Proteção de Sistemas

Elétricos de Potência

Proteção de Geradores e Motores

Frederico Avelar Martins dos Santos
fred.avelar7@gmail.com
 PLANO DE ENSINO - PROGRAMAÇÃO

Diretoria de Educação Continuada

|| GRADE HORÁRIA || 1º semestre de 2023 ||

Curso: Proteção dos Sistemas Elétricos Oferta:1º/2023 Turma:01 OF05

Modalidade: ONLINE

CH
CH
Disciplinas Cód. Ao Professor(a) – NOME COMPLETO
TO
vivo

Proteção de Geradores e Motores PGM 20 Frederico Avelar Martins dos Santos

o Início: 27/03/2023.
o Término: 26/04/2023.
o Carga Horária Total: 10 aulas, 10 encontros.
o Horários:
o Segunda Feira: 20:50 às 22:30h;
o Quarta Feira: 19:00 às 20:40h;

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 PLANO DE ENSINO - CONTEÚDO

Módulo 1 – Apresentação da Disciplina

Introdução ao tema, aspectos gerais dos motores, tipos de acionamentos e diagramas.

Módulo 2 – Proteções aplicadas a Motores

Funções de proteção normalmente ajustadas para proteção de motores, principio de funcionamentos,
métodos de ajustes e valores normalmente adotados

Módulo 3 – Ajuste de equipamentos dedicados a motores de BT

Parametrização de equipamentos para proteção de motores de baixa tensão.

Módulo 4 – Ajuste de equipamentos dedicados a motores de AT

Parametrização de equipamentos para proteção de motores de alta tensão.

Módulo 5 – Proteções aplicadas a Geradores

Funções de proteção normalmente ajustadas para proteção de geradores , principio de funcionamentos,
métodos de ajustes e valores normalmente adotados

Módulo 6 – Ajuste de equipamentos dedicados geradores

Parametrização de equipamentos para proteção de geradores.

Módulo 7 – Testes de relés

Conexão de maletas de testes e verificação da implantação dos ajustes nos relés
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 PLANO DE ENSINO – CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO

ATIVIDADE DESCRIÇÃO NOTA DATA ENTREGA

Trabalho 1 Ajustes proteção motor BT 20 pontos A definir

Trabalho 2 Ajustes proteção motor AT 20 pontos A definir

Trabalho 3 Ajustes proteção gerador 20 pontos A definir

Prova Final Prova Final, via Canvas 40 pontos 24/04/23

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 VISÃO GERAL DA DISCIPLINA

o As aulas serão gravadas a partir do Microsoft Teams e estarão a partir do link disponibilizado no
sistema Canvas.

o As dúvidas poderão ser apresentadas a qualquer momento durante a aula mensagem no Microsoft
Teams e fóruns podem ser abertos no Canvas.

o As apresentações utilizadas durantes as aulas sempre serão disponibilizadas no sistema Canvas até
um dia após a aula. O mesmo vale para as questões dos trabalhos e demais links.

o Em caso de problemas com datas de entrega dos trabalhos, peço para entrar em contato assim que
possível.

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 VISÃO GERAL DA DISCIPLINA

Objetivo: Ampliar percepção sobre motores elétricos, funcionamento e falhas bem como elaboração de
ajustes de proteção, parametrização dos equipamentos de proteção e testes de relés.

Proteção de Motores BT: essencial para estudos de proteção de indústrias, seja de pequeno ou grande
porte. Muitas vezes realizadas por relés térmicos, relés inteligentes, disjuntores, contatores e fusíveis.

Proteção de Motores MT: essencial para estudos de proteção de indústrias de grande porte, por serem
equipamentos importantes aos processos internos, demandam grande atenção. Muitas vezes realizadas
por relés digitais (IEDs), disjuntores, contatores e fusíveis.

Proteção de Geradores: Relacionado principalmente a sistemas ligados ao SIN como indústrias com
geração própria ou plantas geradoras, como usinas térmicas, hidroelétricas...

Proteção complexa, uma vez que estes equipamentos podem ser muito grandes, necessitando de um
controle fino.

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 Motores Elétricos

Circuito equivalente de um motor de indução

CHAPMAN (2013)

Onde: E₁ - Tensão interna primária [V];

I₁ - Corrente no primário [A];
Vp - Tensão de entrada no primário [V];
R₁ - Resistência do estator [Ω];
jX₁ - Reatância de dispersão do estator [Ω];
Im - Corrente de magnetização [A];
Rc - Resistência de perdas no núcleo [Ω];
jXm - Reatância de magnetização [Ω];
I₂ - Corrente no secundário [A];
aef - Relação de espiras efetiva;
Ir - Corrente no secundário do rotor [A];
Er - Tensão interna no rotor [V];25
jXr - Reatância do rotor [Ω];
Rr - Resistência do rotor [Ω];

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 Seminário Tecnológico III
Motores Elétricos

O circuito equivalente de um motor de indução é muito semelhante ao circuito equivalente de um

transformador, já que as tensões e correntes no circuito do rotor de um motor são resultados de
uma ação de transformador.

A diferença entre o circuito equivalente de um transformador e o circuito equivalente de um

motor de indução se dá na variação de frequência produzida na tensão do rotor Er e nas
impedâncias do rotor Rr e jXr (CHAPMAN, 2013).

Pois estas irão variar com o escorregamento do motor.

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 Motores Elétricos

O movimento relativo máximo entre o campo magnético girante do estator e o rotor ocorre na
condição de rotor bloqueado, essa condição é a de maior tensão e frequência do rotor.
O valor e a frequência da tensão induzida no rotor para qualquer velocidade é relacionada
proporcionalmente ao escorregamento do rotor. Logo, quando o rotor estiver bloqueado, o valor
da tensão induzida no mesmo, sendo denominado Er₀, para qualquer escorregamento será dado
pela equação:

𝐸𝑟₀ = 𝐸𝑟 . 𝑠
Onde:
Er - Tensão interna no estator [V];
Er₀ - Tensão induzida no rotor [V];
s - Escorregamento [%].

Escorregamento igual a zero, não se tem variação de fluxo, portanto tensão induzida = 0
Escorregamento igual a 1, variação máxima

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 Motores Elétricos

O escorregamento do rotor, define-se pela equação

ɳsin−ɳm
𝑆=
ɳsin

Onde:
ɳsin - Velocidade dos campos magnéticos [rpm];
ɳm - Velocidade mecânica do eixo do motor [rpm].

S = 0 = Rotação síncrona
S = 1 = Rotor bloqueado

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 Motores Elétricos

A frequência de tensão induzida no rotor, define-se pela equação

𝑓𝑟𝑒 = 𝑠. 𝑓𝑠𝑒

Onde:
fre - Frequência do rotor [Hz];
s - Escorregamento [%];
fse - Frequência do estator [Hz]

S = 0 = Rotação síncrona
S = 1 = Rotor bloqueado

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 Motores Elétricos

Comportamento do motor

Partida

Pode ser interpretado como uma carga de

impedância constante, ou seja, quando a
tensão cai, a potência e a corrente também
caem.

Curva característica P x V (Potência versus Tensão) para motor de indução na partida.

Proteção e Seletividade - O setor Elétrico (2010)

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 Motores Elétricos
Comportamento do motor
Regime

Pode ser representada como potência constante.

Quando a tensão decresce, a carga no eixo não é

alterada, portanto a corrente aumenta para manter a
proporção.

Curva característica P x V (Potência versus Tensão) para o motor de indução:

(a) Comportamento da potência ativa
Proteção e Seletividade - O setor Elétrico (2010)

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 Máquinas Girantes

Estator é a parte magnética fixa na carcaça constituída por um núcleo de lâminas de chapas de
aço e bobinas enroladas nas ranhuras.

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 Máquinas Girantes

Rotor é a parte rotativa da máquina, constituído pelo eixo e núcleo de chapas de aço. Nas
ranhuras do núcleo podem ser colocadas as bobinas no caso de rotor bobinado, ou chapas curto
circuitadas nas extremidades em casa de motor gaiola.

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 Máquinas Girantes

Os motores elétricos podem ser divididos em várias categorias, de forma macro, podemos
separa-los em duas categorias, motores de corrente contínua (CC) e motores de corrente
alternada (CA).
Motores de corrente contínua são usados em aplicações que exigem controle preciso de
velocidade, como máquinas de laminação e controle de velocidade de elevadores, sendo capaz
de operar em altas velocidades
Em novas aplicações, é cada vez mais comum substituir motores de corrente contínua (DC) por
motores de indução com inversor de frequência. Os motores de indução com inversor de
frequência oferecem várias vantagens em relação aos motores DC, incluindo:
- Menor custo
- Menor manutenção, ausência de escovas ou comutadores
- Controle satisfatório de torque e rotação através do inversor

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 Máquinas Girantes

Os motores CA são a grande maioria nas aplicações comerciais e industriais, devido à sua
confiabilidade, baixo custo e capacidade de operar em uma ampla variedade de condições.
Ele pode ser de rotor de gaiola ou de rotor bobinado e pode ser usado em aplicações que
exigem torque constante ou variável.

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 Motores Elétricos

Apresentação dos dados de placa de um motor

Variáveis mais importante ao

engenheiro de proteção:

- Potência (Mecânica)
- Fator de Serviço
- Classe de Isolação
- Corrente de Partida
- Tensão
- Corrente Nominal
- Rendimento
- Fator de Potência

Placa descomplicada - WEG

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Motores Elétricos

Exemplo de folha de dados de um motor.

- Tempo de rotor bloqueado

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 Seminário Tecnológico III
Motores Elétricos

O rendimento de um motor é o quanto da energia

consumida efetivamente é transformada em trabalho.

Portanto:

Rendimento 𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎𝑀𝑒𝑐ã𝑛𝑖𝑐𝑎
Ano
médio 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 =
𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎𝐸𝑙é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎
1950 75-80%
1960 80-85%
1970 85-90%
1980 88-92%
1990 90-94%
2000 92-96%
2010 94-97%
2020 95-98%

NEMA MG 1-2016 - Motors and Generators

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 Motores Elétricos

Unidades de medida utilizadas: Cálculo da corrente nominal para motores

trifásicos:
1 CV 735,498 W
1 HP 745,698 W

O fator de serviço:

É a margem adicional de capacidade que os

fabricantes de motores elétricos adicionam à
capacidade nominal do motor para permitir o
uso em condições mais exigentes, como cargas
elevadas ou altas temperaturas

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 Motores Elétricos

Alguns fatores são importantes a serem levados em considerações na proteção de motores.

É necessário conhecer a corrente e tempo de partida do motor.

Para motores existentes, a oscilografia da partida é o melhor método para visualizar as

grandezas.

Quando não se dispõe dos dados de partida, alguns valores podem ser utilizados como
referência (Mardegan 2022):
Bomba: 5s
Compressor: 10s
Ventilador: Não da para estimar
Moinho: Não da para estimar

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 Motores Elétricos

Valor da corrente de partida pode ser obtido no data sheet do motor e em algumas vezes na
própria placa do equipamento. Quando não de tem esse dado pode ser feria a seguinte
consideração (Mardegan 2022):

Motor de média tensão: 6 x In

Motor de baixa tensão: 8 x In

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 Motores Elétricos

Ponto de rotor bloqueado

É um dado obtido com o fabricante do motor, normalmente não consta na placa.

O tempo de rotor bloqueado tem um valor de TRB a frio, quando o motor está parado, ou
seja, em equilíbrio térmico com o ambiente, e um valor de TRB a quente,
quando o motor está operando em plena carga.

Os valores variam de acordo com cada máquina, podendo variar de 5 a 25 segundos sendo
Mais comuns entre 15 e 17 segundos. (Mardegan 2022).

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 Motores Elétricos

Curva de proteção

Deve passar aproximadamente 10% abaixo da curva de capacidade térmica nominal para
proteção do motor

Fonte: Proteção e Seletividade - O setor Elétrico (2010)

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 Motores Elétricos

No caso de um curto-circuito, a tensão no estator deixa de existir, fazendo com que de

maneira praticamente de instantânea a excitação do rotor também vá a zero.

O fluxo magnético residual no núcleo do rotor não desaparece instantaneamente, demora até
2 ou 3 ciclos, fazendo com que o motor se comporte como um gerador elétrico somente no
período sub transitório

Se os dispositivos de proteção atuam com tempo maior que três ciclos, a contribuição do
motor de indução pode ser desconsiderada.

Não é considerada contribuição de motores menores que 50Hp

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Motores Elétricos

Mardegan 2022

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Motores Elétricos

Mardegan 2022

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Motores Elétricos

Mardegan 2022

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Motores Elétricos

X”d = Reatância subtransitória

X’d = Reatância transitória
Xd = Reatância síncrona

Mardegan 2022

O Setor Elétrico – Fontes de Curto Circuito

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 Motores Elétricos

Motores aplicados a conversores de frequência/inversores de frequência/ retificadores:

O “Red Book”, IEEE Std 141, informa que os motores de indução aplicados a inversores de frequência e
motores DC aplicados a retificadores, em algumas circunstâncias específicas, podem contribuir para a
corrente de curto-circuito.

No projeto do sistema que é definido se o motor pode ou não reverter potência.

Quando é possível, é o modo de operação do sistema de potência que determina o valor da

contribuição e a respectiva duração. O fabricante deve ser consultado sobre estes aspectos.

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 Motores Elétricos

Motores aplicados a conversores de frequência/inversores de frequência/ retificadores:

A norma IEC 60909-0-2001, no item 3.9, prescreve que os “drives” (conversores estáticos) reversíveis,
contribuem para o curto circuito somente se as massas dos motores e o equipamento estático
proporciona a reversão na transferência de potência na desaceleração (frenagem regenerativa).

Assim, eles contribuem somente para o valor inicial da corrente de curto-circuito I”k e para o valor de
pico da corrente de curto-circuito Ip.

Eles não contribuem para a corrente de

interrupção simétrica Ib e para a corrente de regime permanente Ik

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 Motores Elétricos

IEC 60909-0:2016

Ip – CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO DE PICO – Corrente de curto circuito de pico

I”k – CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO SIMÉTRICA INICIAL – Corrente de curto circuito simétrica inicial (rms)

Ib – CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO DE INTERRUPÇÃO – Valor eficaz de um ciclo integral da componente c.a. ou c.c. da
corrente de curto-circuito disponível, no instante da separação dos contatos do primeiro pólo do dispositivo de
interrupção. Depende do nível de tensão, geralmente adotato (50 ms) para o cálculo desta corrente.

Ik – CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO EM REGIME PERMANENTE – Valor eficaz da corrente de curto-circuito que

permanece após o decaimento do fenômeno transitório.

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 Motores Elétricos

Motores aplicados a conversores de frequência/inversores de frequência/ retificadores:

Sem reversão de potência (os mais comumente encontrados na indústria), não consideramos
contribuição.

Eles somente contribuem para o curto-circuito se estiverem sendo alimentados pela chave de by-pass
(caso possuam), o que é condição quase sempre, pouco provável.

Assim, é um bom procedimento assumir que os motores não contribuem para o curto-circuito.

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 Motores Elétricos

Para cálculo da contribuição da corrente do motor, vamos considerar apenas o Xd”, referente ao período
subtransitório.

A impedância subtransitória é a mesma impedância de rotor bloqueado

𝐼𝑛
Xd”pu =
𝐼𝑝

In = Corrente nominal
Ip = Corrente de partida

A corrente de contribuição simétrica máxima pode ser considerada como a corrente de partida do
motor.

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 Motores Elétricos

Para cálculo da corrente assimétrica, devemos utilizar a seguinte fórmula:

2𝜋
− 𝑋
𝐴𝑠𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑎 = 1+2 × 𝑒 (𝑅 )

Quando não se tem o valor do X/R do motor, pode se adotar fator de assimetria de 1,6.
Mardegan (2022)

X/R Aproximado de 20.

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 Motores Elétricos

Os potenciais agentes de falhas de funcionamento dos motores de indução trifásicos de acordo com
(BLACKBURN,2006):

• Danos térmicos provenientes de sobrecarga e rotor bloqueado.

• Condições anormais: operação com correntes de fase desbalanceadas, subtensão ou sobretensão.

• Condições ambientais: atmosferas explosivas, temperatura ambiente elevada, umidade ou sujeira.

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 Motores Elétricos

Os principais defeitos (falhas) que podem ocorrer nos motores são:

Sobrecarga (overload): são utilizados medidores de temperatura nos enrolamentos dos motores, bem
como dispositivos que realizam proteção térmica (ANSI 49), podendo ser relés térmicos, disjuntores
termomagnéticos ou mesmos os dispositivos eletrônicos de acionamento (softstarter ou inversores).

Corrente de partida maior que o tempo de aceleração (rotor bloqueado): os relés térmicos, além da
proteção de sobrecarga, também possui ajuste de rotor bloqueado (ANSI 48/51LR).

Sobrecorrente (curto-circuito trifásico ou monofásico): proteção realizada pelos disjuntores magnéticos,

termomagnéticos ou mesmo pelos fusíveis. A proteção de curto-circuito monofásico vai depender da
filosofia de aterramento do sistema elétrico.

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 Motores Elétricos

Os principais defeitos (falhas) que podem ocorrer nos motores são:

Desbalanço de fases: os relés térmicos (inteligentes), além de outras proteções, também possui ajuste
de desbalanceamento de corrente de fase (sequência negativa – ANSI 46).

Sobretensão e subtensão: geralmente esta proteção é realizada por um relé de proteção ou

outro dispositivo localizado na entrada do CCM no caso de disjuntores de baixa tensão. Sendo assim,
um dispositivo é responsável pela proteção de todos os motores alimentados por este painel. No caso
de motores de média tensão, geralmente o TP é instalado na barra e alimenta individualmente os relés
de motor.

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 Motores Elétricos

Acionamento e proteção

• Disjuntor Magnético (MA) – Ajustável ou Fixo

• Disjuntor Termomagnético (TM) – Ajustável ou Fixo
• Disjuntor LI
• Disjuntor LSI
• Disjuntor LSIG
• Relé Inteligente
• Fusível
• Contator
• Disjuntor
• Relé de Proteção

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 Motores Elétricos

Acionamento e proteção
• Disjuntor Magnético (MA) – Ajustável ou Fixo
• Disjuntor Termomagnético (TM) – Ajustável ou Fixo
• Disjuntor LI
• Disjuntor LSI
• Disjuntor LSIG

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 Motores Elétricos

As letras LSIG significam o tipo de proteção e os ajustes disponíveis em determinadas unidades de

trip.

L = tempo longo (proteção contra sobrecarga, analógico curva de a atuação de um disjuntor térmico)

S = Tempo curto (proteção contra curto-circuito de falhas de baixo nível)

I = Instantâneo (proteção de curto circuito),

G = falha à terra (proteção contra falha à terra do equipamento)

Portanto, LSIG = Long-time + Short-time + Instantaneous + Equipment Ground-fault Protection

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 Motores Elétricos

Disjunto tipo LI
- Curva longa + Instantâneo

Catálogo Easy Pact – Schneider Eletric

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 Motores Elétricos

Disjunto tipo LSI

- Curva longa + Curva rápida + Instantâneo

Catálogo Easy Pact – Schneider Eletric

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 Motores Elétricos

Unidade de terra
Ajuste TD de terra
Ajuste realizado pela soma dos TC’s de fase.

Catálogo Easy Pact – Schneider Eletric

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 Motores Elétricos

Diais de ajuste.

I² T OFF = Tempo definido

I²T ON = Curva inversa até 10xIn, após é tempo

definido.

Catálogo Easy Pact – Schneider Eletric

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 Motores Elétricos

Acionamento e proteção
• Relé Inteligente
Funções geralmente disponíveis
49, 47, 46, 50G, 51LR, 27/59, 37

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 Motores Elétricos

Acionamento e proteção

• Relé Inteligente

Tabela de funções típicas

Comparativo de funções relés Allen Bradley

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 Motores Elétricos

Acionamento e proteção
• Fusível

eletricaesuasduvidas.blogspot.com/2013

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 Motores Elétricos

Acionamento e proteção
• Contator

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 Motores Elétricos

Acionamento e proteção
• Disjuntor de média tensão

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 Seminário Tecnológico III
Motores Elétricos

Acionamento e proteção
• Relé de Proteção

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 Seminário Tecnológico III
Motores Elétricos

CCM – Centro de Controle de Motores

PHI - Painéis

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 Motores Elétricos

CCM – Centro de Controle de Motores

PHI - Painéis

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- Disjuntor Termomagnético

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- Disjuntor Magnético
- Contator
- Relé inteligente

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- Disjuntor Termo Magnético
- Inversor de Frequência

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 Motores Elétricos

Acionamentos em média tensão

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 Motores Elétricos

Acionamentos em média tensão

- Diagrama Unifilar

- Acionamento de motores simultâneos

- Relé de motor

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 Motores Elétricos

Acionamentos em média tensão

- Diagrama Trifilar

- Relé de motor

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 Motores Elétricos

Acionamentos em média tensão

- Diagrama Unifilar
- Relé de alimentador
- Alimentação Inversor

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 Motores Elétricos

Acionamentos em média tensão

- Diagrama Trifilar
- Alimentação Inversor
- Relé de Alimentador

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 Motores Elétricos

Acionamentos em média tensão

- Unifilar

- Relé de proteção de motor

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 Motores Elétricos

Acionamentos em média tensão

- Trifilar

- Relé de proteção de motor

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