Abstract This paper made an analysis of some numerical

integration methods that can be used in electromagnetic transient

simulations. Among the existing methods, we analyzed the
trapezoidal integration method (or Heun formula), Simpson's
Rule and Runge-Kutta. These methods were used in simulations
of electromagnetic transients in power systems, resulting from
switching operations and maneuvers that occur in transmission
lines. Analyzed the characteristics such as accuracy, computation
time and robustness of the methods of integration.

Keywords Electromagnetic transients, transmission lines,
electric power, numerical methods, cascade of -circuits.
I. INTRODUO
S SOLUES analticas das equaes diferenciais de
correntes e tenses, no domnio do tempo, de uma linha
de transmisso so conhecidas para o caso em que as perdas
na mesma so desconsideradas [1,2]. No entanto, este modelo
(sem perdas) no representa adequadamente uma linha real,
que possui uma resistncia e uma condutncia distribudas ao
longo do seu comprimento [1,2].
Sabe-se que em algumas situaes, uma linha de
transmisso pode ser representada por meio de uma cascata de
circuitos [3]. Este modelo desenvolvido diretamente no
domnio do tempo e permite levar em conta o efeito da
frequncia nos parmetros longitudinais da linha [4].
Quando uma linha representada por meio de uma cascata
de circuitos , as correntes e tenses ao longo da mesma so
obtidas por meio da soluo das equaes de estado. A
integrao das equaes de estado geralmente realizada por
meio do mtodo de integrao numrica denominada Frmula
de Heun ou mtodo de integrao trapezoidal [5], que o
mtodo de integrao utilizado em softwares do tipo ATP
(AlternativeTransientsProgram, respectivamente) que so
softwares utilizados para simulaes de transitrios
eletromagnticos em sistemas de energia eltrica [6].Uma
outra opo para simular as correntes e tenses ao longo da
linha a implementao computacional das rotinas que
realizam a integrao numrica das equaes de estado [5,7].
Neste trabalho ser feita uma anlise da performance dos
mtodos de integrao numrica mais conhecidos (dentre os
mtodos, foram escolhidos a frmula de Heun, a regra de
Simpson e o mtodo de Runge-Kutta). Estes mtodos sero


Este trabalho foi desenvolvido no Laboratrio de Estudos de Transitrios
Eletromagnticos (LETEL), com recursos concedidos pela FAPESP e pelo CNPq.
R. C. Silva, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual
Paulista, Ilha Solteira, So Paulo, Brazil, rcleber@gmail.com
S. Kurokawa, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual
Paulista, Ilha Solteira, So Paulo, Brazil, kurokawa@dee.feis.unesp.br

utilizados em simulaes de transitrios eletromagnticos
resultantes de operaes de manobras e chaveamentos que
ocorrem em linhas de transmisso de energia eltrica. Os
resultados obtidos com os mtodos numricos apresentados no
artigo foram comparados com resultados obtidos com o ATP
(Alternative Transients Program).
II. REPRESENTAO DE UMA LINHA MONOFSICA POR MEIO DE
UMA CASCATA DE CIRCUITOS
Uma linha de transmisso caracterizada pelo fato de que
seus parmetros longitudinais e transversais so distribudos
ao longo do comprimento da mesma. No entanto, em algumas
situaes, a linha pode ser representada por meio de elementos
discretos de circuitos.
Uma situao em que os parmetros distribudos de uma
linha podem ser representados por parmetros discretos, em
estudos de transitrios resultantes de operaes de manobras e
de chaveamentos que ocorrem em linhas de transmisso.
Nestas condies, uma linha monofsica pode ser representada
por meio de uma cascata de circuitos [9], conforme mostra a
Fig. 1.

Figura 1. Linha de transmisso representada por cascata de circuitos .

Na Fig. 1, uma linha de transmisso monofsica de
comprimento d representada por n circuitos conectados
emcascata. Os elementos R, L, C e G que constituem o
circuito mostrado na Figura 1 so escritos em funo dos
parmetros longitudinais (R' e L') e transversais (C' e G'), por
unidade de comprimento, da linha. Deste modo, para uma
linha de comprimento d, representada por n circuitos , obtm-
se:

R = R
'
d
n

(1)

L =L
'
d
n

(2)

C =C
'
d
n

(3)

u =u
'
d
n

(4)
R. C. Silva, Student Member, IEEE, S. Kurokawa, Member
Integration Methods Used in Numerical
Simulations of Electromagnetic Transients
A
1060 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 9, NO. 7, DECEMBER 2011

As correntes longitudinais e as tenses transversais ao longo
da linha representada pelo circuito mostrado na Fig. 1 podem
ser escritas na forma de equaes de estado [5] ou seja:

|x ] = |A]|x] + |B]v(t) (5)

Em (5), [x] um vetor com as correntes longitudinais e com
as tenses transversais em cada um dos circuitos , [A] e [B]
so as matrizes de estados da cascata de circuitos e [x ] um
vetor com a derivada do vetor [x] em relao ao tempo. A
partir de (5) possvel obter as correntes e tenses ao longo da
linha por meio de mtodos numricos de integrao [8].
III. MTODOSNUMRICOS DE INTEGRAO.
Para obter a soluo de (5), neste trabalho sero utilizados
trs mtodos de integrao numrica que so a frmula de
Heun (ou mtodo de integrao trapezoidal), a regra de
Simpson e o mtodo de Runge-Kutta.
A. Frmula de Heun
A frmula de Heunbaseia-se na hiptese de que,
considerando pequenos intervalos de tempo, a derivada da
funo a ser integrada (funo y) pode ser aproximada por
uma funo de primeiro grau [8], conforme a mostra a Fig. 2.


Figura 2. Aproximao da derivada da funo a ser integrada (curva 1) por
uma funo do primeiro grau (curva 2).

A partir da Fig. 2, considerando que a derivada da funo a
ser integrada pode ser aproximada por uma funo do primeiro
grau,obtm-se:

y(t
k+1
) =
1
2
(y
,
(t
k+1
) + y
,
(t
k
))t + y(t
k
)
(6)

Em (6) y(t
k+1
) e y(t
k
) so, respectivamente, os valores da
integral da funo y' nos instantes t
k+1
e t
k
enquanto que y'(t
k+1
)
e y'(t
k
) so os valores da funo y' nos instantes t
k+1
e t
k
.
A partir de (5) e (6) obtm-se:

|x(t
k+1
)] = _|I] -
t
2
|A]]
-1
_|I] +
t
2
|A]] |x(t
k
)] +
t
2
|B] _|I] -
t
2
|A]]
-1
(v(t
k
)+v(t
k+1
))
(7)

A equao (7) a frmula de Heun. Nesta equao [x(t
k+1
)]
e [x(t
k
)] so os valores do vetor [x(t)] calculados nos instantes
t
k+1
e t
k
, respectivamente, enquanto que v(t
k+1
) e v(t
k
) so os
valores da tenso v(t) calculados nos instantes t
k+1
e t
k
. A
matriz [I] a matriz identidade e t o intervalo de tempo
compreendido entre t
k+1
e t
k
.
B. Regra de Simpson
A regra de Simpson baseia-se na hiptese de que,
considerando pequenos intervalos de tempo, a derivada da
funo a ser integrada (funo y) pode ser aproximada por
uma funo de segundo grau [8], conforme a mostra a Fig. 3.


Figura 3. Aproximao da derivada da funo a ser integrada (curva 1) por
uma funo do segundo grau (curva 2).

A partir da Fig. 3, obtm-se [8]:

y(t
k+1
)=
1
3
(y'(t
k+1
)+4y'(t
M
)+y'(t
k
))t (8)

A partir de (5) e (8) obtm-se:

|x(t
k+1
)]=[a
1
]([a
2
]+[a
3
]+[a
4
]) (9)

A equao (9) a regra de Simpson. Nesta equao as
matrizes [a
1
], [a
2
], [a
3
] e [a
4
] so escritas como sendo [8]:

[a
1
] =_[I]-
t
6
[A]]
-1

(10)

[a
2
] =_|I]+
t
6
[A]] [x(t
k
)] (11)

|a
3
] =
2t
3
|A][y(t
m
)] (12)

[a
4
] =
t
6
|B][v(t
k
)+4v(t
M
)+v(t
k+1
)] (13)

sendo:

t = t
k+1
t
k
(14)

t
m
=
t
k+1
+t
k
2
(15)

A regra de Simpson mais precisa que a frmula de Heun,
mas, no entanto, requer um tempo maior para realizar as
simulaes.
(1)
(2)
(1)
(2)
DA SILVA et al.: INTEGRATION METHODS USED IN 1061

C. Mtodo de Runge-Kutta
O mtodo de Runge-Kutta [8] aplicado em (5) resulta em:

|x(t
k+1
)]=|x(t
k
)]+
1
6
(k
1
+2k
2
+2k
S
+k
4
) (16)

onde
k
1
=t.(|A]|x(t
k
)]+|B]v(t
k
)) (17)

k
2
=t (|A](|x(t
k
)]+
k
1
2
)+|B]v(t
k
))
(18)

k
S
=t (|A](|x(t
k
)]+
k
2
2
)+|B]v(t
k
))
(19)

k
4
=t (|A](|x(t
k
)]+k
S
)+|B]v(t
k
)) (20)
IV. RESULTADOS
Para analisar as caractersticas dos mtodos de integrao
numrica descritos no artigo, a mesma forma utilizada na
simulao da energizao de uma linha de transmisso
monofsica. Considerou-se que a linha foi energizada com
uma fonte de tenso constante de 440 kV e que o terminal
desta linha est em aberto, conforme mostra a Fig. 4.

Figura 4. Energizao de uma linha monofsica.

Considerou-se que a linha monofsica mostrada na Fig. 4
possui 100 km de comprimento e que os parmetros desta
linha, por unidade de comprimento, so R= 0,05 /km, L= 1
mH/km, G=0,556 S/kme C= 11,11 F/km. Esta linha foi
representada por uma cascata com 100 circuitos .
As correntes e tenses ao longo da linha foram escritas na
forma de equaes de estado e, em seguida, foram calculadas
com o auxlio dos mtodos de integrao numrica descritos
anteriormente. Foram realizadas simulaes da tenso no
terminal da linha considerando passos de clculo iguais a 0,1
s, 0,5 s e 1,0 s. Os resultados obtidos foram comparados
com o resultado obtido com o software ATP e este resultado
foi denominada Resposta Padro.
A. Anlise da preciso
Neste item ser feita uma anlise da preciso dos mtodos
de integrao quando os mesmos forem utilizados para
simular o procedimento de energizao da linha mostrada na
Fig. 4. A preciso dos mtodos ser verificada por meio de
comparaes com os resultados obtidos com o Alternative
Transients Program (ATP).
As Figs. 5-7 mostram a tenso no terminal B da linha,
obtida com a frmula de Heun, considerando passos de
clculo iguais a 0,1 s, 0,5 s e 1,0 s, respectivamente.

Figura 5. Tenso no terminal da linha em aberto: Frmula de Heun
(t = 0,1 s) e resposta padro.


Figura 6. Tenso no terminal da linha em aberto: Frmula de Heun
(t = 0,5 s) e resposta padro.


Figura 7. Tenso no terminal da linha em aberto: Frmula de Heun
(t = 1,0 s) e resposta padro.

As Figs. 5-7 mostram que quando as simulaes so
realizadas com a frmula de Heun, os resultados obtidos so
praticamente iguais ao resultado obtido com o ATP. Esta
caracterstica se manteve presente nas simulaes realizadas
com os trs passos de clculo distintos que foram utilizados.
As Figs. 8-10 mostram a tenso no terminal B da linha,
obtida com a regra de Simpson, considerando passos de
clculo iguais a 0,1 s, 0,5 s e 1,0 s.

Figura 8. Tenso no terminal da linha em aberto: Regra de Simpson
(t = 0,1 s) e resposta padro.

0 0.5 1 1.5 2
-500
0
500
1000
1500
Tempo [ms]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


Resposta Padro
F. Heun
0 0.5 1 1.5 2
-500
0
500
1000
1500
Tempo [ms]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


Resposta Padro
R. Heun
0 0.5 1 1.5 2
-500
0
500
1000
1500
Tempo [ms]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


Resposta Padro
F. Heun
0 0.5 1 1.5 2
-500
0
500
1000
1500
Tempo [ms]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


Resposta Padro
R. Simpson
1062 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 9, NO. 7, DECEMBER 2011


Figura 9. Tenso no terminal da linha em aberto: Regra de Simpson
(t = 0,5 s) e resposta padro.


Figura 10. Tenso no terminal da linha em aberto: Regra de Simpson
(t = 1,0 s) e resposta padro.

As Figs. 8-10 mostram que os resultados obtidos com a
regra de Simpson so praticamente idnticos aos resultados
obtidos com o ATP. Portanto conclui-se que a regra de
Simpson adequada para ser utilizada em simulaes de
transitrios resultantes da energizao de linhas de
transmisso.
As Figs. 11-13 mostram a tenso no terminal B da linha,
obtida com o mtodo de Runge-Kutta, considerando passos de
clculo iguais a 0,1 s, 0,5 s e 1,0 s.

Figura 11. Tenso no terminal da linha em aberto: Runge-Kutta (t = 0,1 s) e
resposta padro.

Figura 12. Tenso no terminal da linha em aberto: Runge-Kutta (t = 0,5 s) e
resposta padro.


Figura 13. Tenso no terminal da linha em aberto: Runge-Kutta (t = 1,0 s) e
resposta padro.

As Figs. 11-13 mostram que os resultados obtidos com o
mtodo de Runge-Kutta so praticamente idnticos aos
resultados obtidos com o ATP. Sendo assim, conclui-se que o
mesmo adequado para realizar simulaes de transitrios
resultantes de operaes de manobras e chaveamentos que
ocorrem em linhas de transmisso de energia eltrica.
As Figs. 14-16 mostram a tenso no terminal da linha
obtida com os trs mtodos numricos analisados,
considerando passos de clculo igual a 0,1 s, 0,5 s e 1,0 s.

Figura. 14. Tenso no terminal da linha em aberto: Frmula de Heun (curva
1), regra de Simpson (curva 2) e Runge-Kutta (curva 3) - t = 0,1 s.


Figura 15. Tenso no terminal da linha em aberto:Frmula de Heun (curva 1),
regra de Simpson (curva 2) e Runge-Kutta (curva 3) - t = 0,5 s.

Figura 16. Tenso no terminal da linha em aberto: Frmula de Heun (curva 1),
regra de Simpson (curva 2) e Runge-Kutta (curva 3) - t = 1,0 s.
0 0.5 1 1.5 2
-500
0
500
1000
1500
Tempos [ms]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


Resposta Padro
R. Simpson
0 0.5 1 1.5 2
-500
0
500
1000
1500
Tempos [ms]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


Resposta Padro
R. Simpson
0 0.5 1 1.5 2
-500
0
500
1000
1500
Tempo [ms]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


Resposta Padro
Runge-Kutta
0 0.5 1 1.5 2
-500
0
500
1000
1500
Tempo [ms]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


Resposta Padro
Runge-Kutta
0 0.5 1 1.5 2
-500
0
500
1000
1500
Tempo [ms]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


Resposta Padro
Runge-Kutta
0 0.5 1 1.5 2
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
Tempo [ms]
T
e
n
s

o

[
k
V
]
(1)
(2)
(3)
0 0.5 1 1.5 2
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
Tempo [ms]
T
e
n
s

o

[
k
V
]
(1)
(3)
(2)
0 0.5 1 1.5 2
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
Tempo [ms]
T
e
n
s

o

[
k
V
]
(1)
(3)
(2)
DA SILVA et al.: INTEGRATION METHODS USED IN 1063

As Figs. 14-16 mostram que os trs mtodos analisados
forneceram praticamente a mesma resposta. Portanto, quando
se considera a preciso dos resultados, verifica-se que os trs
mtodos apresentam a mesma performance quando utilizados
em simulaes de transitrios resultantes de operaes de
manobras e chaveamentos em linhas de transmisso.

B. Esforo computacional
Para se obter concluses a respeito do esforo
computacional exigido pelos mtodos de integrao numrica,
foram analisados o tempo exigido por cada um dos mesmos
para se obter a tenso no terminal da linha mostrada na Fig. 4.
Foram analisados os tempos exigidos por cada mtodo para
simular a energizao da linha representada por uma cascata
com 100 circuitos , considerando passos de clculo iguais a
0,1 s, 0,5 s e 1,0 s.os resultados so apresentados na tabela
I.

TABELA I
TEMPO DE SIMULAO REQUERIDOS PELOS MTODOS NUMRICOS

PASSO DE
CLCULO (s)
ESFORO COMPUTACIONAL (TEMPO DE SIMULAO)
HEUN SIMPSON RUNGE-KUTTA
0,1 T1 22,52 T1 0,63 T1
0,5 T2 8,94 T2 0,23 T2
1,0 T3 8,40 T3 0,26 T3

Na tabela I verifica-se que, para um passo de clculo igual a
0,1 s, o tempo necessrio para realizar as simulaes
utilizando a Regra de Simpson aproximadamente 22 vezes
maior do que o tempo exigido quando as simulaes so
realizadas com a frmula de Heun. Verifica-se tambm que
quando as simulaes so realizadas com o mtodo de Runge-
Kutta, o tempo exigido a metade do tempo exigido pela
frmula de Heun. Como concluso, possvel afirmar que
para os passos de clculo considerados neste artigo, o mtodo
de Runge-Kutta o mais rpido e a regra de Simpson o
mtodo de integrao numrica mais lenta.

C. Verificao da robustez
Uma outra anlise que foi feita neste artigo, diz respeito
preciso do modelo em funo do passo de clculo com
valores superiores a 1,0 s. Neste artigo, diremos que um
mtodo de integrao robusto se a preciso da resposta do
mesmo no varia em funo do aumento do passo de clculo.
Os resultados mostraram que a frmula de Heun foi o
mtodo mais robusto, pois foi o mtodo cuja preciso
mostrou-se menos sensvel em funo do aumento do passo de
clculo. Quanto regra de Simpson e ao mtodo de Runge-
Kutta, os resultados mostraram que ambos perdem totalmente
a preciso medida que se aumenta o passo de clculo das
simulaes.
Para se ter uma idia da robustez da frmula de Heun, tal
mtodo foi utilizado para simular a energizao da linha
considerando diversos passos de clculo compreendidos entre
1,0 s e 20 s. Os resultados obtidos para o passo de clculo
igual a 20 s so mostrados na Fig. 17.
A Fig. 17 mostra que mesmo para um passo de clculo igual
a 20 s a frmula de Heun fornece uma resposta estvel e que
apresenta alguma semelhana com a resposta obtida, com o
mesmo mtodo, com passos de clculo menores. Portanto,
conclui-se que este mtodo de integrao numrica bastante
robusto.


Figura 17. Tenso no terminal da linha em aberto, obtida com a frmula de
Heun (t = 20,0 s).

A robustez da frmula de Heun torna-o adequado para
simulaes em que necessrio utilizar um passo de clculo
varivel, sendo que provavelmente este um dos motivos que
faz com que este mtodo de integrao seja utilizado em
programas do tipo ATP.
Ao contrrio do que ocorre com a frmula de Heun, a regra
de Simpson e o mtodo de Runge-Kutta mostraram-se pouco
robustos, conforme pode ser observado nos resultados
mostrados nas Figs. 18 e 19.


Figura 18. Tenso no terminal da linha em aberto, obtida com a Regra de
Simpson (t = 6,0 s).

A Fig. 18 mostra a tenso no terminal da linha, obtida com
a regra de Simpson considerando um passo de clculo igual a
6 s. Verifica-se que a resposta apresentada totalmente
diferente da resposta que seria esperado. Deste modo, conclui-
se que este mtodo de integrao no robusto e o mesmo no
adequado para se utilizar em simulaes em que se necessita
de um passo de clculo varivel.


Figura 19. Tenso no terminal da linha em aberto, obtida com o mtodo de
Runge-Kutta (t = 5,0 s).
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-500
0
500
1000
1500
Tempo [ms]
T
e
n
s

o

[
k
V
]
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
10
-100
10
0
10
100
10
200
Tempo [ms]
M

d
u
l
o

d
a

T
e
n
s

o

[
k
V
]
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
10
-100
10
0
10
100
10
200
Tempo [ms]
M

d
u
l
o

d
a

T
e
n
s

o

[
k
V
]
1064 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 9, NO. 7, DECEMBER 2011

A Fig. 19 mostra que o mtodo de Runge-Kutta torna-se
totalmente impreciso medida que o passo de clculo
aumenta, tornando-se tambm inadequado para simulaes em
que se utiliza passo de clculo varivel.

V. CONCLUSO
Neste trabalho foram realizadas comparaes de trs
mtodos numricos de integrao, considerando a utilizao
dos mesmos em simulaes de transitrios eletromagnticos
em linhas de transmisso de energia eltrica. Foram analisados
a Frmula de Heun, a Regra de Simpson e o mtodo de
Runge-Kutta, e foram obtidas concluses a respeito da
preciso, tempo de simulao e robustez dos mtodos.
Os resultados mostraram que os trs mtodos de integrao
numrica apresentam praticamente a mesma preciso para
simulaes em que o passo de clculo menor que 1,0 s (que
o que ocorre em simulaes de transitrios eletromagnticos,
em sistemas de energia eltrica, resultantes de operaes de
manobras e chaveamentos que ocorrem em linhas de
transmisso).
Apesar de apresentarem praticamente a mesma preciso, os
mtodos analisados so bastante diferentes no que diz respeito
ao tempo computacional. Verificou-se que, quando se
considera passos de calculo menores que 1,0 s, o mtodo de
Runge-Kutta o mais rpido e a regra de Simpson o mais
lento. Nos testes realizados, o mtodo de Runge-Kutta
mostrou ser, no mnimo, duas vezes mais rpido que a frmula
de Heun. A regra de Simpson mostrou-se muito mais lenta que
a frmula de Heun, sendo o mais lento dos mtodos estudados.
No que diz respeito robustez dos mtodos, a frmula de
Heun a mais robusta e os resultados mostraram que a mesma
pode ser utilizada em situaes em que se utiliza passo de
clculo varivel. A regra de Simpson e o mtodo de Runge-
Kutta no so adequados para situaes em que se variam
passo de clculo, pois a preciso destes mtodos fortemente
dependente do passo de clculo.
De modo geral, verificou-se que a frmula de Heun
bastante adequada para situaes em que o passo de clculo
varivel e o mtodo de Runge-Kutta, que o mais rpido dos
mtodos analisados, o mais adequado quando se considera o
passo de clculo fixo e menor que 1,0 s.
REFERNCIAS
[1] R. D. Fuchs, Transmisso de Energia Eltrica: Linhas Areas; teoriadas
Linhas em Regime Permanente, 2 edio, Editora livros Tcnicos e
Cientficos, Rio de Janeiro, R. J., 1979.
[2] R. A. Chipman, Teoria e Problemas de Linhas de Transmisso, Editora
Mc Graw-Hill do Brasil Ltda, So Paulo, SP, 1976.
[3] R. M. Nelms, G. B. Sheble, S. M. Newton e L. L. Grigsby, Using A
Personal Computer To Teach Power System Transients, IEEE
Transactions on Power Systems, Vol. 4, No. 3, August 1989.
[4] S. Kurokawa, F. N. R. Yamanaka, A. J. Prado e J. Pissolato, Inclusion
of the frequency effect in the lumped parameters transmission line
model: State space formulation, Electric Power Systems Research, Vol.
79, No. 7, pp. 1155-1163, Julho 2009.
[5] M. S. Mamis, Computation of Electromagnetic Transients on
Transmission Lines with Nonlinear Components, IEE Proceedings
Generation, Transmission and Distribution, Vol. 150, N 2, pags. 200-
203, maro, 2003.
[6] A. I. Ibrahim e H. W. Dommel, A Knowledge Base for Switching
Surge Transients, International Conference on Power Systems
Transients, in Montreal, Canada, Junho 19-23, 2005.
[7] E. C. M. Costa, S. Kurokawa e J. Pissolato, Corona Discharge Model
for Transmission Lines by Lumped Elements, IEEE Latin America
Transactions, Vol. 9, NO. 1, maro, 2011
[8] S. C. Chapra, Applied Numerical Methods with MATLAB for Engineers
and Scientists, Editora McGraw Hill, New York, NY, 2005.
[9] R. M. Nelms, G. B. Sheble, S. R. Newton e L. L. Grigsby, Using a
Personal Computer to Teach Power System Transients, IEEE
Transactions on Power Systems, Vol. 4, No. 3, August 1989.

Rodrigo Cleber da Silva Graduado em Engenharia Eltrica na
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual
Paulista (2010). Cursando atualmente o Mestrado em Engenharia
Eltrica na Universidade Estadual Paulista. Suas principais reas
de interesse so transitrios eletromagnticos em sistemas
eltricos de potncia utilizando mtodos numricos e modelos de linhas de
transmisso para simulaes de transitrios eletromagnticos em sistemas de
potncia.

Srgio Kurokawa(S01-M04) Graduado em Engenharia
Eltrica (1990).Desde 1994 atua como Professor na
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira da Universidade
Estadual Paulista (UNESP). Obteve o ttulo de Doutor em
Engenharia Eltrica na Faculdade de Engenharia Eltrica e da Computao da
Universidade Estadual Paulista (UNICAMP). Suas principais reas de
interesse so transitrios eletromagnticos em sistemas eltricos de potncia e
modelos de linhas de transmisso para simulaes de transitrios
eletromagnticos em sistemas de potncia.

DA SILVA et al.: INTEGRATION METHODS USED IN 1065