ISECMAR

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA E CINCIAS DO MAR

HIDRULICA II






3

ESCOAMENTOS

VARI VEI S

SOB PRESSO



















PROF HERNANI ALMEIDA

NOVEMBRO DE 2008


ISECMAR
HIDRULICA II
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CAP 3 ESCOAMENTOS VARIVEIS SOB PRESSO
1
CAPTULO 3
ESCOAMENTOS VARIVEIS SOB PRESSO
3.1 TIPOS DE ESCOAMENTOS. PROBLEMAS EM CAUSA
Os escoamentos variveis sob presso caracterizam-se pela modificao da
velocidade mdia e da presso, ao longo do tempo, em qualquer seco.
As modificaes referidas podem ser provocadas, por exemplo, por manobras de
vlvulas ou por variaes do regime de funcionamento de turbinas e de bombas,
havendo, porm, muitos outros tipos de causas.
Os escoamentos variveis que asseguram a passagem de um regime permanente
para outro regime permanente dizem-se transitrios. (Exemplo de um escoamento
varivel no transitrio o que ocorre numa conduta que liga dois reservatrios com
nveis diferentes e que est munida de uma vlvula com movimento cclico).
Contrariamente num escoamento permanente (tambm dito estacionrio) a
velocidade independente do instante considerado.
Importa distinguir dois tipos de escoamentos variveis sob presso, consoante a (i)
compressibilidade do lquido e (ii) a deformabilidade das paredes das condutas
exeram ou no influncia fundamental nos processos em jogo.
Como exemplo consideremos um aproveitamento hidroelctrico constitudo por uma
albufeira donde parte uma galeria sob presso, que se continua por uma conduta
forada, em cuja extremidade se encontram as turbinas acopladas a alternadores
que alimentam uma rede elctrica - Fig. 3.1. Entre a galeria e a conduta forada est
intercalada uma cmara em comunicao com a atmosfera: a chamin de equilbrio.
Fig. 3.1 Esquema de aproveitamento hidroelctrico
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CAP 3 ESCOAMENTOS VARIVEIS SOB PRESSO
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(i) As modificaes do caudal absorvido pelas turbinas do lugar a escoamentos
variveis e podem verificar-se na paragem ou no arranque das turbinas ou, ainda,
durante o seu funcionamento, pela necessidade de adaptar a potncia produzida pelas
turbinas potncia absorvida pela rede elctrica, a qual varia no tempo.
(ii) A conduta forada entre a central e a chamin de equilbrio do aproveitamento
hidroelctrico da Fig. 3.1 sede do tipo de escoamentos variveis em que a
compressibilidade do lquido, embora pequena, exerce influncia fundamental. Com
efeito, a compresso do lquido junto s turbinas que, a seguir a uma diminuio do
caudal provocada nas turbinas, est na origem dos fenmenos subsequentes do
regime varivel na conduta forada.
O tipo de escoamento varivel que ocorre na conduta forada (e tambm numa
conduta elevatria) e no qual importante a interveno no s da
compressibilidade do lquido como tambm da deformabilidade das paredes da
conduta designado por golpe de arete. Pode ter lugar, de modo geral, numa
conduta com um dos extremos ligado a um reservatrio (ou a uma chamin de
equilbrio) e com o outro extremo ligado a um rgo regulador do caudal.
Os escoamentos variveis na galeria sob presso, entre a chamin de equilbrio e a
albufeira, so estudados, em geral, desprezando a influncia da compressibilidade do
lquido e considerando as paredes da galeria como rgidas. Com efeito, durante o
movimento varivel na galeria sob presso, o lquido entra ou sai da chamin
provocando a consequente variao do nvel da sua superfcie livre e permitindo que,
num mesmo instante, o caudal seja igual em todas as seces da galeria sob presso.
Este tipo de movimento varivel, que ocorre numa conduta que liga dois
reservatrios num dos quais, pelo menos, o nvel oscila, designado por oscilao
em massa.
Existe um tipo de escoamento varivel sob presso que se processa sem influncia da
compressibilidade do lquido nem da deformabilidade da conduta, mas que no d
lugar a oscilao de nvel e que, portanto, no cabe na classificao anterior. Ocorre,
por exemplo, no caso de um reservatrio de pequenas dimenses ligado a uma
conduta com sada para a atmosfera. A superfcie livre no reservatrio vai baixando
lentamente, isto , a acelerao do movimento na conduta pequena e, em, cada
instante, o escoamento pode tratar-se como se fosse permanente escoamento quase-
permanente.
No estudo dos movimentos variveis em condutas foradas (e em condutas
elevatrias) interessa determinar as presses extremas atingveis - que serviro de
base ao dimensionamento estrutural das condutas - e os nveis extremos em
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CAP 3 ESCOAMENTOS VARIVEIS SOB PRESSO
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oscilao nas chamins de equilbrio. Estes nveis devero ficar, em princpio,
comportados na prpria chamin, pois, de contrrio, em relao ao nvel mximo,
haveria descarga superior (e a necessidade de disposies para recolha do lquido
extravasado, que por vezes se prevem) e, em relao ao nvel mnimo, haveria
entrada de ar nas condutas do sistema sob presso, o que importa evitar.
3.2 GOLPE DE ARIETE. ANLISE QUALITATIVA
Fechamento total e instantneo do obturador
Para proceder anlise qualitativa do fenmeno de golpe de arete, suponha-se uma
instalao constituda por um reservatrio de grandes dimenses, portanto, de nvel
constante, do qual parte uma conduta horizontal de caractersticas uniformes,
dotada, na extremidade oposta, de um obturador com sada para a atmosfera, com o
qual se regula o caudal (Fig. 3.2).
(i) Considere-se estabelecido um escoamento em regime permanente com a
velocidade U
0
(constante ao longo da conduta). Se se desprezarem as perdas de carga
e a altura cintica na conduta, a presso, po, ser constante ao longo da conduta,
vindo a correspondente altura piezomtrica igual diferena de cotas yo entre a
superfcie livre do lquido no reservatrio e o eixo do obturador.
(ii) Suponha-se que a partir do regime permanente descrito se procede ao
fechamento total e instantneo, do obturador, anulando-se assim, instantaneamente,
o caudal; que o atravessa e passando a ter-se como condio de fronteira, na seco
imediatamente a montante do obturador, a de caudal nulo.
Se o lquido fosse incompressvel e as paredes da conduta rgidas, toda a coluna
lquida, a montante do obturador, ficaria instantaneamente imobilizada. Isso
corresponderia a um valor infinito para a acelerao (negativa) e para a variao de
presso entre o reservatrio e a extremidade obturada, o que no fisicamente
possvel.
O lquido , porm, compressvel e, como tal, no instante aps a manobra do
obturador, a coluna lquida continua a mover-se no sentido do obturador, com
excepo de uma camada junto deste, que se imobiliza e se comprime, aumentando
a sua presso para p
1
= p
0
+ p, ou seja, dando lugar a uma sobrepresso p.
O escoamento continua a dar-se em condies iguais s do regime permanente, na
zona ainda no perturbada, a montante. O lquido proveniente de montante vai
acumular-se na zona imobilizada, junto do obturador, custa da compresso do
lquido e da dilatao da conduta.
Novas camadas de lquido so sucessivamente comprimidas, aumentando o
comprimento da coluna lquida em repouso (U
1
= 0) e sujeita nova presso
(p
1
= p
0
+ p ou seja, sobrepresso p).
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CAP 3 ESCOAMENTOS VARIVEIS SOB PRESSO
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Verifica-se, assim, a existncia de uma perturbao que se propaga como uma
onda, no sentido do reservatrio, deixando atrs de si a coluna de lquido imvel e
sujeita sobrepresso p; no trecho da conduta ainda no atingido pela
perturbao, o escoamento continua a dar-se nas condies iniciais: velocidade U
o
e presso p
0.
(iii) Sendo L o comprimento da conduta e supondo constante a velocidade de
propagao da onda (celeridade), que passar a designar-se por c, a onda s
atingir o reservatrio ao fim do tempo L/c; quer dizer, ao fim de tal tempo, toda a
massa lquida contida na conduta est em repouso (U
1
= O) e submetida
sobrepresso p.
Fig.3.2 Golpe de arete produzido pelo fechamento total e instantneo do obturador.
A entrada de lquido na conduta durante o intervalo de tempo entre zero e L/c faz-se
custa da compresso do lquido e da dilatao da conduta. Nestas condies, a
celeridade tem de ser de ordem de grandeza muito superior da velocidade do
escoamento, pois a compressibilidade do lquido e a deformabilidade da conduta
so pequenas.
No reservatrio verifica-se uma condio especial: a distribuio das presses
hidrosttica e no incio da conduta a presso ser constantemente po = yo. Ento,
quando a perturbao atinge o reservatrio (no instante L/c), todo o sistema est em
repouso, mas existe um desequilbrio de presses: h uma seco da conduta
vizinha do reservatrio onde a presso p
1
= po + p e outra, j do lado do
reservatrio, onde po.
Este desequilbrio provoca o escoamento da conduta para o reservatrio, de modo
que a camada de lquido dentro da conduta e vizinha do reservatrio perde a
sobrepresso a que estava submetida, isto , descomprime-se, passando a presso a
ser p
2
= po. O movimento do lquido para o reservatrio, faz-se com uma
velocidade igual (em mdulo) do regime permanente inicial, desde que no haja
perdas de energia.
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CAP 3 ESCOAMENTOS VARIVEIS SOB PRESSO
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Deste modo, a frente de onda, separando as duas zonas de presses p
2
=po e
p
1
=po+P e de velocidades U
2
= - Uo e U
1
= 0, vai-se deslocando no sentido do
obturador.
(iv) No instante 2 L/c, contado a partir do fechamento do obturador, a frente de
onda, que deixa atrs de si a presso po, atinge o obturador. Nesse instante todo o
lquido dentro da conduta est animado davelocidade U
2
= - Uo (no sentido do
reservatrio) e sujeito presso po, com excepo do lquido na camada em
contacto com o obturador, o qual, est em repouso. A coluna lquida na conduta
continua em movimento no sentido do reservatrio, fazendo-se esse movimento
custa da descompresso do lquido no trecho junto ao obturador (o qual passa a
estar em repouso U
3
= O e com presso p
3
= po - p) e da contraco da conduta
neste mesmo trecho.
Novas camadas vo ser sucessivamente descomprimidas, aparecendo, assim, uma
frente de onda que se propaga para o reservatrio. Tal onda deixa atrs de si o
lquido presso p
3
= po - p (ou com a depresso p) e imvel (U
3
= O) e tem,
sua frente, o lquido presso p
2
=po e com a velocidade U
2
= - Uo
(v) Quando a onda atinge o reservatrio, o lquido em toda a conduta est em
depresso e imvel.
Nesse instante (3 L/c aps a manobra do obturador) d-se novo desequilbrio de
presses que provoca o escoamento no sentido do obturador (com velocidade
U
4
=U
o
) e restabelece a presso correspondente ao reservatrio (p
4
= po).
(vi) No instante, 4L/c tem-se uma situao idntica do instante da manobra do
obturador. Assim, o fenmeno tem caractersticas peridicas com perodo 4L/ c.
. O diagrama cronolgico das presses junto do obturador, representado na Fig. 3.3,
mostra uma oscilao com perodo 4L/ c. Observa-se que a anlise foi efectuada
supondo nulas as perdas de energia, que, na realidade, do lugar ao amortecimento
das oscilaes.
Fig. 3.3 Diagrama cronolgico da presso junto do obturador aps o seu fechamento total e instantneo.
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3.3 .ELEMENTOS DE ANLISE QUANTITATIVA DO GOLPE DE ARIETE
A anlise qualitativa faz prever que a sobrepresso mxima atingida junto de um
obturador em consequncia do seu fechamento total (ou parcial) igual para os casos
de manobra instantnea ou de manobra realizada com durao T
I
< 2L/c (manobra
rpida). Para a durao T
2
> 2L/c (manobra lenta) a sobrepresso ser menor do
que no caso da manobra instantnea e tanto menor quanto maior for a relao
T/(2L/c).
a) - SISTEMA RESERVATRIO-CONDUTA-OBTURADOR
Considere-se um sistema reservatrio-conduta-obturador, tendo a conduta
caractersticas uniformes e admita-se que so desprezveis a altura cintica no
interior da conduta e as perdas de carga. Para o caso de uma manobra rpida
(durao T < 2L-./c), .a sobrepresso mxima aps fechamento (ou a depresso
mxima, aps abertura) verifica-se anteriormente ao instante 2L/c, contado a
partir do incio da manobra, e a correspondente cota piezomtrica y
1
tal que
( )
U U
y y
g
c
1 0
0 1
=
em que U
1
a velocidade na conduta junto do obturador, no final da manobra (instante T).
Temos uma equao com duas incgnitas, y
1
e U
1
; h que obter uma segunda equao.
Temos a equao da continuidade, que exprime a igualdade do caudal, num dado
instante, (i) na seco da conduta e (ii) numa seco do jacto sado do obturador
(velocidade
y
g
1
2 )
U
1
A = S
1 y
g
1
2
em que A a rea da seco da conduta, S
1
a rea da seco livre do obturador no final
da manobra (no instante T) e y
1
a cota piezomtrica referida ao plano horizontal que
passa pelo centro de gravidade do obturador.
Para manobras de fechamento total rpido atingem-se, no intervalo de tempo entre
zero e 2L/c, valores nulos da seco do obturador e da velocidade a montante
(S
1
=O e U
1
= O) e, portanto, a sobrepresso mxima calculada pela equao
U
y y
g
c
0
0 1
=
A celeridade depende das caractersticas elsticas do lquido e da conduta; uma
expresso geral para o seu clculo
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7
+
E
+
=
c

c
1
c
Em que tem o significado habitual e:
- o mdulo de elasticidade volumtrica do lquido;
E o mdulo de elasticidade do material da conduta;
- o coeficiente adimensional, dependente das caractersticas de deformao da
conduta e do meio envolvente.
Para o caso de condutas de parede fina sem constrangimentos axiais (isto ,
com juntas de dilatao sem atrito), a expresso da celeridade vem
e
D
c
E
+
=
c

c
1
em que D e e so o dimetro e a espessura das paredes da conduta.
Para a gua pode tomar-se

c
= 1400 m /s, vindo /E igual a
0,071 para condutas de ao;
0,14 para condutas de ferro fundido;
0,71 para condutas de beto.
No caso da gua e de condutas metlicas ou de beto c varia, em regra, entre 900
e 1300 m/s.
Assim, numa manobra rpida de fechamento total, a sobrepresso mxima
verificada junto do obturador, para um valor de c igual a 1000 m /s
y
1
-y
0
=100 U
0
A frmula de Michaud
T g
L
U
y y
0
0 max
2
=
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muito til para avaliar, em estudos prvios, a maior sobrepresso possvel
numa instalao: a maior das sobrepresses mximas (sobrepresso crtica), que
pode ter lugar num sistema de conduta e obturador com as caractersticas
indicadas, fornecida pela frmula de Michaud, na qual U
o
a velocidade
mxima na conduta em regime permanente (correspondente, portanto, abertura
completa do obturador).
b) - CONDUTA A JUSANTE DE BOMBAS (ou de TURBINAS)
Para a anlise quantitativa do fenmeno de golpe de arete em condutas sob
presso a jusante de bombas (condutas elevatrias) ou de turbinas, as frmulas
anteriores mantm validade, desde que se troque o sinal da velocidade do
escoamento.
Assim, imediatamente aps a reduo do caudal (ou anulao, no caso de
paragem de turbinas ou de bombas), ocorrem depresses nas instalaes
referidas, enquanto no sistema reservatrio-conduta-obturador, anteriormente
considerado, se tinham sobrepresses.
Para o projecto de pequenas instalaes ou estudos prvios de instalaes j com
alguma importncia, pode estimar-se o tempo de anulao, T, do caudal na
paragem de uma bomba de acordo com as indicaes de ROSICH (1970).
Segundo este autor, o valor de T pode ser obtido pela seguinte frmula semi-
emprica, vlida para U
o
0,50 m /s
T = C +
H
U
t
g
L K
0
Sendo:
T - tempo (s);
H
t
- altura total de elevao (m);
C - parmetro dependente do declive da conduta elevatria (toma o valor de 1 s
para um declive ascendente, no sentido do escoamento permanente, inferior a
20% e anula-se para o declive de 40 %);
L - comprimento da conduta elevatria (m);
U
o
- velocidade; no regime permanente (m/s );
K - coeficiente adimensional, dependente do comprimento L, sendo
L (m) < 500 500 500<L<1500 1500 > 1500
K (-) 2 1,75 1,5 1,25 1,0
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NOTAS:
(i) Para a determinao do valor de C, o declive calculado pelo quociente
H
t
/L.
(ii) Quando se tem U
o
0,50 m /s, o declive da conduta elevatria inferior
a 20% e L atinge alguns quilmetros, resulta
T = 1 +
H
U
t
g
L
0
(iii) A cota piezomtrica mnima a juzante da bomba calcula-se por:
a) y
min
-y
0
= -
g
c
U
0
quando T
c
L 2
e por
b) y
min
-y
0
= -
T g
L
U0
2
quando T >
c
L 2
EXERCCIOS
E3.1 - Uma conduta horizontal de ao soldado de 0,50 m de dimetro e 1000 m de
comprimento est sujeita a uma carga esttica de 80 m e tem na sua extremidade um
obturador com sada para a atmosfera, cuja lei de variao da seco linear.
Sendo de 0,20 m
3
/ s o caudal mximo escoado, calcular a sobrepresso mxima
atingvel na conduta quando o tempo de fechamento total a partir da abertura completa
de:
a) T = 1,5 s,
b) T = 3 s.
Considerar c = 950 m /s,
a) Obturador com fechamento total em 1,5 s
2L/c= 2x1000/950=2,10 s
Como T=1,5 s menor que 2L/c qualquer manobra realizada como obturador rpida; a
que provoca maior sobrepresso a de fechamento total a partir da abertura completa
(velocidade para o caudal mximo em regime permanente, U
o
= Q/A= 1,02 m /s).
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Tal sobrepresso dada por
y
1
-y
0
=(c/g) U
0
=( 950/9,8) x 1,02 =98,9 m
b) Obturador com fechamento total em 3 s
Como T maior do que 2L/c, a sobrepresso mxima atingvel calcula-se, de modo
aproximado, pela frmula de Michaud
y
mx
-y
0
= (2L U
0
) / (gT) (2x1000x1,02)/(9,8x3)=69,4 m
E3.2 - Uma conduta elevatria de fibrocimento, com o dimetro de 0,30 m e o
comprimento de 600 m, tem o eixo, junto da bomba, 55 m abaixo da superfcie livre no
reservatrio alimentado pela conduta; a partir da, sobe, de forma sensivelmente regular,
at ao reservatrio, entrando nele pelo fundo.
Indicar, justificando se, em consequncia do corte da alimentao de energia
elctrica, quando a conduta transporta 60 1 /s, haver ou no rotura da veia lquida,
para as hipteses seguintes:
a) anulao instantnea do caudal da bomba;
b) anulao do caudal num tempo dado pela frmula de Rosich.
Considerar c=1000 m/s
a) Anulao instantnea
Sendo Uo =0,849 m/s, tem-se:
y
min
-y
0
= - (c/g) . U
0
)= -1000/9,8 x 0,849 = - 86,6 m
y
min
= - 86,6 + 55 = - 31,6 m
haver portanto rotura da veia lquida.
b) Anulao no instantnea
O tempo T calcula-se pela frmula de Rosich: T = C + ((KLU
0
)/(gH
t
))
T = 1 + (1,5x600x0,849)/(9,8x55) = 2,42 s
e 2L/c = 2x600/1000=1,2 s
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Como T>2L/c temos y
min
-y
0
= - (2LU
0
)/(gT)
= - (2x600x0,849)/(9,8x2,42) = - 43,0 m
e y
min
= - 43,0 + 55 = 12 m
no havendo rotura da veia lquida.
c) - PROTECO DE CONDUTAS ELEVATRIAS CONTRA O GOLPE DE ARIETE
A sobrepresso mxima ou a rotura da veia lquida podem ter, como
consequncia o colapso da conduta, devido a presses interiores altas, surgidas
(i) quando a veia lquida volta a reconstituir-se, ou (ii) ao. excesso. da presso
exterior sobre a presso interior, verificado durante a rotura.
As proteces de condutas elevatrias contra os efeitos do golpe de arete podem
ter um dos seguintes objectivos:
(i) - reduzir a sobrepresso mxima, ainda que, sem a proteco, no houvesse
rotura da veia lquida;
(ii) - evitar a rotura da veia lquida e reduzir consequentemente a sobrepresso
mxima;
(iii) - no evitar a rotura da veia lquida, mas reduzir a sobrepresso mxima.
As proteces que visam os dois primeiros objectivos so:
- volantes de inrcia, que fazem aumentar o tempo de paragem das bombas, mas s
constituem soluo para condutas elevatrias curtas;
- chamins de equilbrio, cujo efeito o de reduzir o comprimento interessado no
fenmeno do golpe de arete, mas que exigem construes de grande altura, no
sendo muito frequente a sua utilizao em condutas elevatrias;
- reservatrios hidropneumticos, com gua e ar (ou gs) sob presso, com
funes anlogas s das chamins de equilbrio {exigindo, no caso de utilizao de
ar, compressores ou membranas de separao entre o ar e a gua, para atender
dissoluo do ar na gua);
- reservatrios unidireccionais, que alimentam as condutas elevatrias quando as
cotas piezomtricas atingem naquelas valores inferiores aos nveis de gua nesses
reservatrios (sendo as ligaes dos reservatrios unidireccionais s condutas elevatrias
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dotadas de vlvulas de reteno que impedem o escoamento para os reservatrios); so
por vezes utilizados para evitar a rotura da veia liquida em pontos altos;
- condutas de curto-circuito (ou de by pass) ligadas ao, reservatrio de alimentao da
bomba e munidas de vlvulas de reteno, que alimentam a conduta elevatria quando a
cota piezomtrica nesta atinge valores inferiores ao nvel do reservatrio de alimentao.
Como proteces que visam o terceiro objectivo tm-se:
- vlvulas de descarga automtica que abrem, ao iniciar-se o aumento .da presso,
deixando escoar a gua para a atmosfera, com o que obstam continuao daquele
aumento, fechando depois lentamente;
- vlvulas cuja abertura comandada pela paragem das bombas, deixando passar
gua na fase de sobrepresso e fechando depois lentamente;
- vlvulas de entrada de ar, que devem permitir a sada controlada do ar, para evitar
sobrepresses elevadas, no choque das veias lquidas, ao terminar a expulso do ar.
Algumas das proteces descritas anteriormente esto exemplificadas na Fig 3.3 a
seguir
Fig 3.3 Proteco de condutas elevatrias. (a) Reservatrio hidropneumtico; (b) curto circuito
(by pass) na alimentao; (c) Reservatrio unidireccional; (d) vlvula especial
OoooooOOOoooooO