II Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao Recife - PE, 8-11 de setembro de 2008 p.

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RBMC EM TEMPO REAL, VIA NTRIP, E SEUS BENEFCIOS NOS LEVANTAMENTOS RTK E DGPS
SONIA MARIA ALVES COSTA MARCO AURLIO DE ALMEIDA LIMA NEWTON JOS DE MOURA JNIOR MARIO ALEXANDRE ABREU ALBERTO LUIS DA SILVA LUIZ PAULO SOUTO FORTES Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica IBGE Diretoria de Geocincias - DGC Coordenao de Geodsia - CGED {sonia.alves, marco.lima, newton.jose, mario.abreu, alberto.silva, fortes}@ibge.gov.br RESUMO O IBGE, em parceria com o INCRA, est trabalhando, desde 2007, no plano de expanso e modernizao das redes GPS RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo do Sistema GPS) gerenciada pelo IBGE, e RIBaC (Rede INCRA de Bases Comunitrias) gerenciada pelo INCRA, o qual proporcionar uma maior cobertura nacional e novas caractersticas de operao. Parte deste plano j foi concluda com a instalao de 29 novas estaes e a troca de equipamentos em 13 estaes da RBMC. Outra iniciativa foi a de prover comunicao por satlites nas estaes localizadas nas reas mais remotas do pas, facilitando assim a disponibilidade dos dados para os usurios. Atualmente o IBGE tem trabalhado na prestao de novos servios com a modernizao da RBMC, como por exemplo, a disponibilizao dos dados em tempo real e o clculo das correes WADGPS (Wide Area Differential GPS). A alternativa em fase de testes e avaliao, muito utilizada pela comunidade europia, prover os dados GNSS em tempo real via internet, como o caso do NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). O Sistema NTRIP foi desenvolvido pela Agncia Alem de Cartografia e Geodsia, para o envio de correes DGPS (Differential GPS) e RTK (Real Time Kinematics) via Internet atravs dos protocolos http e ftp. Ele composto por trs componentes: NTRIP Server, NTRIP Caster e NTRIP Cliente, os quais sero apresentados neste trabalho. Este trabalho apresenta a concepo e funcionamento deste novo servio que o IBGE est propondo, bem como os resultados obtidos nos testes realizados.

ABSTRACT - The IBGE, in partnership with the INCRA, has been working on the expansion plan of the GPS networks RBMC (Brazilian Network for Continuous Monitoring of GPS, managed by the IBGE) and RIBaC (Community Bases Network of INCRA, managed by the INCRA), which will provide a larger national coverage with new operational characteristics. Part of this plan was completed by the installation of 31 new stations and the equipment change in 13 RBMC stations. Another initiative was to provide satellite communication links to the most remote stations of the country, improving the availability of their data to the users. Currently, IBGE is working on furnishing new services together with the modernization of the RBMC, such as to provide real time data and the computation of WADGPS corrections. Currently under evaluation and testing is to provide GNSS data in real-time via internet using NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol), which is widely used in the European Community. The NTRIP system was developed by the German Agency for Cartography and Geodesy for sending DGPS (differential GPS and RTK (Real Time Kinematics) corrections via Internet using http and ftp protocols. It is composed of three segments: the NTRIP server, NTRIP caster and NTRIP clients, which are presented. This paper presents the concept and implementation of this new service proposed by IBGE, as well as the results obtained during the tests performed.

1 INTRODUO A Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo do Sistema GPS (RBMC), desde sua implantao em dezembro de 1996, tem sido de extrema importncia para a manuteno e a atualizao da estrutura geodsica no
S. Costa; M. Lima; N. Jnior; M. Abreu; A. Silva, L. Fortes

pas, alm de ser a primeira rede estabelecida na Amrica do Sul. As Redes de operao Contnua GNSS como estas desempenham um papel muito importante hoje em dia, principalmente quando o Sistema Geodsico de Referncia for de concepo geocntrica como o SIRGAS2000, adotado oficialmente no Brasil em 2005.

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A RBMC hoje a estrutura geodsica de referncia mais precisa do pas, cujas informaes atendem tanto a comunidade cientfica quanto a prtica, proporcionando aos usurios um elo direto ao Sistema Geodsico Brasileiro (SGB), tornando-se a principal ligao com as redes geodsicas internacionais. Alm disso, com a crescente utilizao das tcnicas de posicionamento baseadas nos Sistemas Globais de Satlite de Navegao (GNSS), o seu papel torna-se cada vez mais relevante. Com isso, novos servios esto sendo estudados e propostos, a fim de que o usurio tenha acesso ao novo sistema de referncia da forma mais transparente e imediata possvel. O primeiro passo foi a expanso e modernizao da Rede, a qual foi iniciada em 2007. A RBMC passou de 24 estaes no incio de 2007 para 55 estaes em junho de 2008. Os novos equipamentos instalados permitem facilidades operacionais e a disponibilizao de novos servios, para a realizao de levantamentos em tempo real, atravs da tcnica RTK (Real Time Kinematic) ou DGPS (Differential GPS). As tcnicas de posicionamento RTK ou DGPS so baseadas no modo diferencial onde as correes dos sinais dos satlites GNSS so transmitidas, em tempo real, da estao de referncia para uma estao a qual se deseja determinar as coordenadas. Normalmente as correes so transmitidas via rdio UHF, os quais so instalados, juntamente com um receptor, em uma estao de coordenadas conhecidas, aos receptores mveis. Recentemente uma nova opo de transmisso das correes surgiu atravs da Internet e o seu funcionamento wireless pela telefonia celular. O NTRIP (Networked Transport of RTCM via internet Protocol) um protocolo HTTP desenvolvido com o propsito de substituir o link de rdio pela conexo via Internet. Este trabalho tem por objetivo apresentar a sociedade os planos de expanso e modernizao pelos quais passa a RBMC, alm dos novos servios que a rede proporcionar. A seo 2 apresenta o plano de expanso, com a integrao das duas Redes RIBaC e RBMC. A seo 3 apresenta o sistema NTRIP em levantamentos RTK e a seo 4 os seus componentes e funcionamento. Na seo 5 so apresentados os testes realizados, e os resultados obtidos, bem como as vantagens e desvantagens do novo servio tambm sero exploradas. 2 MODERNIZAO E EXPANSO DA RBMC Esse plano visa dotar a RBMC/RIBaC de uma infra-estrutura adequada para coletar os dados do sistema norte-americano GPS, do sistema russo GLONASS, alm da possibilidade de receber no futuro os dados do novo sistema de posicionamento Europeu (Galileo) (Fortes et al, 2007). Para que esse plano de expanso se concretizasse, no ano de 2006, o IBGE e o INCRA firmaram um convnio que estabelece a unio das redes GPS RBMC/RIBaC. No mesmo ano, foi realizada a compra de 83 novos receptores GNSS de ltima gerao,
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alm do planejamento dos locais onde sero instaladas as novas estaes. No primeiro semestre de 2007, iniciou-se a troca dos antigos receptores em 13 das estaes existentes por novos receptores, alm do estabelecimento de 29 novas estaes. As principais caractersticas dos novos receptores so: Placa de rede integrada ao receptor; Configurao online via web browser; Capacidade de coletar diferentes formatos de dados simultaneamente e transmitir para diferentes servidores; Memria para armazenar 15 dias de rastreio em intervalo de coleta de 1 segundo. Atualmente, cerca de 8 estaes encontram-se em fase de teste e implantao e 55 estaes em operao. Os dados so disponibilizados no portal do IBGE (ftp://geoftp.ibge.gov.br/RBMC/) juntamente com as rbitas operacionais em arquivos dirios no formato RINEX, a um intervalo de coleta de 15 segundos. Os mesmos dados de um subconjunto de 44 estaes tambm so disponibilizados no portal do INCRA (http://ribac.incra.gov.br/ribac/) em arquivos horrios no formato RINEX, a um intervalo de coleta de 5 segundos. A atual configurao da RBMC apresentada na Figura 1, enquanto a Tabela 1 apresenta os modelos de receptores, bem como os seus quantitativos.

10

5
BOAV MAPA

SAGA NAUS BELE SALU BRFT MABA CRUZ AMHU IMPZ CEEU CRAT

-5

PBCG RECF

-10

RIOB

POVE

TOPL MTSF TOGU

BOMJ

PEPE SAVO SSA1 SALV

ALAR

ROGM ROJI

-15

CUIB

BRAZ MCLA UBER MGUB PPTE VARG MGIN CHPI POLI UBAT UFPR SCLA IMBT NEIA MGMC GVAL VICO RIOD ONRJ CEFE RJCG

GOJA

-20

MSCG

-25

RBMC stations in operation

SCCH

-30

Escala Grfica (km )

SMAR
000 500 1000

POAL

-35 -75

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

-30

Figura 1 Configurao da RBMC em junho de 2008. Tabela 1 modelo/quantitativo de receptores instalados.

Nmero de Receptores Modelo do Receptor NetRS NetR5 junho/08 14 30

II Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao Recife - PE, 8-11 de setembro de 2008 p. 000-000 Trimble 4000SSI Leica GSX1200 Ashtech ZFX Ashtech UZ-12 Total de Receptores 4 2 4 1 55

As melhorias no funcionamento da RBMC/RiBaC vo alm do modo ps-processado. Recentemente, foi implantada uma nova estrutura para o fornecimento de dados em tempo real, para aplicaes DGPS e RTK via Internet utilizando-se o sistema NTRIP. Com este objetivo foram selecionadas 22 estaes, apresentadas no mapa da Figura 2, a maioria delas localizadas nas capitais dos estados. Os receptores destas estaes foram configurados para transmitir as correes DGPS e RTK no formato RTCM 3.0. Estes dados trafegam pela Internet at um servidor localizado no IBGE (gpsntrip.ibge.gov.br:2021), onde eles so acessados pelo usurio mediante senha e login. O fluxo de dados de uma determinada estao de referncia pode ser acessado simultaneamente por vrios usurios. Nove das 22 estaes contribuem para a rede global de dados em tempo real, a RTIGS (Real-Time International GNSS Service) e tambm transmitidos para outro servidor localizado no BKG, Alemanha. Estas nove estaes esto assinaladas com um crculo vermelho na Figura 2.

10

5
BOAV MAPA NAUS BELE SALU CEEU

-5
RECF RIOB

-10

POVE

TOPL SAVO

-15

CUIB

BRAZ

-20

MSCG PPTE RIOD POLI ONRJ

CEFE

-25

UFPR

-30

POAL

Escala Grfica (km)

000 500 1000

SMAR

-35 -75

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

-30

Figura 2 Configurao da RBMC em tempo real via Internet. 3 O SISTEMA NTRIP EM LEVANTAMENTOS RTK E DGPS O RTK uma tcnica de levantamento baseada no posicionamento relativo da portadora, com preciso de
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poucos centmetros em tempo real. Para a realizao de um levantamento RTK convencional necessrio um receptor instalado em uma estao com coordenadas conhecidas, denominado de estao de referncia ou base RTK, um receptor mvel (rover), e um rdio de comunicao para enviar os dados da estao de referncia RTK ao receptor mvel. O link de comunicao entre a estao de referncia e o receptor mvel, desempenha um papel fundamental para o sucesso do levantamento RTK, porque as correes da estao de referncia tm que chegar ao receptor mvel em tempo real. Um fator que limita a rea de abrangncia para a realizao do RTK o alcance da transmisso das ondas de rdio, pois se existirem obstculos entre a referncia e o receptor mvel a preciso esperada no ser alcanada. Alm disso, devido ao fato da separao entre dois canais de rdio ser estreita, o sinal pode receber a interferncia de outros usurios trabalhando na mesma banda de freqncia reduzindo a qualidade do levantamento. Uma das alternativas para contornar este problema trocar o link de rdio pela comunicao via modem GSM (Global System of Mobile), mas fica atrelada a disponibilidade dos servios de telefonia celular na rea de trabalho. Outro fator complicante nos levantamentos RTK era o formato dos dados, pois cada fabricante de receptores adotava um formato diferente na transmisso dos dados. Sendo assim, s era possvel trabalhar em RTK se os equipamentos na estao de referncia e mvel fossem do mesmo fabricante. Este inconveniente foi resolvido quando a instituio responsvel pela padronizao da transmisso de dados GNSS, a Comisso Tcnica de Rdio para Servios Martimos (RTCM Radio Technical Comission for Maritime Services), chegou a um acordo em 2004 com os fabricantes de receptores sobre a utilizao do formato RTCM como padro para a transmisso contnua de dados GNSS em levantamentos estticos ou cinemticos (Weber et al., 2006). Com o objetivo de transmitir via Internet o formato RTCM um novo protocolo denominado, Networked Transport of RTCM via internet Protocol (NTRIP) foi desenvolvido pela Agncia de Cartografia e Geodsia Alem (BKG - Bundensamt fr Katrographie und Geodsie), no contexto do Projeto Piloto EUREF-IP (European Real-Time GNSS Pilot Project). O EUREF-IP tem por objetivo a disponibilizao os dados GNSS da rede de referncia europia, a EUREF, em tempo real e com isso a estimativa de produtos, tais como rbitas, erro dos relgios, parmetros ionosfricos e troposfricos a nvel regional, os quais vm a beneficiar o posicionamento para os usurios de GNSS. (Weber et al, 2005) (Chen et al., 2004). O NTRIP tambm capaz de transmitir qualquer formato de dado GNSS, apesar da nova verso 3 do formato RTCM se tornar um formato padro para a transmisso de dados GNSS em tempo real. O NTRIP foi desenhado de forma a distribuir dados GNSS continuamente a um receptor esttico ou mvel via Internet, inclusive a wireless. A crescente disponibilidade dos servios de Internet atravs da

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telefonia celular, do tipo GSM, GPRS, modem 3G foi o grande fator motivador para o seu desenvolvimento. 4 COMPONENTES DO NTRIP O NTRIP um protocolo concebido de forma a disseminar correes diferenciais ou outros tipos de dados GNSS em fluxos contnuos atravs da Internet. As principais caractersticas so: est baseado em HTTP (Hipertext Transfer Protocol); tm a disponibilidade de distribuir qualquer tipo de dados GNSS em fluxo; tm a capacidade de aceitar uma grande quantidade de usurios simultaneamente; o acesso aos dados realizado de forma segura sem a necessidade de o usurio estar em contato direto com as estaes de referncia; est habilitado a fornecer o fluxo de dados atravs de qualquer rede mvel TCP/IP (Transfer Control Protocol / Internet Protocol); A largura de banda necessria para disseminar as correes GNSS relativamente pequena. Aproximadamente 0,5 Kb/s para DGPS e 5Kb/s para RTK (Gonzlez-Matesanz et al, 2004). O NTRIP basicamente composto por trs componentes; o NTRIP Server, o NTRIP Caster e o NTRIP Client (Figura 3), os quais tero as suas funcionalidades apresentadas nas prximas sees (Dammalage et al, 2008).

tecnologia similar das estaes de rdio na Internet, onde existe um programa musical e milhares de ouvintes que podem se sintonizar. Neste Caster convergem vrias estaes de referncia e cada uma delas tem um nome identificador denominado de mountpoint. No Caster existe uma Tabela (sourcetable) com todos os mountpoints que chegam nele e as suas respectivas configuraes e informaes. A responsabilidade do Caster alm da distribuio das correes GNSS verificar a qualidade e integridade dos dados recebidos e a autenticao dos usurios atravs de login e senha de acesso. 4.3 NTRIP Client Este um aplicativo que se instala em um computador LAPTOP, PDA ou celular, que esteja conectado a um receptor rover para que este possa ter as correes transmitidas pelo Caster. O acesso as correes realizada selecionando no NTRIP client um dos mountpoins que esto na tabela do NTRIP Caster. A ligao entre o LAPTOP, PDA e celular, e o receptor rover pode ser de vrias formas: via Bluetooth, portas USB e serial. A comunicao entre LAPTOP, PDA e celular com o CASTER realizada atravs de GSM, GPRS ou modem 3G. O receptor rover poder ser um navegador, rastreando somente cdigo, o qual receber correes DGPS ou um receptor de simples ou dupla freqncia, o qual receber correes RTK. Em alguns casos o receptor rover j consegue acessar o Caster diretamente sem a necessidade de um computador ou PDA, funcionando como Client. 5 TESTES REALIZADOS E RESULTADOS A finalidade principal dos testes realizados foi mostrar a confiabilidade do NTRIP em diferentes distncias entre a estao de referncia e o receptor rover, obtendo-se coordenadas em tempo real RTK, usando o NTRIP como mtodo de transmisso das correes. Com este objetivo foram ocupadas com o receptor rover 11 estaes GPS existentes no Estado do Rio de Janeiro e como estaes referncia foram utilizadas as estaes da RBMC: POLI (So Paulo), RIOD (Rio de Janeiro), ONRJ (Rio de Janeiro Observatrio Nacional) e RJCG (Campo dos Goytacazes), conforme apresentado na Figura 4. Para que possa ser feita uma avaliao sobre a acurcia e preciso obtida atravs de RTK e DGPS, utilizando como meio transmissor das correes RTCM o NTRIP, os resultados obtidos foram comparados com os resultados que esto no Banco de Dados Geodsicos. Os equipamentos das estaes de referncia so receptores de dupla freqncia instalados nas estaes da RBMC, cujas caractersticas foram apresentadas na seo 2 deste trabalho. Os receptores foram configurados para enviar correes no formato RTCM 3.0 e 2.3. O receptor rover utilizado no teste de dupla freqncia no qual foi instalada uma licena RTK. Foi utilizado um LAPTOP com modem 3G, no qual foram instalados os programas,

Figura 3 Componentes do NTRIP. 4.1 NTRIP Server O NTRIP Server o aplicativo que cria um canal de transferncia de dados entre o receptor GNSS instalado em uma estao de referncia e o NTRIP Caster 4.2 NTRIP Caster O NTRIP Caster o distribuidor dos dados RTCM pela Internet para os usurios. Ele um aplicativo que preferencialmente deve ficar instalado em um servidor do Centro de Controle de dados de uma Rede de Referncia, como por exemplo, a RBMC. O Caster tem uma
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Internet Radio-NTRIP Client para o recebimento das correes e o CDU (Control and Display Unit) para acompanhamento dos resultados e solues obtidas em tempo real. No receptor rover foram armazenadas mensagens GPGGA (Global Positioning System Fix Data) e GPGST (Pseudorange Measurement Noise Statistics) no padro NMEA (National Marine Eletronics Association). Os levantamentos foram realizados em trs dias no modo esttico com o receptor rover. O ponto mais crtico para fixar a soluo em um levantamento RTK a distncia entre a estao de referncia e o rover. A maioria dos receptores RTK, com radio UHF, no fixam solues alm de 20 km da estao de referncia, apresentando solues float com. precises da ordem de decmetros. Denomina-se por tempo de convergncia da soluo, o tempo decorrido desde que o receptor rover inicia o recebimento das correes at se chegar soluo fixa. O tempo de convergncia para solues DGPS varia de 1 a 2 minutos, em distncias que variam de 30 a 200 km. O tempo de convergncia para solues RTK varia de 10 a 12 minutos. Em alguns casos foram obtidas solues inteiras com as ambigidades resolvidas em outros casos a soluo foi float (soluo sem resoluo das ambigidades). Observou-se que em distncias de at 50 km entre a base e o rover as ambigidades foram resolvidas proporcionando solues inteiras. O tempo de latncia tambm outro fator importante para ser analisado neste tipo de levantamento. Ele o tempo decorrido entre a gerao das correes na estao de referncia e a sua aplicao no receptor rover, incluindo a sua passagem pelo Caster. Em mdia este tempo de 1 a 2 segundos para estaes de referncia com Internet a cabo e de 3 a 4 segundos para estaes de referncia com Internet por satlite. O tempo de latncia pode ser observado nos Grficos 1, 2, 3 e 4 nas solues DGPS e KTK. Na Tabela 2 so apresentadas s informaes importantes para anlise e os resultados obtidos com o RTK e DGPS, tais como: Distncia entre a referncia e o rover; Acurcia das coordenadas RTK, quando comparada com os valores obtidos no BDG; Preciso das coordenadas obtidas no levantamento RTK; Distncia RoverMtodo RBMC Localidade RBMC (km) Barra MansaRIOD 91893 CruzeiroPOLI 93937 SeropdicaRIOD 93640 Acurcia (metros)

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Nmero de satlites; Tipo de soluo; HDOP (horizontal Diluition of Precision); Latncia;

Figura 4 rea utilizada para o teste RTK com as estaes de Referncia (POLI, RJCG, RIOD e ONRJ) e as 11 estaes rover. 5.1 Resultados DGPS e RTK Observa-se na Tabela 2 que para solues RTK em distncias de at 50 km entre a estao de referncia e o rover, possvel obter resultados com ambigidades inteiras, com precises horizontal e vertical inferiores a 3 cm e 5 cm respectivamente. A acurcia nestes casos pode chegar a 6 cm e 17 cm nas componentes horizontal e vertical respectivamente. Nestes casos a soluo passa por duas etapas antes de atingir a sua convergncia o que pode ser observado no Grfico 4 com a estao de Petrpolis. Para distncias entre 100 a 200 km, o maior desvio padro encontrado foi de 61 cm na componente vertical da estao So Fidelis e 33 cm na componente horizontal da mesma estao. A acurcia nestes casos foi melhor que 50 cm nas componentes vertical e horizontal. Nos resultados DGPS os desvios padro encontrados variam de 1 a 3 metros, enquanto a acurcia varia de 20 cm a 1,4 metros nas componentes horizontal e vertical. Os resultados indicam que esta tcnica pode ser utilizada em levantamentos topogrficos de um modo geral, sendo limitado em funo da disponibilidade da Internet wireless no local onde est sendo realizado o levantamento.

Desvio-Padro Nmero (metros) de Satlites Hori Hori zontal Vertical zontal Vertical

Tipo de Soluo

HDOP

Latncia (seg.)

RTK RTK RTK

91,93 208,70 39,30

0,04 0,21 0,01

0,82 0,40 0,14

0,26 0,25 0,03

0,29 0,32 0,03

11 9 9

Float Inteira Inteira

0,8 1 0,9

2 3 3

S. Costa; M. Lima; N. Jnior; M. Abreu; A. Silva, L. Fortes

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Casemiro de AbreuRTK RIOD 91964 132,74 Casemiro de AbreuDGPS RIOD 91964 132,74 Rio BonitoRTK RIOD 91966 79,22 MagRTK RIOD 93955 30,85 MagDGPS RIOD 93955 30,85 Paraba do RTK RIOD Sul-91866 68,80 Paraba do DGPS RIOD Sul-91866 68,80 PetrpolisRTK RIOD 91870 47,93 PetrpolisDGPS RIOD 91870 47,93 Trs RiosRTK RIOD 91867 77,15 Trs RiosDGPS RIOD 91867 77,15 So FidelisRTK ONRJ 91956 205,66 So FidelisDGPS ONRJ 91956 205,66 So FidelisRTK RIOD 91956 206,56 So FidelisDGPS RIOD 91956 206,56 So FidelisRTK RJCG 91956 44,64 So FidelisDGPS RJCG 91956 44,64 Tabela 2 Resultados DGPS e RTK.

0,05

0,16

0,26

0,33

Float C/A Dif. GPS Inteira Inteira C/A Dif. GPS Float C/A Dif. GPS Inteira C/A Dif. GPS Float C/A Dif. GPS

0,8

0,52 0,01 0,06 0,84 0,04 0,40 0,02 0,10 0,34 0,69

1,06 0,03 0,06 0,37 0,37 1,18 0,02 1,05 0,17 0,48

1,10 0,03 0,02 0,95 0,23 1,20 0,04 1,00 0,21 1,05

1,45 0,04 0,03 1,41 0,32 1,65 0,03 0,88 0,38 2,29

8 9 9 10 8 6 10 10 9 8

1 0,9 0,7 0,8 0,8 2,2 0,8 0,8 0,7 0,9

2 2 2 2 2 2 2 2 2 1

0,06

0,30

0,31

0,61

Float C/A Dif. GPS

0,7

0,25

0,43

1,04

3,30

0,9

0,03

0,21

0,33

0,58

Float C/A Dif. GPS

0,7

0,21

0,40

1,05

3,24

0,9

0,01

0,17

0,03

0,05

13

Inteira C/A Dif. GPS

0,7

0,41

1,45

1,16

3,18

S. Costa; M. Lima; N. Jnior; M. Abreu; A. Silva, L. Fortes

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Grfico 1 Soluo DGPS na estao So Fidelis, referncia ONRJ

Grfico 2 - Soluo DGPS na estao Petrpolis, referncia RIOD.

Grfico 3 - Soluo RTK na estao So Fidelis, referncia ONRJ. 5.2 Vantagens e desvantagens do RTK com NTRIP As vantagens do uso do NTRIP nos levantamentos RTK e DGPS so: Os receptores RTK no necessitam de licenas especiais para trabalhar com NTRIP, somente a necessidade de existir Internet na regio em que o levantamento executado; um modem GSM/GPRS ou 3G mais econmico que um rdio UHF, comparandose o NTRIP via telefone celular, com um sistema clssico RTK por UHF. Hoje, os custos por receber Internet atravs de um carto 3G custa mensalmente R$ 50,00, sem limites de tempo de acesso e download, enquanto um par de rdio UHF custa cerca de R$ 50.000,00; no necessrio manter um receptor GPS com um operador todo o dia em uma estao de referncia;
S. Costa; M. Lima; N. Jnior; M. Abreu; A. Silva, L. Fortes

Grfico 4 Soluo RTK na estao Petrpolis, referncia RIOD. no necessrio buscar locais altos para instalar a estao de referncia e o transmissor para um maior alcance das correes; o alcance da Internet maior que do rdio; o rdio no funciona com obstrues, a Internet independe de obstrues entre o rover e a base; a jornada de trabalho com o NTRIP ser reduzida quando comparada com o mtodo clssico. As desvantagens so as seguintes: S funciona em reas providas por Internet wireless ou servios providos por telefonia celular tais como, GPRS, GSM e 3G; 6 CONCLUSES O sistema NTRIP em locais onde a recepo de celulares encontra-se difundida, uma poderosa ferramenta na execuo de levantamentos para diversos fins, como por exemplo, o cadastro, no dia a dia de

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profissionais como engenheiros civis.

topgrafo,

gegrafos

Com a expanso da RBMC e dos servios de comunicao GSM, GPRS e 3G nos municpios brasileiros, o NTRIP estar a cada dia mais presente na nova cultura de tempo real, que definitivamente se impe sobre a soluo ps-processada. O NTRIP est baseado no conceito de difuso e democratizao dos dados GNSS de diferentes fontes atravs longas distncias. AGRADECIMENTOS Os autores deste trabalho agradecem a Novatel pela disponibilizao de uma licena RTK para a realizao dos testes em campo e aos estagirios Jhonnes Vaz e Guilherme Brito pela ajuda na realizao dos trabalhos em campo. REFERNCIAS CHEN, R.; LI, X.; WEBER, G. Test Results of an Internet RTK System Based on the NTRIP Protocol. Disponvel em <http://igs.bkg.bund.de/pdf/Chen_GNSS2004.pdf>. Acesso: 17 julho 2008. DAMMALAGE, T. L.; SRINUANDEE, P.; SAMARAKOON, L.; SUSAKI, J.; SRISAHAKIT, T. Potential Accuracy and Practical Benefits of NTRIP Protocol Over Conventional RTK and DGPS Observation Method. Disponvel em <http://www.gisdevelopment.net/technology/gps/ma06 _102.htm>. Acesso: 17 julho 2008. FORTES, L.P.S.; COSTA, S.M.A.; ABREU, M.A.; JNIOR, N.J.M; SILVA, A.L.; LIMA, M.A.A; MNICO, J.F.G E SANTOS, M.C, outubro 2007.
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