EXERCICIOS 1. Desenhe um sistema padro de controle eletrnico de movimento. 2.

Sabendo que temos dois tipos de controle de sistema em malha, represente ambos abaixo, com cada elemento. 3. Relacione a cada elemento sua funo. (A) (B) (C) Sistema de controle Drive Motor

(D) Dispositivo de feedback

(a) Responsvel

por enviar os parmetros, como velocidade, distancia direo e acelerao.

(d) Enviam informaes ao sistema de controle. (b) Projetado para operar com um tipo particular de motor. (c) Vai produzir nosso trabalho.

4. Assinale qual alternativa esta correta. ( )servo conversores so os dispositivos eletrnicos micro-processados,responsveis pelo acionamento e controle do softstart. ( )Uma das desvantagens do servos-conversores, a sua rpida e simples parametrizao. (x) Os servos-acionamentos utilizam Sinais de realimentao para obter informaes de estabilizao, velocidade e posio dos eixos.

(5).Cite 3 dispositivos de realimentao para obter informao do sistema para servomotores. Tacmetro analgico, Tacmetro digital (enconders) e Resolvers. (6) Sabendo que o tacmetro analgico so dispositivos mais simples de realimentao, explique como o mesmo. Trata-se de uma espcie de mini-motor com extator e um im permanente no motor. (7) como possvel que o tacmetro analgico fornea teno para o controlador?,Explique seu funcionamento. O mesmo ir funcionar como um gerador, por isso seu enrolamento fornecer uma tenso, proporcional velocidade com que o motor gira. (8) verdade que os tacmetros digitais so dispositivos que usam sinais eltricos para gerar rotao mecnica? Por qu? E quais os dois tipos bsicos de tacmetro digitais? falso, pois os tacmetros digitais convertem rotao mecnica em sinais eltricos, e so classificados em absoluto e incremental. (9) Relacione cada equipamento com sua funo. (A) Encoders absoluto (B) Encoders incremental (C) Resolvers

(a) fornece um sinal digital especifico para cada posio do seu eixo em todes. 360 (b) Prov sinais pulsantes ou senoidais, de acordo com sua rotao. (c) um sistema de realimentao analgica, parecido com os tacmetros analgicos, composto por um extrator e um rotor. (10) Quando falamos de resolver, sabemos que uma de suas partes dividida em dois bobinamentos, defasada em 90 entre si, qual esse elemento?E como funciona? O elemento falado o estator que geram sinais senoidais que funcionam como realimentao de posio e velocidade para o servo conversor. (11) Quando falamos de comparao de dispositivos de realimentao. Associe cada elemento com sua desvantagem. (A) Encoder Incremental (B) Encoder Absoluto (C) Resolver (B) Alto Custo (C) Montagem Complexa (A) Posio perdida aps falha de energia. (12) Motor eltrico um dispositivo que transforma energia eltrica em energia mecnica, em geral energia cintica. Sabendo disso assinale quais elementos so voltados ao motor eltrico com seu funcionamento. (x) Campo magntico (x) Fluxo magntico

(x) Densidade de fluxo magntico (x) Materiais magnticos ( ) Contator ( ) Cabo eltrico (13) O que fluxo magntico. o conjunto de todas as linhas do campo magntico que emergem do plo norte do im. (14) Qual a formula usada para achar a densidade do fluxo magntico. Assinale a alternativa correta. ( ) B=/A ( ) A= /B ( ) =B.A (x) Todas as alternativas esto corretas (15) O que so materiais magnticos? So aqueles que podem ser atrados ou repelidos por um im e que podem ser magnetizados pelos mesmos. (16) Sabendo que existem materiais que podem ser atrados ou repelidos por um im e que podem se magnetizados pelos mesmos, e que so materiais magnticos, quais so os trs grupos classificados como matrias magnticos? Materiais Ferromagnticos Materiais Paramagnticos Materiais Diamagnticos. (17) Como opera um motor monofsico? E o mesmo possui campo magntico girante?

Opera com o principio de induo. E em motores monofsicos no existe campo magntico girante (18) Associe cada motor com sua descrio. (A) Motor monofsico com fase dividida (B) Motor monofsico com capacitor de partida (C) Motor monofsico com capacitor permanente (C) O enrolamento auxiliar o capacitor ficam permanentemente ligados (B) Possui um capacitor eletroltico em serie com o enrolamento auxiliar de arranque (A) Possui um enrolamento principal e um auxiliar para a partida, ambos defasados no espao de 90 geomtricos (19) Qual a diferena em um motor trifsico assncrono e um motor sncrono. Por que? O motor assncrono ter a velocidade do rotor sempre menor que a velocidade do campo girante, devido ao escorregamento. O motor sncrono ter a velocidade de rotao sempre igual ao campo girante, pois possui uma armadura no estator. (20) Calcule a velocidade sncrona do motor trifsico assncrono. a) um motor de 6 plos ligados em 380 Volts e 60 Hz b) um motor de 2 plos ligados em 440 Volts e 50Hz a) ns=(120.60)/6 = 1200 Rpm b) ns=(120.50)/2= 3000 Rpm (21) Encontre as seguintes variveis para um motor assncrono.

a) Sabendo que um motor assncrono de velocidade sncrona igual a 1220 Rpm e que sua velocidade mecnica de 1120 Rpm qual o seu escorregamento? b) Sabendo que um motor assncrono possui escorregamento de 5,2% e sua velocidade mecnica de 1720 Rpm. Qual a velocidade sncrona do motor? S=[(ns-n)/ns].100(%) a) S=[(1200-1120)/1200].100(%) = 6,66% b) 5,2=[(ns-1720)/ns].100(%) => 5,2/100=ns/ns 1720/ns =>0,052=1-(1720/ns) => -ns= -1720/0,948 => 1814 Rpm (22) Encontre o nmero de plos para um motor sncrono com as seguintes especificaes. a) Freqncia =50Hz Velocidade sncrona = 1800 Rpm b) Freqncia = 60Hz Velocidade sncrona = 1200 Rpm ns= (120.f)/P a) P=(120x50)/1500 = 4 Plos b) P=(120.60)/1200 = 6 Plos

(23) Como ligado o enrolamento do estator em um motor universal? O enrolamento do estator ligado em srie com o enrolamento do rotor atravs de escovas comutadoras. (24) Cite 4 tipos de motores de corrente continua. Im-permanente, Srie, Paralelo e Composto. (25)Associe cada tipo de motor de corrente continua com sua aplicao. (A) Im-permanente (B) Srie (C) Paralelo (D) Composto (B) So ideais para aplicaes de cargas elevadas onde controle de velocidade no to importante (A) utilizado em baixo torque (D) Ideais para controlar velocidade em movimento de grandes cargas (C) Em locais onde o controle de velocidade no importante controlar (26) o que so motor de passo?

So dispositivos mecnicos eletromagnticos que podem ser controlados digitalmente atravs de um Hardware especifico ou atravs de softwares. (27) Explique quais so os trs estados de um motor de passo. Desligado No h alimentao nas bobinas Parado Pelo menos uma das bobinas fica energizada Movimentando As Bobinas so energizadas em intervalos de tempos. (28) Desenhe os trs modos de operao de um motor de passo. Passo Completo 1 Somente uma bonina energizada Passo Completo 2 Duas bobinas so energizadas assim deixando o rotor entre duas bobinas Meio Passo Junta passo 1 mais passo 2, assim ela fica na metade da metade entre as bobinas.