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Elementos de maquinas Elementos de maquinas

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PARTE I - Caractersticas dos Elementos Tc. Mec. Andr Paegle Auras

Prof. Eng. Mec. Norberto Moro FLORIANPOLIS - 2006 1. ELEMENTOS DE FIXAO 4

1.1 Rebites 5 1.2 Pinos 1.3 Cavilha 8 8

1.4 Contrapino ou cupilha 9 1.5 Parafusos 1.6 Porcas 15 10

1.7 Arruelas 15 1.8 Anis elsticos 17 1.9 Chavetas19 2. ELEMENTOS ELSTICOS 2 2.1 Molas Helicoidais 2.2 Molas Planas 24 2

3. ELEMENTOS DE APOIO 26 3.1 Guias 26

3.2 Mancais 28 3.2.1 Buchas 29 3.2.2 Rolamentos 31

4. ELEMENTOS DE TRANSMISSO37 4.1 Polia e Correia 37 4.2 Correntes 4.3 Cabos de Ao 4.4 Acoplamento 4.5 Roscas 47 52 39 41 43

4.6 Engrenagens Tabelas 56

Apresentao

diversos tipos de elementos bem como suas variadas aplicaes

Esta segunda parte da apostila de Elementos de Mquinas ir tratar a respeito dos Elementos de Mquinas propriamente ditos, buscando ensinar os demais bibliografias encontram-se no fim da apostila

Esta segunda apostila utilizou muitos conceitos e figuras retiradas da apostila de Elementos de Mquinas, Volume I e I, do curso Tcnico em Mecnica do Telecurso 2000 (disponvel em w.bibvirt.futuro.usp.br). As de ajuda

Apresentamo-na com o intuito de permanec-la em constante desenvolvimento, atravs das crticas e sugestes advindas dos que a ela tero acesso. O seu auxilio beneficiar a muitos outros alunos que ainda aprendero com esta apostila. O professor certamente est disposto a este tipo

Enfim, esperamos que este trabalho auxilie, da forma mais completa possvel, na formao de novos profissionais, tcnicos que saibam manejar a prtica com a mais excelente teoria.

1. ELEMENTOS DE FIXAO

Na mecnica muito comum a necessidade de unir peas como chapas, perfis e barras. Qualquer construo, por mais simples que seja, exige unio de peas entre si. Para tanto, exige-se elementos prprios que proporcione a unio, os quais denominaremos aqui de elementos de fixao1 . Os

elementos de fixao mais usados so: rebites, pinos, cavilhas, parafusos, porcas, arruelas, anis elsticos e chavetas.

Para projetar um conjunto mecnico preciso escolher o elemento de fixao adequado ao tipo de peas que iro ser unidas ou fixadas. Elementos de fixao fracos e mal planejados poder inutilizar toda a mquina. O bom planejamento evitar tambm concentrao de tenso nas peas fixadas. Essas tenses causam do material

rupturas nas peas por fadiga2

A unio pode ser de duas maneiras:

Mvel arruelas

Os elementos de fixao podem ser colocados ou retirados do conjunto sem causar qualquer dano s peas que foram unidas. Por exemplo: unies com parafusos, porcas e

Permanente feitas com rebites

Os elementos de fixao no podem ser retirados sem que fiquem inutilizados. Por exemplo: unies

1 Obs.: Deve-se considerar que possvel outro tipo de unio de peas numa mquina: a solda. Entretanto, ela no considerada um elemento de mquina.

1.1 Rebites duas ou mais peas

O que : O rebite possui corpo cilndrico e cabea, sendo fabricado em ao (comum, inox, etc), alumnio, cobre ou lato. usado para fixao permanente de

Emprego: Em geral, seu emprego est em situaes onde no possvel usar solda por um ou mais motivos: tipo de material, no admisso de tenses provenientes da solda, facilidade do processo de fabricao, etc. Na indstria aplica-se principalmente em: estruturas metlicas, reservatrios, caldeiras, mquinas, navios, avies, veculos de transporte e trelias.

Tipos: Os tipos de pino so divididos pelo formato da cabea. Pelos desenhos dos pinos abaixo, podemos perceber que h uma relao padronizada entre dimetro (d) do corpo e da cabea. Veja tabela abaixo:

Imagem Tipo de Cabea Aplicao Redonda larga

Redonda estreita

Bastante utilizado pela grande resistncia oferecida.

Escareada chata larga

Escareada chata estreita

Unies que no admitem salincias

Escareada com calota

Panela

Unies que admitem pequenas salincias

Cilndrica Chapas com espessura mx. de 7 m

Especificaes: Para o uso de rebites, deve-se saber quatro especificaes: material, tipo de cabea, dimetro do corpo e comprimento til ( o comprimento do corpo - L, menos a sobra necessria - Z, que o comprimento restante necessrio para formar a outra cabea do rebite. Ver figura abaixo:

Rebitagem: o processo de unio de peas usando rebite. Ver figura abaixo: fora

Pode ser manual, com pancadas de martelo (uso em pequena escala), ou automtico, com auxlio de martelo pneumtico ou rebitadeiras pneumticas ou hidrulicas. O processo ainda pode ser a quente ou a frio. Na rebitagem a quente, o rebite antes aquecido em forno ou em chama at atingir cor vermelho-brilhante, sendo usado em rebites de ao com dimetro maior que 6,35 m, obtendo melhor preenchimento do espao e menor aplicao de formando a 2 cabea do rebite

Rebite de repuxo: um rebite especial, mas amplamente utilizado em chapas que no sofrero grandes esforos. Este rebite furado, pelo qual passa um contra-rebite. Para a rebitagem utiliza-se um equipamento simples que puxa o contra-rebite

(1) O rebite colocado no furo das peas; (2) A rebitadeira puxa o contrarebite enquanto segura a cabea do rebite contra a pea; (3) a cabea do contrarebite forma a cabea do rebite; (4) a cabea do contra-rebite quebra-se e o corpo abandona o rebite. necessrio e a dimenso das chapas, entre outros dados do projeto

Clculos: O clculo de distribuio dos rebites deve levar em conta a finalidade da rebitagem, o esforo que as chapas sofrero, o tipo de junta

Dicas prticas:

- A distncia mnima entre centros dos rebites dever ser de 3 vezes o dimetro do rebite; - Da lateral da chapa at o centro do primeiro furo, a distncia dever ter 2 vezes o dimetro do rebite (vlido na direo da fora); Da lateral da chapa at o centro do primeiro furo, no sentido transversal da fora, a distncia dever ter 1,5 vezes o dimetro do rebite; - O dimetro do rebite deve ser de 1,5 vezes a espessura da chapa de menor espessura; - O dimetro do furo deve ser de 1,06 vezes o dimetro do corpo do rebite.

Defeitos:

Furos fora do eixo fazem o rebite preencher todo espao, diminuindo sua resistncia.

Chapas mal encostadas engordam o rebite no vo entre chapas, afetando sua resistncia.

Dimetro do furo maior do que o do rebite provoca eixo inclinado no corpo, que reduz a presso de aperto.

O aquecimento excessivo do rebite provoca folga, ocorrendo deslizamento de chapa.

A rebitagem descentralizada produz uma das cabeas fora do eixo, diminuindo a fora de aperto.

A falta de material para formar a 2 cabea do rebite se d pela escolha errada do comprimento do rebite.

Para sanar os defeitos deve-se retirar uma das cabeas do rebite com talhadeira, esmirilhadeira ou furadeira, para depois extrair o rebite.

O que : Pinos so elementos cilndricos/cnicos geralmente de ao e que une peas articuladas.

Emprego: Nesse tipo de unio as peas formam uma juno mvel, permitindo conjuntos que se articulam entre si. Na indstria aplica-se principalmente em: braos articulados (guindastes, etc), portas, entre outros.

Tipos: Ver tabela abaixo.

Pino cnico ao de centragem.

Pino cnico a ao de retirada do pino de furos cegos facilitada por haste roscada (aperto de porca retira a haste).

Pino cilndrico utilizado para foras cortantes, requer furo com tolerncias rigorosas.

Pino elstico apresenta elevada resistncia, podendo ser assentado em furos com variao de dimetro.

1.3 Cavilha

O que : uma pea cilndrica, fabricada em ao, cuja superfcie externa recebe trs entalhes que formam ressaltos. A forma e o comprimento dos

entalhes determinam os tipos de cavilha. Sua fixao feita diretamente no furo aberto por broca, dispensando-se o acabamento e a precisao do furo alargado. Emprego: A cavilha une peas que no so articuladas entre si

1.4 Contrapino ou cupilha circular e tem duas pernas desiguais

O que : O contrapino ou cupilha uma haste ou arame com forma semelhante de um meiocilindro, dobrado de modo a fazer uma cabea

Emprego: Introduz-se o contrapino ou cupilha num furo na extremidade de um pino ou parafuso com porca castelo. As pernas do contrapino so viradas para trs e, assim, impedem a sada do pino ou da porca durante vibraes das peas fixadas.

1.5 Parafusos rosca (h alguns com parte da haste sem rosca)

O que : O parafuso um elemento de ligao formada por um corpo cilndrico, sendo cabea (h parafusos sem) e

Emprego: empregado para fixao de peas variadas, de forma no permanente e que podem ser facilmente montadas e desmontadas.

Classificao: Existem quatro grandes grupos de parafusos - passantes, no passantes, de presso e prisioneiros.

Passante: atravessam as peas e so fixos com porcas.

No passante: a fixao da rosca feita numa das peas, sem a necessidade de porca.

Presso: a presso exercida pelas pontas dos parafusos contra a pea a ser fixada.

Prisioneiros: so parafusos sem cabea roscados em ambas pontas, para peas que exigem montagem e desmontagem freqentes.

Tipos: Ver tabela abaixo.

Aplicaes:

Cabea sextavada: usado com ou sem rosca, aplicado para unies que necessitam forte aperto (com chave de boca).

Sextavado interno (Allen): utilizado em unies que necessitam forte aperto em locais com pouco espao para manuseio de ferramentas.

Sem cabea e fenda/sextavado interno: utilizado para travar elementos de mquinas no deixando salincias externas.

Cabea escareada chata com fenda: usado em montagens que no sofrem grandes esforos e cuja cabea no pode exceder a superfcie.

Cabea redonda com fenda: usado em montagens que no sofrem grandes esforos, proporcionando bom acabamento superficial.

Cabea cilndrica com fenda: usado na fixao de elementos nos quais existe a possibilidade de se fazer um encaixe profundo para a cabea do parafuso e

bom acabamento superficial.

Cabea escareada boleada com fenda: usado na fixao de elementos com pouca espessura ficando a cabea embutida.

Rosca soberba (vrios tipos de cabea): usado em madeira e em peas de alvenaria (junto com buchas plsticas).

Clculos de unio: Para unio de peas com parafuso, deve-se considerar quatro fatores - profundidade do furo broqueado, profundidade do furo roscado, comprimento til de penetrao do parafuso e dimetro do furo passante.

- dimetro do furo broqueado B - profundidade da parte roscada d - dimetro da rosca C - comprimento de penetrao A - profundidade do furo broqueado d1 dimetro do furo passante

Roscas: O tipo de rosca usada num parafuso ir determinar a sua aplicao. Veja os tipos na tabela abaixo.

Parafusos e porcas de fixao na unio de peas (ex.: peas e mquinas em geral).

Fusos que transmitem movimento suave e uniforme (ex.: mquinas operatrizes).

Parafusos de grandes dimetros sujeitos a grandes esforos (ex.: equipamentos ferrovirios).

Fusos que sofrem grandes esforos e choques (ex.: prensas e morsas).

Fusos que exercem grandes esforos num s sentido (ex.: macacos de catraca).

As roscas podem ter dois sentidos: esquerda (quando o aperto se d girando o parafuso esquerda), ou direita (quando o aperto se d girando direita). A grande maioria das roscas so direita.

Elas ainda podem ter de uma a quatro entradas (aplicado somente a fusos). Quando existem quatro entradas, o mximo de rotao do eixo para entrada da rosca 90 (isto , 360 dividido por 4).

Nomenclatura das roscas:

P = passo = ngulo do filete D = dimetro do fundo da porca d = dimetro externo f = fundo do filete D1 = dimetro do furo da porca d1= dimetro interno i = ngulo da hlice h1 = altura do filete da porca d2=dimetro do flanco c = crista h = altura do filete do parafuso

Os trs tipos de rosca triangulares mais comuns so a mtrica, whitworth e americana. As mais usadas no Brasil so a mtrica e a whitworth.

Rosca mtrica: o padro da norma ISO. Pode ser normal ou fina, sendo que a rosca mtrica fina possui maior nmero de filetes e usada em casos que necessria melhor fixao devido a vibraes. Veja as frmulas:

Rosca whitworth: o padro ingls utilizado tambm nos EUA. Tambm possui rosca normal (BSW) e fina (BSF), sendo esta maior nmero de filetes por polegada. Veja frmulas abaixo: no final da apostila)

comum a consulta a tabelas, que facilitam a obteno de valores (veja tabela

1.6 Porcas

O que : A porca uma pea de forma prismtica ou cilndrica com furo roscado atravs do qual se encaixa o parafuso. fabricado em metal ou plstico.

Emprego: usado em conjunto com o parafuso, para a fixao deste.

Tipos: Veja tabela abaixo.

Desenho Descrio Aplicao

Porca borboleta.

Porca recartilhada. Aperto manual (arco de serra).

Porca cega. Para bom acabamento. Porca quadrada.

Porca quadrada. Para fixaes diversas.

Porca castelo. Utilizado com cupilha para evitar que vibraes soltem-na.

1.7 Arruelas

O que : A arruela um disco metlico com um furo no centro. O parafuso passa por esse furo.

Emprego: A tm a funo de distribuir igualmente a fora de aperto entre a porca, o parafuso e as partes montadas.

Tipos: Veja tabela abaixo. Desenho Descrio Aplicao

Arruela lisa.

Distribui igualmente o aperto, sendo utilizado em apertos com pouca vibrao.

Arruela de presso.

Evita o afrouxamento do parafuso e da porca. Para conjuntos com grandes vibraes e esforos.

Arruela dentada.

Para conjuntos com grandes vibraes, mas pequenos esforos.

Arruela serrilhada.

Para conjuntos com grandes vibraes e esforos mdios.

Arruela ondulada.

Similar anterior, mas usado sobre superfcies pintadas, evitando danificao do acabamento.

Arruela de travamento com orelha.

Dobra-se a orelha num canto vivo e uma aba num dos cantos do parafuso, evitando que este venha afrouxar.

Arruela para perfilados.

Compensa o ngulo de perfis, proporcionando maior rea de contato com a porca.

1.8 Anis elsticos

O que : O anel elstico, conhecido tambm como anel de trava, reteno ou segurana, uma espcie de arruela incompleta, cuja abertura serve para que seja encaixada em um ressalto num eixo.

Emprego: usado para impedir o deslocamento axial de eixos, e tambm, para posicionar ou limitar o curso de uma pea que desliza sobre um eixo. Tipos: Veja tabela abaixo

Desenho Aplicao

Para eixos com dimetro entre 4 e 1000 m.

Para furos com dimetro entre 9,5 e 1000 m.

Para eixos com dimetro entre 8 e 24 m.

Para eixos com dimetro entre 4 e 390 m fixando rolamento.

Anis de seo circular so usados para pequenos esforos axiais.

Para facilitar a escolha, existem tabelas para consulta (ver tabela no fim da apostila).

O que : A chaveta tem geralmente perfil retangular ou semicircular, podendo ter faces paralelas ou inclinadas, em funo da grandeza do esforo e do tipo de movimento que deve transmitir. Alguns autores classificam a chaveta como elementos de fixao e outros autores, como elementos de transmisso. Na verdade, a chaveta desempenha as duas funes.

Emprego: A chaveta se interpe nas cavidades de um eixo e uma pea, afim de fixar a pea ao eixo e vice-versa. muito usado para fixao de engrenagens num eixo.

Classificao: As chavetas se classificam em trs tipos - de cunha, paralelas e de disco. A de cunha possui uma das faces inclinadas, para facilitar a unio. Tais se dividem em longitudinais (colocadas na extenso do eixo para unir roldanas, rodas, volantes, etc) e transversais (unio de peas que transmitem movimentos rotativos e retilneos alternativos). A paralela no possui face inclinada, possuindo folga em sua face superior. A de disco (ou meia lua) usada em eixos cnicos por se adaptar conicidade e ter fcil montagem. Tipos: Ver tabela abaixo

Desenho Descrio

Cunha longitudinal encaixada: a forma mais simples do tipo cunha. O rasgo do eixo deve ser maior que o comprimento da chaveta.

Cunha longitudinal meia-cana: possui base cncava com mesmo raio do eixo. O eixo no rasgado, e a transmisso se d por atrito. Quando a fora grande, o movimento no transmitido.

Cunha longitudinal plana: similar encaixada, no se abre rasgo no eixo, apenas um rebaixo plano.

Cunha longitudinal embutida: possui os extremos arredondados e o rasgo do eixo possui a mesma dimenso da chaveta.

Cunha longitudinal tangencial: formada por um par de cunhas, sendo usado para fortes cargas com mudanas e golpes. retilneos alternativos

Cunha transversal: para peas com movimentos rotativos e

Paralelas: o ajuste feito pelas laterais da chaveta, estando a face superior com folga.

Disco (meia-lua): adapta-se conicidade.

Tolerncias: O ajuste da chaveta feito em funo das caractersticas do trabalho, sendo trs tipos mais comuns.

2. ELEMENTOS ELSTICOS permanentemente

Os elementos elsticos, chamados de molas, so todos aqueles que, pelo formato ou instalao, proporciona movimentao dentro do campo de deformao elstica, ou seja, que se movimenta sem deformar-se

desgastes)

As molas so usadas, principalmente, nos casos de armazenamento de energia (acionar mecanismos de relgios, de brinquedos, de retrocesso das vlvulas de descarga e aparelhos de controle), amortecimento de choques (suspenso e pra-choques de veculos, em acoplamento de eixos, proteo de instrumentos sensveis), distribuio de cargas (estofamentos de poltronas, colches, estrados de camas, veculos), limitao de vazo (regulam a vazo de gua em vlvulas e registros e a vazo de gs em bujes ou outros recipientes), preservao de junes ou contatos (preservar peas articuladas, alavancas de contato, vedaes, etc. que estejam em movimento ou sujeitas a

Os elementos elsticos podem ser classificados quanto forma geomtrica (helicoidais ou planas). Muitas indstrias de molas fabricam por encomenda molas especiais, projetadas de acordo com a necessidade de fixao, espao, etc, ainda que permanecendo o princpio funcional. A seleo de uma mola depende das respectivas formas e solicitaes mecnicas.

Em geral so feitas de barra de ao, enrolada em forma de hlice cilndrica ou cnica. A barra de ao pode ter seo de perfis variados. Em geral, a mola helicoidal enrolada direita, podendo ser tambm esquerda. classificada quanto resistncia a esforos (trao, compresso ou toro).

Helicoidal cilndrica de compresso

Esta mola muito usada em vrias situaes, como por exemplo, na absorvio de impactos em automveis.

H - comprimento De - dimetro externo Di - dimetro interno d - dimetro da seo p - passo Helicoidal cilndrica de trao resistncia esforos de trao Helicoidal de toro

As caractersticas so similares de compresso, havendo diferena apenas no comprimento: um til (da mola) e um total (incluindo ganchos de fixao). Aplica-se em casos de necessidade de

Este tipo de mola possui as seguintes caractersticas a mais: comprimento do brao de alavanca (r); e ngulo entre pontas (a).

Helicoidal cnica de compresso

Molas cnicas podem ter sees variadas. Resistem a esforos de compresso e possuem aplicaes para projetos especficos.

So confeccionadas de material plano ou em fita. Foram projetadas para receberem esforos em um s sentido.

Simples fora, a mola flexionada em direo oposta

Esse tipo de mola empregado somente para algumas cargas. Em geral, essa mola fixa numa extremidade e livre na outra. Quando sofre a ao de uma

Prato

Em geral, as molas prato funcionam associadas entre si, empilhadas, formando colunas. O arranjo das molas nas colunas depende da necessidade que se tem em vista.

Feixe de molas

especialmente em veculos pesados (caminhes)

O feixe de molas feito de diversas peas planas de comprimento varivel, moldadas de maneira que fiquem retas sob a ao de uma fora. empregado em pequenos espaos (altura),

Espiral

A mola espiral tem a forma de espiral ou caracol. Em geral ela feita de barra ou de lmina com seo retangular. A mola espiral enrolada de tal forma que todas as espiras ficam concntricas e coplanares. Esse tipo de mola muito usado em relgios e brinquedos.

3. ELEMENTOS DE APOIO So constitudos por guias e mancais (buchas e rolamentos)

So elementos que suportam (apiam) outros elementos de mquinas. 3.1 Guias

Guia um elemento de mquina que mantm uma trajetria rigorosa de determinadas peas. Um bom exemplo so portas corredias que mantm uma trajetria atravs de guias. So geralmente fabricados em ferro fundido (pela dureza e auto lubrificao em funo da alta taxa de Carbono), mas ainda assim devem ser lubrificadas, mantendo-se uma pelcula lubrificante entre as partes deslizantes.

Classificao

As guias classificam-se em dois tipos: de deslizamento ou de rolamento.

No primeiro caso, a pea pode passar por dentro da guia (segundo perfil da

pea) ou apenas apoi-la. Veja alguns exemplos de guias de deslizamento abaixo.

Em mquinas, as guias so tambm chamadas de barramentos. Veja quadro a seguir com perfis e aplicaes de guias em mquinas:

Rguas de Ajuste

Ainda que bem lubrificadas, as guias em contato com as peas geram atrito e desgaste das mesmas. Para compensar o desgaste acentuado, so colocadas rguas de ajuste, que nada mais so do que calos para retirar folgas de guias.

Guias rolantes usadas em mquinas por comando numrico computadorizado (CNC)

Estas guias no se movimentam por escorregamento, mas por rolagem, ou seja, possuem elementos rolantes (rolos, agulhas, esferas). Isso diminui muito o atrito, e consequentemente, diminui o desgaste. Atualmente so

3.2 Mancais

Mancal o elemento que suporta um eixo qualquer. Podem ser classificados como mancais de deslizamento (buchas) ou mancais de rolamento (rolamentos). O primeiro tipo utilizado para mquinas pesadas ou equipamentos de baixa rotao, pois a baixa velocidade evita superaquecimento e desgaste pelo grande atrito. A vantagem desse elemento o baixo custo. O segundo caso possui um custo mais elevado, mas utilizado para velocidades de mdia a altssimas, devido ao baixo atrito gerado pela rolagem dos elementos rolantes. A escolha entre um mancal e outro depender do custo x benefcio que h entre um e outro.

Buchas Rolamentos - Menor sensibilidade a choques - Menor atrito e

aquecimento

- Tolerncias maiores - Pequeno aumento de folga em vida til

- Suporta cargas elevadas - Intercambialidade internacional

3.2.1 Buchas

As buchas so elementos de mquinas de forma cilndrica ou cnica que servem para apoiar eixos. Tais elementos foram criados a fim de evitar o atrito pea-pea e conseqente desgaste entre as mesmas. Sendo constituda de material com baixo coeficiente de atrito (ligas metlicas como bronze ou materiais plsticos), causam menos desgaste, alm de serem peas de menor custo quando comparadas s que suporta. Isto quer dizer que, mais fcil trocar uma bucha de material barato que a cada tempo ter de trocar ou retificar um eixo. (para esforos normais) ou mista

Nos casos em que o eixo desliza dentro da bucha, deve haver lubrificao. So classificadas em radiais (para esforos transversais), axiais

Buchas Radiais

Essas buchas podem ter vrias formas. As mais comuns so feitas de um corpo cilndrico furado, sendo que o furo possibilita a entrada de lubrificantes. So usadas em peas para cargas pequenas e em lugares onde a manuteno seja fcil. Em alguns casos, essas buchas so cilndricas na parte interior e cnicas na parte externa. Os extremos so roscados e tm trs rasgos longitudinais, o que permite o reajuste das buchas nas peas.

Buchas Axiais

de um eixo em posio vertical

Essa bucha usada para suportar o esforo

Mista (cnica)

Esse tipo de bucha usado para suportar um eixo do qual se exigem esforos radiais e axiais. Quase sempre essas buchas requerem um dispositivo de fixao e, por isso, so pouco empregadas.

Buchas Guias

As buchas tambm servem como guias para furao e alargamento, sendo chamadas, neste caso, de buchas-guia. Instaladas em placas porta buchas, proporcionam posio correta de usinagem. So elementos de preciso, sujeitas a desgaste por atrito. Por isso, elas so feitas em ao duro com baixa rugosidade superficial, s vezes retificada.

3.2.2 Rolamentos

So elementos criados com a finalidade de diminuir ao mximo as perdas de energia causadas pelo atrito. So geralmente constitudos de dois anis concntricos, entre os quais so colocados elementos rolantes como esferas, roletes e agulhas. O anel externo fixado num mancal externo, enquanto que o anel interno fixo no eixo.

Em geral a normalizao do rolamento feito pelo dimetro interno (dimetro do eixo). E para cada dimetro so definidas sries com base nas cargas a serem aplicadas (leves, mdias ou pesadas). So classificados em: radiais, axiais ou mistos.

Radiais: Impedem o deslocamento no sentido transversal do eixo.

Axiais: Impedem o deslocamento no sentido axial do eixo.

Mistos: Suportam tanto cargas axiais (num dado sentido) como transversais.

TIPOS (conforme elementos rolantes):

Esferas: Para rotaes mais elevadas com cargas leves mdias (bicicletas, motores eltricos, automveis, etc). Podem ser de uma ou duas carreiras de esferas (para cargas mais elevadas). Podem possuir placas de proteo/vedao, que no necessita de lubrificao. Pode ainda ter contato angular das esferas, para suportar certa carga axial (usado por exemplo em furadeiras). E pode ainda ser auto compensador, que pode suportar um pequeno deslocamento angular do eixo, como resultado da flexo do mesmo. Contato angular Auto compensador

Rolos: Cilindros, rolos cnicos ou barriletes para maior carga e menor velocidade (caminhes, etc). os rolos podem ter formato de barriletes, sendo utilizado como rolamento auto-compensador, suportando deslocamentos angulares em ambas direes. Podem possuir mais de uma carreira, sendo sua aplicao em mquinas pesadas e laminadores. No caso de utilizao de rolos cnicos, a aplicao se d para cargas radiais e axiais ao mesmo tempo. ser usado sem os dois anis, j que est fixo em uma gaiola

Agulhas: Indicados para carga no constante e espao radial limitado. Pode

Nomenclatura: Os nmeros de identificao dos rolamentos so designaes que expressam, o tipo do rolamento, as dimenses principais, a preciso dimensional e de giro, a folga interna e outras especificaes, sendo constitudos pelo nmero bsico e smbolos suplementares alfanumricos. As dimenses principais dos rolamentos normalmente usados, em grande parte dos casos, so baseadas no plano geral das dimenses principais da norma

ISO, os nmeros de identificao destes rolamentos normais so regulamentados pela JIS B 1513 (Nmeros de Identificao dos Rolamentos). No final da apostila h uma tabela com smbolos das sries de rolamentos (dimenses e tipos). Veja alguns exemplos de nomenclatura.

Defeitos:

Os defeitos comuns ocorrem por: desgaste;

fadiga;

falhas mecnicas.

1. Desgaste O desgaste pode ser causado por: deficincia de lubrificao;

presena de partculas abrasivas;

oxidao (ferrugem);

desgaste por patinao (girar em falso);

desgaste por brinelamento.

2. Fadiga

A origem da fadiga est no deslocamento da pea, ao girar em falso. A pea se descasca, principalmente nos casos de carga excessiva. Descascamento parcial revela fadiga por desalinhamento, ovalizao ou por conificao do alojamento.

3. Falhas mecnicas

O brinelamento caracterizado por depresses correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do rolamento. Resulta de aplicao da pr-carga, sem girar o rolamento, ou da prensagem do rolamento com excesso de interferncia.

Goivagem defeito semelhante ao anterior, mas provocado por partculas estranhas que ficam prensadas pelo rolete ou esfera nas pistas.

Sulcamento provocado pela batida de uma ferramenta qualquer sobre a pista rolante.

Queima por corrente eltrica geralmente provocada pela passagem da corrente eltrica durante a soldagem. As pequenas reas queimadas evoluem rapidamente com o uso do rolamento e provocam o deslocamento da pista rolante.

As rachaduras e fraturas resultam, geralmente, de aperto excessivo do anel ou cone sobre o eixo. Podem, tambm, aparecer como resultado do girar do anel sobre o eixo, acompanhado de sobrecarga.

O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito espesso ou viscoso. Pode acontecer, tambm, por eliminao de folga nos roletes ou esferas por aperto excessivo.

Inspeo visual do estado de um rolamento:

Suave Rolamento bom.

Metlico uniforme Necessita lubrificao. Som

Metlico no uniforme Deve-se trocar

Temperatura Alta

Falta ou excesso de lubrificante, sujeira, sobrecarga, fadiga, folga ou presso.

Observao Vazamento de lubrificante Trocar vedadores e lubrificante.

4. ELEMENTOS DE TRANSMISSO

4.1 Polia e Correia

A correia um elemento de mquina que transmite rotao entre eixos atravs de polias, que so peas cilndricas movimentadas por rotao de eixos.

Polias: As polias so classificadas de acordo com sua superfcie de contato com a correia, sendo planas (reta ou abaulada) ou trapezoidais (em V). A escolha depende da aplicao, por exemplo, a polia reta conserva melhor a correia, enquanto a abaulada guia melhor a correia. Veja os tipos na tabela abaixo. utiliza-se correia dentada (caso do comando de vlvulas nos automveis)

Correias: As correias mais utilizadas so as planas e a trapezoidal. So escolhidas correias trapezoidais no lugar de planas quando se quer: evitar deslizamento; utilizar polias bem prximas; eliminar rudos e choques (tpicos de correias planas). Para se eliminar totalmente o risco de deslizamento, para aumentar a resistncia trao

So construdos geralmente de materiais polimricos, e no caso de polias trapezoidais, possuem revestimento de lona e cordonis em seu interior,

Transmisso: possvel rotacionar as polias na mesma direo ou sentido inverso, dependendo da montagem da correia. possvel tambm transmitir movimento em eixos no paralelos, conforme o desenho abaixo.

A relao de transmisso (i) no deve ser maior que 6 para correias planas e maior que 10 para correias trapezoidais. A relao de transmisso (i) das polias ser a mesma sendo V = . . N e V1 = V2 ,

ento 1 . N1 = . 2. N2 e i = 2 / 1 = N1 / N2

Onde: V = velocidade tangencial das polias; i = relao de transmisso; 1 = dimetro da polia 1; 2 = dimetro da polia 2;

calculada dividindo as freqncias (rotaes por um perodo de tempo) ou os dimetros das polias. Isso se deve ao fato de que as velocidades tangenciais

N1 = rotao da polia 1; N2 = rotao da polia 2.

So elementos de transmisso, geralmente metlicos, constitudos de uma srie de anis ou elos. Existem vrios tipos de corrente e cada tipo tem uma aplicao especfica. Podem suportar mais carga do que as correias.

A transmisso ocorre por meio do acoplamento dos elos da corrente com os

dentes da engrenagem. A juno desses elementos gera uma pequena oscilao durante o movimento. Isso pode ser reduzido com uso de amortecedores especiais.

Corrente de rolo: So constitudos de pinos e talas, sendo aqueles travados nestes com cupilhas ou pinos elsticos. Os rolos ficam sobre buchas. So utilizadas em casos em que necessria a aplicao de grandes esforos para baixa velocidade como, por exemplo, na movimentao de rolos para esteiras transportadoras.

Corrente de buchas: Essa corrente no tem rolos. Por isso, os pinos e as buchas so feitos com dimetros maiores, o que confere mais resistncia a esse tipo de corrente do que corrente de rolo. Entretanto, a corrente de bucha se desgasta mais rapidamente e provoca mais rudo.

Corrente de elos: So constitudas de simples elos de ao. Sua utilizao se d para o transporte de grandes cargas e com baixa velocidade.

Os cabos so elementos que transmitem movimento e suportam grandes cargas (fora de trao), deslocando-as nas posies horizontal, vertical ou inclinada. So muito empregados em equipamentos de transporte e na elevao de cargas, como em elevadores, escavadeiras e pontes rolantes. A fixao das extremidades se d por meio de ganchos ou laos (formados pelo tranamento do prprio cabo). Os cabos so normatizados e possuem limites de cargas tabeladas pelos fabricantes.

Estrutura: So fabricados com arame de ao trefilado a frio. Inicialmente, o arame enrolado de modo a formar pernas. Depois as pernas so enroladas em espirais em torno de um elemento central, chamado ncleo ou alma. Veja desenho abaixo:

Tipos de distribuio dos fios: Existem vrios tipos, sendo os mais comuns os seguintes:

- Distribuio filler: As pernas contm fios de dimetro pequeno que so utilizados como enchimento dos vos dos fios grossos. - Distribuio warrington: Os fios das pernas tm dimetros diferentes numa mesma camada.

Distribuio seale Distribuio filler

Tipos de almas: Podem ser de vrios materiais, dependendo da aplicao.

- Fibra: o mais utilizado para cargas no muito pesadas, podendo ser naturais (sisal ou rami) ou artificiais (polipropileno). - Algodo: o mais utilizado em cabos de pequena dimenso.

- Asbesto: utilizado em cabos especiais, sujeitos a altas temperaturas.

- Ao: para grandes cargas.

Tipos de toro: Desenho Descrio Vantagem

Os fios de cada perna so torcidos no sentido oposto ao das pernas ao redor da alma. As tores podem ser esquerda ou direita.

Esse tipo de toro confere mais estabilidade ao cabo.

Os fios de cada perna so torcidos no mesmo sentido das pernas que ficam ao redor da alma. As tores podem ser esquerda ou direita.

Esse tipo de toro aumenta a resistncia ao atrito (abraso) e d mais flexibilidade.

4.4 Acoplamento acionamento)

um conjunto mecnico que transmite movimento entre duas rvores ou eixos. Podem ser fixos (unem rvores como se fossem pea nica), elsticos (suavizam movimentos bruscos e admitem desalinhamento paralelo e/ou angular) ou mveis (somente acoplam com movimentao atravs de

Fixo com flanges parafusadas: prprio para a transmisso de grande potncia em baixa velocidade.

Fixo com luva de compresso ou de aperto: Esse tipo de luva facilita a manuteno de mquinas e equipamentos, com a vantagem de no interferir no posicionamento das rvores, podendo ser montado e removido sem problemas de alinhamento.

Fixo de discos ou pratos: Empregado na transmisso de grandes potncias em casos especiais, como, por exemplo, nas rvores de turbinas. As superfcies de contato nesse tipo de acoplamento podem ser lisas ou dentadas.

Elstico de pinos: Os elementos transmissores so pinos de ao com mangas de borracha.

Elstico perflex: Os discos de acoplamento so unidos perifericamente por uma ligao de borracha apertada por anis de presso. Esse acoplamento permite o jogo longitudinal de eixos.

Elstico de garras: As garras, constitudas por tocos de borracha, encaixamse nas aberturas do contradisco e transmitem o movimento de rotao.

Elstico de fita de ao: Consiste de dois cubos providos de flanges ranhuradas, nos quais est montada uma grade elstica que liga os cubos. O conjunto est alojado em duas tampas providas de junta de encosto e de retentor elstico junto ao cubo. Todo o espao entre os cabos e as tampas preenchido com graxa. Apesar de esse acoplamento ser flexvel, as rvores devem estar bem alinhadas no ato de sua instalao para que no provoquem vibraes excessivas em servio.

Elstico de dentes arqueados: Os dentes possuem a forma ligeiramente curvada no sentido axial, o que permite at 3 graus de desalinhamento angular. O anel dentado (pea transmissora do movimento) possui duas carreiras de dentes que so separadas por uma salincia central.

Elstico junta homocintica: Esse tipo de junta usado para transmitir movimento entre rvores que precisam sofrer variao angular, durante sua atividade. Essa junta constituda de esferas de ao que se alojam em calhas.

Mveis de garras ou dentes: a rotao transmitida por meio do encaixe das garras ou de dentes. Geralmente, esses acoplamentos so usados em aventais e caixas de engrenagens de mquinas-ferramenta convencionais.

4.5 Roscas

So salincias de perfil constante, em forma de hlice (helicoidal). As roscas se movimentam de modo uniforme, externa ou internamente, ao redor de uma superfcie cilndrica ou cnica. As salincias so denominadas filetes. Existem roscas de transporte ou movimento que transformam o movimento giratrio num movimento longitudinal. Essas roscas so usadas, normalmente, em tornos e prensas, principalmente quando so freqentes as montagens e desmontagens.

Roscas de perfil quadrado: Esse tipo de perfil usado em equipamentos e mquinas que sofrem grandes esforos (ex.: prensas e morsas). Possibilita o uso de roscas mltiplas (at quatro entradas), que realiza avano axial maior por volta completa.

Roscas de perfil trapezoidal: Resiste a grandes esforos e empregada na construo de fusos e porcas, os quais transmitem movimento de forma mais suave e uniforme a alguns componentes de mquinas-ferramenta como, por exemplo, torno, plaina e fresadora.

Roscas de perfil trapezoidal tambm so usadas em roscas-sem-fim e coroas (engrenagens helicoidais).

Roscas de perfil misto: Esta rosca muito utilizada na construo de conjuntos fuso e porca com esferas recirculantes. Os fusos de esferas so elementos de transmisso de alta eficincia, transformando movimento de rotao em movimento linear e vice-versa, por meio de transmisso por esferas. Por sua transferncia de fora e mnimo atrito, utilizado em centros de usinagem por CNC (Comando Numrico Computadorizado).

Clculos de roscas de perfil quadrado:

Onde, p: Passo, distncia do incio de um filete ao outro, medido paralelamente ao eixo. de: dimetro externo. di: dimetro interno. dm: dimetro mdio, soma dos dimetros externo e interno dividido por dois. a: avano, deslocamento axial relativo a uma volta do fuso (ser o passo vezes o nmero de entrada).

Clculo do Torque de Acionamento

Onde, : coeficiente de atrito do parafuso; c : coeficiente de atrito do colar; dc : dimetro do colar.

Dimensionamento

Altura da porca

Onde, H: altura da porca.

Verificao da Presso Superficial

Onde,

P: presso superficial; n: nmero de filetes [altura da porca (H) dividido pelo passo da rosca (p)]. Exemplo: Dimensionar parafuso e porca para uma prensa manual

Informaes bsicas:

Fora mxima a ser aplicada: 15 KN; Nmero de entradas da rosca: 1;

Material da porca: Ferro Fundido Cinzento (r 155 MPa); Coeficiente de segurana: 2

Material do parafuso: Ao ABNT 1020 (e = 210 MPa); 1. Calcular a tenso admissvel para o parafuso:

adm = e / Sg = 210 / 2 = 105 MPa.

2. Calcular o dimetro interno do parafuso pela frmula da trao/compresso: 0 Comentrios Estatsticas

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