UNIVERSIDADE DE UBERABA DENIS CMARA SANTOS FBIO SILVA BORGES LEANDRO CHEDER DE OLIVEIRA JLIO CSAR AFONSO OLIVEIRA

NAYARA ABADIA AMARAL GOMES

ELEVADOR DE CANECAS AUTOMATIZADO

UBERABA MG 2010

DENIS CMARA SANTOS FBIO SILVA BORGES LEANDRO CHEDER DE OLIVEIRA JLIO CSAR AFONSO OLIVEIRA NAYARA ABADIA AMARAL GOMES

ELEVADOR DE CANECAS AUTOMATIZADO

Trabalho apresentado Universidade de Uberaba como parte das exigncias da disciplina de Oficinas Integradas do 3 perodo do curso de Engenharia Eltrica. Orientador: Prof. Rafael Rocha Buso.

UBERABA MG 2010

RESUMO
Movimentar materiais uma tarefa que demanda grande esforo. A utilizao de equipamentos adequados para cada tipo de material a ser transportado pode contribuir para uma melhor execuo desta tarefa. Cada vez mais, novos equipamentos, mais modernos e sofisticados, so introduzidos no mercado, e a escolha do melhor equipamento depende de muitas variveis, como o custo, o produto a ser manuseado, espao disponvel, entre outros. Neste projeto, falaremos como a automao pode contribuir nesse processo de transporte utilizando um elevador de canecas, equipamento este, utilizado na movimentao de materiais. Explicaremos desde o seu processo de montagem mecnico ao eletrnico; os sensores que sero utilizados para a melhoria do seu desempenho; a forma como ser acionado, ou seja, o motor utilizado, tenso necessria, frequncia, placas de circuitos, entre outros componentes; alm do descritivo completo do sistema de controle por software, utilizado neste caso, o Visual Basic.

Palavras-chave: Elevador de Canecas; transportador de materiais; controlador lgico programvel.

ABSTRACT
Handling of materials is a task that demands great effort. The use of appropriate equipment for each type of material being transported can contribute to better perform this task. Increasingly, new equipment, most modern and sophisticated, are introduced in the market, and choosing the best equipment depends on many variables, such as cost, the product being handled, space, among others. In this project, we will talk how automation can help in the transport process using a mug elevator, this equipment, used in material handling. We'll explain the process from mechanical and electronic assembly, the sensors that will be used to improve their performance; how it is triggered, ie, the motor used, voltage required, frequency, circuit boards, among other components, in addition complete description of the control system software used in this case, Visual Basic. Keywords: Mug elevator; transporter of materials; programmable logic controller.

SUMRIO
resumo........................................................................................................................................3 Palavras-chave: Elevador de Canecas; transportador de materiais; controlador lgico programvel. .........................................................................................................................3 abstract.......................................................................................................................................4 SUMRIO...................................................................................................................................5 LISTA DE FIGURAS...................................................................................................................7 LISTA DE abreviaturas...............................................................................................................8 CLP Controlador Lgico Programvel.....................................................................................8 ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas ................................................................8 SEDs Sistemas Caracterizados por Eventos Discretos.........................................................8 ec Elevador de Canecas.........................................................................................................8 PCB design Software para Simulao de Microprocessadores............................................8 PLCs Controladores Lgicos Programveis (ou CLPs)..........................................................8 RPM Rotao por Minuto........................................................................................................8 CC Corrente Contnua.............................................................................................................8 f.c.e.m. Fora Contra-Eletromotriz..........................................................................................8 IDE Integrated Development Environment..............................................................................8 GUI Graphical User Interface..................................................................................................8 OO Orientado a Objetos..........................................................................................................8 1. INTRODUO ......................................................................................................................10 2. OBJETIVOS..........................................................................................................................13 3. justificativa............................................................................................................................14 4. elevador de canecas automatizado.....................................................................................15 4.1 Elevador de canecas..........................................................................................................15 4.1.1 Elevadores contnuos......................................................................................................15 4.1.2 Elevadores Centrfugos...................................................................................................16 4.1.3 Componentes de um EC.................................................................................................16 4.1.3.1 Tambor de acionamento..............................................................................................16 4.1.3.2 Tambor de retorno........................................................................................................17 4.1.3.3 Cabea do elevador.....................................................................................................17 4.1.3.4 Estrutura central...........................................................................................................18 4.1.3.5 P do elevador..............................................................................................................18 4.1.3.6 Janelas de inspeo.....................................................................................................18 4.1.3.7 Unidade de acionamento (Drive).................................................................................19 4.1.3.8 Esticador.......................................................................................................................19

4.1.3.9 Contra recuo.................................................................................................................19 4.1.3.10 Canecas......................................................................................................................19 4.2 materiais ULTILIZADOs NO PROJETO.............................................................................20 4.2.1 Desenhos do projeto mecnico.......................................................................................20 4.3 SENSORES DE NIVEL......................................................................................................20 4.3.1 SENSOR CAPACITIVO...................................................................................................20 4.3.2 SENSOR INDUTIVO.......................................................................................................21 4.3.3 SENSOR FOTOELTRICO.............................................................................................22 4.4 SENSORes ULTILIZADOs NO PROJETO........................................................................22 4.5 PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO...................................................................................23 4.5.1 proteus.............................................................................................................................25 4.6 ESPECIFICAES DA PLACA DO PROJETO................................................................25 4.7 TIPOS DE ACIONAMENTO...............................................................................................25 4.8 TIPO DE ACIONAMENTO DO PROJETO........................................................................27 4.9 Motor eltrico de corrente contnua...................................................................................27 4.10 TIPO Do motor DO PROJETO.........................................................................................29 4.11 linguagem de programao..............................................................................................30 4.11.1 Visual Basic...................................................................................................................30 4.12 LINGUAGEM DE PROGRAMAO UTILIZADA NO PROJETO...................................31 5. CONSIDERAES FINAIS.................................................................................................32 6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.....................................................................................33 BALLUFF. Sensores Indutivos. Disponvel em: <http://www.balluff.com.br/produtos/linha.asp?codlinha=1>. 2010. Acesso em: set. de 2010......................................................................................................................................33 CARVALHO, Henrique. O que Automao? - Automao Comercial, Industrial e de processos. Disponvel em: <http://www.artigonal.com/tecnologia-artigos/o-que-eautomacao-automacao-comercial-industrial-e-de-processos-1199884.html>. 05 de set. de 2009. Acesso em: set. de 2010...........................................................................................33 Elemec. Elevadores de Canecas. Disponvel em: <http://www.elemec.com.br/elevadores-decanecas/elevadores-de-canecas.html>. Acesso em: set. de 2010...................................33 EMERICK, Adailton. O PLC - Parte 1. Disponvel em: <http://www.automacoes.com/2008/12/o-plc-parte-1.html>. 04 de dez. de 2008. Acesso em: set. de 2010.......................................................................33 FORNI, Bruno Sanches; LAMAS, Wendell de Queirz; REIS, Luiz Octvio Mattos; ROSSI, Ronaldo. Acionamento de Motores CC. Qual a melhor opo?. Disponvel em: <http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/196>. 16 de jul. de 2008. Acesso em: set. de 2010..........................................................................................................................34

Lacerda, Paulo Roberto Soares B. de. Automao Industrial. Disponvel em: <http://www.administradores.com.br/informe-se/artigos/automacao-industrial/20515/>. 26 de nov. de 2007. Acesso em: set. de 2010.........................................................................34 LASSALA, Cludio. Programao orientada a objetos em .net. Disponvel em: <Http://msdn.microsoft.com/pt-br/library/cc580626.aspx>. Acesso em: set. de 2010.......34 SANTA RITA, Metalrgica. Elevador de Canecas. Disponvel em: <http://www.metalurgicasantarita.com.br/conteudo/curiosidades/25/>. Acesso em: set. de 2010......................................................................................................................................34 SILVA, Marco Aurlio. Eletricidade: Acionamento de Motores Eltricos. Disponvel em: <http://www.brasilescola.com/fisica/eletricidade-acionamento-motoreseletricos.htm>. 2009. Acesso em: set. de 2010.................................................34 STEELROOL, Metalrgica. Conhea alguns produtos SteelRool. Disponvel em: <http://www.steelrool.com.br/?pagina=produtos>. 2009. Acesso em: set. de 2010.................................................................................................................. 35

LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Tambor de Acionamento..........................................................................................15 Figura 2: Tambor de Retorno..................................................................................................15 Figura 3: Estrutura do Elevador de Canecas..........................................................................16 Figura 4: Ps do Elevador de Canecas..................................................................................16 Figura 5: Canecas....................................................................................................................18 Figura 6: Sensor Capacitivo....................................................................................................19 Figura 7: Sensor Indutivo.........................................................................................................20 Figura 8: Sensor Fotoeltrico..................................................................................................20 Figura 9: Circuitos Eletrnicos.................................................................................................22 Figura 10: Tecnologia by-pass................................................................................................24 Figura 11: Esquema Partida Trifsica.....................................................................................24 Figura 12: Comutador..............................................................................................................26 Figura 13: Esquema Comutador.............................................................................................26

LISTA DE ABREVIATURAS
CLP CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas SEDs Sistemas Caracterizados por Eventos DISCRETOS EC Elevador de Canecas PCB design Software para Simulao de Microprocessadores PLCs Controladores Lgicos Programveis (ou CLPs) RPM Rotao por Minuto CC Corrente Contnua f.c.e.m. Fora Contra-Eletromotriz IDE Integrated Development Environment GUI Graphical User Interface OO Orientado a Objetos

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1. INTRODUO
Baseado nos processos de Automao industrial, o nosso projeto nada mais que a aplicao de tcnicas, softwares ou equipamentos especficos em uma determinada mquina ou processo industrial, com o intito de aumentar a sua eficincia e produo com o menor consumo de energia ou matrias primas, diminuir a emisso de resduos de qualquer espcie, melhorar as condies de segurana, seja material, humana ou das informaes referentes a esse processo, ou ainda, reduzir o esforo ou a interferncia humana sobre esse processo ou mquina. uma aprimorao da mecanizao, onde operadores humanos so providos de maquinaria para auxili-los em seus trabalhos, e largamente aplicada nas mais variadas reas de produo industrial (GUTIERREZ, 2009). Dentre os dispositivos eletro-eletrnicos que podem ser aplicados esto os computadores ou outros dispositivos capazes de efetuar operaes lgicas, como controladores lgicos programveis, microcontroladores, etc. Estes equipamentos em alguns casos, substituem tarefas humanas ou realizam outras que o ser humano no consegue realizar (LACERDA, 2007). O atual desenvolvimento da tecnologia e, em termos mais especficos, da automao, levou ao surgimento de novas tcnicas de implementaes de funcionalidades de forma a aperfeioar a produo industrial, a operao de equipamentos, construo de dispositivos simples e baratos em larga escala e, em ltimo caso, fornecer um benefcio ao usurio final. O aumento da capacidade computacional dos dispositivos de processamento; o surgimento de novas formas de comunicao industrial, com protocolos bem definidos e de desempenho eficiente; o desenvolvimento de sistemas embarcados e implementao em hardware; as novas formas de gerenciamento de informaes de produo, atravs de sistemas especializados; enfim, a tecnologia evoluiu bastante e, a servio da automao dispe uma variedade de alternativas para a implementao de formas mais eficazes na resoluo de problemas (DUARTE; LUCENA; NEVES; VIANA, 2007). A parte mais visvel da automao, atualmente, est ligada robtica, mas tambm utilizada nas indstrias qumica, petroqumicas e farmacuticas, com o uso de sensores de presso, vazo, temperatura e outras variveis necessrias para um CLP (Controlador Lgico Programvel). A Automao industrial visa, principalmente, a produtividade, qualidade e segurana em um processo. Ela possui

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vrios barramentos de campo especficos para a rea industrial, mas controlando equipamentos de campo como vlvulas, atuadores eletromecnicos, indicadores, e enviando estes sinais a uma central de controle conforme descritos acima. A partir destes barramentos que comunicam-se com o sistema central de controle, podem tambm interligar com o sistema administrativo da empresa (CARVALHO, 2009). Uma contribuio adicional importante dos sistemas de Automao Industrial a conexo do sistema de superviso e controle com sistemas corporativos de administrao das empresas. Esta conectividade permite o compartilhamento de dados importantes da operao diria dos processos, contribuindo para uma maior agilidade do processo decisrio e maior confiabilidade dos dados que suportam as decises dentro da empresa para assim melhorar a produtividade. Em um sistema tpico toda a informao dos sensores concentrada em um controlador programvel o qual de acordo com o programa em memria define o estado dos atuadores. Atualmente, com o advento de instrumentao de campo inteligente, funes executadas no controlador programvel tem uma tendncia de serem migradas para estes instrumentos de campo. Os CLPs tem a capacidade de comunicao de dados via canais seriais. Com isto, podem ser supervisionados por computadores via softwares, formando sistemas de controle integrados (CARVALHO; TEREZINHO, 2009). Os sistemas supervisrios geralmente utilizam como parte de sua estrutura o CLP, sinmino de um computador especializado, que segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais, utilizando uma memria programvel para armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos (EMERICK, 2008). Um CLP o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variveis assumem valores zero ou um (ou variveis ditas digitais, ou seja, que s assumem valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variveis analgicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tenso eltrica. As entradas ou sadas digitais so os elementos discretos, as entradas ou sadas analgicas so os elementos variveis entre valores conhecidos de tenso ou corrente. Os CLPs esto

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muito difundidos nas reas de controle de processos ou de automao industrial. No primeiro caso a aplicao se d nas indstrias do tipo contnuo, produtoras de lquidos, materiais gasosos e outros produtos, no outro caso a aplicao se d nas reas relacionadas com a produo em linhas de montagem, por exemplo na indstria do automvel (CARVALHO; TEREZINHO, 2009). Utilizamos um Elevador de Canecas como prottipo para colocar em prtica o processo da automao, visto que esse processo est cada vez mais se modernizando, e para acompanhar tal desenvolvimento, o fato do nosso curso ser voltado essa rea, decidimos relacionar nosso projeto ao tema da Automao. O projeto consiste em um Elevador de Canecas controlado por software atravs da porta de comunicao de um computador desktop. O acionamento e desligamento do sistema so feitos atravs de um computador que possua o mnimo de recursos de hardware necessrios para executar o programa de controle. O Software ser desenvolvido em linguagem orientada a objetos, com interface grfica e interativa. A linguagem de programao a ser usada o vb.net utilizando o ambiente de desenvolvimento Visual Studio 2003. O Software tem carter de possibilitar ao operador acionar e desligar o elevador, de forma simples, permitindo monitorar e controlar partes ou todo um processo industrial, como um supervisrio de controle. Recebendo as informaes humanas, o supervisrio as envia ao CLP para que ocorram ento as devidas alteraes; e a comunicao do Computador com o Elevador ser feita atravs de uma placa eletrnica que possibilita o disparo dos reles atravs de um pino da porta de comunicao do computador. A placa de Circuito impresso que tem como propsito fazer a interface do computador com os elementos do elevador de canecas. Todo circuito eletrnico ser desenvolvido sobre a orientao de ferramentas e software, contendo o desenho da estrutura mecnica, simulao dos circuitos eletrnicos e a confeco da placa de circuito impresso. Tambm ser descrito nesse trabalho todo o material necessrio para a montagem do elevador, tanto mecnico, quanto eletrnico; os sensores que sero utilizados para a melhoria do seu desempenho, visando controle total e o mximo aproveitamento da mquina; a forma como ser acionado, ou seja, o motor utilizado, tenso aplicada, placas de circuitos, entre outros componentes; alm do descritivo completo do sistema de controle por software, utilizado neste caso, o Visual Basic.

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2. OBJETIVOS
Apresentar a mxima importncia que a automao tm em praticamente todos os processos industriais, em um mercado a cada dia mais competitivo. Sendo condio obrigatria para quem deseja produzir em larga escala com uniformidade, qualidade e agilidade, o uso de sistemas inteligentes que auxiliam no melhoramento da produo, substituindo as tarefas humanas, ou realizando outras que no podem ser feitas pelo mesmo. Atendendo a isto, execuo de um Elevador de Canecas, estabelecendo uma conexo entre controlador e mquina, algo que est cada vez mais difundido no meio da Automao, dando ao usurio domnio total sobre as funes do equipamento, e com o uso de sensores, melhorar ainda mais esse processo. Conexo esta, baseada de forma genrica do que seria um CLP, ou seja, um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais, na qual utiliza memria programvel para armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas.

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3. JUSTIFICATIVA
Como parte das exigncias da disciplina de Oficinas Integradas, apresentar uma monografia em relao ao prottipo a ser desenvolvido posteriormente, e discutir suas vantagens e desvantagens de acordo com as necessidades do mercado atual. Em relao ao tema Automao, foi realizada a escolha devido a habilitao do curso ao qual ministramos, onde possui foco na rea, e elaborao do Elevador de Canecas, por abranger de forma simplria os mecanismos essenciais da Automao Industrial, a Interface Homem x Mquina.

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4. ELEVADOR DE CANECAS AUTOMATIZADO 4.1 ELEVADOR DE CANECAS

Utilizamos os elevadores de canecas, de uma ou duas colunas, para efetuar transportes verticais com eficincia e economia de custos e espao fsico. Os elevadores de canecas constituem um meio econmico de transporte vertical de material a granel, podendo ser inclinados de at 70, havendo casos especiais de equipamentos horizontais. So fabricados em vrios tipos, em funo das caractersticas do material a ser transportado. Podem ser do tipo centrfugo ou contnuo e com as canecas fixas em correia ou em correntes. Para Elemec, elevadores de canecas so equipamentos destinados ao transporte vertical de materiais slidos a granel (cereais, cimento, cal, minrios em geral, materiais qumicos) podendo alcanar grandes alturas. 4.1.1 ELEVADORES CONTNUOS Estes elevadores caracterizam-se por suas canecas espaadas, por sua baixa velocidade e tambm por na maioria das vezes, trabalharem em plano inclinado de 30 com a vertical, porm podem operar verticalmente. Este tipo de elevador foi projetado para elevao de materiais abrasivos e de alta granulometria, mas so tambm empregados na elevao de materiais frgeis ou extremamente finos como cimento e cal. Sua inclinao e baixa velocidade lhe proporcionam excelente rendimento devido facilidade de alimentao total das canecas assim como descarga mais suave. Entre as canecas praticamente no existem espaamento e o seu formato alm de proporcionar total carregamento, faz como que na descarga a caneca da frente sirva de calha de descarga do material da caneca seguinte (S. R. METALRGICA). Para S. R. Metalrgica, os EC contnuos podem ser:
Contnuo de correia: Para materiais frgeis, em p ou fluidos como cal, cimento ou produtos qumicos secos. As canecas so pouco espaadas entre si e a velocidade baixa. As canecas tm abas laterais no seu fundo para funcionarem como calhas para o material da caneca subsequente. Contnuo de corrente: Para materiais mais pesados e de maior tamanho que os elevadores centrfugos. Suas canecas no so projetadas para escavar o material que so normalmente carregados por uma calha, o que exige a elevao do

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seu ponto de alimentao. A descarga do material feita por gravidade, e por isto, o conjunto da cabea maior que o dos elevadores centrfugos. A velocidade de deslocamento das canecas menor: 0,64 a 0,76 m/s.

4.1.2 ELEVADORES CENTRFUGOS Este tipo de elevador tem as canecas espaadas, operam na vertical e em velocidade maior que os contnuos. A descarga do material elevado feita pela ao da fora centrifuga desenvolvida quando as canecas passam ao redor do tambor de acionamento. indicado para elevao de materiais de livre vazo, tais como gros, areia, carvo triturado e produtos qumicos secos. Na elevao de gros, a velocidade da correia pode atingir at 250 m/mim, enquanto que para o uso industrial, na elevao e outros produtos a velocidade pode chegar ao mximo, apenas 130 m/mim. O espaamento das canecas na elevao de gros em elevadores de alta velocidade e alta capacidade pode variar de 1,5 a 2 vezes o valor de sua projeo, enquanto que para os elevadores industriais deve ser de 2 a 3 vezes o valor de sua projeo (S. R. METALRGICA). Para S. R. Metalrgica, os EC centrfugos podem ser:
Centrifugo de correia: So normalmente utilizados para materiais finos, abrasivos, secos e de escoamento fcil que no tenham lascas ou pontas que possam danificar a correia. Uma vantagem do elevador centrfugo sobre o contnuo que o seu ponto de alimentao consideravelmente mais baixo o que diminui o tamanho do conjunto do p. Centrifugo de corrente: So utilizados para materiais de escoamento fcil, no abrasivo, que podem ser escavados do p do elevador. A roda de acionamento no permite o deslizamento e garante o alinhamento da corrente e das canecas. O deslocamento das canecas feito em velocidades elevadas, entre 1,1 a 1,52 m/s, para garantir a descarga do material por ao da fora centrfuga, quando elas passam pela roda do conjunto da cabea, as canecas so fixadas a uma corrente central ou a duas laterais.

4.1.3 COMPONENTES DE UM EC 4.1.3.1 TAMBOR DE ACIONAMENTO Tambm conhecido como tambor de cabea, est localizado na parte superior do elevador. Este tambor deve conter ranhuras para garantir um mais alto coeficiente de atrito com a correia, evitando assim o deslizamento e o desgaste.

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Para evitar o deslizamento podem-se usar ainda tambores com revestimento de borracha, quanto do transporte de materiais muito fino (p), que pelo confinamento dentro da estrutura do EC poderiam se acumular entre a correia e o tambor. Nesse sentido, denomina-se rolo o conjunto formado pelo tubo, eixo, rolamentos e vedantes que tem a funo de suportar e guiar a correia transportadora. Os rolos possuem a caracterstica de permitir efetuar uma livre rotao em torno de seu eixo (STEELROOL, 2009).

Figura 1: Tambor de Acionamento. Fonte: Disponvel em: http://www.steelrool.com.br/?pagina=produtos

4.1.3.2 TAMBOR DE RETORNO O tambor de retorno ou do p se localiza na parte inferior do elevador de correia. Este tambor deve ser aletado a fim de evitar danos correia.

Figura 2: Tambor de Retorno. Fonte: Disponvel em: http://www.steelrool.com.br/?pagina=produtos

4.1.3.3 CABEA DO ELEVADOR a parte superior da estrutura do elevador, na qual posicionado o tambor de acionamento. Fazem parte tambm da cabea do elevador a unidade completa

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de acionamento, o contra recuo e calha de descarga. A cabea do elevador tambm chamada de cabea de motorizao. 4.1.3.4 ESTRUTURA CENTRAL parte que interliga a cabea e o p do elevador. construda em chapa soldada ou madeira com reforo de cantoneiras, tipo modular, e em lances de comprimento padronizados. A fixao entre os mdulos feita por parafusos.

Figura 3: Estrutura do Elevador de Canecas. Fonte: Disponvel em: http://www.nei.com.br/lancamentos/lancamento.aspx?i=15138

4.1.3.5 P DO ELEVADOR a parte inferior do elevador na qual esta posicionado o tambor de retorno. Fazem parte tambm do p do elevador a calha de alimentao e o dispositivo esticador. Nesta parte do elevador existem portas de inspeo e limpeza do poo.

Figura 4: Ps do Elevador de Canecas. Fonte: Disponvel em: sec=produtos&sub1=transportadores&sub2=elevadores

http://www.ctlbrasil.com.br/inicio.php?

4.1.3.6 JANELAS DE INSPEO

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Localizados em diversos pontos da estrutura do elevador, tem por objetivo permitir o acesso local para inspeo e manuteno de certas partes do equipamento. 4.1.3.7 UNIDADE DE ACIONAMENTO (DRIVE) Localizada na cabea do elevador, sustentada por uma plataforma; constituda de motor com base e redutor de velocidade. O redutor de velocidade pode ser ligado direto ao tambor de acionamento ou atravs de luvas elsticas. 4.1.3.8 ESTICADOR Possui a funo de manter as tenses ideais para a movimentao dos materiais. Fica instalado geralmente no conjunto do p e pode ser de duas formas: por parafuso ou por gravidade. Seu funcionamento ocorre do mesmo modo que nos transportadores de correia, sendo que no elevador de canecas ele sempre vai atuar sobre o eixo do tambor tensor, deslocando sobre apoios mveis instalados nas laterais da carcaa do transportador. 4.1.3.9 CONTRA RECUO Dispositivo de segurana ligado diretamente ao eixo do tambor de acionamento, o contra recuo tem livre movimentao no sentido de elevao. No caso de uma parada do elevador com as canecas carregadas, o contra recuo travase evitando o retorno da correia e conseqentemente descarga do material no fundo do elevador. 4.1.3.10 CANECAS As canecas (caambas) so fabricadas em chapas soldadas ou em plstico reforado e so projetadas de acordo com a operao do EC. Para os contnuos o dorso das canecas deve ser a prpria calha de descarga do transporte, o que no ocorre nos centrfugos.

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Figura 5: Canecas. Fonte: Disponvel em: http://www.monder.com.br/produtos-industria/canecas-elevador-nylon-pead.php

4.2 MATERIAIS ULTILIZADOS NO PROJETO

Espao designado ao projeto

4.2.1 DESENHOS DO PROJETO MECNICO

Espao designado ao projeto

4.3 SENSORES DE NIVEL

O elevador de caneca um equipamento utilizado como meio de transporte de materiais slidos de preferncia granel, utilizado para alimentar silos ou dosar materiais em lugares altos, onde o espao no permite a utilizao de esteiras ou transportadores de qualquer outro tipo, na maioria das vezes esses silos so controlados por nveis. A alimentao de cada elevador determinada por sensores de nveis, que so equipamentos puramente eltricos ou eletro-mecnico que detecta o material transportado e controla o limite mximo de cada silo, alguns desses sensores so descritos a seguir: 4.3.1 SENSOR CAPACITIVO

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Este tipo de sensor trabalha com um campo eletrosttico. Ao aproximar-se um objeto (condutor ou no condutor, em forma lquida ou slida) produz uma mudana no campo eletrosttico ao redor do elemento sensor. Esta mudana detectada e enviada ao sistema de deteco. O sistema de deteco tpico formado por uma sonda, um oscilador, retificador, filtro e um circuito de sada (PEREZ; SANTOS, 2004). Quando um objeto se aproxima do sensor, a sonda aumenta sua capacitncia e ativa o oscilador provocando que este, dispare o circuito de sada. Geralmente este tipo de sensor funciona como interruptor aberto ou fechado e a sonda est quase sempre calibrada segundo o range da varivel fsica primeiramente. Este detector utiliza-se comumente para detectar materiais no metlicos como papel, plstico, madeira, etc, j que funciona como capacitor (PEREZ, SANTOS, 2004).

Figura 6: Sensor Capacitivo. Fonte: Disponvel em: asksistemas.com.br

4.3.2 SENSOR INDUTIVO Os sensores indutivos de proximidade tm sido desenhados para trabalhar gerando um campo magntico e detectar as perdas de corrente do dito campo, geradas ao introduzir-se nele os objetos de deteco frricos (BALLUFF, 2010). O sensor consiste em uma bobina com um ncleo de ferrita, oscilador, sensor de nvel do disparo de sinal, e um circuito de sada. Ao aproximar-se um objeto "metlico", induzem-se correntes de histresis no objeto. Devido isso, h uma perda de energia e uma menor amplitude de oscilao. O circuito sensor reconhece ento uma mudana especfica de amplitude e gera um sinal que comuta a sada de estado slido ou a posio "ON" e "OFF". O funcionamento similar ao do capacitivo; a bobina detecta o objeto quando se produz uma mudana no campo

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electromagntico, e envia o sinal ao oscilador. Depois se ativa o disparador e finalmente ao circuito de sada faz-se a transio entre aberto ou fechado (PEREZ; SANTOS, 2004).

Figura 7: Sensor Indutivo Fonte: Disponvel em: ifm-electronic.com

4.3.3 SENSOR FOTOELTRICO Tambm denominado fotoclula, este tipo de transdutor trabalha como um emissor e detector de luz, como raios infra vermelhos. Quando um objeto reflete a luz do emissor para o receptor, este sensor ativa a etapa de controle. O sistema de deteco tpico est formado por um transmissor de luz, uma etapa de controle, receptor de luz e um circuito de sada. Pelo geral, o transmissor est ligado a uma etapa de controle que decide a ativao da transmisso e inclusive, pode gerar pulsos de frequncia constante que fazem a deteco do sensor mais robusta (PEREZ; SANTOS, 2004).

Figura 8: Sensor Fotoeltrico Fonte: Disponvel em: omron.com.br

4.4 SENSORES ULTILIZADOS NO PROJETO

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Espao designado ao projeto

4.5 PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO

A placa de Circuito impresso tem como propsito fazer a interface do computador com os elementos do elevador de canecas. Todo circuito eletrnico ser desenvolvido sobre orientao de ferramentas de software contendo o desenho da estrutura mecnica, simulao dos circuitos eletrnicos e confeco da placa de circuito impresso.
Os circuitos eletrnicos diferem dos circuitos eltricos por possurem interligaes entre diversos componentes eletrnicos, enquanto os circuitos eltricos somente tm conexes entre componentes eltricos. Antigamente, a montagem de circuitos eletrnicos era executada de forma artesanal e sobre um chassis. Neste chassis eram parafusadas pontes de ligaes, e nestas feitas as conexes entre os diversos componentes e a respectiva fiao, soldados de acordo com um diagrama pr estabelecido. Com o advento da miniaturizao, veio a necessidade de uma aglomerao mais compacta entre os componentes e peas formadoras do circuito eletrnico. Esta nova plataforma de montagem era totalmente diferente dos antigos chassis e suas pontes de conexo. Inicialmente os circuitos comearam a ser aglomerados em placas de materiais isolantes com furos onde de um lado se inseriam as pernas dos componentes e na outra face eram soldados os fios das conexes. Este processo, alm de demorado, acabava por complicar a montagem, aumentando a probabilidade de erros. Passou-se ento a se utilizar um mtodo de alta escala de produo chamado de circuito impresso. Os circuitos impressos utilizam componentes como resistores, capacitores, transstores, entre outros. O incio de seu uso foi logo aps a Segunda Guerra Mundial, quando foi inventada a solda por imerso. Antes do processo da solda por imerso, os componentes eram soldados um a um nas pontes com o uso de ferros de solda. Com o novo mtodo, os componentes eram dispostos numa placa de material isolante, onde numa das faces eram feitas as ligaes atravs de um mtodo de impresso e corroso de uma fina pelcula de cobre. Esta pelcula ficava aps corroda com a fiao impressa exposta. Ao inserir os componentes nos furos feitos na placa isolante, suas pernas eram cortadas e a face de ligao onde estavam, era imersa em estanho derretido. Aps retirar o circuito que estava em contato com o estanho, os componentes j estavam presos ao cobre de forma fixa, rpida e perfeita. Modernamente os circuitos eletrnicos so muito mais complexos, alm dos mtodos normais de circuitos impressos existem outras formas muito mais avanadas de produo. O circuito eletrnico, deixou de ser um circuito propriamente dito, passou a ser encarado como um componente eletrnico. Exemplos so os circuitos integrados, microprocessadores, entre outros (WIKIPDIA, 2010).

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Um circuito analgico um circuito eltrico que opera com sinais analgicos, que so sinais que podem assumir infinitos valores dentro de determinados intervalos, ao contrrio do circuito digital que trabalha com sinais discretos binrios (que so 0 e 1). Os circuitos analgicos so muito importantes em circuitos transdutores, pois vivemos em um mundo analgico, e para captarmos uma informao so utilizados circuitos analgicos, alm de que os circuitos digitais so baseados em circuitos analgicos, porm so sensveis a variaes muito grandes de corrente e tenso. Eles tambm so empregados para a resoluo de equaes diferenciais, atravs de computadores analgicos, que foram muito utilizados nos primeiros sistemas eletrnicos de estabilizao de vo, por exemplo. No Concorde foram apenas utilizados circuitos analgicos (WIKIPDIA, 2010). Circuitos digitais so circuitos eletrnicos que baseiam o seu funcionamento na lgica binria, em que toda a informao guardada e processada sob a forma de zero (0) e um (1). Esta representao conseguida usando dois nveis discretos de Tenso eltrica. Estes dois nveis so frequentemente representados por L e H (do ingls low - baixo - e high - alto -, respectivamente). Os computadores, telemveis, leitores de DVD, so alguns exemplos de aparelhos que baseiam a totalidade, ou parte, do seu funcionamento em circuitos digitais. Podemos dividir os circuitos digitais em duas categorias bsicas: os estticos e os dinmicos. Entre os circuitos digitais estticos podemos citar as portas lgicas, estas tem seus nomes do ingls: Porta AND (em portugus, "E"), a Porta OR ("OU"), a Porta NAND ("no E" ou "E invertido"), a Porta NOR ("no OU" ou "OU invertido"), a Porta XOR ("OU exclusivo"), a porta Not (no) e a porta Coincidncia (NXOR = no OU exclusivo). Entre os circutos digitais dinmicos podemos citar os multivibradores: o Multivibrador Biestvel, comumente chamado Flip-flop, o Multivibrador Monoestvel, usado comumente como temporizador, ou Disparador Schmitt (Schmitt Trigger) e o Multivibrador Astvel usado comumente como divisor de frequncia. A partir destes circuitos so construdos praticamente todos os outros. Encadeando-se flip-flops constituemse os contadores binrios, com portas lgicas podemos criar Unidades lgico-aritmticas (ULA, ou, em ingls ALU), etc (WIKIPDIA, 2010).

Figura 9: Circuitos Eletrnicos Fonte: Disponvel em: HTTP://PT.WIKIPEDIA.ORG/WIKI/CIRCUITO_ELETR%C3%B4NICO

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4.5.1 PROTEUS Proteus uma sute que agrega o ambiente de simulao de circuitos eletrnicos ISIS e o programa para desenho de circuito impresso Ares professional. um software para simulao de microprocessadores, captura esquemtica, e placa de circuito impresso (PCB design). O Proteus Design Suite combina captura esquemtica, a simulao SPICE de circuitos, e o desenho de PCB para fazer um projeto completo de sistema de eletrnica. Acrescente a isso a capacidade de simular micro-controladores populares e de executar o seu firmware atual, e temos ainda um pacote que pode reduzir drasticamente o tempo de desenvolvimento, quando comparado com um processo de desenho tradicional. O Proteus Design Suite inclui: ISIS - A ferramenta de rede muito semelhante ao Eagle, mas com a possibilidade de simular CI's programveis, como Microchip PIC, Atmel, etc. ARES para os layouts de PCB, a colocao de ponto automtico e/ou roteamento, e pode ser obtido com a importao do esquema do ISIS (SOUSA, 2010).

4.6 ESPECIFICAES DA PLACA DO PROJETO

Espao designado ao projeto

4.7 TIPOS DE ACIONAMENTO

Em um elevador, so ultilizados como acionamento de fora, motores trifsicos, alimentados por 330V ou 440V em sua maioria, e 24V para acionar a parte de comandos como os PLCs e os sensores. H vrias formas de fazer o acionamento de um elevador, uma delas a partida direta. Mas a maioria dos elevadores de caneca, por necessitarem de um motor com uma potncia elevada, preciso um tipo de partida mas suave, ou uma forma de acionamento mais barato, porm tambm eficaz, como a estrela tringulo. A partida onde se usa a soft start, tem como objetivo controlar a tenso sobre o motor atravs do circuito de potncia, variando a tenso eficaz aplicada ao motor. Assim, pode-se controlar a corrente de partida do motor, proporcionando uma

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"partida suave" (soft start em INGLS), de forma a no provocar quedas de TENSO ELTRICA bruscas na rede de alimentao, como ocorre em PARTIDAS DIRETAS. Costumam utilizar uma tecnologia chamada BY-PASS, a qual, aps o motor levar partida e receber toda a tenso da rede, liga-se um CONTATOR que substitui os mdulos dos transistores, evitando ento, superaquecimento dos mesmos.

Figura 10: Tecnologia by-pass Fonte: Disponvel em: fluxotecnica.com.br

No mtodo estrela tringulo, o motor inicia em configurao estrela que proporciona uma maior impedncia e menor tenso nas bobinas, diminuindo assim, a corrente de partida juntamente com seu conjugado, que ocasionar uma perda considervel de torque na partida. Neste caso os motores no se comportam de acordo com a Lei de Ohm. Ou seja, quanto menor a tenso, menor a corrente.

Figura 11: Esquema Partida Trifsica

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Fonte: Disponvel em: sotofilhos.com.br

Atravs desta manobra, o motor realizar uma partida mais suave, reduzindo sua corrente de partida em aproximadamente 1/3 da que seria se acionado em partida direta. O uso de Partida estrela-tringulo no pode ser usado em qualquer situao. Na verdade o sistema exige que o motor tenha disponvel pelo menos seis terminais e que a tenso nominal (tenso da concessionria) seja igual tenso de tringulo do motor. Um ponto importantssimo em relao a este tipo de partida de motor eltrico trifsico, que o fechamento para tringulo s dever ser feito quando o motor atingir pelos menos noventa por cento da RPM nominal deste. Logo, o ajuste de tempo de mudana estrela-tringulo dever estar baseado neste fato. O uso de um tacmetro essencial nesta tarefa, na primeira vez em que for testar o sistema com carga. A mudana da configurao para tringulo sem que o motor tenha atingido este percentual de rotao, provocaria pico de corrente, praticamente igual ao que teria se usasse partida direta.

4.8 TIPO DE ACIONAMENTO DO PROJETO

Espao designado ao projeto

4.9 MOTOR ELTRICO DE CORRENTE CONTNUA

Na maioria dos motores eltricos em CC, o rotor um eletrom que gira entre os plos de ms permanentes estacionrios. Para tornar esse eletrom mais eficiente o rotor contm um ncleo de ferro, que se torna fortemente magnetizado quando a corrente flui pela bobina. O rotor girar desde que essa corrente inverta seu sentido de percurso cada vez que seus plos alcanam os plos opostos do estator. A corrente flui ora num sentido ora no outro no rotor desse motor em CC, graas s escovas de metal (esquerda da ilustrao). Essas escovas tocam o comutador do rotor de forma que a corrente inverte seu sentido a cada meia volta do

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rotor. O modo mais comum para produzir essas reverses usar um comutador (SILVA, 2009).

Figura 12: Comutador Fonte: Disponvel em: http://www.siemens.com.br/medias/FILES/2910_20060505141908.pdf

Em sua forma mais simples, um comutador apresenta duas placas de cobre encurvadas e fixadas (isoladamente) no eixo do rotor; os terminais do enrolamento da bobina so soldados nessas placas. A corrente eltrica chega por uma das escovas (+), entra pela placa do comutador, passa pela bobina do rotor, sai pela outra placa do comutador e retorna fonte pela outra escova (-). Nessa etapa o rotor realiza sua primeira meia-volta. Abaixo apresentado o esquema:

Figura 13: Esquema Comutador. Fonte: Disponvel em: HTTP://WWW.SIEMENS.COM.BR/MEDIAS/FILES/2910_20060505141908.PDF

Nessa meia-volta, as placas do comutador trocam seus contatos com as escovas e a corrente inverte seu sentido de percurso na bobina do rotor. E o motor

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em

CC

continua

girando,

sempre

com

mesmo

sentido

de

rotao.

Mas o motor CC acima descrito tem seus problemas. Primeiro no h nada que determine qual ser o sentido de sua rotao na partida, tanto poder iniciar girando para a esquerda como para a direita. Segundo, que por vezes, as escovas podem iniciar tocando ambas as placas ou eventualmente nenhuma; o motor no d partida! Para que a partida se d com total confiana e no sentido certo preciso que as escovas sempre enviem corrente para o rotor e que no ocorra nenhum curto circuito entre as placas devido s escovas. Na maioria dos motores CC conseguemse tais exigncias colocando-se vrias bobinas no rotor, cada uma com seu par de placas no comutador. Conforme o rotor gira, as escovas suprem a corrente para as bobinas, uma de cada vez, uma aps a outra. A largura das escovas tambm devem ser bem planejadas (BRAGA, 2008). O rotor de um motor CC gira com velocidade angular, que proporcional tenso aplicada em suas bobinas. Tais bobinas tm pequena resistncia eltrica e consequentemente seriam percorridas por intensas correntes eltricas se o rotor permanecesse em repouso. Todavia, uma vez em movimento, as alteraes do fluxo magntico sobre tais bobinas, geram uma fora contra-eletromotriz (f.c.e.m.), extraem energia daquela corrente e baixa as tenses eltricas sobre tais bobinas. O torque resultante se anular quando essa f.c.e.m. se igualar tenso eltrica aplicada; a velocidade angular passa a ser constante. Em geral, carregando-se o motor (ligando seu eixo a algo que deve ser movimentado) sua rotao no varia acentuadamente, mas uma maior potncia ser solicitada da fonte de alimentao (aumenta a intensidade de corrente de alimentao). Para alterar a velocidade angular devemos alterar a tenso aplicada ao motor (FORNI; LAMAS; REIS; ROSSI, 2008). O sentido de rotao do rotor depende das assimetrias do motor e tambm do sentido da corrente eltrica; invertendo-se o sentido da corrente o motor comear a girar para trs. assim que fazemos um trenzinho de brinquedo andar para trs, invertemos o sentido da corrente em seu rotor.

4.10 TIPO DO MOTOR DO PROJETO

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Espao designado ao projeto

4.11 LINGUAGEM DE PROGRAMAO

Uma linguagem de programao um mtodo padronizado para expressar instrues para um computador. um conjunto de regras sintticas e semnticas usadas para definir um programa de computador. Uma linguagem permite que um programador especifique precisamente sobre quais dados um computador vai atuar, como estes dados sero armazenados ou transmitidos e quais aes devem ser tomadas sob vrias circunstncias. O conjunto de palavras (tokens), compostos de acordo com essas regras, constitui o cdigo fonte de um software. Esse cdigo fonte depois traduzido para cdigo de mquina, que executado pelo processador (MACIEL, 2009). Uma das principais metas das linguagens de programao permitir que programadores tenham uma maior produtividade, permitindo expressar suas intenes mais facilmente do que quando comparado com a linguagem que um computador entende nativamente (cdigo de mquina). Assim, linguagens de programao so projetadas para adotar uma sintaxe de nvel mais alto, que pode ser mais facilmente entendida por programadores humanos. Linguagens de programao so ferramentas importantes para que programadores e engenheiros de software possam escrever programas mais organizados e com maior rapidez (MACIEL, 2009). 4.11.1 VISUAL BASIC O Visual Basic uma linguagem de programao produzida pela empresa Microsoft, e parte integrante do pacote Microsoft Visual Studio. Sua verso mais recente faz parte do pacote Visual Studio .NET, voltada para aplicaes .Net. Sua verso anterior fez parte do Microsoft Visual Studio 6.0, ainda muito utilizado atualmente. Um aperfeioamento do BASIC, a linguagem dirigida por eventos (event driven), e possui tambm um ambiente de desenvolvimento integrado (IDE Integrated Development Environment) totalmente grfico, facilitando enormemente a

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construo da interface das aplicaes (GUI - Graphical User Interface), da o nome "Visual". Em suas primeiras verses, o Visual Basic no permitia acesso a bancos de dados, sendo portanto voltado apenas para iniciantes, mas devido ao sucesso entre as empresas - que faziam uso de componentes adicionais fabricados por terceiros para acesso a dados - a linguagem logo adotou tecnologias como DAO, RDO, e ADO, tambm da Microsoft, permitindo fcil acesso a bases de dados. Mais tarde foi adicionada tambm a possibilidade de criao de controles ActiveX, e, com a chegada do Visual Studio .NET, o Visual Basic - que era pseudo-orientada a objetos - tornou-se uma linguagem totalmente orientada a objetos (OO) (LASSALA).
No mundo do .NET, objetos so fundamentais e o desenvolvedor deve entend-los, por um simples motivo: tudo, isto mesmo, tudo, objeto em .NET. Mesmo strings ou inteiros (integer) so objetos. (...) Mesmo funes disponveis em VB.NET que aparentemente so funes procedurais esto l apenas para compatibilidade com verses anteriores da linguagem. Isto significa que ao usar a funo MsgBox, por exemplo, o cdigo compilado ir chamar um mtodo em um objeto, ao invs de usar uma funo procedural. O mesmo ocorre com os mdulos existentes em VB.NET: os mesmos sero compilados como classes. Baseando-se nestes fatos, pode-se ento dizer que objetos so realmente importantes, e o desenvolvedor precisa realmente entend-los para ter fluncia na leitura e escrita de cdigo em .NET. (...) Qualquer pessoa ou empresa que vive da criao de software sem dvidas no fica contente ao ver-se escrevendo cdigo similar infinitamente, gastando tempo e recursos na programao de rotinas que j foram criadas anteriormente, mas que pela falta de uma metodologia apropriada, no podem ser reutilizadas ou customizadas para suprirem necessidades especficas de cada cenrio. Resumindo, as principais vantagens da POO so o reuso de cdigo e a capacidade de expanso do mesmo. (LASSALA).

4.12 LINGUAGEM DE PROGRAMAO UTILIZADA NO PROJETO

Espao designado ao projeto

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5. CONSIDERAES FINAIS

Os Elevadores de Canecas so dimensionados e construdos para suprir a necessidade de alimentao de classificadores, na estocagem do produto final e em silos nos grandes centros de armazenamento. So aplicados no transporte de calcrio, areia, carvo, cimento, enfim, no transporte de todo material seco e de baixa granulometria. Possuem uma excelente performance operacional, evitando poluio no ambiente e contaminao do material. o meio mais barato transporte vertical de materiais slidos a granel, sendo de fcil manuteno e rpida substituio de peas, e requer o mnimo de espao para sua instalao. Este projeto foi desenvolvido, para que se possa ter uma percepo maior do que um CLP. De que os sistemas de automao esto presentes no nosso cotidiano para aumentar a segurana, tanto do equipamento quanto do operador; na diminuio dos custos operacionais e consequentemente na melhoria dessas condies; simplificao das instalaes e aumento dos nveis de controle e de acompanhamento. Com o objetivo de aumentar a eficincia dos equipamentos e diminuir os gastos com matrias primas reutilizando-as, a automao, vem fazendo com que os trabalhadores passem a trabalhar mais, produzindo mais e desgastando menos.

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6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BALLUFF. Sensores Indutivos. Disponvel em: <HTTP://WWW.BALLUFF.COM.BR/PRODUTOS/LINHA.ASP?CODLINHA=1>. 2010. Acesso em: set. de 2010. 1) BRAGA, Newton C. Controle de Motores CC. Acesso em: <http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/239>. 22 de set. de 2008. Acesso em: set. de 2010. CARVALHO, HENRIQUE. O que Automao? - Automao Comercial, Industrial e de processos. Disponvel em: <HTTP://WWW.ARTIGONAL.COM/TECNOLOGIAARTIGOS/O-QUE-E-AUTOMACAO-AUTOMACAO-COMERCIALINDUSTRIAL-E-DE-PROCESSOS-1199884.HTML>. 05 de set. de 2009. Acesso em: set. de 2010. 2) CARVALHO, Paulo Csar de; TEREZINHO, Fbio. SSC Sistemas de Superviso e Controle. Disponvel em: <http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/381>. 27 de jan. de 2009. Acesso em: set. de 2010. 3) DUARTE, Leonardo; LUCENA, Vicente Ferreira de; NEVES, Cleonor; VIANA, Nairon. Os Dez Maiores Desafios da Automao Industrial: as Perspectivas para o Futuro. Disponvel em: <http://www.redenet.edu.br/publicacoes/arquivos/20080109_085035_INDU068.pdf>. 2007. Acesso em: set. de 2010. ELEMEC. Elevadores de Canecas. Disponvel em: <HTTP://WWW.ELEMEC.COM.BR/ELEVADORES-DECANECAS/ELEVADORES-DE-CANECAS.HTML>. Acesso em: set. de 2010. EMERICK, Adailton. O PLC Parte 1. Disponvel em: <http://www.automacoes.com/2008/12/o-plc-parte-1.html>. 04 de dez. de 2008. Acesso em: set. de 2010.

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FORNI, Bruno Sanches; LAMAS, Wendell de Queirz; REIS, Luiz Octvio Mattos; ROSSI, Ronaldo. ACIONAMENTO DE MOTORES CC. QUAL A MELHOR OPO?. DISPONVEL EM: <HTTP://WWW.MECATRONICAATUAL.COM.BR/SECOES/LEITURA/196>. 16 de jul. de 2008. Acesso em: set. de 2010. 4) GUTIERREZ, Javier. Tcnicas Avanadas para Controle Industrial. Disponvel em: <http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/530>. 13 de abr. de 2009. Acesso em: set. de 2010. LACERDA, PAULO ROBERTO SOARES B. DE. Automao Industrial. Disponvel em: <http://www.administradores.com.br/informe-se/artigos/automacaoindustrial/20515/>. 26 de nov. de 2007. Acesso em: set. de 2010. LASSALA, Cludio. Programao orientada a objetos em .net. DISPONVEL EM: <HTTP://MSDN.MICROSOFT.COM/PT-BR/LIBRARY/CC580626.ASPX>. Acesso em: set. de 2010.

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