Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Grupo 4
Realizado por:
Hugo Polido Marco Marques Nuno Almeida Nuno Baioneta Ricardo Pedrosa
Orientador:
Doutor Valter Silva
gueda 2012
Realizado por: Hugo Polido Marco Marques Nuno Almeida Nuno Baioneta Ricardo Pedrosa N 50776 N 49889 N 50126 N 50250 N 50777 Ass:_____________________________ Ass:_____________________________ Ass:_____________________________ Ass:_____________________________ Ass:_____________________________
Orientador:
Doutor Valter Silva
gueda 2012
II
ndice
1. Introduo ..................................................................................................... 1 1.1 1.2 2.1 Planeamento ............................................................................................ 1 Descrio do problema ............................................................................ 1 Determinao da Tenso de Entrada ...................................................... 3
2. Posio dos Pratos da Balana ...................................................................... 3 3. Transmisso sem fios ..................................................................................... 4 3.1 Gerador de onda quadrada ......................................................................... 5 3.1.1 Clculo do perodo de onda ................................................................. 6 3.2 Onda Triangular........................................................................................... 7 3.2.1 Variando a largura de pulso ..................................................................... 9 3.3 Circuito emissor ........................................................................................ 11 3.4 Circuito recetor ......................................................................................... 12 3.5 Descodificao do sinal PWM ................................................................... 12 4. Escala de LED .................................................................................................. 15 4.1 Escala Bidirecional ..................................................................................... 15 4.2 LED central ................................................................................................ 16 5. Fonte de alimentao ..................................................................................... 18 6. Maquete.......................................................................................................... 21 7. Concluso ........................................................................................................ 22 8. Bibliografia ...................................................................................................... 23 9. Oramento ...................................................................................................... 24 9.1 Escala de LED ......................................................................................... 24 9.2 Transmisso de sinal.............................................................................. 24 9.3 Fonte de alimentao ............................................................................ 24 10. Anexos........................................................................................................... 25 10.1 Enunciado do projeto .............................................................................. 25 10.2 Datasheet filtro passa-baixo ................................................................... 26 10.3 Datasheet Transstor BC337.................................................................... 27 10.4 Datasheet LM741 .................................................................................... 28 10.5 Datasheet do lm358 ................................................................................ 30 10.6 Datasheet L78XX ..................................................................................... 31 III
ndice de figuras
Figura 1 Exemplo de um potencimetro. ............ Erro! Marcador no definido. Figura 2 Exemplo de um condensador varivel. .. Erro! Marcador no definido. Figura 3 Como se altera a capacidade do condensador varivel. ............... Erro! Marcador no definido. Figura 4 Exemplo de LED...................................... Erro! Marcador no definido. Figura 5 Exemplo de lmpada incandescente. .... Erro! Marcador no definido. Figura 6 Circuito astvel. ................................................................................ 5 Figura 7 Associao de duas fontes DC. ............................................................ 5 Figura 8 Circuito implementado. ....................................................................... 5 Figura 9 Sinal de sada do circuito apresentado. ............................................... 5 Figura 10 Declive. ............................................................................................... 6 Figura 11 Circuito Integrador de onda triangular.Erro! Marcador no definido. Figura 12 Grfico resultante da variao da largura de pulso.Erro! Marcador no definido. Figura 13 Transstor NPN utilizado. ..................... Erro! Marcador no definido. Figura 14 Grfico de em funo de . ....... Erro! Marcador no definido. Figura 15 Circuito emissor de infravermelhos. .... Erro! Marcador no definido. Figura 16 Circuito recetor de infravemelhos. ...... Erro! Marcador no definido. Figura 17 Circuito da escala de LED. .................... Erro! Marcador no definido. Figura 18 - Diagrama da transformao de Tenso AC em DC.Erro! Marcador no definido. Figura 19 Grficos das vrias fases da transformao de Tenso AC em DC. ............................................................................................ Erro! Marcador no definido. Figura 20 Circuito da fonte desenvolvida. ........... Erro! Marcador no definido.
IV
Tabela 1 Comparao de tipos de material a utilizar.Erro! Marcador no definido. Tabela 2 Comparao dos tipos de transmisso sem fios.Erro! Marcador no definido. Tabela 3 Comparao de tipos de indicador luminoso a utilizar. ............... Erro! Marcador no definido.
1.1
Planeamento
Para o trabalho foi realizado um mapa de Gantt de modo a definir as tarefas a serem desempenhadas. Esta ferramenta tem como objetivo organizar o trabalho e rentabilizar o tempo. O mapa de Gantt pode ser consultado no Anexo 10.6. Para este trabalho foi tambm requerido a realizao de um oramento, sendo que pode ser consultado no captulo 9.
1.2
Descrio do problema
O objetivo deste trabalho construir um projeto eletrnico que permita visualizar um desequilbrio de uma balana de dois pratos. Este desequilbrio deve ser evidenciado atravs de um indicador luminoso. Para responder de forma mais concreta ao problema colocado, foi elaborado um diagrama de blocos, que aborda a forma como o grupo encarou o enunciado, e como agrupou os vrios assuntos a abordar.
Assim, inicialmente a balana encontra-se com os pratos numa determinada posio o que leva imediatamente determinao de qual a posio do sensor de posio que permite reconhecer qual a tenso de entrada. Em simultneo ocorre a gerao da onda quadrada, seguida da onda triangular. Em conjunto com o sinal relativo ao desequilbrio da balana originam a codificao do PWM. Em seguida, necessrio transmitir os dados recolhidos para o indicador luminoso, sendo para isso criado um emissor e recetor sem fios. Uma vez recebida a informao, descodificado o PWM. A tenso de entrada determina de que maneira o indicador luminoso se vai comportar. Por fim, obtm-se a indicao de qual o desequilbrio, visto inicialmente. Este um processo dinmico, pois qualquer mudana na posio dos pratos leva a uma imediata diferena no indicador luminoso.
Universidade de Aveiro Escola Superior de Tecnologia e Gesto de gueda 2. Posio dos Pratos da Balana
Para determinar o desequilbrio da balana, seria necessrio estabelecer qual o mtodo que seria mais til. Inicialmente foram analisados alguns tipos de mtodos. A tabela abaixo representada visa mostrar quais as diferenas entre eles.
Tabela 1 - Tipos de Sensores
Rigor
Mdio Mdio Alto
O grupo optou por utilizar sensores de posio, dos quais estudou Foi optado pelo potencimetro, pois apesar das suas ligaes terem fragilidade e pouca durabilidade, para a escala de LED mais adequado trabalhar variando a tenso do que a capacidade do condensador, apresentando tambm vantagens para modulao PWM. Este assunto ser debatido posteriormente.
2.1
Como j foi referido anteriormente, optou-se pelo uso do potencimetro para regular a tenso de entrada. O eixo do potencimetro estar fixo ao eixo da balana e consequentemente a variao da posio dos pratos da balana refletir-se- na rotao do potencimetro e assim na variao de tenso de sada do potencimetro, entre 0V e 10V, como mostra a figura 2. Caso a balana esteja em equilbrio absoluto, o potencimetro apresentar 5V sua sada. Esta tenso ento o sinal de informao do estado da balana.
Figura 2 - Determinao da tenso de entrada
Universidade de Aveiro Escola Superior de Tecnologia e Gesto de gueda 3. Transmisso sem fios
Visto que o indicador luminoso est separado fisicamente da balana, teve de se arranjar um modo de transmitir a informao do desequilbrio para o indicador luminoso. Sendo assim foi feita uma tabela, tabela 2, onde se compara os tipos de transmisso sem fios que foram analisados.
Tabela 2 - Vrios tipos de ligao sem fios
Hardware
Complexo Complexo Complexo
Data Rate
Elevado Elevado Elevado
Preo
Baixo Baixo Elevado Elevado
Vantagens
Desvantagens
Funciona em "out of Baixa eficincia sight" Funciona em "out of Baixa eficincia sight" Funciona em "out of sight"; Baixo consumo; Elevada fiabilidade Funciona em "out of sight" Pluralidade aplicaes de Necessita digital de ligao
Afectado pelas condies do tempo S funciona em "line of sight"; Nmero limitado de dispositivos ligados em simultneo S funciona em "line of sight"; Afectado pelas condies do tempo S funciona em "line of sight"; Afectado pelas condies do tempo S funciona em "line of sight"; Afectado pelas condies do tempo Radiao luminosa; Necessita de campo aberto; S funciona em "line of sight"; Interferncia de luz solar ou fontes de calor
Bluetooth
Mdio
Razovel
WAN
Razovel
Elevado
Custo de manuteno Transmisso de grandes quantidades de informao Diversidade de dispositivos com este tipo de ligao
WiMax
Elevado
Elevado
Satlite
Muito Elevado
Elevado
Simples
Baixo
Acessvel
Facilidade construo;
de
Broadcast
Reduzido
Moderado
Baixo
Acessvel
Feita a pesquisa sobre algumas das possibilidades para a transmisso sem fios, foi escolhida a transmisso por infravermelho (point-to-point)., pois tendo em conta a razo entre preo, dificuldade de aplicao e a distncia mnima imposta (1m) tornou-se na opo mais apelativa.
De notar no circuito implementado que so necessrias trs diferentes tenses no circuito, +V, 0 V e V. Para resolver esta questo decidiu-se ligar duas fontes DC em srie, curtocircuitando um terminal de cada fonte como indica a figura 3. Assim foi possvel obter as tenses simtricas necessrias para alimentar o OpAmp.
Para a implementao deste circuito foram utilizados componentes existentes no armazm da ESTGA. Foi ento escolhido o modelo de OpAmp LM741. Atravs do clculo do perodo de onda desejado chegou-se aos valores das resistncias e do condensador, chegando-se ao circuito final apresentado na figura 4. Em que o sinal Vout o apresentado na figura 5.
Figura 7 Declive.
Note-se que o perodo do sinal de sada independente da alimentao do circuito. Aplicando ao circuito implementado vem:
Obtendo assim:
E consequentemente:
Com:
Chegando-se ento ao objetivo de ter uma frequncia de corte muito inferior frequncia da onda quadrada o que permite a este circuito ser integrador. relevante ainda referir a importncia da resistncia . Na prtica todas as ondas tm uma componente DC. Para circuitos DC, um condensador comporta-se como um curto-circuito. Logo, a resistncia garante que haja feedback para as Figura 10 - Sinal triangular componentes DC. O Vout deste circuito o sinal triangular da figura 10.
Idealmente o sinal deveria estar entre 0V e 10V o que levou alterao da posio da onda utilizando um somador pesado. Ligando o potencimetro da figura 12 ao terminal assinalado com X da figura 11, ajustou-se o potencimetro de forma a conseguir o posicionamento desejado. Porm no foi possvel obter o sinal compreendido entre 0V e 10V, mas sim entre -10V e 0V aplicando-se depois um amplificador de tenso inversor com ganho 1 e chegou-se assim onda triangular com amplitude 10V e compreendida entre 0V e 10V como mostra a figura seguinte.
Este sinal ser utilizado para fazer a modulao por largura de pulso.
Pela primeira vez neste projeto foi utilizado um tipo de OpAmp em que no necessria alimentao simtrica, a este tipo de OpAmp chamado single supply[2] e o modelo utilizado foi o LM358. Quando o sinal da onda triangular apresenta uma tenso superior ao sinal do potencimetro o OpAmp satura positivamente e tem-se sada a tenso +V identificada na figura 14, isto , o estado ativo do PWM. Para uma melhor compreenso veja-se o esquema na pgina seguinte.
V(V)
Quando a tenso a modular (a trao verde) 0V o seu sinal sempre inferior ao sinal triangular (a trao vermelho) e assim obtm-se 100% de duty cycle (a trao azul), o inverso acontece para quando a tenso a modular 10V em que se obtm 0% de PWM. Tal como referido anteriormente, este sinal ser utilizado no envio por infravermelhos. Na prxima seco ser abordado o circuito emissor para este sinal.
10
Neste circuito emissor temos a entrada (base do Figura 16 - Circuito emissor transstor) de um sinal PWM j descrito, e sada nos LED IR o infravermelho mesmo sinal. A partir do grfico abaixo representado foi possvel retirar o valor de hfe,
Como o clculo da resistncia feito para o limiar da zona de saturao do transstor, diminui-se a resistncia de base de 11k para 5k. Pretende-se que o transstor esteja saturao onde existe mxima corrente, o que melhora a eficcia da emisso. Ao corte, quando no houver corrente na base, a emisso quebrada pela falta da mesma no coletor e no emissor. A figura 16, j referida, mostra o circuito emissor de infravermelhos.
11
Este circuito considerando apenas o primeiro Opamp (lm 741) comporta-se como um amplificador de transresistncia, convertendo desta forma a corrente gerada pelo dodo recetor em tenso, sendo esta a tenso de sada do Opamp. A tenso V3, ou seja, a tenso de sada do amplificador de transresistencia o que proporciona a corrente que atravessa o dodo recetor.
0,3m 10,2V 7,6A 0,5m 4,4V 2,9A 0,7m 3,6V 1,9A 1m 1,02V 0,6A
V3 I1
A seguir ao amplificador de transresistncia foi colocado um comparador (LM358) que satura positivamente ou negativamente consoante a variao da tenso V3, estabelecendo assim um sinal limitado entre os 0V/10V.
V
A
V A (s) t
A
A (s)
12
A frequncia de corte de cada um dos dois integradores foi calculada de forma a que seja muito inferior frequncia do sinal PWM pela seguinte expresso:
13
A razo de se ligar dois integradores consecutivos para se obter um ganho de -40db por dcada, para que se obtenha apenas a componente DC (frequncia 0Hz)do sinal. Uma vez que sada dos integradores o sinal varia entre -10V e 0V foi ligado um amplificador inversor.
14
15
Uma vez descoberta a corrente, possvel determinar qual a tenso em cada um dos pontos marcados na figura 24. Assim:
Desta forma, a cada ponto (V2, V3 e V4) decai 1,23V na tenso. Assim, consoante a tenso de entrada, realiza-se a comparao entre a tenso nos pontos e a tenso de entrada. Dependendo da forma como o amplificador satura, o LED liga ou no.
16
Este LED apenas acende num caso especfico, que quando a tenso Vin est Figura 25 - Comparador de Janela - LED central compreendida no intervalo de 4.8V a 5.2V, em o comparador B satura positivamente e o comparador A satura negativamente, estando assim o LED diretamente polarizado com uma tenso de 10V aos seus terminais.
17
Os processos de transformao, retificao e filtragem foram efetuados utilizando o circuito da figura 28: 18
Para a filtragem necessrio calcular o valor dos condensadores. Este clculo foi feito atravs da expresso da tenso de ripple, esta tenso est assinalada na figura seguinte.
Em que: -Vr a tenso de ripple; -Vp o valor de pico da onda retificada; -f a frequncia da onda; -R o valor da resistncia equivalente de todo o circuito; -C o valor do condensador para a filtragem;
19
20
Figura 30 - Maquete em 3D
No eixo que une a barra vertical da equilibrada est tambm associado um potencimetro que altera o seu valor de acordo com o desequilbrio (imagem 31).
21
22
[1] Nave, R. Square Wave Generator. [Consult. de 04/10/11 a 25/10/11]. http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/electronic/square.html#c1; [2] LOW POWER DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS [Datasheets]. Janeiro 2002 - . [Consult. Desde de 24/11/11]. Disponvel no Anexo 10.5; Sedra, A.S. e Smith, K.C., Microelectronic Circuits, 3 ed., Saunders College Publishing, 1991
An Applications Guide for Op Amps, datasheet, National Semiconductor Application Note 20 Semiconductor Components Industries, datasheet, LLC, 2004
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32