AUPES - Associao Unificada Pirassununguense de Ensino Superior

FEAP Faculdade de Engenharia Agrimensura de Pirassununga

TOPOGRAFIA APLICADA AO
GEORREFERENCIAMENTO












Prof. Eng. Paulo Augusto F. Borges
Engenheiro Agrimensor













CUIAB MT
MARO 2005
2
SUMRIO

1. INTRODUO............................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS.................................................................................................................... 4
3. CONCEITOS GERAIS SOBRE CARTOGRAFIA E GEODSIA........................... 4
3.1. Generalidades sobre Geodsia e Cartografia. ........................................................... 4
3.2. Superfcie Fsica, Elipside, Esferide e Geide. ..................................................... 4
3.3. Distino entre Mapas, Cartas e Plantas ................................................................... 5
3.4. Projees de Mapas................................................................................................... 6

4. TOPOGRAFIA................................................................................................................ 8
4.1. Definies.................................................................................................................. 8
4.2. Objetivos e o Problema da Topografia...................................................................... 8
4.3. Diviso da Topografia............................................................................................... 9
4.4. Sistemas de Coordenadas ........................................................................................ 11
4.5. Medidas de ngulos e Distncias ........................................................................... 15
4.6. Orientao ............................................................................................................... 19

5. PLANO TOPOGRFICO LOCAL ............................................................................ 23
5.1. Definio do Plano Topogrfico Local ................................................................... 23
5.2. Extenso do Sistema Topogrfico Local................................................................. 24
5.3. O Sistema Topogrfico Local ................................................................................. 27

6. TRANSFORMAES DE COORDENADAS .......................................................... 35
6.1. Transformaes de Coordenadas Geodsicas em Topogrficas Locais.................. 35
6.1.1. Problema.............................................................................................................. 35
6.1.2. Frmulas.............................................................................................................. 35
6.2. Transformaes de Coordenadas Topogrficas Locais em Geodsicas.................. 38
6.3. Determinao do Norte geogrfico a partir das coordenadas plano retangulares no
sistema topogrfico local de pontos definidores dos azimutes planos (topogrficos) ........ 40
6.4. Exemplo de Transformao de coordenadas Geodsicas em plano retangulares no
sistema topogrfico local:.................................................................................................... 42
6.5. Exemplo de transformao de coordenadas planoretangulares - sistema topogrfico
local em coordenadas geodsicas........................................................................................ 46

7. BIBLIOGRAFIA........................................................................................................... 51

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1. INTRODUO

A obteno das coordenadas geodsicas de pontos na Superfcie fsica da Terra,
utilizando o posicionamento por satlites atravs da tcnica de posicionamento global GPS,
tem se tornado uma tarefa comum em vrios campos de aplicao, inclusive para fins de
levantamentos topogrficos.
A prtica deste tipo de posicionamento tem demonstrado que possvel obter
resultados com diferentes nveis de preciso, dependendo do equipamento utilizado, da
metodologia adotada e do processamento empregado. Com a evoluo dos receptores
geodsicos, melhores tcnicas de observao disponvel e dos modernos e sofisticados
mtodos de ajustamento empregados, pde-se alcanar precises (estatsticas) das
coordenadas na casa de centmetros, e em alguns casos, de milmetros, desde que o
rastreamento das portadoras seja efetuado por perodos longos, e se utilizem tcnicas de ps-
processamento dos dados.
Assim, o advento do uso de receptores GPS para fins de levantamentos topogrficos
trouxe grandes facilidades para as prticas de georreferenciamento de glebas, que se tornou
uma tarefa comum aos engenheiros do mensuramento e profissionais de reas afins, devido
regulamentao da atual Lei de Registro de Terras 10.267 atravs do decreto 4.449 de 30 de
outubro de 2002. Segundo a nova Lei, nos casos de desmembramento, parcelamento ou
remembramento de imveis rurais, a identificao de um imvel rural ser obtida a partir do
memorial descritivo, contendo as coordenadas dos vrtices definidores dos limites dos
imveis rurais, georreferenciadas ao Sistema Geodsico Brasileiro.
Com isso, tornou-se cotidiano a manipulao (transformao) de coordenadas entre
diferentes sistemas, cabendo a ns, profissionais da rea do mensuramento, dominar com
desenvoltura o processo de transformao de pontos geodsicos caracterizados por suas
coordenadas geodsicas para coordenadas plano-retangulares no Sistema Topogrfico Local e
vice-versa. Para tal fim, cabe salientar, portanto, que primordial o conhecimento e o
domnio dos mtodos e as tcnicas convencionais aplicados aos levantamentos topogrficos.
tambm de extrema importncia, dominar o Sistema de Projeo UTM, evitando-se o seu
emprego generalizado, tal como a transformao das Coordenadas Planas no Sistema UTM
para Coordenadas Planas no Sistema Topogrfico Local, com aplicaes das correes
relativas ao fator de deformao linear (fator K) e ao fator de elevao, porm, sem o
4
estabelecimento de uma origem, abstraindo-se o efeito da curvatura terrestre, o que ocasiona
erros alm do limite de preciso requerido pelo levantamento topogrfico.

2. OBJETIVOS

O objetivo desta disciplina fornecer aos alunos do curso de Topografia Aplicada, os
conhecimentos necessrios para dominar e manipular com desenvoltura os trabalhos
relacionados execuo de servios de Levantamentos Topogrficos voltados para o
georreferenciamento de imveis rurais em atendimento Lei 10.267. Pretende-se apresentar
os conceitos e as tcnicas convencionais empregadas na Topografia bem como explorar o uso
de novas tecnologias. Em funo do grande salto no desenvolvimento tecnolgico das
tcnicas de posicionamento atravs de satlites, a partir da introduo do sistema NAVSTAR-
GPS, cabe aos profissionais habilitados aos servios de medio, demarcao e
georreferenciamento conhecer os procedimentos necessrios para mesclar o uso dos
levantamentos coletados com receptores Geodsicos (GPS) com os levantamentos executados
pelas tcnicas convencionais de Topografia, aplicando-se as transformaes necessrias para a
gerao de uma representao em planta decorrente destes levantamentos.

3. CONCEITOS GERAIS SOBRE CARTOGRAFIA E GEODSIA

3.1. Generalidades sobre Geodsia e Cartografia.

Geodsia a cincia que determina por meio de observaes, a forma e o tamanho da
terra, as coordenadas dos pontos, comprimentos e direes de linhas da superfcie da Terra e
as variaes do campo gravitacional terrestre. Esta se subdivide em Geodsia Geomtrica,
Geodsia Fsica e Geodsia por Satlite ou Geodsia Celeste.
Cartografia a cincia e a arte de expressar graficamente, por meio de cartas e mapas
o conhecimento humano da superfcie da Terra.

3.2. Superfcie Fsica, Elipside, Esferide e Geide.

1 - Superfcie Fsica: Superfcie ao longo da qual so realizadas as operaes
Topogrficas, Geodsicas, etc.
2 - Elipside: Superfcie ao longo do qual so realizadas as operaes geodsicas,
correspondentes a um modelo matemtico, o Elipside.
5
Entre os diferentes tipos de se elipsides o Elipside de Revoluo o mais usado na
geodsia em funo do tratamento matemtico ser menos sofisticado, o qual corresponde a
uma superfcie gerada pela rotao de uma elipse em torno de seu eixo menor. Para definir um
elipside necessrio conhecer os seus parmetros, ou seja, o seu semi-eixo maior (a) e o
semi-eixo menor (b) ou o achatamento () onde
a
b - a
=







Figura 3.1 Elipside de Revoluo:
3 - Esferide: Em algumas ocasies, como o caso da topografia, substitui-se o
Elipside pelo Esferide com a finalidade de facilitar as operaes matemticas. Esta
superfcie corresponde a uma esfera com o raio mdio do Elipside, que pode ser calculado
por N M R = , onde M o raio da seo meridiana e N o raio da seo primeiro vertical.
O esferide tambm pode ser calculado com o raio mdio da regio.
Os valores de M e N podem ser calculados atravs das seguintes expresses:
( )
( )
3
0
2 2
2
1
1
sen e
e a
M


=
0
2 2
1 sen e
a
N

=
4 - Geide: a superfcie que mais se aproxima da forma da terra ou ao nvel mdio
dos mares.

3.3. Distino entre Mapas, Cartas e Plantas

Para estes diferentes tipos de representaes podem-se estabelecer os seguintes
conceitos:
a
b
6
Mapa: a representao da Terra nos seus aspectos geogrficos (naturais ou
artificiais) que se destina a fins culturais ou ilustrativos. Este, portanto, no tem carter
cientfico especfico e elaborado em escala pequena cobrindo um territrio mais extenso.
Carta: a representao dos aspectos naturais ou artificiais da superfcie terrestre
destinada a fins prticos, permitindo a determinao precisa de distncias, direes e
localizao geogrfica de pontos, reas e detalhes. similar ao mapa, porm mais
especializado, com carter cientfico e construda em escalas maiores.
Plantas: So representaes da superfcie terrestre em grandes escalas, usadas com a
finalidade de mostrar limites verdadeiros e elementos cadastrais, podendo omitir elevaes e
detalhes naturais ou artificiais desnecessrios. um desenho puramente topogrfico, e em
geral de pequenas regies, normalmente menor que 100 Km
2
.
Para salientar a diferena entre desenho topogrfico e cartogrfico, pode-se citar:
1- A dimenso da rea a ser representada: Para pequenas reas no se leva em
considerao a esfericidade da Terra, enquanto que para as grandes reas a esfericidade no
pode ser negligenciada.
2- O desenho topogrfico fornece uma planta topogrfica enquanto o cartogrfico nos
fornece mapas ou cartas.

3.4. Projees de Mapas

A confeco de uma carta exige o estabelecimento de um mtodo, segundo o qual, a
cada ponto da superfcie terrestre corresponde a um ponto da carta, e vice-versa. Os mtodos a
serem utilizados para representar a superfcie da terra em um plano so chamados sistemas de
projees. As projees podem ser classificadas quanto s propriedades que conservam como
sendo:
Eqidistante: No apresenta deformaes lineares em umas ou algumas direes,
portanto conserva as distncias.
Equivalentes: No apresenta deformaes superficiais, portanto conserva as reas.
Conforme ou Ortomrfica: No apresenta deformaes angulares, portanto preserva a
forma.
Afiltica: No preserva uma propriedade especfica, porm minimiza as deformaes
em conjunto.


7
Quanto Superfcie de Projeo adotada, as projees se classificam em:
Planas ou Azimutais: O nome azimutal utilizado por se tratar de uma projeo
conforme onde os azimutes so mantidos. Pode-se ter uma superfcie de projeo plana
tangente ou secante.
Desenvolvimento: Este tipo de projeo pode ser classificado em projees Cnicas
ou Policnicas, Cilndricas e Polidricas.

O sistema de Projeo Universal Tranverso de Mercator (UTM), resultado da
modificao da Projeo Transversa de Mercator (TM) tambm conhecida como projeo de
Gauss-Kruger.
um sistema de projeo conforme, cilndrica, que procura dar continuidade nas reas
cobertas, com um nmero mnimo de zonas. Possui uma referncia nica num sistema de
coordenadas plano-retangular para todas as zonas.


J o plano topogrfico se trata de uma projeo plana ou azimutal, onde a superfcie de
projeo tangente ao ponto que determina a referncia (origem) do sistema.

8
4. TOPOGRAFIA

4.1. Definies

A palavra topografia deriva etimologicamente do grego TOPOS, que significa lugar e
de GRAPHEN, que significa descrio. Desta derivao surge as definies atribudas
Topografia:

Segundo UZEDA (1963), a Topografia a arte de representar em uma folha de papel,
determinada superfcie do solo terrestre, com todos os detalhes naturais e artificiais que a se
encontrem, dando, ao mesmo tempo, uma representao expressiva e rigorosa do seu relevo.

A Topografia tem por finalidade determinar o contorno, dimenso e posio relativa
de uma poro limitada da superfcie terrestre, sem levar em conta a curvatura resultante da
esfericidade terrestre (ESPARTEL, 1987).

Cita-se ainda definies mais elaboradas como:

Topografia a cincia aplicada, baseada na geometria e na trigonometria plana, que
utiliza medidas de distncias horizontais, de diferenas de nvel, de ngulos e de orientao,
com o fim de obter a representao, em projeo ortogonal sobre um plano de referncia, dos
pontos que definem a forma, as dimenses e a posio relativa de uma poro limitada do
terreno, sem considerar a curvatura da terra (LOCH e CORDINI, 1995).

4.2. Objetivos e o Problema da Topografia

O objetivo final da topografia a representao em planta de parte da superfcie
terrestre visando a definio de limites naturais, dimenses e a posio relativa dos pontos e
tambm a representao da prpria superfcie topogrfica (representao do relevo) realizado
atravs das curvas de nvel.
Em funo deste objetivo surge o problema da topografia, que a representao do
geide (uma superfcie curva) em um plano. O geide por se tratar de uma superfcie que,
apesar de obedecer a certas leis topolgicas, no se aproxima de nenhum slido geomtrico
9
regular. Sendo assim, um ponto qualquer da superfcie terrestre deveria ser representado pelas
suas trs coordenadas X, Y e Z, de forma que sua representao plana se torna impossvel sem
que haja deformaes.
Assim o artifcio utilizado a projeo ortogonal de todos os pontos da superfcie
sobre uma superfcie horizontal de referncia e em nvel. Tal superfcie plana definida pelo
plano tangente ao geide no ponto de origem do sistema
(1)
. Segundo LISTING (in GEMAEL,
1987) o geide caracterizado por ser, em todos os seus pontos, normal direo da
gravidade e coincidente com a superfcie mdia dos mares prolongada atravs dos
continentes.
Assim, todo ponto A na Superfcie Topogrfica corresponder:
a) um ponto a que a projeo do ponto A sobre a superfcie de projeo
(plano topogrfico local).
b) Um valor correspondente distncia A - a que representa a cota Z do ponto
A em relao superfcie de comparao (ver Figura 3.1).

Figura 4.1 Superfcies de Referncia: Topogrfica, Geide e Elipside.

Por se tratar de uma projeo ortogonal tm-se como conseqncia, a no
considerao da superfcie curva da terra fazendo com que as projetantes (verticais) sejam
paralelas entre si e normais (ortogonais) a este plano tangente (LOCH e CORDINI, 1995).

4.3. Diviso da Topografia

A Topografia Clssica dividida em dois segmentos: Topometria e Topologia.

A
a
10
4.3.1. Topometria:
4.3.2.
Este segmento da Topografia procura estudar os procedimentos utilizados
para determinao de distncia, ngulos e diferenas de nvel com o intuito de
determinar a posio relativa dos pontos da superfcie topogrfica. sub-dividida
em Planimetria e Altimetria.
A Planimetria estabelece os procedimentos necessrios determinao de
distncia e ngulos no plano horizontal de referncia que permitir a localizao
planimtrica de pontos do terreno. Essa determinao obtida a partir da
referncia dos pontos desconhecidos a um ou mais pontos do terreno j
determinados (arbitrariamente ou georreferenciados).
A Altimetria visa estabelecer a relao vertical entre pontos do terreno, ou
seja, a determinao das diferenas de nvel entre eles. Para isso utiliza-se de
medidas diretas (nivelamento geomtrico) ou indiretas (nivelamento
trigonomtrico) obtidas a partir da medio de ngulos verticais.
Segundo LOCH e CORDINI (1995), a topometria pode alcanar seus
objetivos mediante trs procedimentos distintos:
a) tomando-se medidas de grandezas angulares e lineares em
relao a um plano horizontal de referncia planimetria ou a
um plano vertical de referncia altimetria.
b) efetuando conjuntamente medidas de grandezas angulares e
lineares em relao aos dois planos de referncia, possibilitando
a determinao planimtrica e altimtrica taqueometria (ou
levantamentos planialtimtricos).
c) efetuando medidas de grandezas angulares, lineares e
altimtricas a partir de fotografias de pontos do terreno
fotogrametria terrestre ou a partir de aeronaves
aerofotogrametria.

4.3.3. Topologia:

A topologia visa o estudo das formas exteriores do terreno e os processos
empregados para representao das formas do terreno. Esta representao se d
pelas curvas de nvel ou por meio de pontos cotados.
11
4.4. Sistemas de Coordenadas

Aps um levantamento topogrfico o prximo passo representar o terreno em um
sistema de eixos coordenados. Qualquer trabalho que envolva topografia ou geodsia deve ser
representado em um sistema nico de referncia, representao esta, realizada por meio de um
par ordenado X e Y (representao planimtrica).
O sistema de coordenadas baseadas em coordenadas ortogonais foi introduzido por
Ren Descartes (1596-1650) que o denominou de sistemas cartesianos.
Mundialmente, o sistema mais usado o sistema de coordenadas geogrficas ou
Latitude / Longitude, mas devido s necessidades de representao em um plano surgiram os
sistemas de projeo, que visam a transformao da superfcie do elipside no desenvolvvel
em uma superfcie plana.
Dentre os diversos sistemas de projeo destacaremos o Sistema Universal Transverso
de Mercator e o Sistema de Coordenadas Topogrficas, representado pelo Plano Topogrfico
Local (PTL).

4.4.1. Sistema de Coordenadas Geogrficas.

A astronomia de campo a Cincia que determina as coordenadas Geogrficas ou
Astronmicas representadas pela latitude () e longitude (). Como referncia, toma-se a
Linha do Equador (que divide a Terra em Hemisfrio Norte e Hemisfrio Sul) e a linha que
passa pelos plos e pela cidade inglesa de Greenwich (Meridiano de Greenwich), que divide a
Terra em Hemisfrio Oeste (W, de West) e Hemisfrio Leste (E, de East). As linhas
imaginrias paralelas do Equador so chamadas de Paralelos e suas perpendiculares, de
Meridianos. Convencionou-se que a linha do Equador a linha 0

de Latitude e o meridiano
de Greenwich, a linha 0

de Longitude. O meridiano oposto, a 180

, chamado de
"International Date Line" (Linha Internacional de Mudana de Data). A latitude varia de 0 no
Equador a 90 nos plos, tendo-se latitudes positivas para pontos no hemisfrio Norte e
latitudes negativas para pontos no hemisfrio Sul.
12

Figura 4.2 Representao dos Meridianos e Paralelos.

Definies:
Latitude geodsica : ngulo, que a normal ao elipside, passante por um ponto P,
forma com sua projeo equatorial. contado ao longo do meridiano de P.
Longitude geodsica : ngulo que mede o diedro formado pelos meridianos
geodsicos do ponto considerado de Greenwich, contada a partir deste positivamente por
leste.
Altura geomtrica h: ou altura elipsoidal, o segmento da normal compreendida
entre o ponto P e o elipside. Pode ser positiva ou negativa conforme P esteja acima ou
abaixo da superfcie elipsoidal.

Figura 4.3 Latitude e Longitude Geodsica:
Meridiano de
Greenwich
13
4.4.2. Sistema de Projeo UTM

Segundo LIBAULT (1975), o Sistema Transverso de Mercator foi calculado
inicialmente por J. H. LAMBERT e ficou mundialmente conhecido como sistema de GAUSS.
A Projeo Universal Transverso de Mercator (UTM), um sistema de representao
plana do elipside que adota a projeo conforme de GAUSS. Este sistema de projeo
representa o elipside dividido em 60 cilindros secantes superfcie da Terra ao longo de
meridianos em zonas mltiplas de 6 de longitude e estendendo-se de 80 de latitude Sul a 80
de latitude norte.
Cada uma das zonas UTM de 6 (semelhantes a gomos de laranja) numerada
seqencialmente a partir do antimeridiano de Greenwich, ou seja, de 180 para E, tendo um
meridiano central que se projeta no mapa em UTM como uma linha reta N-S enquanto que os
meridianos extremos da zona (mltiplos de 6) mostram a curvatura desses meridianos que
acabam se encontrando nos plos N e S geogrficos.


Figura 4.4 O Sistema Universal Transverso de Mercator.

Com o objetivo de reduzir as deformaes, introduzido nos clculos o fator de
reduo de escala, onde para o meridiano central assume o valor calculado pela expresso:


14
5
0
0
.
0
0
0

m
10.000.000 m
6 Amplitude
Equador
MC
O sistema UTM apresenta dois eixos cartesianos ortogonais: um representado pela
projeo da linha geodsica correspondente ao meridiano central sobre o cilindro secante e o
outro pela transformada do equador.
As coordenadas neste sistema so representadas pelas letras N (norte) e E (Este). Com
o intuito de sempre obter coordenadas UTM positivas estabeleceu-se o valor de 500.000 m
para o eixo correspondente ao meridiano central e 10.000.000 m para o eixo correspondente
linha do Equador.

Figura 4.5 Representao da Projeo dos pontos da Superfcie do Elipside sobre o Cilindro Secante.













Figura 4.6 Representao do Fuso UTM.
15

4.5. Medidas de ngulos e Distncias

Em levantamentos por meio de tcnicas convencionais (a partir de estaes totais e
teodolitos), a medio de ngulos e distncias se torna uma das tarefas mais importantes da
topografia. A qualidade de um trabalho topogrfico est intrinsecamente relacionado com a
capacidade de se obter, atravs de mtodos e equipamentos de medio adequados, um nvel
de preciso tolervel para os fins a que se destina o levantamento.
Em se tratando de levantamentos topogrficos para fins de georreferenciamento de
imveis rurais, as medies angulares e lineares devem ser realizadas obedecendo-se s
diretrizes estabelecidas pela Norma Tcnica de Georreferenciamento.
Em poligonais para fins de apoio bsico e de apoio Demarcao deve-se atentar
preciso do equipamento utilizado.

4.5.1. Teodolitos

Segundo a Norma, os teodolitos so classificados de acordo com o desvio padro de
uma direo observada em duas posies da luneta (CE/CD). O valor da preciso interna de
cada modelo normalmente definido pelo fabricante. No havendo indicao deste, a
preciso angular poder ser aferida por entidade oficial habilitada a partir de testes
efetuados em campo de prova ou laboratrio de aferio.

Classe de teodolitos Desvio-padro
(preciso angular)
preciso baixa 30
preciso mdia 07
preciso alta 02
Tabela 4.1 - Classificao dos teodolios de acordo com sua preciso angular (ABNT-
NBR-13.133/DIN).

16
4.5.2. Meds (Medidores Eletrnicos de Distncias)

Classe de MEDs Desvio-padro
preciso baixa
(10 mm + 10 ppm x D)
preciso mdia
(5 mm + 5 ppm x D)
preciso alta
(3 mm + 2 ppm x D)
Tabela 4.2 - Classificao dos medidores eletrnicos de distncia MEDs (ABNT-NBR-
13.133).

4.5.3. Estaes Totais

Classes de
Estaes Totais
Desvio padro
(preciso angular)
Desvio-padro
(preciso linear)
preciso baixa 30 (10 mm + 10 ppm x D)
preciso mdia 07 (5 mm + 5 ppm x D)
preciso alta 02 ( 3 mm + 3 ppm x D)
Tabela 4.3 - Classificao das estaes totais de acordo com a preciso interna (ABNT-
NBR-13.133).

Pela Norma, as Poligonais devero ser desenvolvidas linearmente, sem mudanas
substanciais de sentido, com deflexo superior a 60 visando minimizar os erros de
orientao.
O controle azimutal dever ser rigorosamente observado. Nas medies angulares,
metade das observaes ser efetuada no ngulo interno e metade no ngulo externo, com
discrepncias mximas de 360 4, 360 5 respectivamente para poligonais de preciso
(CONTRLE BSICO) e apoio ao levantamento e demarcao (CONTROLE
IMEDIATO).

Importante: Nos desenvolvimentos poligonais os pontos de partida e chegada
devero ser distintos, qualquer que seja a tcnica de levantamento utilizada. Sob nenhuma
hiptese ser admitido o fechamento de desenvolvimentos poligonais em torno de um mesmo
ponto.
Dentre os tipos de poligonais definidos em Norma, daremos nfase s poligonais de
demarcao, tendo em vista que o transporte de coordenadas por meio de tcnicas
convencionais se torna um trabalho muito oneroso e que demanda tempo e cuidados do
profissional para que no se recorra em erros graves. Normalmente, em sua grande maioria e
de preferncia, aconselha-se que os pontos de apoio bsico sejam determinados por meio de
tcnicas de rastreamento de sinais de satlites do GPS com as convenientes tcnicas de
processamento e reduo ao elipside.
17
No caso de Poligonais Geodsicas para levantamento e demarcao, as quais sero
muito utilizadas principalmente em reas cobertas e que impossibilitam o uso de receptores
GPS, deve-se utilizar poligonais que permitam a verificao dos erros de fechamento, e neste
caso, podero ser utilizadas poligonais fechadas, com referncia em um ponto que no faa
parte da poligonal, ou poligonais apoiadas em dois pontos. O primeiro caso se deve ao fato da
exigncia do no fechamento em torno de um mesmo ponto. A determinao das poligonais
deve manter uma configurao como apresentado nas Figuras a seguir:

Figura 4.7 Exemplo de Poligonal Fechada com Ponto de Apoio.


Figura 4.8 Exemplo de Poligonal Apoiada em dois Pontos.

Quanto ao levantamento angular das poligonais, deve-se tomar medidas pelo mtodo
das direes, que consiste em medir um ngulo entre dois alinhamentos OAe OB (Ver
Figura 4.9), por meio de uma srie de repeties.
18

Figura 4.9 Medio de ngulos.

O processo consiste em instalar o aparelho no ponto O, visa-se o ponto de r (Ponto A)
com a luneta na posio direta medindo-se uma primeira direo com o limbo horizontal
prximo a 00000. Em seguida mede-se a direo do ponto de vante (Ponto B). Assim,
inverte-se a luneta, visa-se novamente o Ponto A (que agora ter uma direo prximo a
1800000) e mede novamente a direo para o Ponto B, completando-se assim a primeira
srie de leitura (CD e CE, conforme estabelecido pela Norma Tcnica). Repete-se o processo,
alterando-se apenas a prxima direo inicial, que para 4 sries de leitura, por exemplo, seria
prxima a 450000, depois prximo a 900000 e finalizando-se com a direo prxima a
1350000. Para atendimento Norma, exige-se apenas um ciclo direita (CD) e um ciclo
esquerda (CE). Assim, pode-se iniciar a 1 leitura R com qualquer direo.
Segue abaixo uma tabela com as especificaes do INCRA para poligonais de
demarcao.
Descrio Taqueomtrica Eletrnica
1 Desenvolvimento
Espaamento entre estaes
Comprimento mximo do desenvolvimento
(recomendvel)
At 150 m
15 km
(recomendvel)
At 500 m
15 km
2 Edio Angular Horizontal
Mtodo
Instrumento (classificao ABNT)
Nmero de Sries
Nmero de posies p/ srie

das direes
preciso baixa
1 (CE e CD)
2

das direes
preciso baixa
1 (CE e CD)
2
3 Medio dos lados
Nmero mnimo de sries de leituras recprocas

1 (FI, FM, FS)

2 leituras vlidas
4 Controle Azimutal
Nmero mximo e lados sem controle
Erro de fechamento mximo em azimute para direes de controle

25
1

15
1
5 Medio angular vertical
Nmero de sries
Valor mximo da diferena entre leituras verticais
Nmero mximo de lados entre pontos de altitudes conhecidas
Valor mximo do erro de fechamento altimtrico

1
20
25
20 mm/Km

1
20
15
20 mm/Km
6 Fechamentos:
Angular
Linear (coordenadas)
Valor mximo para o erro relativo em coordenadas aps a compensao
em azimute.

N ' 1
1/1000

N ' 1

1/2000
Tabela 4.4 - Poligonais Geodsicas para Levantamento e Demarcao (CONTROLE IMEDIATO). Fonte:
Norma Tcnica de Georreferenciamento INCRA.
19
4.6. Orientao
Outra determinao de extrema importncia em trabalhos para fins de
georreferenciamento a determinao da orientao precisa. Segundo UZDA (1963),
dizemo-nos orientados toda vez que conhecemos a direo do Norte Geogrfico.
A determinao da orientao exata em relao ao Norte Geodsico era uma tarefa
muito difcil antes do surgimento de novas tecnologias (GPS) e consistia na determinao
precisa por meio de processos astronmicos, do azimute de uma direo qualquer. Em
levantamentos realizados por meio das tcnicas convencionais, a determinao precisa do
azimute inicial de partida da poligonal primordial para que se consiga o
georreferenciamento de um imvel. Os processos de determinao deste azimute sero
apresentados nos tpicos seguintes.

4.6.1. Determinao pelo Mtodo da Distncia Zenital Absoluta

Segundo GEMAEL (1971), este mtodo especialmente indicado para observaes a
um astro fixo. Entretanto, com algumas correes pode-se aplic-lo em observaes ao Sol.
Observando-se a Figura 4.10 , temos que Hn0HsME
1
representa o plano do horizonte do
observador. 0 a direo da graduao zero do limbo horizontal do aparelho. M uma mira e
ZE a vertical de um astro.


Figura 4.10 Determinao do Azimute por visando-se o Sol..

20
Vamos considerar tambm a seguinte notao:
L
E
Leitura Horizontal do Astro
L
M
Leitura Horizontal da Mira.
A
E
Azimute do Astro.
A
M
Azimute da Mira.
Nos procedimentos de campo o observador deve realizar uma leitura na mira
L
M
, em seguida deve-se visar o astro obtendo a leitura L
E
e no limbo vertical a
distncia zenital z. Sabendo-se que a graduaes do limbo azimutal crescem no sentido
horrio, tm-se da geometria que:

M M E E
A L A L =
e logo
E E M M
A L L A + =


Se o aparelho nos fornece LM e LE, alm da distncia zenital z, nos resta
determinar o azimute do astro (AE) para o momento da observao.
A trigonometria esfrica possibilita a soluo de um tringulo esfrico cujos
lados so conhecidos, assim segundo GEMAEL (1981), utiliza-se a seguinte
expresso:
senz
sen z sen
A
E

cos
) cos (
cos

onde:
= Latitude do Local da Observao
= Declinao do Astro
z = Distncia zenital medida e corrigida

Ao final dos clculos teremos dois azimutes que satisfazem a equao, de forma que
elimina-se a ambigidade a partir do conhecimento do horrio da observao: o astro nasce a
leste e oculta a oeste.
De forma resumida este o mtodo para determinao do azimute verdadeiro de uma
direo pelo mtodo da distncia zenital absoluta. O processo de clculo completo pode ser
consultado no Livro TOPOGRAFIA COMTEMPORNEA, de Carlos Loch e Jucilei Cordini.

21
4.6.2. Determinao do Azimute Geodsico por meio de Observaes GPS

Com a utilizao de sistemas receptores de sinais GPS, nosso trabalho de
determinao da orientao se torna muito mais fcil. Conhecendo-se as coordenadas
geodsicas dos pontos de partida e referncia da poligonal a determinao do azimute
geodsico pode ser realizada a partir da transformao dessas coordenas para topogrficas
locais, item do prximo Captulo 6.
]
Figura 4.11 Determinao do Azimute atravs das
coordenadas topogrficas.

Este mtodo consiste em determinar o azimute calculando-se o ngulo pela seguinte
expresso:
Y
X

= arctan


Assim o azimute ser calculado da seguinte forma:

1 QUADRANTE
= AZ

2 QUADRANTE
=180 AZ
3 QUADRANTE
+ =180 AZ
4 QUADRANTE
= 360 AZ

Para que o azimute calculado seja igual ao azimute geodsico, deve-se definir o ponto
A como sendo a origem do sistema topogrfico local, que ser visto em detalhes no prximo


1
2 3
4
22
captulo. Este ponto de origem dever ser tambm o ponto de partida da poligonal de modo
que o azimute calculado deste ponto para qualquer que seja o ponto de referncia (P1, P2, P3
e P4) seja tambm o azimute geodsico.
23
5. PLANO TOPOGRFICO LOCAL

5.1. Definio do Plano Topogrfico Local

definido por um sistema plano-retangular X,Y que representa as posies de pontos
de um levantamento topogrfico. Uma terceira grandeza, a altura (cota ou altitude) junta-se s
coordenadas planas X e Y, determinando a posio tridimensional dos pontos. A origem deste
sistema de coordenadas planas um vrtice geodsico com coordenadas geodsicas
conhecidas e o plano de referncia tangente, neste ponto, ao geide, ou matematicamente,
superfcie de referncia (elipside de referncia) do sistema geodsico adotado.


Figura 5.1 Definio do Plano Topogrfico Local.


Assim, todas as distncias e ngulos determinados nas operaes topogrficas so
pressupostos como sendo a projeo em verdadeira grandeza sobre o Plano Topogrfico
Local. Neste caso h uma coincidncia da superfcie de referncia com o plano tangente a esta
superfcie, o que permite concluir que h uma desconsiderao da curvatura da Terra.
Entretanto, esta desconsiderao s admitida desde que os erros desta abstrao no
ultrapassem os erros provenientes das operaes topogrficas, face preciso dos
instrumentos de medio e processos de clculo empregados.

24
5.2. Extenso do Sistema Topogrfico Local

A extenso do Sistema Topogrfico Local limitada pela preciso requerida para a
determinao das posies dos pontos no processo de levantamento e do erro ocasionado pela
desconsiderao da curvatura terrestre, em um alinhamento definido pela distncia do ponto
mais afastado do levantamento em relao origem do sistema.
Seja a Figura 2.1, onde SF um trecho da Superfcie Fsica, PT o plano tangente ao
geide na origem do Sistema Topogrfico (ponto A
1
), R o raio da Terra, supostamente
esfrica. Seja B um ponto da superfcie fsica, cuja projeo sobre o plano tangente definida
pelo ponto B
1
, e sobre o geide o ponto B
2
.
Sejam D e D
1
as distncias entre os pontos A e B referidas ao geide A
1
B
2
e ao plano
tangente A
1
B
1
, respectivamente.

Figura 5.2 Erro devido curvatura da Terra.

Verifique que:
D
1
= A
1
B
1
= R . tan (1)
Admitindo-se que um ngulo muito pequeno, pode-se escrever:

D = arco A
1
B
2
= R. (2)
25
A diferena entre D
1
e D denominada de erro planimtrico (D) devido curvatura
da Terra, portanto:
D = D1 D (3)
D = R . tan R. = R (tan ) (4)

Sendo o ngulo central muito pequeno, convm desenvolver a funo tangente em
srie de potncias:
tan = +
3
/3 + 2
5
/15 + 17
7
/315 + ... (5)


Limitando a expresso ao segundo termo deste desenvolvimento e substituindo a
expresso (5) na equao (4) tem-se:
D = R.
3
(6)
3

Da expresso (2) tem-se em funo de R e D:
= D/R
3
= D
3
/R
3
(7)

Inserindo a equao (7) na equao (6) tem-se:

D = D
3
/3R
2
(8)

Esta a expresso do erro planimtrico devido curvatura da Terra. O erro D
corresponde a um erro na escala E da planta, ou seja:

D = /E (9)

Fazendo E = 1/M, onde M o mdulo da escala, tem-se:

D = x M (10)

O erro a menor dimenso que se pode perceber em uma planta topogrfica, ou
espessura do trao mais fino do desenho. A seguir, esto consignados na Tabela abaixo,
26
diversos valores de distncias calculadas sobre o geide e sobre o plano tangente de
referncia, incluindo tambm os erros planimtricos absolutos e relativos.


R = Raio Mdio da Terra = 6370 Km
= erro relativo aproximado

Os valores ideais para a extenso do Sistema Topogrfico Local so admitidos como
sendo de 80 km para um erro relativo mximo de 1:15.000;
Para cartografia de mbito municipal: 70 km para em erro relativo mximo de 1:20.000;
Para cartografia, em reas urbanas e especiais: 35 km para um erro relativo mximo de
1:100.000

Entretanto, pode-se reduzir estes valores considerando-se o relevo do terreno. A
altitude da maioria dos pontos do terreno no deve variar de 150 m da altitude mdia do
terreno conforme a finalidade do levantamento topogrfico. Tanto no caso dos valores ideais
para a determinao da rea de abrangncia do sistema como no de suas redues em funo
do relevo do terreno, deve-se estabelecer novos planos tangentes de modo que cada sistema
apresentar uma origem distinta, porm amarrados entre si em pontos comuns cujas
coordenadas geodsicas so conhecidas.
Nos levantamentos topogrficos regulares, em funo dos instrumentos utilizados no
processo de medio e das metodologias de clculo empregadas, admite-se erros relativos da
ordem de 1:200.000. Isto equivale a um erro de aproximadamente 10 cm em 20 km. Logo
pode-se concluir que no h a necessidade de correo do erro devido curvatura nestas
circunstncias, sendo que a partir deste limite a curvatura da terra j no se torna desprezvel.
Convm, entretanto, verificar a escala da planta e o erro admissvel conseqente, e assim
D
1
= R . tan D = R. D (m)
8 14823,690 14823,663 0,027 1 : 550.000
9 16676,659 16676,621 0,038 1 : 430.000
10 18529,631 18529,579 0,052 1 : 350.000
12 22235,585 22235,495 0,090 1 : 250.000
12,5 23007,661 23007,560 0,100 1 : 230.000
13 24088,567 24088,453 0,115 1 : 210.000
13,1 24335,632 24335,514 0,118 1 : 205.000
13,25 24551,814 24551,692 0,122 1 : 201.000
13.5 25015,060 25014,932 0,129 1 : 190.000
15 27794,545 27794,368 0,176 1 : 150.000
27
efetuar ou no a correo D. Por outro lado, na maioria dos casos o levantamento
topogrfico no excede o espao do terreno limitado por uma malha do canevas geodsico
(lados entre 5 e 6 km), o que permite admitir a hiptese de que em uma poro do terreno
nestas circunstncias, a curvatura terrestre desprezvel.

5.3. O Sistema Topogrfico Local

O sistema topogrfico local, conforme consta na NBR 13133 (1994), pode ser descrito
pelas seguintes caractersticas:

a) as projetantes so ortogonais superfcie de projeo, ou seja, o centro de projeo
est localizado no infinito;
b) a superfcie de projeo um plano normal vertical do lugar no ponto da
superfcie terrestre considerado como origem do levantamento, sendo seu referencial
altimtrico referido ao datum vertical brasileiro;

c) as deformaes mximas inerentes a desconsiderao da curvatura terrestre e a
refrao atmosfrica podem ser definidas (de forma aproximada) pelas seguintes expresses:
l = - 0,004 mm/3 Km;
h = + 78,5 mm/2 Km;
h = + 67,0 mm/2 Km;
onde:
l = deformao planimtrica devido curvatura da Terra, em mm
h = deformao altimtrica devido curvatura da Terra em mm
h= deformao altimtrica devido ao efeito conjunto da curvatura da Terra e da
refrao atmosfrica, em mm/distncia considerada no terreno, em Km.

d) o plano de projeo tem a sua dimenso mxima limitada a 80 Km a partir da
origem de maneira que o erro relativo, decorrente da desconsiderao da curvatura terrestre,
no ultrapasse 1/35000 nesta dimenso e 1/15000 nas imediaes da extremidade desta
dimenso.

28
e) a localizao planimtrica dos pontos, medidos no terreno e projetados no plano de
projeo, se d por intermdio de um sistema de coordenadas cartesianas, cuja origem
coincide com a do levantamento topogrfico.

Conforme a alnea (e), temos que, em um levantamento topogrfico a posio relativa
dos pontos da superfcie terrestre caracterizada pelas coordenadas num sistema cartesiano
ortogonal, em duas dimenses (Ver Figura 2.2). A origem dos dois eixos cartesianos coincide
com a origem do sistema topogrfico local, onde o eixo das ordenadas (Y) est orientado
segundo a direo Norte-Sul verdadeira coincidindo-se com a linha do meridiano na origem.
O eixo positivo das abscissas (X) forma 90 na direo Leste.


Figuras 2.2 Coordenadas Plano Retangulares no plano topogrfico local.

29
O sistema topogrfico local, face s suas limitaes quanto sua extenso (conforme
visto no item 5.2), permite tratar a superfcie matemtica da terra, dada pelo elipside de
revoluo, como sendo supostamente uma esfera (esfera de adaptao de Gauss), onde o raio
da Terra dado pelo raio mdio do elipside de referncia no ponto definido como sendo a
origem do sistema topogrfico local (ver Figura 2.3).

Figuras 2.3 O sistema topogrfico local.

Para que todas as distncias e ngulos determinados nas operaes topogrficas sejam
considerados como sendo a projeo em verdadeira grandeza sobre o Plano do Horizonte
Local, faz-se necessrio elevar o plano altitude mdia do terreno, transformando-se assim no
plano topogrfico local (ver Figura 2.4).


30

Figuras 2.4 Conceitos bsicos do sistema topogrfico local.

Dessa forma, as coordenadas plano retangulares do ponto origem (apoio geodsico ao
levantamento topogrfico), devem ser afetadas por um fator de elevao, determinado pela
seguinte expresso:

c= (Rm+Ht)/Rm.

ou aproximadamente:

c = 1 + 1,57 x 10
-7
x Ht.


As coordenadas plano retangulares da origem do sistema so dadas por X = 0 e Y = 0.
Entretanto, para evitarmos pontos no plano topogrfico com coordenadas negativas, comum
arbitrar um valor inicial para o ponto de origem, lembrando-se sempre do valor mximo para
a extenso do plano topogrfico local (80 Km). Dessa forma as coordenadas do ponto de
31
origem se apresentaro somadas de termos constantes (exemplo, X = 150.000 e Y = 250.000)
KX e KY, para os os eixos X e Y respectivamente.
Logo, temos que:
X = 0 + KX = KX
Y = 0 + KY = KY
Para orientao dos alinhamentos utiliza-se o azimute plano de suas direes. Este
azimute dado pelo ngulo formado por uma direo de um determinado alinhamento com o
norte da quadrcula (NQ), sendo o vrtice, o ponto inicial deste alinhamento. As linhas
paralelas ao eixo Y no canevas do plano topogrfico local se referem s projees de linhas
geodsicas (meridianos) paralelas ao meridiano da origem (O). Logo, enquanto as direes
Norte e Sul geodsicas, convergem para os plos, no plano topogrfico local as direes so
representadas paralelamente ao meridiano central e representam as direes Norte e Sul de
quadrcula. A diferena angular entre as direes norte-sul geodsica (NG)e norte-sul na
quadrcula (NQ) definida como a convergncia meridiana, que utilizada para transformar
azimute verdadeiro, determinado pela astronomia, em azimute topogrfico que refereido ao
norte de quadrcula e vice-versa (ver Figura 2.5).
A convergncia meridiana () s deve considerada no caso de utilizao de elementos
colhidos em planta para locao em campo com a finalidade de aviventao de rumos ou para
elaborao de memoriais descritivos de permetros de propriedades em registros pblicos ou
em aes judiciais. Em plantas de projetos e obras de engenharia, a considerao da
convergncia meridiana irrelevante
A Figura 2.5 representa o comportamento da convergncia meridiana em algumas
direes indicadas nos vrtices iniciais de cada direo, para um plano topogrfico local
situado no hemisfrio sul. A convergncia meridiana nos pontos situados a leste da origem do
sistema topogrfico local, apresenta valores negativos, enquanto oeste apresenta valores
positivos.
32

Figuras 2.5 Exemplo da convergncia meridiana no hemisfrio
Sul.

A Figura 2.6 a seguir representa o comportamento da convergncia meridiana para um
plano topogrfico local, situado no hemisfrio norte. A convergncia meridiana nos pontos
situados a leste da origem do sistema topogrfico local, apresenta valores positivos, enquanto
oeste apresenta valores negativos.

33

Figuras 2.6 Exemplo da convergncia meridiana no hemisfrio
Norte.

Para o caso da origem do sistema se situar exatamente no equador, conforme pode ser
visto pela Figura 2.7, tem-se as seguintes situaes.
Pontos situados no eixo dos X (linha do equador): = 0;
Pontos situados no primeiro quadrante: > 0;
Pontos situados no segundo quadrante: < 0;
Pontos situados no terceiro quadrante: > 0;
Pontos situados no quarto quadrante: < 0.

Nos dois hemisfrios, pontos situados exatamente no mediano da origem tm valores
nulos para a convergncia meridiana .

NQ
NG
34

Figuras 2.7 Exemplo da convergncia meridiana quando a origem
se situa na linha do equador.

Para estabelecer um sistema topogrfico local,deve-se, inicialmente, calcular as
coordenadas plano retangulares dos pontos geodsicos utilizados como apoio geodsico ao
levantamento topogrfico. Estas coordenadas so obtidas a partir das coordenadas geodsicas
destes pontos (,) e das coordenadas geodsicas da origem (O) do sistema (
o
,
o
), por
intermdio das frmulas da soluo inversa do problema geodsico de transporte de
coordenadas geodsicas, cujas coordenadas plano retangulares so objetos de determinao.
A origem do sistema (O) pode ser, ou no, um ponto do apoio geodsico. Neste caso
recomenda-se que o mesmo esteja prximo ao centro da rea do levantamento.
Caso contrrio, pode ser escolhido um ponto qualquer, no necessariamente
identificado e materializado no terreno, sendo as suas coordenadas geodsicas impostas,
convenientemente, a fim de que o ponto mais afastado da rea de abrangncia do sistema no
proporcione um erro devido negligncia da curvatura da terrestre que exceda o erro possvel
de ser cometido pela operao topogrfica. A partir das coordenadas plano retangulares dos
pontos de apoio geodsico, calcula-se as demais coordenadas pelo processo convencional da
topografia.
35
6. TRANSFORMAES DE COORDENADAS

6.1. Transformaes de Coordenadas Geodsicas em Topogrficas Locais

6.1.1. Problema

Calcular as coordenadas plano retangulares (x, y) de um ponto P de
coordenadas geodsicas (,), a partir das coordenadas geodsicas da origem do
sistema topogrfico local (
o
,
o
) cujas coordenadas plano retangulares so X Y
0 0
,
(arbitrrias).

6.1.2. Frmulas

X x k
Y y k
x
y
0 0
0 0
= +
= +

x y
0 0
0 = =
k
x
, k
y
= constantes arbitrrias

X x k
Y y k
x
y
= +
= +


( ) ( )
| |
x N arc c
y
B
C x D E x E C x c
p
=
= + + + +

1 0
1
2
1
2
1
2 4
1
1
.cos . . " .
. . . . . .

A
x
y
=
|
\

|
.
|

tan
1

x x x x
y y y y
= =
= =
0
0

=
=


0
0


1
= " correo arco-seno =
( )
(

2
2
) " (
6
" 1 sen
1 "

1
= " correo arco-seno =
36


( )
( )
| |

1
2
2 12
2
1
1
6
1 39173 10 " "
sen "
( " ) " , " =

(
(
=

( )

A F
A A A
m
o
= +

(
= +
" .sen .sec . "
'

2
180
3


N A N A
p 0 0
= sen cos sen ' cos (prova)
B
M arc
=

1
1
0
"


C
M N arc
=

tan
"

0
0 0
2 1


( )
D
e arc
e
=


3 1
2 1
2
0 0
2 2
0
3
sen cos "
.sen

E
N
=
+

1 3
6
2
0
0
2
tan


F
m m
=
sen cos sen "
2
1
12


c
M N H
M N
t
=
+

0 0
0 0

m
=
+
0
2


( )
( )
M
a e
e
0
2
2 2
0
3
1
1
=

sen

37

N
a
e
0
2 2
0
1
=
sen


N
a
e
p
=
1
2 2
sen


( ) e
a b
a
f f =

=
2 2
2
2

f
a b
a
b
a
=

= 1
onde:

N
0
- raio de curvatura da seo normal ao plano meridiano do elipside em O
(origem);
N
p
- raio de curvatura da seo normal ao plano meridiano do elipside em P;
M
0
- raio de curvatura das seo meridiana do elipside em O (origem);
a - semi-eixo maior do elipside de referncia;
b - semi-eixo menor do elipside de referncia;
e - primeira excentricidade do elipside de referncia;
f - achatamento do elipside de referncia;
A - azimute topogrfico e geodsico da direo OP;
A' - azimute geodsico recproco de A (somente para utilizao na PROVA);
- convergncia meridiana em P;
c - fator de elevao;
H
t
- altitude ortomtrica do plano topogrfico.

6.1.3. Na aplicao das frmulas considerar negativo no hemisfrio sul,
crescendo positivamente para oeste.

6.1.4. Os coeficientes C, D e F so negativos no hemisfrio sul.

38
6.1.5. O eixo das ordenadas o eixo dos Y e o das abscissas X.

6.1.6. O azimute A topogrfico e tambm geodsico pois em O a
convergncia meridiana nula e A' elipsidico, estes azimutes servem para a prova
(deteco de erros grosseiros nos clculos).
O azimute recproco no sistema topogrfico local igual a A 180, no
levando em conta a convergncia meridiana.

6.2. Transformaes de Coordenadas Topogrficas Locais em Geodsicas

6.2.1. Problema
Calcular as coordenadas geodsicas e de um ponto P dado por suas
coordenadas plano retangulares X e Y, a partir destas e das coordenadas geodsicas
0

e
0
e plano retangulares X
0
e Y
0
da origem O do sistema topogrfico local.

6.2.2. Frmulas

X x k
Y y k
x
x
0 0
0 0
= +
= +


x y
0 0
0 = =
k
x
, k
y
= constantes arbitrrias

x X k
y Y k
x
y
=
=

x
x
c
y
y
c
'
'
=
=


c
M N H
M N
t
=
+

0 0
0 0

H
t
= altitude ortomtrica do plano topogrfico
39
( )
( )
M
a e
e
0
2
2 2
0
3
1
1
=

sen

N
a
e
0
2 2
0
1
=
sen

N
a
e
p
=
1
2 2
sen

s x y = + ' '
2 2
s = distncia topogrfica OP
A = azimute topogrfico da direo OP = tan
'
'
1
x
y

= +
0

Correo de =
1

1 1
= correo arco seno
( )
( )
|
|
.
|

\
|
+ =
2
1
2
1
"
6
" 1
1 " "
arc

( )
1
2
" " " = D (em segundos)

1
2 2 3 2
" . .cos . .sen . . .sen .cos = + B s A C s A B E s A A

= +
0

" " =
1
correo arco-seno
( )
( )
|
|
.
|

\
|
+ =
2
1
2
1
"
6
" 1
1 "
arc

1
1
1
"
"
sen sec =

N arc
s A
p

( ) =
+
+

A F " sen sec "

0
3
2 2

A A A
o
' = + 180 = azimute geodsico da direo PO

PROVA: N A N A
p 0 0
= sen cos sen ' cos
onde N N M a e c
p 0 0
, , , , ,
tm as mesmas definies apresentadas em 5.2. e os coeficientes B, C, D, E e F tm
tambm as mesmas expresses.

40
6.2.3. Na aplicao das frmulas fazer as mesmas consideraes contidas em
6.1.3, 6.1.4 e 6.1.5.

5.2.4. A prova serve apenas para detectar erros grosseiros no clculo dos valores
de A e A' que so, neste caso, o azimute geodsico direto da direo OP e o seu
azimute geodsico recproco, respectivamente, cuja diferena a convergncia
meridiana em P.

6.3. Determinao do Norte geogrfico a partir das coordenadas plano
retangulares no sistema topogrfico local de pontos definidores dos azimutes
planos (topogrficos)

6.3.1. Problema

Calcular a convergncia meridiana no vrtice do azimute plano (topogrfico)
de uma direo, dado por suas coordenadas plano retangulares no sistema topogrfico
local e a partir deste azimute determinar a direo do norte geogrfico (verdadeiro)
com a aplicao da convergncia meridiana. O problema tem como dados: as
coordenadas plano retangulares dos pontos definidores da direo conhecida ou seja P
(vrtice do azimute) e Q (ponto visado); as coordenadas plano retangulares e as
coordenadas geodsicas da origem do sistema topogrfico local e a altitude do plano
topogrfico.

6.3.2. Frmulas

( )
P x y
p p
,
( )
Q x y
q q
, ( ) O x y
0 0
, ( ) O
0 0
,

( ) PQ
x x
y y
t
q p
q p
=

tan
1


( ) ( ) PQ PQ
g t
p
= +
x y
0 0
0 = =

41
X x k
x 0 0
= + = k X
x 0


Y y k
y 0 0
= + = k Y
y 0


k
x
, k
y
= constantes arbitrrias
x X k
p p x
=

y Y k
p p y
=

( ) ( )
|
|
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
3
"
2
cos
1
sen( "
p m p p
F

onde

( ) PQ
t
- azimute topogrfico da direo PQ;
( ) PQ
g
- azimute geodsico da direo PQ;

p
- convergncia meridiana em P com valor dado em segundos
42
6.4. Exemplo de Transformao de coordenadas Geodsicas em plano
retangulares no sistema topogrfico local:

6.4.1. Dados

- Origem O


0
= 224234.87698 S

0
= 503814.56789 W

X
0
= 150.000,000 m
Y
0
= 250.000,000 m
Altitude do plano topogrfico H
t
= 567,00 m

Elipside de referncia: Elipside Internacional de 1967 (UGGI-67)

a = 6378160,000
e = 0.081820180369054
1-e
2
= 0.993305458

- Ponto P

S
o
" 67892 . 23 ' 34 22 =
W
o
" 43874 . 23 ' 32 50 =

6.4.2. Clculos preliminares
N
a
e
0
2 2
0
1
=

=
.sen
6381344,3852
N
a
e
p
=

=
1
2 2
.sen
6381308,20401 m
( )
( )
M
a e
e
0
2
2 2
0
3
1
1
=

=
.
.sen
6344955,0806
= =
0
0.136443905556
43

" = = 3600 491.198060002

= =
0
0.097535875

" = = 3600 351.12915

m
=
+
=
0
2
- 22.6414660972
6
10 8481368111 , 4 " 1

= arc
B
M arc
= =
1
1
0
. "
0,0325084738389772
C
M N arc
= =
tan
. . . "

0
0 0
2 1
-1.066 10
-9

( )
D
e arc
e
=

=
3 1
2 1
2
0 0
2 2
0
3
. .sen .cos . "
. .sen

-1.73639281055 10
-8


E
N
=
+
=
1 3
6
2
0
0
2
.tan
.

6.24340176535 10
-15

F
m m
= =
sen .cos .sen "
2 2
1
12
6.95917 10
-13

=
1
351.12915
=
1
491.198060002

c
M N H
M N
t
=
+
=
0 0
0 0
.
.
1.000089107

6.4.3. Clculo de x

= = c arc N x
p
". 1 . . cos .
1
10031.704379

44
6.4.4. Clculo de X

X x k
x
= + = 160031.704379

6.4.5. Clculo de y

( ) ( ) | |c x C E x E D x C
B
y . . . . . . .
1
4 2
1
2
1
2
1
+ + + + =

y = 15107.761308

6.4.6. Clculo de Y

Y y k
y
= + = 265107.761308

6.4.7. Clculo de A (azimute topogrfico da direo OP)

OBS.: Neste caso A tambm o azimute geodsico da direo OP, porque a convergncia
meridiana () em O nula.

" 407234 . 04 ' 35 33 584557565 . 33
1 15107,7613
79 10031,7043
tan
0 1
= =
|
|
.
|

\
|
=

y
x
A
1 quadrante
6.4.8. Clculo de (convergncia meridiana em P)

( )
" 171983668 , 15 2 0 0
" .
2
sec . ".
0
3
=
(

+ |
.
|

\
|
=
A
F sen A
m

45
6.4.9. Clculo de A' (somente para aplicao na PROVA)

OBS.: A o azimute geodsico da direo PO

" 83525 . 34 ' 32 213 180 '
0
= + =
o
A A A

OBS.: A
P
=

6.4.10. Prova

N A N A
p 0 0
.cos .sen .cos .sen ' =
38522 , 6381344
0
= N 20401 , 308 . 381 . 6 =
p
N

0
= -224234,87698 = -223423,67892
A = 333504.407234 A' = 2133234,83525
N A
0 0
5 749 919 316 .cos .sen . . , = N A
p
.cos .sen ' . . , = 5749 919 323

A diferena 0.007 se deve s aproximaes nos clculos.

6.4.11. Concluses

O ponto P est no 1 quadrante do sistema topogrfico local, a leste do meridiano do
ponto O (origem-datum) do sistema, o que acarreta para
p
o sinal negativo.
46
6.5. Exemplo de transformao de coordenadas planoretangulares - sistema
topogrfico local em coordenadas geodsicas

6.5.1. Dados

- Origem O


0
22 48 0388906 =
o
S ' . "

0
42 28 03 25712 =
o
' , "
X m
0
150 000 000 = . ,
Y m
0
250 000 000 = . ,

- Altitude do plano topogrfico
H m
t
= 40
- Elementos do elipside de referncia
a = 6378160.0
e = 0.081820180369054
1-e
2

= 0.993305458

- Ponto P

X = 158.896,891 m
Y = 248076.972 m

6.5.2. Clculos preliminares
=

=
0
2 2
0
. 1 sen e
a
N 6381345,6263
( )
( )
=

=
3
0
2 2
2
0
. 1
1 .
sen e
e a
M 6345005,5774

6
10 8481368 , 4 " 1

= arc

47
( )
7276 0000062861 . 1
.
.
10 3786 2626746369 . 6
. 6
tan . 3 1
10 7278 7418169569 . 1
. 1 . 2
" 1 . cos . . . 3
10 7046 0707631580 . 1
" 1 . . . 2
tan
51200513 0,03250821
" 1 .
1
0 0
0 0
15
2
0
0
2
8
3
0
2 2
0 0
2
9
0 0
0
0
=
+
=
=
+
=
=

=
= =
= =

N M
H N M
c
N
E
sen e
arc sen e
D
arc N M
C
arc M
B
t

x X k
y Y k
x
y
= =
= =
8896 8556
19230280
.
.

x
x
c
y
y
c
' .
' .
= =
= =
8896 779636
1923015912

s x y = + = ' ' .
2 2
9102 28897100275
A
x
y
=
|
\

|
.
|
=

tan
'
'
.
1 0
102 11 47 864 ( 2 Quadrante topogrfico)
(azimute topogrfico da direo OP)

48
6.5.3. Clculo de "

" . .cos . .sen . . .sen .cos = + B s A C s A B E s A A
2 3 2

( )
1
2
" " " = D (em segundos)

1
62 42873649 = ,
6.5.4. Correo de
( )
( ) = +

|
\

|
.
|
|

(
(
= " .
1
2
2
1
1
6
62 4287446828721
arc

= 0 01 02 42874
o
.

6.5.5. Clculo de

= +
0

0
0
0
22 48 0388906
22 48 0388906 0 010242874 22 49 06 31781
22 49 06 31781
=
= + =
=
o
o
S
' , "
' , " ' ' ' . "
' ' . "
o


6.5.6. Clculo de
N
p


N
a
e
p
=

=
1
63813334075575
2 2
.sen
.

6.5.7. Clculo de
1
"

1
1
1
311886389415 "
. "
sen .sec . " = =
N arc
s A
p


6.5.8. Clculo de "

" 9 9887628552 . 311 "=

49
6.5.9. Clculo de

= +
0

= 42 22 51268346
0
' . W

6.5.10. Clculo de F

F
m m
= =
sen .cos .sen "
2
1
12

13
10 99953 . 6

= F

6.5.11. Clculo de A

( )

A F
m
= +

(
= " .sen .sec . " ' .
2
0 02 00 9448
3
0


6.5.12. Clculo de A'

A A A
o
' = + 180

A' . = 282 09 46 915
0


6.5.13. Prova: N A N A
p 0 0
.cos .sen .cos .sen ' =

N A
0 0
5749919 617 .cos .sen . = N A
p
.cos .sen ' . = 5749919 617

6.5.14. Resumo
Coordenadas geodsicas de P

=
=
22 49 06 31781
42 22 5126834
0
0
.
. "
S
W



50
Azimute geodsico da direo OP A
g
= A + , porem, = 0
A
g
= 1021147,864
- Azimute geodsico recproco (direo PO) A
g
= (A + ) 180
A
g
= (1021147,864 - 00200,94948) + 180
A'
g
= 2820946.915
- Convergncia meridiana em P

p
A = = 0 02 00 94948
0
.

6.5.15 Concluses
Estando o ponto P no hemisfrio sul verifica-se que est no 2 quadrante do sistema
topogrfico com origem em O, a leste do meridiano deste ponto, o que acarreta
para
p
A = o sinal negativo


51
7. BIBLIOGRAFIA

1. LIMA, Divaldo Galvo. Sistema Topogrfico Local - So Paulo - 1995 em
publicao.
2. LIBAULT, Andr. Geocartografia. So Paulo: Editora Universitria.,[s. ed.], 1975.
3. LOCH, Carlos; CORDINI, Jucilei. Topografia Contempornea: Planimetria:
Florianpolis: Ed. da UFSC, 1995. 320 p.
4. GEMAEL, Camil. Astronomia de Campo (1 parte). Curitiba: UFPR.,[s. ed.], 1971.
5. GEMAEL, Camil. Astronomia de Campo (2 parte). Curitiba: UFPR.,[s. ed.], 1971.
6. UZDA, Olvio Gondim. Topografia. Rio de Janeiro: Ed. Ao Livro Tcnico., 1963.
7. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). NBR 13133:
Execuo de levantamento topogrfico. Rio de Janeiro, 1994. 35p.
8. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). NBR 14166:
Rede de referncia cadastral municipal - procedimento. Rio de Janeiro, 1998. 23p.
9. ESPARTEL, Lelis. Curso de Topografia. 9 ed. Rio de Janeiro, Globo, 1987.
10. INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA AGRRIA
(INCRA). Normas tcnicas para georreferenciamento de imveis rurais. 2003.