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18/04/2011

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA CENTRO DE EDUCAO SUPERIOR NORTE RS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA FLORESTAL Introduo a geomtica

A fotogrametria a cincia ou a arte da obteno de medies fidedignas por meio da fotografia

FOTOGRAMETRIA

Prof. Renato Beppler Spohr

Fotogrametria a cincia aplicada que se prope a registrar, por meio de fotografias mtricas, imagens de objetos que podero ser medidos e interpretados.

Terrestre Diviso da fotogrametria Area Espacial

Usurios

Cartgrafo Engenheiro Urbanista Gelogo Gegrafo Oceangrafo Meteorologista Agrnomo Militar Economista etc

planejamento agrcola, planejamento das bacias de drenagem, mapeamento de solos, manejo e uso de florestas, pesquisa geolgica, ou qualquer outra fase tcnica do trabalho de conservao ambiental.

Avio ou vo em si FOTOGRAFIA AREA Cmara area e lente Filme fotogrfico Condies atmosfricas

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Classificao das aerofotos COR

INFORMAES DAS FOTOGRAFIAS

6 Preto & branco Colorida Infravermelho Data e hora da exposio (1) Cdigo do projeto Nmero do rolo (2) Nmero da imagem (3) Escala aproximada (4) Nome do projeto (5) Marcas fiduciais (6)

2 3

HISTRICO
350 A.C 1839 1842 1849 origem da fotografia comum fixao da imagem produzida pela luz fotografia para auxiliar mapeamentos fotografias areas de bales (mapeamento topogrfico) estratgia militar

GENERALIDADES SOBRE FOTOGRAFIA AREA

Cmara area Caracterstica principal: serem mtricas, ou seja, obterem imagens com um rigor dimensional que permite execuo de medidas.

I e II Guerras Mundiais 1913

1 fotografia area com avio Empresas de aerolevantamento

Dcada de 30 1930

filmes para infravermelho imagens orbitais

Dcada de 50 Hoje Hoje

avano das imagens digitais (problemas!) continua o uso de filmes convencionais

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Cmaras areas
O movimento durante a exposio deve ser o mais breve possvel, Necessitam de: lentes sensveis, de obturador de alta velocidade e digno de confiana, e um filme com emulso de boa sensibilidade para um curto perodo de exposio.

Vo fotogramtrico
Planejamento tempo (nebulosodade) altura de vo (escala e distncia focal) posio do sol (sombra e contraste) velocidade constante estabilidade adequadamente equipado conforto aos operadores

O avio

Direo de vo

- tipo de relevo da rea a ser fotografada; - configurao da rea; - capacidade de produo por parte da tripulao; - orientao dos estereomodelos em relao topografia e posio do Sol.

Cobertura aerofotogramtrica
Recobrimento longitudinal conjunto de operaes necessrias para obteno destas fotos ou ao conjunto de fotos que superpe e representam a rea voada Fotos seqenciais e com superposio longitudinal e lateral
Superposio longitudinal

Recobrimento lateral

Amarrao

superposio longitudinal 60% superposio lateral 30%

estereoscopia

C B Rlong = t .100 Ct
60%

C W Rlat = t .100 Ct
20% a 40%

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fotondice

Escala de uma fotografia area vertical A escala a caracterstica mais importante e informativa de uma fotografia area. Conhecendo a escala de uma fotografia area possvel conhecer outras informaes de relevncia como a rea coberta por uma imagem.

E=

f H

f = distncia focal H = altura de vo

E E E E

Para uma fotografia area obtida com uma cmara com f=153 mm e uma altura de vo H=1.224 m. Qual ser m. escala da foto? Soluo: = f/H = 0,153 / 1.224 = 0,000125 ou = 1:8000

Outra forma de obter a Escala


Outra maneira de obter a escala de uma fotografia area a comparao de distncia entre pontos escolhidos na foto e identificados em um mapa de escala conhecida. conhecida.

Medida no papel = 1,2 cm Medida no terreno = 96 m E = 0,012 / 96 = 0,000125 = 1: 8.000

Escala: variao admissvel = 5 a 10%.

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Calcular a rea coberta pela imagem.


A fotografia area mede 23 x 23 cm, a escala 1/8.000, o lado da foto no terreno (L) ter a (L seguinte dimenso : Soluo: L = l x E = 0.23 x 8.000 = 1.840 m A rea de cobertura ser:
23 cm

Nmero de fotografias necessrias para a cobertura de uma rea de interesse


Para uso com estereoscopia a cobertura area deve prever a Superposio Longitudinal entre fotos consecutivas (60%). 60% Superposio Lateral de 30%. 30%

Areafoto = L2 = 1,84 x 1,84 = 3,40 km2


23 cm

Clculo da rea de cobertura nica


Para o nosso exemplo, cujo lado da foto no terreno 1,84 km e a rea total de uma foto de 3,4 km2, a rea de cobertura nica seria : Soluo: rea de recobrimento lateral (RLa) = 40% = 0,4 rea de recobrimento longitudinal (RLo)= 70% = 0,7 rea nica = RLa x RLo x rea da Foto rea nica = 0,4 x 0,7 x 3,40 = 0,95 km2

Calcular a quantidade de fotos necessrias para cobrir uma rea de 100 km2. Considerar parmetros da aplicao anterior.

Soluo: basta dividir o valor da rea de interesse pelo valor da rea de cobertura nica da foto: foto: N. De fotos = rea int / rea nica N. De fotos = 100 / 0.95 = 105 + 15% de segurana = 121 fotos

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EXERCCIOS (82 a 87 )
1. A altitude mdia do terreno de uma foto area de 630 m, a distncia focal da cmara de 153,35 mm e o avio tirou uma foto a uma altitude de 4600 m. Qual a escala aproximada foto? (arredondar para a centena mais prxima).

PROPRIEDADES DO FILME AREO


rolos de 75 a 150 m de comprimento com largura 25 cm

2. Um vo fotogrfico foi realizado com uma cmara cuja distncia focal de 50 mm. a) Se a altitude mdia da regio de 900 m a que altitude de vo dever voar o avio para que se tenha escala mdia de 1:50.000? b) Qual a rea do terreno (em hectares) que a rea til de cada uma destas fotos de 23 x 23 cm recobrir?

TIPOS DE FILMES AREOS


Preto & branco Mais usado nas fotografias areas: baixo custo resposta espectral prxima a do olho humano

O filme Preto & branco

Isso permite distinguir pequenas variaes de tons de cinza e facilita a interpretao de elementos naturais ou feitos pelo homem.

Desvantagem: Desvantagem: sensibilidade bruma atmosfrica que reduz o contraste da imagem.

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O filme Colorido (cores naturais)


Apresentam uma riqueza muito grande detalhes devido apresentao de elementos em sua cor real. Facilita a interpretao de objetos e cenas cor. cor. atributo

O filme Colorido
Piscina

Exemplo: Exemplo: massas de gua (lagos, lagoas) que apesar de serem bem caracterizados pela sua forma, possuem uma resposta espectral variando do branco at o preto nos filmes pancromticos (P&B). Nos filmes coloridos a sua (P&B). identificao muito facilitada pela sua resposta espectral na imagem. imagem. De maneira muito semelhante, podemos exemplificar o caso de piscinas em ambientes urbanos. urbanos.

O filme Infra-vermelho
Desvantagem dos filmes coloridos: coloridos: Maior sensibilidade aos fenmenos atmosfricos como nvoa, poluio do que o filme P&B. P&B. At mesmo a variao de temperatura do instante da tomada da foto e o ngulo de inclinao do sol tm efeito sobre a resposta obtida na imagem. imagem.
VANTAGENS: VANTAGENS: melhor penetrao na nvoa atmosfrica do que no filme colorido normal; normal; melhor realce das imagens de alguns objetos na fotografia, (delineao entre corpos de gua e vegetao), diferenciao entre folhosas e conferas, conferas, distino entre vegetao sadia e estressada. estressada. DESVANTAGENS: DESVANTAGENS: sensibilidade s variaes de temperatura e umidade requer armazenamento em baixa temperatura e revelao imediata aps a exposio para evitar a degradao qumica de suas diversas camadas; camadas; no permite grandes variaes no tempo de exposio com o risco de produzir resultados no satisfatrios. satisfatrios.

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O Infra-vermelho

IMAGEM ESTEREOSCPICA
Imagem estereoscpica o resultado da superposio longitudinal entre duas aerofotos consecutivas.

Duas perspectivas do mesmo objeto

ESTEREOSCOPIA
o nome dado ao seguinte fenmeno natural: Uma pessoa observa simultaneamente duas fotos de um objeto, tomadas de dois pontos de vista diferentes (distintos). Vendo cada foto com um olho, ver o objeto em trs dimenses.

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A sensao de profundidade baseia-se em dois baseiafenmenos: a experincia e a estereoscopia. estereoscopia.

Exemplos de perspectivas:
1)

2)

3)

uma fila de postes. Notamos que a sua altura diminui com o afastamento dos postes. olhando uma estrada, as suas margens parecem convergir para um ponto. as montanhas distantes apresentam uma cor azulada, enquanto que as prximas apresentam cor verde.

Processos para viso estereoscpica indireta


Anaglifo

Estereoscpio
Essencialmente, ele constitudo de um par de lentes convexas montadas sobre um suporte. suporte. O estereoscpio elimina condicionamento. condicionamento. a dificuldade criada pelo nosso

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Fatores que afetam a estereoscopia


-

orientao do estereomodelo; capacidade de viso do fotointrprete ou fotogrametrista; iluminao do ambiente; diferena notvel de escala no estereomodelo; tonalidade fotogrfica uniforme; mudanas de posies de objetos no intervalo de tempo decorrido, entre duas tomadas de fotografias.

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