REDES INDUSTRIAIS

4.1 Conceito de automao industrial

Num mundo com economia globalizada a empresa moderna precisa ter trs quesitos bsicos para que possa ser competitiva neste mercado: Preo Qualidade Prazo Para tanto necessrio que tenha produtividade, esteja enquadrada nos requisitos da ISO 9000 e seu processo produtivo tenha flexibilidade. Alm disso, preciso que esteja sintonizada com a questo ambiental (ISO 14000) e tambm com as exigncias de segurana. Essas necessidades obrigam as empresas a investirem em automao. A automao entendida, pela maioria das empresas, como utilizao de equipamentos e mquinas que operam quase sem a interferncia do operador humano. Entretanto o conceito de automao tem evoludo nos ltimos anos, deixando de ser apenas relativo ao cho de fbrica, mas incluindo as camadas mais altas da empresa, conforme ilustrado na figura 4.1.

Figura 4.1 Conceito antigo e conceito atual de automao industrial Os diversos tipos de processos necessitam de produtos e equipamentos de automao diferentes e normas diferentes. Dentre os diversos tipos de processos de fabricao destacam-se: Processos contnuos processo de fabricao contnuo no tempo, caracterizado pela ausncia de estado estvel do produto entre uma etapa e outra da produo, o que impossibilita o armazenamento temporrio. O produto deteriora no caso de armazenamento. Exemplos: usinas de lcool, indstrias qumicas, petroqumicas, etc. Processos discretos (manufatura) processo de fabricao discreto no tempo, caracterizado pela possibilidade de armazenar o produto entre

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uma etapa e outra sem que o produto deteriore. Exemplos: montadoras de automveis, indstria eletroeletrnica, linha branca, etc. Processo em batelada processo de fabricao por lotes e receita, caracterizado por ser um processo contnuo com etapas discretas. Exemplos: indstrias alimentcias, bebidas, etc. A figura 4.1 mostra que a automao no se restringe apenas ao cho de fbrica, mas atinge tambm a automao do negcio, envolvendo atividades como: Sistemas de gerenciamento da produo ou EPS- Enterprise Production Systems, termo mais amplo que o conceito original de MES Manufacturing Execution Systems. Gerenciamento dos materiais, atravs de Warehouse Management Systems Gerenciamento das vendas, atravs dos sistemas de automao de fora de vendas e a inter-relao entre as diversas etapas da nossa cadeia de suprimentos, atravs dos sistemas de supply chain. O nvel 1: cho de fbrica CLP caracterizado pelos dispositivos que interagem diretamente com o processo, tais como sensores e atuadores. Possui baixo volume de dados e elevada dinmica de informao. Neste nvel de automao so executados: Indicao local Medio Sensoriamento Atuao Os dados so do tipo bit ou byte, os dispositivos podem ser digitais ou analgicos, os controladores podem ser CLPs de pequeno porte ou controladores dedicados. Alguns autores denominam este nvel como instrumentao, no incluindo o CLP. O nvel 2: controle onde se localizam as unidades de controle com estruturas de dados completas e grande interao entre dispositivos. Neste nvel so realizadas as seguintes tarefas: Seqenciamento Deteco de Alarmes Execuo de Receitas Intertravamentos PID Os controladores neste nvel so os CLPs de grande porte e os SDCD. O nvel 3: superviso SCADA composto por estaes de superviso. Predomina maior concentrao de dados intercambiados em base eventual ou cclica. Neste nvel so realizadas as seguintes atividades: Interface Homem-Mquina Centralizao das operaes Anlise de tendncias e histricos Realizao de clculos Alarmes q. auxiliam a operao / manuteno Elaborao de relatrios de produo

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SCADA o acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition, ou superviso, controle e aquisio de dados. Neste nvel predominam os PCs industriais e estaes de trabalho com programas grficos desenvolvidos para cada aplicao. O nvel 4: gesto industrial - EPS/MES - so os sistemas de gesto industrial com grandes quantidades de dados. Neste nvel so executados: Operaes e scheduling detalhado Alocao de recursos e status Gerenciamento da Qualidade Gerenciamento da mo de obra Rastreabilidade e genealogia MP / P Anlise de performance Gerenciamento da manuteno Controle de documentos Gerenciamento do processo MES o acrnimo de Manufacturing Execution System, ou Sistema de Execuo da Manufatura, de acordo com Correa et al. (2001), um sistema de cho de fbrica orientado para a melhoria de desempenho que complementa e aperfeioa os sistemas integrados de gesto (planejamento e controle) da produo. Destina-se a aumentar a dinmica dos sistemas de planejamento da produo (do tipo MRP II Manufacturing Resource Planning) que no seriam capazes de lidar com aspectos como o andamento de uma ordem enquanto esta est em progresso e com restries de capacidade de curtssimo prazo. Um MES coleta e acumula informaes do realizado no cho de fbrica e as realimenta para o sistema de planejamento. Essencialmente, o MES faz a ligao entre o sistema de planejamento e a fbrica em si. EPS o acrnimo de Enterprise Production System, ou Sistema de Produo da Corporao e uma generalizao do MES. O nvel 5: gesto corporativa ERP caracterizado por sistemas corporativos com volumes macios de dados, podendo utilizar-se de recursos multimdia. Este nvel responsvel por: Contabilidade Custos Financeiro/Tesouraria Recursos Humanos Vendas Estoques Manufatura ERP o acrnimo de Enterprise Resources Planning, ou Planejamento de Recursos da Corporao, de acordo com Correa et al. (2001), so basicamente compostos de mdulos que atendem a necessidade de informaes para apoio tomada de deciso de setores outros que no ligados manufatura: distribuio fsica, custos, recebimento fiscal, faturamento, recursos humanos, finanas, contabilidade, entre outros, integrados entre si e com mdulos de manufatura, a partir de uma base de dados nica e no redundante.

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Vendas/ previso DRP Faturamento

Gesto de transportes Contabilidade geral

ERP
SOP Workflow

RCCP CRP

MPS MRP

MRP II

Gesto de ativos Folha de pagamento

Custos

Recursos Humanos

PUR
Contas a pagar Contas a receber

SFC

Gesto financeira

Manuteno Recebimento fiscal

Figura 4.2 Estrutura conceitual dos sistemas ERP e sua evoluo desde o MRP
MRP II Manufacturing Resource Planning Planejamento dos recursos da manufatura MRP Material Requirements Planning Planejamento das necessidades de materiais CRP Capacity Requirements Planning Planejamento da capacidade MPS Master Production Schedule Programao mestre da produo RCCP Rough Cut Capacity Planning Planejamento aproximado da capacidade PUR Purchasing - Compras SFC Shop Floor Control Controle de fbrica SOP Sales & Operations Planning Planejamento de vendas e operaes

4.2 Classificao das redes industriais

A evoluo dos nveis de automao exige que estes estejam integrados, caso contrrio no possvel obter resultados satisfatrios. Esta integrao obtida pelas redes de comunicao industriais. As redes de comunicao industriais tm como objetivo fundamental a comunicao de dados aplicados no mbito industrial, bem como, a integrao de informaes entre os diversos elementos que compem o sistema de automao. Para cada nvel de automao existem tipos de redes que so mais adequadas, assim podem-se classificar as redes como: DataBus - Capacidade de manipular grandes quantidades de informaes em tempo no crtico, destinada ao domnio da informtica industrial , Ex. Ethernet, Tcp/Ip, Map. FieldBus - Dotada de estruturas de dados mais completas e alta performance aplicada na comunicao entre dispositivos inteligentes , Ex.Fieldbus Fundation, Fieldbus Word Fip, ModBus, Profibus. DeviceBus - Perfil determinstico e alta performance, orientada para a distribuio dos automatismos ( dispositivos de controle ) e seus

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perifricos com ntima relao com unidades centrais de processamento. Ex.: Device Net, Device Word Fip, Interbus-s, Profibus-Dp. SensorBus - Caractersticas determinsticas e tempo de resposta extremamente curto, dedicada a atender s necessidades de comunicao no nvel de sensores e atuadores. Ex.: AS-i, Seriplex

Figura 4.3 Classificao das redes industriais A figura 4.3 mostra no eixo vertical o tipo de processo: controle lgico manufatura ou controle de processo - processo continuo. No eixo horizontal esto os tipos de dispositivos: bit sensores e atuadores do tipo ON-OFF, byte sensores e atuadores lineares, bloco dispositivos complexos.

4.2.1 Redes Databus

As redes databus so caracterizadas por: Transferncia macia de dados entre equipamentos Mensagens de dados de blocos ou arquivos Freqncia de comunicao de segundos ou minutos Grandes distncias (LAN / WAN / Internet) Por essas caractersticas atendem os nveis 4 e 5 da automao, envolvendo atividades de MRP, MES e ERP. Nestas redes os principais dispositivos so as estaes de trabalho, servidores e PCs. So exemplos de redes databus: Ethernet TCP/IP MAP A figura 4.4 ilustra o nvel de atuao das redes databus.

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Figura 4.4 Nvel de atuao das redes databus.

4.2.2 Redes Fieldbus

As redes fieldbus so caracterizadas por: Integrao entre unidades inteligentes Mensagens de dados de words ou blocos Freqncia de comunicao de centenas de milisegundos Distncia de centenas de metros A figura 4.5 mostra o nvel de atuao das redes fieldbus.

Figura 4.5 Nvel de atuao das redes fieldbus

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As redes fieldbus so, geralmente, utilizadas em sistemas de processos contnuos no tempo. As indstrias qumicas, petroqumicas, celulose, lcool, etc. so as grandes representantes deste setor. Os principais dispositivos que atuam nestas redes so os CLP, SDCD, transmissores e vlvulas inteligentes. As redes fieldbus podem atuar em ambientes explosivos e que requerem segurana intrnseca, neste caso alguns cuidados devem ser feitos. Posteriormente sero estudados estes requisitos. Alguns exemplos de redes fieldbus so: HART Foundation Fieldbus Profibus PA

4.2.3 Redes Devicebus

As redes devicebus so caracterizadas por: Distribuio de perifricos de controle Mensagens de dados de bytes ou words Freqncia de comunicao de dezenas de milisegundos Distncia de centenas de metros Concepo determinstica A figura 4.6 mostra o nvel de atuao destas redes

Figura 4.6 Nvel de atuao das redes devicebus As redes devicebus so, geralmente, usadas na indstria de manufatura, ou seja, em processos discretos no tempo. As indstrias montadoras de automveis, linha branca, eletroeletrnicos, so os grandes representantes deste tipo de processo de fabricao.

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Os principais dispositivos que atuam nestas redes so os CLPs, acionamentos de motores, controladores microprocessados, etc. So exemplos de redes devicebus: Profibus DP Devicenet Interbus Modbus

4.2.4 Redes Sensorbus

As redes sensorbus so caracterizados por: Utilizao de sensores e atuadores tipicamente discretos Mensagens de dados de alguns bits Freqncia de comunicao de dezenas de milisegundos Distncia de dezenas de metros Concepo determinstica

Figura 4.7 Nvel de atuao das redes sensorbus As redes sensorbus so utilizadas na indstria de manufatura onde existe a necessidade de sensores e atuadores do tipo ON-OFF. As principais redes sensorbus so ASi Lonworks Seriplex Na figura 4.8 esto ilustrados alguns dispositivos e as redes onde podem atuar. Na figura 4.9 esto ilustradas alguns protocolos industriais e sua classificao. Na figura 4.10 est ilustrado um sistema completo de redes industriais.

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Figura 4.8 Dispositivos utilizados de cada tipo de rede

Figura 4.9 Redes industriais e sua classificao

Figura 4.10 Sistema de redes completo da Rockwell Automation