguns destes erros so
classificados como erros acidentais e ocorrem ocasionalmente, podendo ser evitados
e/ou corrigidos com a aferio e calibragem constante dos aparelhos.
c) Pessoais: so aqueles ocasionados pela falta de cuidado do operador. Os mais
comuns so: erro na leitura dos ngulos, erro na leitura da rgua graduada, na
contagem do nmero de trenadas, ponto visado errado, aparelho fora de prumo,
aparelho fora de nvel, etc.. So classificados como erros grosseiros e no devem
ocorrer jamais, pois no so passveis de correo.
importante ressaltar que alguns erros se anulam durante a medio ou durante o
processo de clculo. Portanto, um levantamento que aparentemente no apresenta erros,
no significa estar necessariamente correto.


4. GRANDEZAS MEDIDAS NUM LEVANTAMENTO TOPOGRFICO

Segundo GARCIA e PIEDADE (1984) as grandezas medidas em um levantamento
topogrfico podem ser de dois tipos: angulares e lineares.

4.1. Grandezas Angulares
So elas:
- ngulo Horizontal (Hz): medido entre as projees de dois alinhamentos do
terreno, no plano horizontal.
A figura a seguir exemplifica um ngulo horizontal medido entre as arestas (1 e 2) de
duas paredes de uma edificao. O ngulo horizontal o mesmo para os trs planos
horizontais mostrados.

- ngulo Vertical (): medido entre um alinhamento do terreno e o plano do
horizonte. Pode ser ascendente (+) ou descendente (-), conforme se encontre acima
(aclive) ou abaixo (declive) deste plano.
A figura a seguir exemplifica ngulos verticais medidos entre a aresta superior (Parede
1) e inferior (Parede 2) das paredes de uma edificao e o plano do horizonte. Os
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ngulos medidos no so iguais e dependem da posio (altura) do plano do horizonte
em relao s arestas em questo.

O ngulo vertical, nos equipamentos topogrficos modernos (teodolito e estao total),
pode tambm ser medido a partir da vertical do lugar (com origem no Znite ou Nadir),
da o ngulo denominar-se ngulo Zenital (V ou Z) ou Nadiral (V ou Z).
A figura abaixo mostra a relao entre ngulos verticais e zenitais. Os processos de
transformao entre eles sero estudados mais adiante.


4.2. Grandezas Lineares
So elas:
- Distncia Horizontal (DH): a distncia medida entre dois pontos, no plano
horizontal. Este plano pode, conforme indicado na figura a seguir, passar tanto pelo
ponto A, quanto pelo ponto B em questo.

- Distncia Vertical ou Diferena de Nvel (DV ou DN): a distncia medida entre
dois pontos, num plano vertical que perpendicular ao plano horizontal. Este plano
vertical pode passar por qualquer um dos pontos A/A ou B/B j mencionados.
- Distncia Inclinada (DI): a distncia medida entre dois pontos, em planos que
seguem a inclinao da superfcie do terreno.
importante relembrar que as grandezas representadas pela planimetria so: distncia e
ngulo horizontais (planta); enquanto as grandezas representadas pela altimetria so:
distncia e ngulo verticais, representados em planta atravs das curvas de nvel, ou,
atravs de um perfil.

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5. UNIDADES DE MEDIDA

Em topografia, so medidas duas espcies de grandezas, as lineares e as angulares,
mas, na verdade, outras duas espcies de grandezas so tambm trabalhadas, as de
superfcie e as de volume.
A seguir encontram-se as unidades mais comumente utilizadas para expressar cada uma
das grandezas mencionadas.
O sistema de unidades utilizado no Brasil o mtrico decimal, porm, em funo dos
equipamentos e da bibliografia utilizada, na sua grande maioria importada, algumas
unidades relacionadas abaixo apresentaro seus valores correspondentes no sistema
americano, ou seja, em ps/polegadas.

5.1. Unidades de Medida Linear
- m(E
-06
), mm(E
-03
), cm(E
-02
), dm(E
-01
), m e Km(E
+03
)
- polegada = 2,75 cm = 0,0275 m
- polegada inglesa = 2,54 cm = 0,0254 m
- p = 30,48cm = 0,3048 m
- jarda = 91,44cm = 0,9144m
- milha brasileira = 2200 m
- milha terrestre/inglesa = 1609,31 m

5.2. Unidades de Medida Angular
Para as medidas angulares tm-se a seguinte relao:
360= 400g = 2
onde t = 3,141592.

5.3. Unidades de Medida de Superfcie
- cm

(E
-04
), m

e Km

(E
+06
)
- are = 100 m
- acre = 4.046,86 m
- hectare (ha) = 10.000 m
- alqueire paulista (menor) = 2,42 ha = 24.200 m
- alqueire mineiro (geomtrico) = 4,84 ha = 48.400 m

5.4. Unidades de Medida de Volume
- m
- litro = 0,001 m
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Ateno: As unidades angulares devem ser trabalhadas sempre com seis (6) casas
decimais. As demais unidades, com duas (2) casas decimais.


6. MEDIDA DE DISTNCIAS

A distncia horizontal (DH) entre dois pontos, em topografia, o comprimento do
segmento de reta entre estes pontos, projetado sobre um plano horizontal. Para a
obteno desta distncia, existem alguns processos, a seguir apresentados.

6.1. Medida Direta de Distncias
Alguns autores afirmam que o processo de medida de distncias direto, quando esta
distncia determinada em comparao a uma grandeza padro previamente
estabelecida; outros autores, porm, afirmam que a medio direta quando o
instrumento de medida utilizado aplicado diretamente sobre o terreno.
Os principais dispositivos utilizados na medida direta de distncias, tambm
conhecidos por diastmetros, so os seguintes:
a) Fita e Trena de Ao
- so feitas de uma lmina de ao inoxidvel;
- a trena graduada em metros, centmetros e milmetros s de um lado;
- a fita graduada a cada metro; o meio metro (0,5m) marcado com um furo e
somente o incio e o final da fita so graduados em decmetros e centmetros;
- a largura destas fitas ou trenas varia de 10 a 12mm;
- o comprimento das utilizadas em levantamentos topogrficos de 30, 60, 100 e
150 metros;
- o comprimento das de bolso varia de 1 a 7,50 metros (as de 5 metros so as
mais utilizadas);
- normalmente apresentam-se enroladas em um tambor (figura a seguir) ou
cruzeta, com cabos distensores nas extremidades;
- por serem leves e praticamente indeformveis, os levantamentos realizados com
este tipo de dispositivo nos fornecem uma maior preciso nas medidas, ou seja,
estas medidas so mais confiveis;
- desvantagens: as de fabricao mais antiga, enferrujam com facilidade e,
quando esticadas com ns, se rompem facilmente. Alm disso, em caso de
contato com a rede eltrica, podem causar choques;
- as mais modernas, no entanto, so revestidas de nylon ou epoxy e, portanto,
so resistentes umidade, produtos qumicos, produtos oleosos e
temperaturas extremas. So durveis e inquebrveis.
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b) Trena de Lona
- feita de pano oleado ao qual esto ligados fios de arame muito finos que lhe
do alguma consistncia e invariabilidade de comprimento;
- graduada em metros, centmetros e milmetros em um ou ambos os lados e
com indicao dos decmetros;
- o comprimento varia de 20 a 50 metros;
- no um dispositivo preciso pois deforma com a temperatura, tenso e umidade
(encolhe e mofa);
- pouqussimo utilizada atualmente.

c) Trena de Fibra de Vidro
- feita de material bastante resistente (produto inorgnico obtido do prprio vidro
por processos especiais);
- conforme figura a seguir, pode ser encontrada com ou sem envlucro e, este, se
presente, tem o formato de uma cruzeta; sempre apresentam distensores
(manoplas) nas suas extremidades;
- seu comprimento varia de 20 a 50m (com envlucro) e de 20 a 100m (sem
envlucro);
- comparada trena de lona, deforma menos com a temperatura e a tenso;
- no se deteriora facilmente;
- resistente umidade e produtos qumicos;
- bastante prtica e segura.

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Apesar da qualidade e da grande variedade de diastmetros disponveis no mercado,
toda medida direta de distncia s poder ser realizada se for feito uso de alguns
acessrios especiais, sendo os principais:
a) Piquetes
- so necessrios para marcar, convenientemente, os extremos do alinhamento a
ser medido;
- so feitos de madeira rolia ou de seo quadrada com a superfcie no topo
plana;
- so assinalados (marcados) por tachinhas de cobre;
- seu comprimento varia de 15 a 30cm;
- seu dimetro varia de 3 a 5cm;
- cravado no solo, porm, parte dele (cerca de 3 a 5cm) deve permanecer
visvel;
- sua principal funo a materializao de um ponto topogrfico no terreno.
Obs.: Nos EUA, em lugar do tradicional piquete de madeira, os pontos topogrficos so
materializados por pinos de metal, bem mais resistentes e com a vantagem de
poderem ser cravados em qualquer tipo de solo ou superfcie.
b) Estacas
- conforme figura abaixo (PINTO, 1988), so utilizadas como testemunhas da
posio do piquete;
- so cravadas prximas ao piquete cerca de 30 a 50cm;
- seu comprimento varia de 15 a 40cm;
- seu dimetro varia de 3 a 5cm;
- so chanfradas na parte superior para permitir uma inscrio numrica ou
alfabtica, que pertence ao piquete testemunhado.

c) Fichas
- so utilizadas na marcao dos lances efetuados com o diastmetro quando a
distncia a ser medida superior ao comprimento deste;
- so hastes de ferro ou ao;
- seu comprimento de 35 ou 55cm;
- seu dimetro de 6mm;
- conforme figura a seguir, uma das extremidades pontiaguda e a outra em
formato de argola, cujo dimetro varia de 5 a 8cm.
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d) Balizas
- so utilizadas para manter o alinhamento, na medio entre pontos, quando h
necessidade de se executar vrios lances com o diastmetro;
- conforme figura a seguir, so feitas de madeira ou ferro; arredondado,
sextavado ou oitavado;

- so terminadas em ponta guarnecida de ferro;
- seu comprimento de 2 metros;
- seu dimetro varia de 16 a 20mm;
- so pintadas em cores contrastantes (branco e vermelho ou branco e preto)
para permitir que sejam facilmente visualizadas distncia;
- devem ser mantidas na posio vertical, sobre a tachinha do piquete, com
auxlio de um nvel de cantoneira.
e) Nvel de Cantoneira
- aparelho em forma de cantoneira e dotado de bolha circular que permite
pessoa que segura a baliza posicion-la corretamente (verticalmente) sobre o
piquete ou sobre o alinhamento a medir.

f) Barmetro de Bolso
- aparelho que se destina medio da presso atmosfrica (em mb = milibares)
para fins de correo dos valores obtidos no levantamento;
- atualmente estes aparelhos so digitais e, alm de fornecerem valores de
presso, fornecem valores de altitude com preciso de 0,10m (figura a seguir).
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g) Dinammetro
- aparelho que se destina medio das tenses que so aplicadas aos
diastmetros para fins de correo dos valores obtidos no levantamento;
- as correes so efetuadas em funo do coeficiente de elasticidade do material
com que o diastmetro foi fabricado.
h) Termmetro
- aparelho que se destina medio da temperatura do ar (C) no momento da
medio para fins de correo dos valores obtidos no levantamento;
- as correes so efetuadas em funo do coeficiente de dilatao do material
com que o diastmetro foi fabricado.
i) Nvel de Mangueira
- uma mangueira d'gua transparente que permite, em funo do nvel de gua
das extremidades, proceder a medida de distncias com o diastmetro na
posio horizontal. Este tipo de mangueira tambm muito utilizado na
construo civil em servios de nivelamento (piso, teto, etc.).
j) Cadernetas de Campo
- um documento onde so registrados todos os elementos levantados no campo
(leituras de distncias, ngulos, rgua, croquis dos pontos, etc.);
- normalmente so padronizadas, porm, nada impede que a empresa
responsvel pelo levantamento topogrfico adote cadernetas que melhor
atendam suas necessidades.
Com relao aos seguintes acessrios mencionados: barmetro, termmetro e
dinammetro; pode-se afirmar que os mesmos so raramente utilizados atualmente
para correes das medidas efetuadas com diastmetros. Isto se deve ao fato destes
dispositivos terem sido substitudos, com o passar dos anos, pelos equipamentos
eletrnicos, muito mais precisos e fceis de operar. Contudo, os diastmetros so ainda
largamente empregados em levantamentos que no exigem muita preciso, ou,
simplesmente, em misses de reconhecimento.

6.2. Preciso e Cuidados na Medida Direta de Distncias
A preciso com que as distncias so obtidas depende, principalmente:
- do dispositivo de medio utilizado,
- dos acessrios, e
- dos cuidados tomados durante a operao.
Os cuidados que se deve tomar quando da realizao de medidas de distncias com
diastmetros so:
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- que os operadores se mantenham no alinhamento a medir,
- que se assegurem da horizontalidade do diastmetro, e
- que mantenham tenso uniforme nas extremidades.
A tabela abaixo fornece a preciso que conseguida quando se utilizam diastmetros
em um levantamento, levando-se em considerao os efeitos da tenso, da
temperatura, da horizontalidade e do alinhamento.
Diastmetro Preciso
Fita e trena de ao 1cm/100m
Trena plstica 5cm/100m
Trena de lona 25cm/100m

6.3. Mtodos de Medida com Diastmetros
6.3.1. Lance nico - Pontos Visveis
Analisando a figura a seguir, na medio da distncia horizontal entre os pontos A
e B, procura-se, na realidade, medir a projeo de AB no plano topogrfico
horizontal HH'. Isto resulta na medio de A'B', paralela a AB.

Para realizar esta medio recomenda-se uma equipe de trabalho com:
- duas pessoas para tensionar o diastmetro (uma em cada extremidade);
- uma pessoa para fazer as anotaes (dispensvel).
A distncia DH (entre os pontos A' e B') igual frao indicada pelo diastmetro.
6.3.2. Vrios Lances - Pontos Visveis
Analisando a figura a seguir, o balizeiro de r (posicionado em A) orienta o balizeiro
intermedirio, cuja posio coincide com o final do diastmetro, para que este se
mantenha no alinhamento.

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Depois de executado o lance, o balizeiro intermedirio marca o final do diastmetro
com uma ficha. O balizeiro de r, ento, ocupa a posio do balizeiro intermedirio,
e este, por sua vez, ocupar nova posio ao final do diastmetro. Repete-se o
processo de deslocamento das balizas (r e intermediria) e de marcao dos
lances at que se chegue ao ponto B.
de mxima importncia que, durante a medio, os balizeiros se mantenham
sobre o alinhamento AB.
- duas pessoas para tensionar o diastmetro (uma em cada extremidade).
- um balizeiro de r (mvel).
- um balizeiro intermedirio (mvel).
- um balizeiro de vante (fixo).
- uma pessoa para fazer as anotaes (dispensvel).
A distncia DH ser dada pelo somatrio das distncias parciais (contagem do
nmero de fichas pelo comprimento do diastmetro) mais a frao do ltimo lance.
Observaes Importantes
i. Ao ponto inicial de um alinhamento, percorrido no sentido horrio, d-se o nome
de Ponto a R e, ao ponto final deste mesmo alinhamento, d-se o nome de Ponto
a Vante. Balizeiro de R e Balizeiro de Vante so os nomes dados s pessoas que,
de posse de uma baliza, ocupam, respectivamente, os pontos a r e a vante do
alinhamento em questo.
ii. Os balizeiros de r e intermedirio podem acumular a funo de tensionar o
diastmetro.
iii. Para terrenos inclinados, os cuidados na medio devem ser redobrados no
que se refere horizontalidade do diastmetro.
6.3.3. Traado de Perpendiculares
O traado de perpendiculares necessrio:
- amarrao de detalhes em qualquer levantamento topogrfico, e
- na determinao de um alinhamento perpendicular em funo de um outro j
existente. Ex.: locao de uma obra.
a) Amarrao de Detalhes
A amarrao de detalhes (feies naturais e artificiais do terreno) realizada
utilizando-se somente diastmetros. Para tanto, necessrio a montagem, no
campo, de uma rede de linhas, distribudas em tringulos principais e secundrios,
s quais os detalhes sero amarrados. A esta rede de linhas denomina-se
triangulao.
A figura a seguir ilustra uma determinada superfcie j triangulada. Nesta
triangulao, observa-se que os tringulos maiores englobam os menores. O
objetivo da formao de tringulos principais (ABC e ACD) e secundrios (ABE,
BEG, EGF, EFH, FCD, GCF, DFH, AEH e AHI) atingir mais facilmente todos os
detalhes que se queira levantar.
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J a amarrao dos detalhes pode ser feita:
- Por perpendiculares tomadas a olho
o caso da figura abaixo, onde se deve medir os alinhamentos Aa, ab, bc, cd, de,
eB e, tambm, os alinhamentos aa, bb, cc, dd e ee para que o contorno da
estrada fique determinado.

- Por triangulao
Devendo-se medir os alinhamentos a e b, alm do alinhamento principal DB, para
que o canto superior esquerdo da piscina representada na figura a seguir fique
determinado.
A referida piscina s estar completamente amarrada se os outros cantos tambm
forem triangulados.

Obs.: para que a amarrao no resulte errada, a base do tringulo amarrado deve
coincidir com um dos lados do tringulo principal ou secundrio, e, o vrtice
daquele tringulo ser sempre um dos pontos definidores do detalhe levantado.
b) Alinhamentos Perpendiculares
possvel levantar uma perpendicular a um alinhamento, utilizando-se um
diastmetro, atravs dos seguintes mtodos:
b.1) Tringulo Retngulo
Este mtodo consiste em passar por um ponto A, de um alinhamento AB
conhecido, uma perpendicular.
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Utilizando-se os doze (12) primeiros metros de uma trena, dispe-se,
respectivamente, dos lados 3, 4 e 5 metros de um tringulo retngulo.
Como indicado na figura abaixo, o 0 e 12 metros estariam coincidentes em C,
situado a 3 metros do ponto A. O 7 metro (soma dos lados 3 e 4) e
representado pelo ponto D, se ajusta facilmente em funo dos pontos A e C j
marcados.

Obs.: para locar as paredes de uma casa, o mestre de obras normalmente se
utiliza de uma linha com ns. Esta linha representa um tringulo retngulo de
lados 0,6m: 0,8m: 1,0m; equivalente ao tringulo retngulo de 3m: 4m: 5m
mencionado anteriormente.
b.2) Tringulo Equiltero
Diferentemente do anterior, este mtodo consiste em passar uma perpendicular
a um alinhamento AB conhecido, por um ponto C qualquer deste alinhamento.
Deste modo, marca-se, no campo, um tringulo equiltero ao invs de um
tringulo retngulo.
Assim, utilizando-se os doze (12) primeiros metros de uma trena, dispe-se,
para o tringulo equiltero, de trs lados de 4 metros cada.
Como indicado na figura abaixo, o 0 e 12

metros estariam coincidentes em C.


O 2

metro estaria sobre o alinhamento AB esquerda de C, definindo o ponto


D. O 10

metro estaria sobre o alinhamento AB direita de C, definindo o ponto


E. O ponto F, definido pelo 6

metro, se ajusta facilmente em funo dos pontos


D e E j marcados.

Obs.: para a marcao de tringulos no campo, normalmente utilizam-se
comprimentos menores equivalentes aos citados ou esquadros de madeira.
6.3.4. Transposio de Obstculos
Para a medida de distncias entre pontos no intervisveis, ou seja, em que a
mesma no possa ser obtida pela existncia de algum obstculo (edificao, lago,
alagado, mata, rvore etc.), costuma-se fazer uso da marcao, em campo, de
tringulos semelhantes.
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Como indicado na figura a seguir, existe uma edificao sobre o alinhamento AB, o
que impede a determinao do seu comprimento pelos mtodos explicitados
anteriormente.
Assim, para que a distncia AB possa ser determinada, escolhe-se um ponto C
qualquer do terreno de onde possam ser avistados os pontos A e B. Medem-se as
distncias CA e CB e, a meio caminho de CA e de CB so marcados os pontos D
e E. A distncia DE tambm deve ser medida.

Aps estabelecer a relao de semelhana entre os tringulos CAB e CDE, a
distncia AB ser dada por:
CD
CA.DE
= AB
6.3.5. Erros na Medida Direta de Distncias
Os erros cometidos, voluntria ou involuntariamente, durante a medida direta de
distncias, devem-se:
- ao comprimento do diastmetro: afetado pela tenso aplicada em suas
extremidades e tambm pela temperatura ambiente. A correo depende dos
coeficientes de elasticidade e de dilatao do material com que o mesmo
fabricado. Portanto, deve-se utilizar dinammetro e termmetro durante as
medies para que estas correes possam ser efetuadas ou, proceder a aferio
do diastmetro de tempos em tempos.
A distncia horizontal correta (DH
c
) entre dois pontos ser dada dividindo-se o
comprimento aferido do diastmetro (
a
) pelo seu comprimento nominal () e
multiplicando-se pela distncia horizontal medida (DH
m
):
m
a
c
DH = DH


- ao desvio vertical ou falta de horizontalidade: ocorre quando o terreno muito
inclinado. Assim, mede-se uma srie de linhas inclinadas em vez de medir as
projees destas linhas sobre o plano horizontal, como na figura a seguir,

O erro devido ao desvio vertical (C
dv
), para um nico lance, pode ser encontrado
atravs da relao entre o desnvel do terreno (DN) e o comprimento do diastmetro
():
2
DN
= C
2
dv

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Este erro cumulativo e sempre positivo. Assim, a distncia horizontal correta
(DH
c
) entre dois pontos ser encontrada subtraindo-se da distncia horizontal
medida (DH
m
), o desvio vertical (C
dv
) multiplicado pelo nmero de lances (N

) dado
com o diastmetro:
( )
dv m c
C N DH = DH


- catenria: curvatura ou barriga que se forma ao tensionar o diastmetro e que
funo do seu peso e do seu comprimento. Para evit-la, necessrio utilizar
diastmetros leves, no muito longos e aplicar tenso apropriada (segundo normas
do fabricante) s suas extremidades.
A figura a seguir indica a flecha (f) do arco formado pelo comprimento () do
diastmetro com tenso (T) aplicada nas extremidades.

O erro devido catenria, para um nico lance, pode ser encontrado atravs da
relao:

3
f 8
= C
2
c

Este erro cumulativo, provoca uma reduo do diastmetro e, consequentemente,
resulta numa medida de distncia maior que a real. Assim, a distncia horizontal
correta (DH
c
) entre dois pontos ser encontrada subtraindo-se da distncia
horizontal medida (DH
m
), o erro da catenria (C
c
) multiplicado pelo nmero de
lances (N

) dado com o diastmetro:


( )
c m c
C N DH = DH


- verticalidade da baliza: como indicado na figura abaixo, ocasionado por uma
inclinao da baliza quando esta se encontra posicionada sobre o alinhamento a
medir. Provoca o encurtamento ou alongamento deste alinhamento caso esteja
incorretamente posicionada para trs ou para frente respectivamente. Este tipo de
erro s poder ser evitado se for feito uso do nvel de cantoneira.

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- ao desvio lateral do alinhamento: ocasionado por um descuido no balizamento
intermedirio, mede-se uma linha cheia de quebras em vez de uma linha reta. Para
evitar este tipo de erro necessrio maior ateno por parte dos balizeiros.
A figura a seguir, indica como o balizeiro intermedirio (C) deve se posicionar em
relao aos balizeiros de r (A) e vante (B) para que no haja desvio lateral do
alinhamento.


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PARTE 2 - GEORREFERENCIAMENTO

1. GEORREFERENCIAMENTO

1.1. Introduo


2. POSICIONAMENTO POR SATLITES

O posicionamento por satlites se d atravs da utilizao de um equipamento
denominado GPS Global Positioning System.
O GPS no um equipamento utilizado na medida de ngulos e/ou de distncias,
porm, muito empregado atualmente em servios de topografia e Geodsia pois
possibilita a localizao espacial de um ponto no terreno em tempo real.
Esta localizao espacial do ponto inclui a sua determinao atravs de coordenadas
planas UTM (E, N) ou atravs de coordenadas Geogrficas (|, ), alm da altura ou
altitude (h).
O sistema GPS foi originalmente idealizado pelo Departamento de Defesa (DOD) dos
Estados Unidos da Amrica e, embora esteja sendo utilizado por milhares de civis em
todo o mundo, operado exclusivamente pelos militares americanos e consiste de trs
segmentos distintos apresentados a seguir.

2.1. Sistema Espacial
composto de 24 satlites artificiais (21 operacionais e 3 reservas) que orbitam ao
redor da Terra distribudos em 6 planos orbitais (4 satlites por plano) espaados de
60 e inclinados, em relao ao plano do Equador, de 55. Cada satlite completa uma
rbita ao redor da Terra em aproximadamente 12 horas, a uma altitude de 20.200 Km.
Esta distribuio e cobertura permite que um observador localizado em qualquer ponto
da superfcie terrestre tenha sempre disponvel entre 5 a 8 satlites visveis para a
determinao da sua posio.
O primeiro satlite GPS foi lanado em fevereiro de 1978 e todos eles funcionam
atravs de painis solares, transmitindo informaes em trs freqncias distintas. A
freqncia rastreada pelos receptores GPS civis conhecida como L1 e da ordem
de 1575,42 MHz.
Cada satlite tem uma vida til de 10 anos e o programa americano prev a constante
substituio dos mesmos at o ano de 2006. A figura a seguir ilustra a constelao de
satlites disponveis e sua respectiva distribuio nos planos orbitais.
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2.2. Sistema de Controle
Consiste de estaes de rastreamento espalhadas pelo mundo. Estas tm a funo de
computar os dados orbitais e corrigir o relgio de cada satlite.
A figura a seguir ilustra a distribuio das estaes de rastreamento no mundo.

A figura a seguir ilustra como a estao de rastreamento ou controle, o satlite e o
receptor GPS interagem entre si.


2.3. Sistema do Usurio
Consiste dos receptores GPS e da comunidade de usurios. Cada satlite emite uma
mensagem que, a grosso modo, significa: Eu sou o satlite X, minha posio atual Y
e esta mensagem foi enviada no tempo Z. Os receptores GPS estacionados sobre a
superfcie terrestre recebem estas mensagens e, em funo da diferena de tempo
entre a emisso e a recepo das mesmas, calculam as distncias de cada satlite em
relao aos receptores.
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Desta forma, possvel determinar, com um mnimo de trs satlites, a posio 2D
(E,N ou |,) dos receptores GPS. Com quatro ou mais satlites, tambm possvel
determinar a altitude (h), ou seja, a sua posio 3D.
Se a atualizao da posio dos receptores GPS contnua, possvel determinar a
sua velocidade de deslocamento e sua direo.
Alm do posicionamento, os receptores GPS so tambm muito utilizados na
navegao (avies, barcos, veculos terrestres e pedestres).
A preciso alcanada na determinao da posio depende do receptor GPS utilizado,
bem como, do mtodo empregado (Esttico, Dinmico, etc.).
O custo de um levantamento utilizando receptores GPS diretamente proporcional
preciso requerida. Assim, receptores de baixo custo (U$500.00) proporcionam
preciso de 100m a 150m, enquanto receptores de alto custo (U$40,000.00)
proporcionam preciso de 1mm a 1cm.
importante salientar que o receptor GPS no pode ser empregado para determinar
posies onde no possvel detectar o sinal emitido pelos satlites, ou seja, no
interior da maioria dos edifcios, em reas urbanas muito densas, em tneis, minas e
embaixo dgua; e o funcionamento destes aparelhos independe das condies
atmosfricas.
As figuras a seguir ilustram um dos satlites GPS e um receptor GPS da Garmin com
preciso de 100m.

Satlite Receptor


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PARTE 3 LEVANTAMENTO AEROFOGRAMETRICO

1. FOTOGRAMETRIA

1.1. Introduo
Embora os princpios da projeo tica de imagens tivessem surgido 350 a.C., com
Aristteles, a fotogrametria s foi empregada pela primeira vez em 1849, pelo exrcito
francs e, portanto, logo aps o surgimento do primeiro processo fotogrfico prtico,
em 1839.

1.2. Definio de Fotogrametria
De acordo com American Society of Photogrammetry, fotogrametria cincia e arte de
obter medidas dignas de confiana utilizando-se fotografias. J para a
Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, a cincia, tecnologia e arte de
obter informaes seguras acerca de objetos fsicos e do meio, atravs de processos
de registro, medies e interpretaes de imagens fotogrficas e padres registrados
de energia eletromagntica.

1.3. Objetivo
Realizar medies sobre fotografias para a elaborao de mapas topogrficos/
geodsicos planialtimtricos

2. DIVISO DA FOTOGRAMETRIA
a) Mtrica: realiza medidas precisas e computaes para a determinao da forma e
tamanho dos objetos fotografados.
b) Interpretativa: lida com o reconhecimento e a identificao destes mesmos objetos.
Dentre elas, podemos encontrar:
b.1) Sensoriamento Remoto: cincia cujos aparelhos so capazes de captar e
registrar caractersticas das superfcies, sub-superfcies e de corpos sobre as
superfcies, abrangendo, em seu mais alto grau, instrumentos que no requerem
contacto fsico com estes corpos para a coleta das informaes desejadas. Capta
imagens atravs de cmaras multiespectrais, sensores infravermelho, scanners
trmicos, radares, microondas.
b.2) Fotointerpretao: o estudo sistemtico de imagens fotogrficas para
propsitos de identificao de objetos e julgamento da sua significncia. Sua finalidade
o levantamento de mapas temticos.
Tanto o Sensoriamento Remoto como a Fotogrametria Mtrica esto sendo largamente
empregados como ferramenta no planejamento e gerenciamento de projetos que
envolvem o meio ambiente e/ou recursos naturais. Ambos so utilizados como base de
dados grfica para projetos de SIG (Sistemas de Informaes Geogrficas) ou
Geoprocessamento.


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3. APLICAES

As principais so:
a) Elaborao de:
- mapas topogrficos (planialtimtricos)
- mapas temticos (solos, vegetao, relevo)
- fotondices e mosaicos
Segundo a finalidade a que os mapas se destinam, define-se:
- a escala da fotografia
- o tipo de cmara a ser utilizada
- o tipo de filme
- a quantidade de pontos de apoio etc.
b) Projetos:
- rodovirios
- ferrovirios
- de obras de artes especiais como: pontes, bueiros, encanamentos, oleodutos,
linhas de transmisso, barragens...
- de controle eroso
- de controle s cheias
- de melhoramento de rios e portos
- de planejamento e desenvolvimento urbano e rural
- de restaurao/conservao de patrimnios
- ambientais
c) Estudos
- pedolgicos (ou de solos)
- florestais
- geolgicos
- climticos
- mdicos e cirrgicos (atravs de fotografias de raio X)
d) Tributao e cadastramento
- urbano
- rural




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4. CLASSIFICAO

A classificao da fotogrametria faz-se segundo o tipo e posio espacial da cmara e
segundo a sua finalidade.
a) Fotogrametria Terrestre
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes fixas sobre a superfcie do terreno, com o
eixo tico da cmara na horizontal. (Fotografias horizontais)
- Topogrfica: utilizada no mapeamento topogrfico de regies de difcil acesso.
- No Topogrfica: utilizada em atividades policiais, na soluo de crimes e de
problemas de trfego (acidentes de trnsito); na medicina, em tratamentos contra o
cncer; na indstria, na construo de barcos ou no estudo das deformaes de
um determinado produto; etc..
b)Fotogrametria Area
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis no espao (avio ou balo), com
o eixo tico da cmara na vertical (ou quase).
c)Fotogrametria Espacial
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis fora da atmosfera da Terra
(extraterrestres) e das medies feitas com cmaras fixas (tambm chamadas
cmaras balsticas) na superfcie da Terra e/ou da Lua.
Quando a Fotogrametria (area, terrestre ou espacial) utiliza-se do computador para a
elaborao de mapas, ou seja, todo o processo de transformao da imagem
fotogrfica em mapa realizado matematicamente pelo computador, diz-se que
aquela Numrica.
Atualmente, alm do processo de transformao da imagem fotogrfica em mapa ser
realizado pelo computador, o produto que gerou o mapa, no caso a fotografia, e o
prprio mapa gerado, podem estar armazenados em meio magntico na forma de
imagem. Neste caso, a Fotogrametria passa a ser denominada Digital.


5. PROBLEMAS DA FOTOGRAMETRIA

Os problemas mais encontrados na fotogrametria esto relacionados com:
a) As condies de obteno e preservao dos negativos e seus produtos.
- posio do avio (linha e altura);
- distoro das lentes e imperfeies ticas;
- estabilidade da cmara (inclinao e choques);
- invariabilidade do filme (material);
- condies atmosfricas;
- processos e produtos da revelao.

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b) A transferncia das informaes contidas nos negativos (originais) para o papel
(carta ou mapa).
- equipamentos;
- operadores.
c) A superfcie terrestre, que no plana, horizontal e lisa.
- modelo matemtico utilizado (elipside);
- a imagem fotogrfica, distorcida, no representa a realidade.


6. CMARAS FOTOGRAMTRICAS

6.1. Consideraes Gerais
Toda cmara fotogrfica constitui uma imitao grosseira do olho humano e, como tal,
est sujeita a limitaes quando da obteno de informaes, registrando apenas a
faixa visvel do espectro eletromagntico. A concepo bsica de qualquer cmara a
mesma.
Trata-se simplesmente de uma caixa com uma de suas faces internas sensibilizada
quimicamente, tendo, na face oposta a esta, um pequeno orifcio. Esta abertura feita
de forma a permitir que a luz refletida/emitida por uma cena entre na caixa e atinja a
face sensvel (filme), registrando assim a imagem.
Existem dois tipos de cmaras fotogramtricas: a terrestre e a area.
6.3.6. Cmara Terrestre
Caractersticas:
- permanece fixa durante o tempo de exposio;
- o objeto fotografado geralmente est fixo;
- o tempo de exposio do filme relativamente longo e s diminui quando o
objeto a ser fotografado estiver em movimento;
- utiliza emulso de baixa sensibilidade e de granulao fina;
- o formato do filme pequeno;
- seu funcionamento pode ser manual ou automtico.

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6.3.7. Cmara Area

Caractersticas:
- est em movimento (velocidade constante) durante o tempo de exposio;
- o objeto fotografado pode ser fixo ou mvel;
- o tempo de exposio bastante curto;
- o obturador de altssima eficincia (95%);
- utiliza emulso de altssima sensibilidade;
- apresenta grande capacidade de armazenamento de filme;
- o formato do filme grande;
- o filme planificado durante o tempo de exposio;
- seu funcionamento todo automtico.
6.3.8. Comparao entre uma Cmara e o Olho Humano
Cmara:
- imitao grosseira do olho humano;
- registra a informao luminosa atravs do filme;
- o registro feito num pequeno intervalo de tempo, quase que instantaneamente
(1/2000 s);
- o raio luminoso passa por uma proteo que o filtro;
- o dimetro do feixe luminoso, conforme sua intensidade, controlado pelo
diafragma;
- para a formao da imagem, utiliza-se de um sistema de lentes convergente;
- todo mecanismo mencionado acima est envolvido por uma armao.
Olho Humano:
- cmara fotogrfica perfeita;
- registra a informao luminosa atravs da retina (cujo ponto principal a fovea);
- o registro feito continuamente e ao mesmo tempo;
- a interpretao da informao, feita pelo crebro, instantnea;
- o raio luminoso passa por uma proteo que a crnea;
- o dimetro do feixe luminoso, conforme sua intensidade, controlado pela
membrana ris;
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- para a formao da imagem, utiliza-se do cristalino;
- est envolvido pela esclertica.



7. CMARAS AREAS

Neste item sero especificamente abordadas as cmaras areas, j mencionadas
anteriormente, abordando a sua classificao.
7.1. ngulo de Campo
ngulo de Campo (o) o ngulo de abrangncia da cmara.

Tipos de cmaras:
a) Pequeno: o < 50
Obtm fotografias de ngulo pequeno.
Empregada em:
- Trabalhos de reconhecimento com fins militares.
- Vos muito altos, para a confeco de mapas de reas urbanas densas.
- Confeco de ortofotomapas e mosaicos de reas urbanas com construes
muito altas.
b) Normal: 50 o < 75
Obtm fotografias de ngulo normal.
Empregada em:
- Trabalhos cartogrficos (confeco de mapas bsicos).
- Confeco de mosaicos e ortofotomapas de reas urbanas no muito densas.
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- Mapeamento de regies com muita cobertura vegetal.
c) Grande-angular: 75 s o < 100
Obtm fotografias de ngulo grande.
Empregada em:
- Trabalhos cartogrficos com maior economia.
- Servios de aerotriangulao.
- Confeco de mapas topogrficos.
- Confeco de mapas em escalas grandes.
- Medies fotogrficas.
d) Super-grande-angular: o > 100
Obtm fotografias de ngulo muito grande.
Empregada em:
- Trabalhos cartogrficos com a vantagem de uma cobertura fotogrfica muito
maior.

7.2. Distncia Focal
a) Pequena: 55 f 100mm.
Associada a uma cmara super-grande-angular.
Emprego: cartografia convencional.
b) Normal: 152 f 210mm.
Associada a uma cmara grande-angular ou normal.
Emprego: cartografia convencional.
c) Grande: 305 f 610mm.
Associada a uma cmara de ngulo pequeno.
Emprego: militar (trabalhos de reconhecimento).

7.3. Formato
a) Com Formato:
- os filmes so marcados de modo a permanecerem fixos durante o tempo de
exposio;
- estas marcas podem ter: 18x18cm, 12x18cm, 6x9cm e 23x23cm, ou ainda,
23x46cm (formato especial).
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b) Sem Formato:
So de dois tipos:
b.1) Faixa Contnua:
- a passagem de luz contnua e feita atravs de uma fenda;
- o avano do filme sincronizado com a velocidade da imagem.
Obtm fotografias de faixa contnua.
b.2) Panormica:
- utiliza um sistema de varredura lateral (abertura de at 180) que
perpendicular linha do vo;
- utiliza-se de mecanismos ticos giratrios para a varredura.
Obtm fotografias panormicas.

7.4. Inclinao do Eixo tico
a) Verticais:
- o eixo tico da cmara pode estar inclinado entre 0 e 3.
Obtm fotografias verticais.
b) Oblquas:
- o eixo tico da cmara possui uma inclinao entre 3 e 90.
Obtm fotografias oblquas Altas (na qual aparece o horizonte) e fotografias
oblquas Baixas (na qual no aparece o horizonte).

7.5. Uso ou Finalidade
a) Cartogrfica ou Mtrica:
- seus elementos de orientao interna so perfeitamente conhecidos e de alta
preciso.
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Obtm fotografias cartogrficas.
b) Reconhecimento:
- seus elementos de orientao interna no so conhecidos com exatido.
Obtm fotografias de reconhecimento.
c) Especial:
- so cmaras modificadas para a obteno de fotografias especiais. Ex.:
fotografias Trimetrogon, Multiespectrais, Convergentes Simtricas e
Assimtricas, e Transversais.


8. PRINCIPAIS ELEMENTOS DA CMARA MTRICA AREA

Das cmaras mtricas so exatamente conhecidos os valores: da distncia focal, da
posio das marcas fiduciais, do eixo tico, do plano focal e do formato.
Os elementos principais desta cmara so:

8.1. Corpo
- pode ser parte integrante do cone ou ser independente;
- contm um mecanismo-guia (manual ou automtico) que fornece e controla a
energia destinada a operar a cmara;
- este mecanismo obedece a um ciclo que envolve, entre o trmino de uma
exposio e o incio de outra os seguintes passos:
1. Interromper o sistema de vcuo (liberar o filme)
2. Avanar o filme
3. Acionar o sistema de vcuo (planificar o filme)
4. Fazer nova exposio (acionar o obturador)

8.2. Magazine
- compartimento fechado onde esto acondicionados os rolos de filme (expostos e
no expostos) e tambm os mecanismos de planificao e avano do mesmo;
- o filme pode ser planificado por: tenso, peso, presso e vcuo;
- os filmes podem ser de 120m e C = 0,13mm ou de 150m e C = 0,10mm.
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8.3. Cone
- compartimento hermeticamente fechado que suporta:
a) Objetiva ou Sistema de Lentes
Lentes: estabelecem a convergncia dos raios luminosos procedentes de um
nmero infinito de pontos objetivos da superfcie terrestre, projetando-os sobre o
plano focal.
Algumas definies bsicas:
- Eixo Principal ou Eixo tico: a reta determinada pelos centros de curvatura das
superfcies esfricas que formam as faces da lente. Este passa pelo centro da
fotografia ou ponto principal (PP).
- Centro tico: o ponto (no sistema de lentes) onde os raios incidem e no
sofrem desvios (H).
- Ponto Focal: ponto de convergncia dos raios incidentes paralelos ao eixo tico
e situado sobre este eixo. Todos os raios se cruzam neste ponto, tambm
chamado de Foco (F).
- Plano Focal: plano perpendicular ao eixo tico e que passa pelo ponto focal.
Tambm chamado de plano imagem ou plano de foco infinito.
- Distncia Focal: distncia entre o ponto focal (no plano focal) e o centro tico
(do sistema de lentes) (f).
Frmula das Lentes
A lei fundamental das lentes, aplicada a objetos situados a uma distncia finita das
lentes, nos diz que: "A recproca da distncia focal igual soma das recprocas
das distncias entre a imagem e o objeto".
o i f
1 1 1
+ =
onde
i a distncia imagem (das lentes ao plano focal)
o a distncia objeto (das lentes ao objeto)
Para as cmaras mtricas, o objeto fotografado se encontra praticamente no infinito
e, em decorrncia disso, 1/o tende a um valor nulo. Portanto, seguindo a lei, i = f.
Desta forma, por estar o objeto fotografado a uma distncia muito grande das
lentes, consideram-se os raios de luz por ele emitidos/refletidos como praticamente
paralelos.
Concluso: a) O plano de exposio do filme (onde o mesmo planificado)
coincide com o plano focal das lentes da objetiva, ou seja, as imagens se formam
neste plano focal; b) Quanto mais distante o objeto da cmara, mais prximo das
lentes estar o ponto focal.
Qualidade das Lentes
As lentes, por no serem perfeitas, produzem uma imagem imprecisa. Estes
defeitos da imagem recebem o nome de aberraes.
A combinao de lentes e de alguns elementos adicionais podem minimizar estes
defeitos. Entre eles:
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- aberrao esfrica - causa: polimento das lentes
- coma - causa: polimento das lentes
- astigmatismo ou curvatura de campo - causa: polimento das lentes
- aberrao cromtica - causa: diferentes caractersticas refrativas das vrias cores
que compem a luz branca.
- distoro radial - causa: polimento das lentes
- distoro tangencial - causa: no centragem das lentes
As quatro primeiras aberraes prejudicam a nitidez da imagem fotogrfica (crculo
de confuso), enquanto que as distores prejudicam a geometria (posio) dos
objetos na imagem.
O valor da distoro deve ser corrigido pois varia de 2 a 50 micras, dependendo da
cmara utilizada.
Exemplos de objetivas usadas em cmaras mtricas:
1) f = 88mm, distoro de 7 micras.
2) f = 152mm, distoro de 2 micras.
3) f = 210mm, distoro de 4 micras.
4) f = 305mm, distoro de 3 micras.
5) f = 610mm, distoro de 50 micras.
O poder de resoluo das lentes um aspecto importante e definido como a
medida da capacidade da lente em separar detalhes pequenos e prximos uns dos
outros ou objetos de maior ou menor nitidez.
Diafragma: o elemento que controla a quantidade de luz que atinge o filme
durante o tempo de exposio, isto , determina a abertura fsica da lente
permitindo maior ou menor iluminao da imagem.
A iluminao da imagem est relacionada distncia focal e abertura (circular)
do diafragma.
proporcional quantidade de luz que passa atravs da abertura das lentes
(diafragma) e rea de abertura (td

/4) e, portanto, proporcional a d

.
A iluminao da imagem tambm afetada pela distncia imagem na seguinte
proporo:
1/i = iluminao
Para o objeto situado no infinito, i = f, portanto:
1/f = iluminao
De onde deduz-se que:
d/f = dimetro do diafragma / distncia focal = iluminao
d/f = fator de iluminao ou brilho
f /d = ndice do diafragma ou "f-stop"
Os valores mais comuns de "f-stop" so: 4,0; 5,6; 8,0 e 11,3.
Quanto menor for o valor de "f-stop", maior ser a abertura do diafragma e,
conseqentemente, maior ser a iluminao da imagem.
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Obturador: controla o tempo de exposio da imagem, ou seja, o tempo durante o
qual a luz passa atravs da lente. Medido em frao de segundos, deve variar em
relao velocidade do avio, altura de vo e iluminao da imagem.
Os intervalos de um obturador, quanto ao tempo de exposio, variam de 1/100 a
1/2000 do segundo.
Nenhum obturador possui, na prtica, 100% de rendimento. Este rendimento
influenciado pelos seguintes fatores:
- Dimetro de abertura
- Ajuste da velocidade (abertura e fechamento)
- Modelo e posio do obturador
Assim, a exposio total da imagem dada pela relao:
rea diafragma x tempo exposio
d
t
2
4


Filtros: permitem reduzir os efeitos da bruma atmosfrica (poeira), fazem a
distribuio homognea da luz, protegem a lente contra partculas em suspenso
durante a decolagem e o pouso do avio e permitem a absoro de cores para
evidenciar contrastes entre os objetos fotografados.
Os filtros, assim como os objetos, absorvem algumas cores da luz, deixando
passar outras.
O tempo de exposio da imagem deve ser maior quando se utilizam filtros.
A tabela abaixo indica o tipo e a finalidade dos filtros empregados em
aerofotogrametria.
Filtro Finalidade
Vermelho - absorve o azul, o vermelho e o ultravioleta
- clareia objetos vermelhos e amarelos, escurece o azul da gua
e do cu, elimina a nvoa
Verde - absorve o azul, o vermelho e o ultravioleta
- escurece o cu e clareia a vegetao
Azul - absorve o vermelho, o amarelo, o verde e o ultravioleta
- clareia os objetos azuis e acentua a nvoa e a bruma
Amarelo - absorve o azul e o ultravioleta
- escurece o azul do cu e destaca as nuvens.
Ciano - absorve o vermelho
- ressalta objetos azuis e verdes
Magenta - absorve o verde
- ressalta objetos vermelhos e azuis
Polarizador - elimina reflexos e brilhos causados pelo ultravioleta e pelo azul
- escurece o cu, clareia as nuvens e elimina o brilho das
superfcies aquticas
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b) Cone Interno
Sua funo servir de suporte objetiva (sistema de lentes) e ao marco (plano
focal). O material com que fabricado possui um coeficiente de dilatao trmica
bem pequeno a fim de manter as lentes, seu eixo tico e o marco em posio rgida
(calibrada).
O marco, alm de definir o plano focal, contm outros elementos que ficam
registrados na imagem do negativo durante a exposio. So eles:
- altmetro: registra a altitude de vo num intervalo de 0 a 9000 metros.
- relgio: registra o instante da tomada da fotografia. Utilizado para determinar a
altura de objetos verticais (rvores, edifcios) pelo mtodo da altura do sol e outros.
- nvel de bolha: registra a inclinao da cmara no instante da tomada da
fotografia. A inclinao registrada pode variar at 5.
- identificao da cmara: registra a distncia focal, a marca, o tipo e o nmero de
srie da cmara utilizada. Serve para controle dos intervalos de calibrao.
- marcas fiduciais: normalmente quatro, definem o formato (tamanho) da imagem.
Podem estar localizadas no centro das bordas do plano focal ou nos cantos deste.
A interseo destas marcas define o ponto principal da fotografia (PP).

- nmero de ordem das fotografias: registra um nmero seqencial em cada
fotografia, para controle posterior das faixas e blocos.
- indicador do sistema a vcuo: registra uma letra na borda da fotografia se o
sistema a vcuo da cmara estiver funcionando perfeitamente, caso contrrio, no
registra nada.


8.4. Acessrios
Servem para garantir o correto posicionamento da cmara e facilitar a navegao
area. Os principais so:


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a) Sistema de Suspenso
Tambm chamado de "bero" da cmara, o dispositivo sobre o qual a cmara
apoiada, mantendo os seus graus de liberdade de rotao no espao, minimizando os
efeitos da vibrao do avio e conservando o eixo tico o mais vertical possvel.
Quanto ao apoio da cmara sobre o bero, temos:
Montagem fixa: a cmara fixada no avio atravs de marcos metlicos e isolada com
borracha ou esponja para proteg-la das vibraes.
Montagem azimutal: a cmara fixada como para a montagem anterior, adicionando-
se ao conjunto um anel que ir permitir uma rotao da mesma em torno do prprio
eixo, de 30.
Montagem sobre plataforma estabilizada: permite que sempre haja a coincidncia do
eixo tico da cmara com a direo vertical (vertical do lugar).
b)Sistema de Controle
Permite controlar todos os fatores que afetam a tomada das fotografias areas, entre
eles:
- o funcionamento da cmara;
- o sistema de vcuo;
- o avano do filme;
- a quantidade de filme usado;
- o tempo de exposio;
- a abertura do diafragma;
- a iluminao e as condies atmosfricas.
c) Instrumentos Auxiliares de Orientao
Os principais so:
Giroscpio: mantm a cmara na posio vertical dentro de certos limites.
APR: ou "analytical profile recorder", um instrumento baseado na emisso de
ondas eletromagnticas que tocam o solo e so refletidas para o aparelho situado a
bordo do avio. O intervalo de tempo decorrido desde a emisso at o retorno da
onda registrado e a altura do avio determinada com uma preciso de 3 metros.
Intervalmetro: controla o recobrimento longitudinal das fotografias entre estaes
de exposio sucessivas com base na velocidade do avio e na escala.
Visor: uma janela atravs da qual o operador da cmara observa a regio que
est sendo fotografada e, entre outras coisas, consegue identificar se o vo est
sendo realizado como planejado.


9. CMARA TERRESTRE

As cmaras terrestres podem ser de dois tipos:
a) Mtricas: permitem determinar a forma e a posio de um objeto com preciso.
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b) No mtricas: obtm uma imagem fotogrfica de qualidade, no dando importncia
preciso geomtrica dos objetos fotografados.

9.1. Cmara Mtrica
Pode ser de dois tipos:
a) Estereomtrica: consiste de duas cmaras mtricas acopladas e fixadas sobre uma
base rgida de 0,4; 1,0 ou 1,2m de comprimento.

Destas cmaras pode-se determinar com preciso:
- as marcas fiduciais e o ponto principal das fotos;
- a distncia focal;
- as coordenadas do ponto principal das fotos;
- a distoro das lentes.
b) Fototeodolito: nome dado ao conjunto teodolito e cmara.



10. FOTOGRAFIAS AREAS

As fotografias areas, antes de mais nada, so um sistema de informaes. Estas
informaes so captadas pelas cmaras fotogrficas e servem de base para a
determinao da localizao de objetos no espao, valendo-se da observao
estereoscpica. Estas informaes so passveis, ainda, de reconhecimento e
interpretao. Para tanto, necessrio que se conhea alguns aspectos importantes. So
eles:


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10.1. Caractersticas da Fotointerpretao
Os problemas detectados durante a interpretao das informaes contidas nas
fotografias so os seguintes:
a) Geomtricos: devido forma e ao tamanho dos objetos.
b) Fsicos: devido propagao da luz nos diversos meios.
c) Fisiolgicos: relativos viso binocular (acuidade) do observador.
d) Psicolgicos: relativos percepo imediata, pelo observador, do objeto analisado
de forma ordenada e lgica.
A fotografia registra a imagem do terreno em relao aos aspectos fisiogrficos, ou
seja, topografia, vegetao e drenagem, que aparecem diferenciados na forma, no
tamanho, na tonalidade (fotos preto/branco) ou na cor (fotos coloridas), na sombra, na
textura ou no padro e, nas adjacncias.
- Forma: permite distinguir, por exemplo: estrada de ferro de uma rodovia ou de um rio.
- Tamanho: permite distinguir uma residncia de um edifcio ou de uma indstria,
embora a forma do objeto tambm tenha de ser levada em considerao.
- Tonalidade: permite distinguir uma cultura de trigo de uma cultura de arroz.
- Textura: permite distinguir, pelo aspecto e tonalidade de grupos de objetos iguais,
entre campo ou cultura, mata/floresta ou reflorestamento.
- Padro: permite distinguir, por exemplo, um pomar de um cafezal.
- Sombra: permite distinguir uma igreja de uma residncia ou edifcio, uma ponte de
um viaduto, etc.
- Adjacncias: permite concluir o significado de objetos em funo da existncia ou
no de outros objetos na sua vizinhana. Por exemplo: pilhas de madeira podem
indicar presena de serraria ou indstria de papel.

10.2. Densidade Fotogrfica
A densidade de uma fotografia funo:
- da quantidade e qualidade de luz incidente no plano imagem;
- da relao entre o tempo de exposio e a abertura do diafragma;
- da sensibilidade espectral da emulso usada;
- do procedimento e das substncias qumicas utilizados na revelao.

10.3. Material Fotogrfico
O material fotogrfico constitudo de:
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a) Base
- pode ser de polietileno (espessura entre 0,1 e 0,25 mm), de placa de vidro ou de
papel (espessura entre 0,1 e 0,5 mm);
- deve ser: quimicamente estvel; flexvel e forte (polietileno ou papel); resistente e
dura (placa de vidro);
- pode ser composta de uma camada anti-halo, efeito que torna difusa certas partes do
negativo, e, ainda, de uma camada adesiva.
b) Emulso
- cobre a base e formada por cristais ou gros de brometo de prata, de iodeto de
prata e gelatina;
- os cristais variam de tamanho at um mximo de 5 mcrons, pois, quanto maior o
gro maior a sensibilidade ( a maior ou menor facilidade do filme em gravar
imagens) da emulso;
- a gelatina mantm os gros de prata sobre a base;
- pode ser: ortocromtica, pancromtica, infravermelha ou colorida.

10.4. Resoluo Fotogrfica
A resoluo espacial de uma fotografia area expressa em linhas/mm e definida
como a medida de linhas brancas e pretas, intercaladas e paralelas entre si, que
podem ser observadas sobre a fotografia numa faixa de 1 milmetro de largura.
Portanto, se uma fotografia possui uma resoluo de 100 linhas/mm, isto significa que
podem ser observadas, no espao de 1 milmetro, 100 linhas brancas intercaladas a
100 linhas pretas.
Esta contagem das linhas feita com o auxlio de um microscpio.
A resoluo da fotografia area depende da combinao lente-filme-filtro e, desta
combinao, pode-se concluir:
a) Resoluo (em segundos de arco)
R
dl
"
,

4 5

onde
dl = dimetro da lente em polegadas
b)Resoluo (em linhas/mm)
R
f stop
l mm /
" "

1500

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c)Resoluo Real (em metros)
R
E
R
m
l mm

1000.
/

onde
E = mdulo da escala da fotografia
R
l/mm
= resoluo da combinao lente-filme-filtro da cmara
usada, em linhas/mm.
Com base na resoluo fotogrfica podemos determinar qual o menor objeto detectvel
em uma fotografia, o que no significa, necessariamente, determinar o tamanho do
menor objeto identificvel ou reconhecvel.
O menor objeto identificvel , pelo menos, 5 vezes maior que o menor objeto
detectvel e, portanto, a relao entre eles a seguinte:
I R
m
5.

onde
I = tamanho mnimo identificvel
A resoluo de uma fotografia no sinnimo de nitidez visual da imagem, que
grandemente influenciada pelos seguintes fatores:
- qualidade do sistema de lentes da cmara;
- preciso mecnica da cmara;
- qualidade e sensibilidade da emulso;
- natureza do objeto fotografado.
Imagens de pouco contraste, geralmente, so de elevada resoluo e vice-versa.

10.5. Comparao entre Fotografia Area e Mapa
a) Fotografia Area
- uma projeo central ou cnica;
- a escala varia em funo da inclinao da foto e das diferenas de nvel;
- a representao geomtrica dos objetos afetada por deslocamentos devido ao
terreno, inclinao do eixo tico e s distores da lente;
- todos os objetos so visveis
- a representao da imagem tridimensional.
b) Mapa
- uma projeo ortogonal;
- a escala a mesma para todos os pontos;
- a representao geomtrica dos objetos a correta;
- os objetos a serem representados so selecionados e generalizados atravs do uso
de smbolos e convenes, muitas vezes, exagerados para a escala utilizada;
- a representao da imagem bidimensional.

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11. GEOMETRIA BSICA DA FOTOGRAFIA AREA

A figura a seguir apresenta o esquema da geometria de uma fotografia area
perfeitamente vertical.
Desta, conclui-se que a fotografia uma projeo cnica ou central em que a imagem de
um objeto formada num plano (que o filme ou negativo) aps os raios de projeo
terem passado pelo centro perspectivo (ou tico) da objetiva.
Definies bsicas
a) Estao de Exposio: o nome dado posio do centro perspectivo (ponto nodal
ou centro tico) no instante da tomada da fotografia. Designado por (O).
b) Altitude de Vo: a distncia vertical, em metros, entre a estao de exposio e o
Geide (nvel mdio do mar). Designado por (H
o
).
c) Altura de Vo: a distncia vertical, em metros, entre a estao de exposio e um
plano qualquer de referncia do terreno. Designada por (H).
d) Aerobase ou Base Area: a distncia horizontal, em metros, entre as estaes de
exposio de fotografias consecutivas. Designada por (B).
e) Ponto Principal da Fotografia: o ponto formado pela projeo ortogonal do centro
perspectivo no plano do filme, do negativo ou da fotografia (PP). definido pela
interseo das linhas que unem as marcas fiduciais opostas da foto.

f) Sistema de Coordenadas Fotogrficas: um sistema de coordenadas cartesianas,
cujo ponto de origem coincide com o ponto principal da fotografia. O eixo x definido pela
linha que une o ponto principal da fotografia esquerda com o ponto principal da fotografia
direita, projetado sobre a fotografia esquerda (homlogo). Esta linha, tambm representa
a direo seguida pela avio, durante a tomada das fotografias (linha de vo). J, o eixo
y, definido pela linha perpendicular ao eixo x, passando pelo centro da fotografia.
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g) Fotobase ou Base Fotogrfica: a distncia horizontal, em mm, medida sobre a
fotografia, entre as projees de duas estaes de exposio consecutivas. Designada
por (b).

11.1. Recobrimento entre Fotos e Faixas de Fotos
a)Recobrimento entre Fotos

Para que se tenha uma cobertura fotogrfica correta de determinada regio da
superfcie terrestre necessrio que as fotos consecutivas, tiradas em uma direo
(linha de vo), registrem pores iguais do terreno. Para que isso ocorra, entre uma
foto e a sua consecutiva, deve haver uma zona de recobrimento ou superposio
denominada Zona de Superposio Longitudinal (figura acima). Esta necessria para
a visualizao, em 3D, das fotografias (ou pares) obtidas. Para isso, o recobrimento
entre uma foto e outra, deve ser, no mnimo, de 60%.
b)Recobrimento entre Faixas
No caso de uma regio muito grande, a cobertura fotogrfica deve ser realizada em
vrias direes paralelas, portanto, seguindo vrias linhas de vo. Para cada uma
destas linhas h um conjunto de fotografias consecutivas ao qual denominamos faixa.
Entre uma e outra faixa deve haver uma zona de recobrimento ou superposio
denominada Zona de Superposio Lateral (figura abaixo). Esta necessria para
evitar falhas na cobertura do terreno. Para isso, o recobrimento entre uma faixa e outra,
deve ser, no mnimo, de 30%.
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12. PLANEJAMENTO DE VO

Todo projeto fotogramtrico, envolve um planejamento de vo fotogramtrico.
Um vo fotogramtrico nada mais que um vo tecnicamente executado, com o objetivo
de obter a cobertura aerofotogrfica de uma determinada regio do terreno, que ser
levantado, atravs da aerofotogrametria.
A cobertura aerofotogrfica, portanto, o nome dado ao conjunto de fotografias areas
verticais, tecnicamente obtidas de uma aeronave e que representam correta e
completamente a superfcie do terreno a ser estudado.
Os fatores que devem ser levados em considerao, durante o planejamento de um vo
fotogramtrico so:
- Finalidade das fotografias: se quantitativa (medio) ou se qualitativa (interpretao).
- Produto final desejado: se mapas, dados numricos, mosaicos, fotondices, ortofotos etc.
- Preciso exigida pelo projeto: se um vo de reconhecimento, detalhado ou semi-
detalhado. Quanto maior a preciso, maior a escala da foto e maior o custo do
levantamento.
- Forma e tamanho da rea que ser fotografada: para isso, utiliza-se um mapa da regio,
de onde sero extradas as informaes: limites da rea do projeto, as cidades mais
importantes, a localizao e o nmero de pontos de apoio terrestre, a direo do vo (se
N-S ou L-O), o nmero de linhas de vo, a quantidade de fotografias, o recobrimento
longitudinal e recobrimento lateral, etc.
- Tipo de relevo que a rea apresenta: para prever e planejar uma ou mais alturas de vo,
em funo das diferenas de nvel entre os pontos, que afetam significativamente a
escala das fotos.
Obs.: a 3D s possvel em fotos com diferena de escala de at 15%, porm, para
trabalhos que exigem observao constante, diferenas superiores a 5% so prejudiciais
viso.
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- Escala da fotografia em funo do produto final desejado: funo das limitaes fsicas
e ticas do equipamento de restituio que ser utilizado.
- Escala da fotografia em funo da altura de vo e da distncia focal: para evitar
distores acentuadas.
- Pontos de apoio horizontais (X,Y) e verticais(Z) necessrios aerotriangulao: so
pontos terrestres constitudos por vrtices pertencentes s redes de 1, 2 e 3 ordem, e
suas coordenadas (geodsicas, geogrficas ou planas) so determinadas atravs da
Geodsia, Astronomia ou topografia.
- Caractersticas dos equipamentos de restituio disponveis para o projeto: so levados
em considerao elementos tais como: distncia de projeo tima, distncia focal, base,
tamanho do negativo etc.
- Caractersticas das cmaras mtricas disponveis: distncia focal, poder de resoluo
das lentes, formato, tempo de exposio, ngulo de campo etc.
- Caractersticas do avio: velocidade de cruzeiro (250 a 960Km/h), altura de cruzeiro
(8500 a 10000m), autonomia de vo (3 a 6h), estabilidade, manejo, etc.
- Caractersticas dos filmes e filtros: dependendo da finalidade do projeto.
- Perodo ou poca propcia para a tomada das fotografias: condies atmosfricas
normais (dias claros, sem nuvens, pouco vento), altura mnima (30) e mxima do sol
(45), etc.
Obs.: para os interessados no clculo (tcnico-financeiro) de um planejamento de vo
completo, recorrer bibliografia indicada no incio do ano letivo.


13. RESTITUIO FOTOGRAMTRICA

o nome dado operao que visa obter o original fotogramtrico (carta ou mapa obtido
atravs de fotografias).
Consiste em, atravs de instrumentos e tcnicas especficas, transformar a projeo
cnica do fotograma (ou par fotogrfico) em uma projeo ortogonal (carta ou mapa),
onde sero desenhados os pormenores planialtimtricos do terreno, aps ter sido
restabelecida a equivalncia geomtrica entre as fotografias areas, no instante em que
foram tomadas, e o par de diapositivos que se encontra no projetor.
Esta transformao pode ser:
- Grfica
- Analgica
- Analtica ou numrica
- Digital
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As transformaes analgicas e analticas envolvem as seguintes etapas de operao do
aparelho restituidor:
- Orientao interior: este o momento em que os pontos principais do fotograma so
determinados, atravs das marcas fiduciais, e, em que realizado o ajuste da distncia
focal do projetor (que deve ser proporcional da cmara utilizada).
- Orientao exterior ou relativa: o momento em que so determinados os principais
movimentos (num total de seis) que afetaram a fotografia no instante de sua tomada. Trs
destes, so movimentos de translao e os outros trs, movimentos de rotao. nesta
fase, tambm, que se elimina a paralaxe (distores) dos pontos fotografados.
- Orientao absoluta: o momento em que se determina a escala do modelo
estereoscpico (imagem 3D), formado pelas duas imagens projetadas, e, em que se
determina a altura deste modelo, segundo o nvel de referncia pretendido.


14. PRODUTOS AEROFOTOGRAMTRICOS MAIS COMUNS

Fotondice: o nome dado ao conjunto de fotografias areas de uma determinada
regio. Estas fotografias esto em escala aproximada, ligadas e montadas umas s
outras atravs de suas zonas de superposio (entre fotos e faixas) e reduzidas
fotograficamente. Sua finalidade a de identificar falhas existentes nos recobrimentos,
derivas do vo, quantidade de pontos de apoio existentes, etc.
Mosaico: o nome dado ao conjunto de fotografias areas, em que as fotos so
montadas e ajustadas (cortadas e coladas) sistematicamente umas s outras, atravs dos
detalhes do terreno, possibilitando uma viso global (completa) de toda a regio
fotografada. Sua finalidade possibilitar o estudo preliminar de geologia, solos,
vegetao, recursos hdricos e naturais, etc.
Fotocarta: o nome dado a um mosaico, sobre o qual so impressas as seguintes
informaes: quadriculado ou malha de coordenadas, moldura, nomes de rios, de
cidades, de acidentes geogrficos importantes, legenda, etc.
Ortofotocarta: o nome dado a uma fotografia retificada, ampliada em papel
indeformvel e completada com as seguintes informaes: smbolos, quadriculado ou
malha de coordenadas, legenda, podendo ainda conter informaes planialtimtricas ou
somente planimtricas. A vantagem de se produzir uma ortofoto, ao invs de um mapa,
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est na riqueza de detalhes que a foto pode registrar e que, necessariamente, o mapa,
no tem condies de informar.

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PARTE 4 - SONDAGENS E ENSAIOS

1. SONDAGEM

1.1. Introduo
As investigaes geotcnicas so to importantes para a obra como, por exemplo, o
levantamento topogrfico. Sem conhecer o solo, grandes erros podem ser cometidos,
levando uma obra a falncia. Para melhor conhecer o solo, existem uma ampla
espectra de sondagens e ensaios, que devem ser escolhidos e utilizados conforme a
situao da obra e do terreno.

1.2. Trado
O trado serve para retirar amostras deformadas e reconhecer a estratigrafia em
pequenos profundidades, em geral at 2 m, mas possvel emendar as hastes do
trado e pegar amostras de 5-6 m profundidade, mas em profundidades grandes, o
servio demorado.
comum que o trado para amostras de solo tem dimetro pequeno, entre 2 a 4
polegadas (5 a 10 cm).

1.3. SPT
O SPT por enquanto a sondagem mais usada no Brasil. uma sondagem de
reconhecimento do solo, criado para coletar amostras. O amostrador de SPT desce
atravs cravao deixando um martelo de 65 kg cair 75 cm. O nmero N, a quantidade
de golpes, passou a ser utilizado para obter uma aproximao da resistncia do solo.
Com SPT, faz-se tambm ensaios de infiltrao para medir a permeabilidade.
possvel, sob condies ideais, conseguir penetrar mais que 40 m com SPT, ignorando
os efeitos de desvio, (no h controle nenhuma do SPT sobre o desvio). A limitao
por golpes ( a nega) determinada quando se obter penetrao menor que 5 cm em
10 golpes consecutivos. A SPT pode ser equipada com torqumetro, mede-se a
resistncia de atrito contra a parte do amostrador (diam. 50,8 mm) cravada no solo.
Vantagem: Retira amostras at profundidades considerveis. Possvel encontrar
equipamentos e peas em todo o pas. Barato onde existe concorrncia.
Desvantagem: Utilizado alm dos limites, por exemplo, em solos moles. A energia
aplicada alta e no existe a sensibilidade para solos saturados e moles. Abusado,
utilizando frmulas empricas sem considerao da complexidade do solo. Utiliza motor
e gua, seja dependente de fornecimento externo de energia e de gua. Complicado
e demorado a mobilizar e instalar.

1.4. CPT
CPT um ensaio que cravada por presso esttica. Exige uma contrapeso de vrias
toneladas, que em vez pode ser resolvido por ancoragem do equipamento. Os
equipamentos comercializados so em geral equipados com piezocone e assim
denominados CPT(u), que viabiliza ensaio da poropresso e dissipao. Os
equipamentos so importados e necessitam um grande investimento, na mquina,
como no operador.
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Vantagens: O CPT (ou CPT(u) fornece muitos parmetros teis em geotecnia, um
dos equipamentos mais sofisticados que o mercado oferece geotecnia. O CPT
moderno chega ao, no mnimo, os mesmos profundidades como SPT. Detecta com
excelente sensibilidade e acurao camadas delgadas de solo, que podem funcionar
como plano deslizante.
Desvantagens: Em funo do alto custo e dificuldade a entrar em locais de acesso
complicado, o CPT pouco usado.

1.5. DPL
O DPL em forma de aparelho manual, com torqumetro, permite medir resistncia
ponta e atrito lateral da ponteira, at 12 m de profundidade. A ponteira tem maior
dimetro do que as hastes, 36 mm contra 22 mm, o que permite que, na maioria dos
casos, o solo est em pouco contato com as hastes, sem exercer presso significativo.
O DPL trabalha atravs cravao de um martelo de 10 kg caindo 50 cm, emitindo a
energia de 50 J, quase 10 vezes menor em comparao do SPT (488 J). Existem, com
a mesma forma da ponteira, mas em maior escala e com maior energia, os ensaios
DPM, DPH, e DPSH, mas DPL o mais interessante para uso em frmulas de
resistncia, a saber que a pouca energia aplicada admite que o comportamento do
ensaio aproxima-se CPT, antes outros ensaios de percusso, por exemplo SPT. Assim,
preferimos contemplar o DPL como "quasi-esttico" o que viabiliza correlaes com
CPT, que para ainda reforar as similaridades, tem a mesma rea de seo da
ponteira.
Vantagens: O DPL NILSSON (protegido por leis de patente) o equipamento mais
fcil a mobilizar e instalar. Muito efetivo e rpido em operao. Detecta com boa
sensibilidade e acurao camadas delgadas de solo, que podem funcionar como plano
deslizante. Excelente para dimensionamento de fundao. Outros, parecidos
equipamentos de DPL tem experincia vasta em Europa, entre outros pases
Alemanha (70 anos experincia) , Frana, Itlia e Espanha.
Desvantagens: Limitada por profundidade (12 m) e resistncia 10 MPa (cone 10 cm
CPT ou DPL). No divulgada em todo territrio nacional.

1.6. Ensaio de palheta
O ensaio de palheta um inveno sueca h 50 anos de uso, o melhor equipamento
para obter a resistncia ao cisalhamento no campo, ou sendo usado em argilas puras,
a coeso no drenada. Desta forma, um excelente ferramenta para ensaiar taludes.
Existe hoje em forma automatizada, com motor eltrico e coleta computadorizada dos
dados no campo.
Vantagens: Fcil a mobilizar. Pode ser cravada por equipamento CPT ou DPL
NILSSON , desta ltima opo com fcil acesso s taludes.
Desvantagens: Exigncias precisas na execuo, existem muitas falhas com
equipamentos manuais. Com o equipamento automtico, maior segurana nos
resultados, mas o custo alto.

1.7. Dilatmetro
Equipamento em forma de uma pequena cortadeira ser cravado no solo, por exemplo
por equipamento de CPT. No nvel desejvel, uma membrana expande por presso de
gs. A presso medida por manmetro e o DMT (dilatmetro) mede a deflexo,,
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desta forma, fornece parmetros de deformao. A exclusividade com o DMT
fornecer o coeficiente K0 que serve para calcular o empuxo horizontal.

1.8. Sondagem rotativa
o equipamento que avana em solos alterados e rocha. Necessrio em praticamente
todas as obras de porte grande. Chamado sondagem mista quando executado junto
com SPT.


2. OUTROS EQUIPAMENTOS DE SONDAGEM

Seguem alguns equipamentos que so prticos e rpido fornecem resultados sobre certas
caratersticas fsicos dos solo. Como fornecem a informao da camada superficial, no
tm muito utilidade para a geotecnia, nem para controle ou dimensionamento de fundao
rasa. So mais ties em agricultura e pavimentao
Entre outros temos:
Penetrgrafo: um equipamento que mede a resistncia da camada superficial do
solo at 80 cm de profundidade. Est equipado com plotter, ou digitalizado, o que
continuamente cadastra as resistncias nas camadas penetradas. usado na
agricultura para medir a resistncia do solo a ser penetrado por razes.
O penetrmetro usado por mesmos motivos como o penetrgrafo e trabalha na
mesma faixa. Equipado com um manmetro, facilita a leitura.
Cone Sul Africano: usado para medir o valor de CBR, ou, Grau de Compactao,
direto em campo. S pode ser corretamente interpretado quando correlacionado com
ensaios de laboratrio de CBR. O Cone Sul Africano opera atravs cravao de um
martelo de 4,5 kg ou de 8 kg e atinge 70 cm de profundidade.


3. RESUMO DAS APLICAES

Para coletar amostras deformadas em profundidades rasas, usam-se o trado. Para
sondagens e coleta de amostrar deformadas em maior profundidade, SPT adequado.
Quando precisa conhecer a resistncia do solo, quando tem que fazer muitos furos e
quando o acesso complicado, o DPL NILSSON prefervel. Para obter muitos
parmetros e a resistncia mais exata, o CPT(u) excelente, e ainda mais, fornece a
poropresso. Para saber a coeso em argilas, utiliza-se a palheta. Para saber o empuxo
horizontal, o dilatmetro fornece bons resultados. Para solo alterado (cascalho, piarras) e
para rocha, usar sondagem rotativa.

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