IV Conferencia Panamericana de END Buenos Aires Octubre 2007

Uso das Tcnicas de END: Ultra-som (TOFD e Phased Array), Radiografia, Partculas Magnticas e ACFM na Avaliao de Juntas Soldadas com Trincas de Fadiga
Ricardo de O Carneval, Agildo B Moreira e Celso de Souza PETROBRAS/CENPES/TMEC Rio de Janeiro / Rio de Janeiro, CEP 21941-598, Brasil, Telefone 00 55 21 3865 6964 Fax 00 55 21 3865 6790 carneval@petrobras.com.br Manfred R Richter e Joaquim J M dos Santos PETROBRAS/ENGENHARIA/SEQUI So Jos dos Campos / So Paulo, CEP 12220-840, Brasil Heleno Ribeiro Simes TENARIS-CONFAB Industrial S.A. Pindamonhangaba / So Paulo, CEP 12440-900, Brasil

Resumo A inspeo visual interna de equipamentos historicamente a tcnica de inspeo mais amplamente usada, aceita pela indstria e entidades reguladoras e possui conceitos bem conhecidos. No entanto, a inspeo visual interna requer parada do equipamento, o que propicia perdas de produo e lucros cessantes, e requer limpeza do interior do equipamento at o ponto de evitar riscos de exploso com a entrada de inspetores. Com o intuito de substituir a inspeo visual interna, na avaliao dos equipamentos, o Centro de Pesquisas da Petrobras iniciou um projeto de pesquisas e desenvolvimento com o objetivo de estudar a efetividade de vrias tcnicas nodestrutivas na avaliao de trincas nucleadas na superfcie interna de equipamentos. Foram estudadas as tcnicas no-destrutivas de ultra -som Phased Array (aplicada pelo lado externo), ultra-som TOFD (aplicada tanto pelo lado externo como pelo interno), que permite m essa avaliao com o equipamento ainda em operao. Estudou-se ainda as tcnicas de radiografia, partculas magnticas e ACFM que apesar de necessitarem a abertura do equipamento apresentam muito mais informaes que a inspeo visual. Para esse estudo foram confeccionados corpos-de-prova com juntas soldadas de topo, com 15 mm de espessura, nas quais foram introduzidas trincas de fadiga com variados comprimentos e profundidades.

Determinaram-se as probabilidades de deteco (POD) para as tcnicas nodestrutivas estudadas.

1. Introduo
A inspeo de equipamentos industriais, em unidades de estocagem e de processamento de petrleo, pela nature za agre ssiva dos produtos contidos nesses equipamentos, necessita a retirada dos mesmos de operao e a montagem de facilidades de acesso das tcnicas no-destrutivas aos pontos com possibilidade de ocorrncia de danos. Tomando-se como exemplo o caso das esferas de armazenamento (figura 1a), necessria a montagem de andaimes que permitam acessar os pontos crticos de sua superfcie interna (figura 1b) para realizao de ensaios com as tcnicas nodestrutivas (figura 1c).

Figura 1 Inspeo interna intrusiva de esfera.

a parque de esferas b montagem interna de andaimes c inspeo ACFM das soldas

Uma alternativa a inspeo interna, no caso das esferas, e a inspeo externa com a montagem de andaimes (figura 2a), ou o uso de inspetores-escaladores (figura 2b), em ambos os casos a tcnica no destrutiva adotada (figura 2c) dever ser capaz de detectar os danos internos porventura existentes.

Figura 2 Inspeo externa no-intrusiva de esfera.

a montagem de andaimes pela parte externa da esfera b utilizao de inspetores-escaladores na inspeo externa c inspeo Phased Array de cordo de solda em boca de visita de esfera

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O grande desafio em termos de tcnicas no destrutivas provar que as mesmas tm a capacidade de de tectar as descontinuidades com provvel ocorrncia seja pelo lado interno do vaso ou preferencialmente pelo lado externo. Nesse trabalho procurou-se definir essa capacidade de deteco para o caso de descontinuidades do tipo trinca de fadiga.

2. As tcnicas no-destrutivas avaliadas

As tcnicas no-destrutivas avaliadas nesse trabalho foram: - tcnicas ultra -snicas: Phased Array e TOFD; - tcnicas eletromagnticas: Partculas Magnticas e ACFM, e; - tcnica de radiaes ionizantes: Radiografia. 2.1 Ultra-som Phased Array A tecnologia de Ultra-som Phased Array vem sendo utilizada desde muitos anos na rea mdica. A tcnica de Phased Array tem a capacidade de modificar as caractersticas acs ticas de uma sonda ultra-snica e isso feito controlando eletronicamente a emisso e recepo dos sinais em cada elemento transdutor de uma sonda com mltiplos transdutores. Os transdutores de ultra-som convencional apresentam apenas um cristal piezoeltrico enquanto que os transdutores Phased Array apresentam um arranjo de cristais que podem ser excitados individualmente. Da possibilidade de excitao individual dos cristais em tempos diferentes e controlados surge a caracterstica de permitir a inspeo com uma grande variedade de ngulos de inspeo (sweeping). Da mesma forma possvel variar e controlar os pontos focais do feixe na pea. Ver figura 3.

Figura 3 Transdutor phased array de mltiplos elementos com alguns excitados em tempos diferentes.
a para focalizar o feixe snico a uma certa profundidade b para propiciar a angulao do feixe snico c para propiciar a angulao e a focalizao do feixe snico

2.2 Ultra-som TOFD A tcnica de intervalo de tempo empregando onda difratada (TOFD Time of Flight Diffraction) se baseia nas difraes de ultra -som causadas pelas extremidades (superior e inferior) da trinca presente no interior do cordo de solda, figura 4a.

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Quando se introduz, num cordo de solda, um feixe de ondas ultra-snicas provenientes de um transdutor angular emissor que tem suas reflexes e difraes captadas por outro transdutor angular que atuando apenas como receptor de ondas snicas. Na figura 4b, podemos ver como representado o sinal snico convertido em eltrico na tela do aparelho de ultra -som, representao esta conhecida como Ascan: o sinal azul de uma onda que percorre a superfcie da chapa (onda lateral), os sinais vermelhos so difraes das pontas superior e inferior do defeito, respectivamente, e o sinal verde a reflexo do fundo da chapa.

a b Figura 4 Princpios da tcnica TOFD na inspeo de solda, formao dos sinais.

a ondas laterais, difratadas (extremos trinca) e refletida b sinal eltrico na tela do aparelho de ultra-som

Dessa f orma se organizarmos cada tela A-scan obtida em cada posio numa varredura paralela ao cordo de solda (figura 5a) desse par de transdutores, podemos construir uma imagem bidimensional do interior da solda, mostrando o perfil dos defeitos (figura 5c), a partir do conjunto de imagens A-scans (figura 5b).

a b c Figura 4 Princpios de formao da imagem TOFD na inspeo de solda.

a cabeotes lateralmente afastados com relao a solda, varredura longitudinal b conjunto de imagens A-scan ao longo da varredura longitudinal da solda c transformao dos sinais A-scan em nveis de amplitude (tons de cinza)

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2.3 Partculas Magnticas A tcnica de partculas magnticas aplicada a materiais magnetizveis, mais propriamente materiais ditos ferromagnticos como o ferro, cobalto e nquel, e algumas de suas ligas. A tcnica se baseia na aplicao de um campo magntico nas peas a inspecionar. E por se tratarem de peas compostas de materiais ferromagnticos as linhas de fluxo magntico tendem a se concentrar nesses materiais. A existncia de uma descontinuidade que represente a reduo da permeabilidade magntica local, como uma trinca superficial, implicar numa barreira a circulao das linhas de fluxo magntico. Essa barreira causa o vazamento dessas linhas para fora da pea, que causa, na prtica, um aumento local do campo que atrai mais fortemente a suspenso de partculas de ferro aplicadas na pea, figura 5a.

Figura 5 Princpio da tcnica de partculas magnticas.

2.4 ACFM Na tcnica ACFM, duas componentes do campo magntico so medidas (figura 6a): Bx - relativo a profundidade da trinca e Bz relativo ao comprimento da trinca. O comportamento das componentes Bx e Bz, na presena de uma trinca, pode ser observado na figura 6b. No ensaio ACFM, com uma nica sonda, o aparelho, passa dois sinais para o software de deteco e d imensionamento de trincas (Bx e Bz). O software do sistema em seguida apresenta estes dois sinais em trs formas: grficos de Bx e Bz separadamente contra o tempo; um mostrador com o valor Bx e Bz em cada ponto ou tempo; e um grfico Bx versus Bz, sendo esta ltima conhecida como grfico borboleta caracterstico da existncia de defeito, figura 7. A capacidade de dimensionar fissuras abertas para a superfcie sem limpar a regio da solda at o metal branco oferece benefcios potencialmente significativos sobre a inspeo por partculas magnticas. 2.5 Radiografia A radiao (onda eletromagntica) usada na inspeo radiogrfica possui alta energia (pequeno comprimento de onda) quando comparada com a luz visvel.

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Essa radiao produzida por um gerador de Raios-X ou por uma fonte radioativa, figura 8a. A pea posicionada entre a fonte de radiao e o filme e absorver certa quantidade de radiao. Regies mais espessas ou mais densas absorvero mais radiao. O gra u de enegrecimento (densidade) variar com a quantidade de radiao que atinge a pelcula de filme aps ser absorvido pela pea, figura 8b.

a b Figura 6 Campos magnticos gerados e medidos no ensaio ACFM .

a campo magntico produzido e sensores para medio das componentes Bx e Bz b variao das componentes Bx e Bz ao longo do comprimento da trinca

Figura 7 - Tela do programa de deteco e dimensionamento de trincas quando da varredura da sonda pelo padro de calibrao do aparelho.

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a b Figura 8 Princpios do ensaio radiogrfico.

a radiao produzida por um gerador b formao da imagem radiogrfica

3. Procedimento Experimental
3.1 Corpos-de-prova Para realizao desse trabalho empregaram-se os mesmos corpos-de-prova (CP) que foram fabricados para definir a probabilidade de deteco (POD) da tcnica de ACFM. Tratam-se de juntas solda das de topo, a partir de chapas com 12,5 mm de espessura, comprimento 385 mm e largura 200 mm (aproximadamente 400 mm aps a solda, figura 9). Nesses CP foram introduzidas trincas de fadiga. Produziram-se 19 corpos de prova contendo 22 trincas de fadiga. O comprimento das trincas variou de 10,1 a 144,1 e a profundidade de 0,9 a 10,2 mm. ; Posteriormente a realizao das inspees com os ensaios no-destrutivos (END) utilizados, os corpos-de-prova foram seccionados ao redor das indicaes (figura 9b), atacados com reativos qumicos para melhor definir as trincas de fadiga, e quebrados para permitir a medio das trincas, figura 9c. 3.2 Procedimento de Inspeo 3.2.1 Ultra-som Phased Array Para inspeo e medio das trincas com a tcnica de phased array empregou-se aparelho Olympus modelo Focus 32/128 DDF, figura 10a, e cabeote Olympus com freqncia 5MHz, 60 elementos com passo 1 mm e cunha com 33,7, figura 10b.

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Trincas

a b c Figura 9 Corpo-de-prova do tipo junta soldada de topo com trinca de fadiga.

a desenho 3D esquemtico do CP com trincas b foto do CP 8 aps cortes para dimensionar tamanho real da trinca c viso da trinca de fadiga na seo aps corte e quebra do CP 8

O sistema foi ajustado para inspecionar as chapa contendo trincas com a passagem do cabeote pela superfcie oposta a da trinca. O ajuste das leis focais foi feito baseado na geometria do chanfro e no cabeote empregado utilizando planilha Excel especialmente desenvolvida para tal, figura 11. O tipo de varredura escolhido para a inspeo da chapa foi a azimutal ou setorial. A sensibilidade da tcnica ultra -snica foi ajustada empregando a chapa de calibrao da tcnica ACFM com ajuste de ganho para que a resposta (sinal) do menor entalhe (20 x 2 mm) da chapa tivesse uma altura equivalente a 80% da altura total da tela.

a b Figura 10 Sistema de inspeo ultra-som phased array.

a aparelho Olympus Focus 32/128 DDF b cabeote phased array 5MHz de freqncia, 60 elementos com passo 1 mm e sapata de 33,7

As chapas foram inspecionadas com o cabeote posicionado em ambos os lados da solda (lados A e B) na superfcie oposta ao da abertura da trinca. Apenas uma inspeo por lado da solda foi realizada, com repetio da inspeo apenas quando houve suspeita de problemas de acoplamento do cabeote com a pea. Os resultados foram interpretados por um nico inspetor (no qualificado, por ainda no existir qualificao, no Brasil, para essa tcnica) utilizando a seguinte recomendao:

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altura das descontinuidades medida no ponto de mxima refletividade ; comprimento das descontinuidades medida nos pontos mais afastados do mximo com queda de 6 dB=50% att (altura total da tela); interao de descontinuidades, possvel para queda de amplitude no superior a 12 dB=25% att; desconsiderar indicaes com comprimento menor que 10 mm, e/ou altura menor que 1 mm, e/ou refletividade menor que 0 dB=80% att.

Figura 11 Planilha excel para ajuste das leis focais. 3.2.2 Ultra-som TOFD Para inspeo e medio das trincas com a tcnica de TOFD empregou-se aparelho Force modelo P-Scan 4 Lite, figura 12a, e cabeotes RTD de ondas longitudinais com freqncia 5MHz e ngulo de incidncia de 70o , figura 12b. O sistema foi ajustado para inspecionar as chapa contendo trincas com a passagem do cabeote em duas situaes: pela superfcie idntica a da abertura da trinca, e pela superfcie oposta a da abertura da trinca. A escala de distncia ou tempo percorrido foi ajustado para permitir a viso dos sinais da onda lateral e do fundo da chapa para onda longitudinal e transversal. A sensibilidade da tcnica ultrasnica foi ajustada empregando s prprias chapas a serem inspecionadas com ajuste de ganho para que a resposta (sinal) da onda lateral tivesse uma altura equivalente a 80% da altura total da tela. As chapas foram inspecionadas com o cabeote posicionado em ambos as l superfcies (opostas e do lado da abertura da trinca). Apenas uma inspeo por lado da solda foi realizada, com repetio da inspeo apenas quando houve

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suspeita de problemas de acoplamento do cabeote com a pea. Os resultados foram interpretados por dois inspetores (no qualificados, por ainda no existir qualificao, no Brasil, para essa tcnica).

b Figura 12 Sistema de inspeo ultra-som TOFD.

a aparelho Force P-Scan Lite b cabeotes TOFD 5MHz de freqncia e ngulo de incidncia de 70

3.2.3 Partculas Magnticas Para inspeo e medio das trincas (localizao e comprimento) com a tcnica de partculas magnticas empregou-se aparelho Yoke Metal-chek modelo HMM6 e partculas magnticas fluorescentes Metal-chek tipo LY-500. O Yoke foi verificado quanto capacidade de levantamento de massa e quanto ao campo magntico atuante seguindo os preceitos indicados na norma PETROBRAS N-1595d Ensaio No-Destrutivo - Partculas Magnticas PROCEDIMENTO. A mesma norma foi usada para verificar a concentrao da suspenso das partculas que foram aplicadas em via mida. O ensaio foi realizado e os resultados interpretados por um nico inspetor com qualificaes nveis I, II e III nessa tcnica. 3.2.4 ACFM Para inspeo e medio das trincas com a tcnica de ACFM empregou-se aparelho TSC modelo Amigo, figura 13a, e sonda TSC modelo 256, figura 13b.

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a b Figura 13 Sistema de inspeo ACFM .

a aparelho TSC Amigo b Sonda normal TSC modelo 256

O sistema foi ajustado para inspecionar as chapa contendo trincas com a passagem pela superfcie idntica a da abertura da trinca. A sensibilidade da tcnica ACFM foi ajustada para que o sinal correspondente ao entalhe de 50 mm de comprimento por 5 mm de profundidade apresenta-se um sinal de amplitude igual ou maior que 50% att e que a medida de profundidade estivesse num intervalo de +5% do valor real. O ensaio foi realizado e os resultados analisados por 14 (quatorze) inspetores com qualificaes nveis I e II nessa tcnica. 3.2.5 Radiografia Para inspeo e medio das trincas com a tcnica radiogrfica (localizao e comprimento) empregou-se aparelho Yxlon 200 kV, ponto focal 5,5 mm, distancia foco-filme 700 mm. O filme empregado foi o Kodak M100. A tcnica de exposio foi a PSVS com tempo 40 segundos. O sistema foi ajustado para inspecionar as chapa contendo trincas com a fonte do lado oposto ao da superfcie da abertura da trinca. A sensibilidade da tcnica foi verificada pelo uso de IQI DIN posicionado do lado do filme. O ensaio foi realizado e os resultados analisados por um nico inspetor com qualificaes nveis I e II nessa tcnica.

4. Apresentao dos Resultados

4.1 Corpos-de-prova

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Aps corte e quebra dos CP as sees foram analisadas por trs inspetores qualificados em END (cada um tem pelo menos duas qualificaes em mais de uma tcnica). Os resultados foram consolidados (considerados os valores mdios das trincas definidas pelo menos por dois inspetores) e esto apresentados na tabela 1, organizados em ordem de profundidade das trincas. Tabela 1. Posio Inicial (i), comprimento (c) e profundidade (p) Reais das trincas
Chapa 14 16 26 9 9 25 22 19 21 11 18 22 23 24 17 13 9 12 15 8 20 10 Descontinuidade NE* NE NE 3 2 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Lado da Trinca NE NE NE A A A A B A A B B B B A B B A A A B A Trinca No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 i (mm) 0,0 0,0 0,0 215,4 164,4 219,4 154,6 145,8 93,1 137,8 125,0 140,2 211,2 213,8 140,0 240,3 159,1 80,7 149,1 154,6 118,0 141,6 c (mm) 0,0 0,0 0,0 27,9 30,5 10,1 20,7 39,4 86,0 58,1 25,7 48,0 49,5 45,9 73,0 78,7 76,6 74,9 92,8 96,0 84,1 144,1 p (mm) 0,0 0,0 0,0 0,9 1,0 1,1 1,2 2,3 2,5 2,9 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 6,1 6,4 6,8 7,5 7,5 7,8 10,2

* NE = no existente

4.2 Tcnicas de Inspeo (Ensaios No-destrutivos) A tabela 2 apresenta um sumrio das medies (localizao e posicionamento) das trincas pelas 5 tcnicas no-destrutivas empregadas. A ordem de apresentao dos resultados a mesma da tabela 1. 4.2.1 Phased Array A tcnica de phased array a mais moderna dos ensaios no-destrutivos utilizados nesse trabalho. O procedimento de medio do posicionamento e dimenso das trincas foi feito como descrito anteriormente com a preocupao maior em padronizao do que em interpretao dos resultados. Como os valores de profundidade das trincas foram substancialmente menore s modificou-se a metodologia de medio da forma que segue (valores da coluna p1): altura das descontinuidades, medida nos pontos com refletividade acima ou igual a de referncia (80% att) que impliquem em maior altura.

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Tabela 2. Posio Inicial (i), comprimento (c) e profundidade (p) obtidas pelas tcnicas no-destrutivas
Phased Array Trinca 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 i 0,0 0,0 0,0 X** X X X 170 116 149 X 141 212 215 160 248 155 102 154 147 119 c 0,0 0,0 0,0 X X X X 24,8 52,8 42,6 X 21,5 50,4 30,8 21,6 56,1 38,2 51,5 77,7 81,3 68,9 P 0,0 0,0 0,0 X X X X 2,0 3,7 3,8 X 3,5 2,6 2,8 4,0 3,2 2,8 3,8 3,0 3,1 3,6 p1 0,0 0,0 0,0 X X X X 2,1 5,1 5,4 X 5,0 3,6 3,6 5,2 4,1 3,1 5,6 3,0 5,2 3,8 i 0,0 0,0 0,0 X X 217 X X 37,5 130 X 121 X 213 4,0 240 172 94,2 153 157 116 TOFD c 0,0 0,0 0,0 X X 70,0 X X 116 60,0 X 39,0 X 52,0 149 72,0 59,3 52,5 74,5 76,6 66,5 p 0,0 0,0 0,0 X X 1,8 X X 4,5 4,1 X 4,8 X 1,5 4,1 4,7 3,7 5,2 6,2 5,4 3,6 i 0,0 F* F 211 163 219 175 147 136 153 127 141 217 218 117 247 160 86,0 155 166 147 ACFM c 0,0 F F 15,4 19,6 22,2 16,0 45,1 33,0 26,1 30,7 43,4 56,4 27,0 110 62,6 32,4 66,3 72,5 81,5 56,2 p 0,0 F F 0,5 0,8 0,4 0,3 1,6 1,0 1,0 0,9 1,8 1,5 1,8 0,8 2,4 0,7 4,4 4,5 6,0 4,4 Partculas Magnticas i 0,0 0,0 0,0 215 X 0,0 175 146 140 155 130 155 215 220 162 250 195 140 155 165 125 c 0,0 0,0 0,0 45,0 X 0,0 19,0 28,0 40,0 20,0 16,0 35,0 30,0 40,0 7,0 66,0 10,0 40,0 80,0 77,0 60,0 Radiografia i 0,0 0,0 0,0 X X X X X X 155 X X X X X 257 X 114 169 173 147 173 c 0,0 0,0 0,0 X X X X X X 27,0 X X X X X 31,0 X 26,0 67,0 60,0 35,0 87,0

22 147 49,1 1,8 3,8 170 80,5 11,9 140 67,9 6,3 140 120 *F = tcnica indicou descontinuidade que n o corresponde em localizao e dimenses com a real **X = no indicada descontinuidade pela tcnica

4.2.2 Ultra-som TOFD Na tcnica de TOFD apresentou-se na tabela o resultado consolidado (mdia: dos dois inspetores que analisaram os dados, dos acessos pelas duas superf cies lado trinca e oposto, ou repetio no caso de necessidade falta de acoplamento). O procedimento de medio do posicionamento e dimenso das trincas foi feito basicamente analisando o de slocamento das linhas representativas da onda lateral ou do eco de fundo por se tratarem de trincas superficiais. Observou-se nos resultados do ens aio uma maior facilidade de deteco quando os cabe otes eram posicionados no mesmo lado da abertura da trinca. 4.2.3 Partculas Magnticas Pela limitao da tcnica apenas localizao e comprimento so apresentados na tabela 2. 4.2.4 ACFM Conforme j citado anteriormente apresenta-se na tabela 2 os dados consolidados (media dos resultados em termos de posio e localizao das trincas quando apresentada por mais de 4 dos 14 inspetores). 4.2.5 Radiografia

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Pela limitao da tcnica apenas localizao e comprimento so apresentados na tabela 2.

5. Discusso dos Resultados

5.1 Avaliao das tcnicas de END dimensionamento das trincas de fadiga empregadas quanto a deteco e

Uma tentativa de avaliar a efetividade das tcnicas empregadas foi feita com base na recomendao prtica do API (API RP 2X Ultrasonic Examination of Offshore Structural Fabrications ). Essa recomendao define dois parmetros de avaliao: P (capacidade localizar e dimensionar os defeitos existentes, ou de reprovar regies com defeitos) e R (capacida de de aprovar regies ss). Ainda essa recomendao prtica define critrios quanto a localizao das descontinuidades (para definir se um determinada descontinuidade definida pela tcnica corresponde a uma certa descontinuidade real) e quanto ao dimensionamento (nota mnimas e mximas para o dimensionamento da descontinuidade por uma tcnica com relao a dimenso real da descontinuidade correspondente). O critrio adotado nesse trabalho foi o seguinte: - quanto localizao: - na direo do comprimento descontinuidade da tcnica ser correspondente a real se seu centro estiver entre os extremos da real; - na direo da largura descontinuidade da tcnica ser correspondente a real se estiver do mesmo lado da solda que a real; - na direo da altura no ser considerada. - quanto ao dimensionamento: - na direo do comprimento considerar dimensionamento apenas para comprimentos da tcnica entre a metade e o dobro do comprimento real; - na direo da largura no considerada; - na direo da altura considerar dimensionamento apenas para alturas da tcnica entre a metade e o dobro da altura real; A tabela 3 indica os valores de P e R obtidos pelas tcnicas utilizadas para deteco de trincas de fadiga. Tabela 3 ndices P e R da recomendao API RP 2X para as tcnicas utilizadas para deteco de trincas de fadiga
ndices API RP 2X P R P R Phased p 26% 21% 24% 23% Phased p1 29% 26% 32% 18% TOFD 52% 40% 53% 59% ACFM 34% 18% 29% 32% PM 50% 64% Radiog. 18% 41% -

Comprimento Altura

A tcnica que apresentou melhor desempenho para a localizao e dimensionamento do comprimento das trincas foi o ensaio de part culas magnticas enquanto que para altura foi o TOFD. A mudana de metodologia

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para dimensionar altura das trincas melhorou os ndices P e R da tcnica Phased Array embora ainda com modesto desempenho. Trabalhos recentes tm mostrado que a melhor forma de dimensionar altura de descontinuidades em Phased Array se baseia na procura de sinais de difrao na extremidade da trinca semelhantemente ao que empregado no ultra -som convencional. 5.2 Determinao da Probabilidade de Deteco (POD) das tcnicas de END empregadas quanto a deteco e dimensionamento das trincas de fadiga Pela metodologia de inspe o adotada nesse trabalho, a rigor, apenas na tcnica de ACFM (14 diferentes inspetores) seria possvel definir os valores de POD, ver figuras 14a e b. No entanto, procurou-se estabelecer aproximadamente (sem base forte estatstica) qual o valor do comprimento e da altura m nimos das trincas a partir dos quais sempre existem valores medidos consolidados mdios (ausncia de X na tabela 2). A tabela 4 indica esses valores. Tabela 3 POD aproximado para as tcnicas utilizadas quanto as trincas de fadiga
~POD Comprimento Altura Phased Array 30,5 a 39,4 mm 3,0 a 3,5 mm TOFD 49,5 a 58,1 mm 4,0 a 4,5 mm ACFM 0 a 10,1 mm 0 a 0,9 mm PM 30,5 a 39,4 mm 1,0 a 1,1 mm Radiografia 86,0 a 92,8 mm 6,4 a 6,8 mm

Ressalta-se que a tcnica de ACFM que obteve menores valores de comprimento e altura para POD aproximado de 100% tambm foi a mais sujeita as indicaes falsas, 36% (15 resultados falsos para a inspe o das 3 chapas sem descontinuidades pelos 14 inspetores). 5.3 Capacidade de Dimensionamento do Comprimento e da Altura das Trincas de Fadiga pelas Tcnicas de END Foi no aspecto de dimensionamento das descontinuidades que as tcnicas empregadas apresentaram tanto para o comprimento como para a altura um tendncia a sub-dimensionamento, figuras 15a e b. No caso da altura ou profundidade da trinca o valor medido menor que o real pode em parte ser explicado pelo fenmeno de fechamento da extremidade da trinca (clack tip closure ) que acontece com trincas de fadiga sem carga aplicada. Embora no justifique as grandes difere nas encontradas. A tcnica de TOFD foi a que apresentou linhas de tendncia mais prxima da de erro zero sendo portanto a que apresentou maior preciso na m dia quanto ao dimensionamento do comprimento e da altura das trincas.

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b Figura 14 Curvas POD para a tcnica ACFM .

a quanto ao comprimento da trinca b quanto a altura da trinca

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b Figura 15 Capacidade de medio do comprimento e da altura das trincas de fadiga pelas tcnicas de END.
a quanto ao comprimento da trinca b quanto a altura da trinca

6. Concluses
O objetivo principal deste trabalho era definir as potencialidades e as limitaes das tcnicas no intrusivas (Phased Array e TOFD) na deteco, localizao e dimensionamento de trincas de fadiga. Tambm se avaliou qual a efetividade das

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tcnicas com necessidade de entrada no vaso (Part culas Magntica, ACFM e Radiografia) tambm para descontinuidades trinca de fadiga. Quando se considera os parmetros P e R da recomendao prtica API RP 2X como avaliadores das t cnicas empregadas o melhor m todo de inspe o o de Partculas Magnticas no caso do comprimento e o TOFD no caso da altura ou profundidade da trinca. Quando se trabalha com probabilidade de deteco de uma forma aproximada com base nos valores mdios consolidados a tcnica de ACFM foi a que apresentou melhores (menores) valores para comprimento e altura das trincas detectadas. Todas as tcnicas de END utilizadas apresentaram indicao de comprimentos e de alturas menores que os reais, no caso da altura parte do sub-dimensionamento pode ser explicado pelo fenmeno de fechamento da extremidade da trinca. No caso da tcnica de ultra -som Phased Array, por ser a mais moderna o dimensionamento da altura pode ainda ser melhorado pelo uso de novas metodologias de dimensionamento que tm surgido ultimamente.

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