Matria do 3 Perodo de Mecnica geral.

Conceitos Bsicos.
Mecnica esttica pode ser definida como o ramo da cincia que
estuda os corpos em repouso sob a ao de corpos em repouso sob a ao
de foras. Os corpos so considerados perfeitamente rgidos (ou seja, as
pequenas deformaes so desprezadas).

Quantidades Bsicas.
1- Espao: define a posio de um ponto, escrevendo a dimenso do
sistema fsico.
2-Tempo concebido como uma sucesso de eventos
3- Massa: propriedade da matria pela qual podemos comparar a ao de
um corpo com a de outro tambm til para definir a resistncia do
material
4- Fora: representa a ao de um corpo sobre o outro. Pode ser exercida
por contato ou distancia. A fora caracterizada por seu ponto de
aplicao, sua intensidade, direo e sentido;
5- Partcula: Uma partcula tem uma massa, pr suas dimenses so
desprezveis.
6-Corpo rgido: Um corpo rgido pode ser considerado a combinao de um
grande numero de partculas que permaneam a distancia fixas entre si
antes e depois da aplicao de uma carga.
7-Fora concentrada: uma fora que representa o efeito de uma carga
considerada atuante em um ponto de um corpo.
8- carga distribuda: fora aplicada numa regio( rea) do corpo rgido. A
mais comum o peso prprio de corpo.


Unidades de medidas.


Sistema Internacional Sistema FPS
Espao M Ps (ft)
Tempo S S
Massa Kg Slug(Lb*s/ft)
Fora N Libras(lb)




Adio de vetores.
Lei do Paralelogramo.

R=P+Q

Lei do cossenos.
R = P + Q - 2PQ*cos(180-u )

Lei dos Senos.
R/(180-u )=P/Sen | = Q/Sen o

Lei dos Polgonos.
R = P + Q + S + T

Decomposio de uma fora em componentes.
Uma nica fora F que atua sobre um ponto material pode ser
substituda por duas ou mais foras que, juntas tenham o mesmo efeito
sobre o ponto material.

Fx = F*cosu
Fy = F*senu
Tgu = Fy/Fx

Componentes cartesianas de uma fora.
Vetores unitrios.
I = (1,0)
J = (0,1)
Podemos representar uma fora F, como a soma vetorial das duas
componentes na direo x e y.
F =Fxi + Fyj
Onde:
Fx e Fy so escalares nas direes x e y, respectivamente.

Equilbrio de ponto material.
Quando a resultante das foras que atuam sobre um ponto zero, este
ponto est em equilbrio.
R = F1 + F2 + F3+ F4 = 0

Foras no Espao.
Componentes cartesianas no espao. Consideremos uma fora F
aplicada na origem e um plano OBAC que contem F.


Onde:
| ngulo do plano com eixo x
oy ngulo de F com eixo y.
Fy Projeo de F no eixo y
Fh Projeo de F no eixo xz.



z F y F x F F + + =




Fx = fcos ox
Fy = Fcoz oy
Fz = F cos oz


Onde:
ox, oy, oz, so os ngulos diretores que definem a direo de F.

Definindo uma fora por seu modulo e dois pontos de sua linha de
ao.
Sejam os pontos M(x1,y1,z1) e N (x2,y2,z2)
Sendo:
Dx = x2-x1
Dy = y2-y1
Dz = z2-z1



dz dy dx d + + =



Pode-se determinar os co-senos diretores de F e com isso suas
componentes pela expresses:

Cos ox = dx/d
Cos oy = dy/d
Cos oz = dz/ d



Momento de uma fora.
As foras, como j visto, so percebidos pelos efeitos fsicos que
causam num corpo. Uma fora atua sobre um determinado corpo
imprimindo-lhe movimentos ou modificando o estado movimento, desde
que no seja equilibrada por outra fora ou por um conjunto de outras fora
ou por um conjunto de outras foras. O movimento produzido pode ser
translao ou rotao.
Uma fora F representada por um vetor que define o seu modulo, a
sua direo, porem o efeito de uma fora sobre um corpo rgido depende
tambm do ponto de aplicao da fora, essa poder provocar um
movimento rotatrio no corpo em relao a um ponto fixo chamado centro
de rotao.
O movimento de rotao causado por uma fora em relao ao eixo
denominado de momento da fora (M), cuja grandeza expressa pelo
produto pela menor distancia da linha de ativao da fora de rotao.

Binrios de uma fora:
Duas foras F1 e F2, que tenham o mesmo modulo, linhas de ao
paralelas e sentidos opostos, formam um binrio de foras.


A soma das componentes das duas foras em qualquer direo
igual a zero, o que garante que o corpo sobre o qual elas atuam no
apresenta movimentos de translao. Contudo, as foras tendero a
provocar um giro em relao a um ponto fixo qualquer.




M=d*F



F1
F2
Binrios equivalentes.
Dois binrios so ditos equivalentes se eles produzem o mesmo
momento.

Equilbrio.
Um corpo rgido est em equilbrio quando as foras externas que
atuam sobre ele formam um sistema de foras equivalentes zero.
Equaes de equilbrio:


1)No plano.
0
0
0
=
=
=
Mz
Fy
Fx


2) No espao:


0
0
0
0
0
0
=
=
=
=
=
=
Mz
My
Mx
Fz
Fy
Fx



Equilbrio em duas dimenses.
Reaes: So as foras externas que atuam nas posies vinculares,
ou seja, nos pontos de unio entre os elementos estruturais e nos pontos de
ligao da estrutura com o solo.

Reaes de apoio e conexes.

Apoio e Conexo Reao N. de Incgnitas.
Roletes 1 1
Pino Articulado 2 2
Apoio Fixo 3 3



Estruturas e maquinas.
Anteriormente consideramos problemas que envolviam o equilbrio
de um nico corpo rgido e todas as foras eram externas ao corpo rgido.
Consideramos agora problemas tratando do equilbrio de estruturas
compostas de varias partes interligadas, Estes problemas tratam no apenas
de determinao das foras externas, mas tambm das foras que mantm
unidas as varias partes da estrutura. Do ponto de vista da estrutura como
um todo, estas foras so foras internas.


Ele articulado com um pino em A e por um cabo DG1. O diagrama
de corpo livre do guindaste esta apresentado seguir:
Se o guindaste for desmembrado, pode-se traar um DCL para uma
de suas partes, representando-se as foras que mantm as trs vigas unidas.
Deve-se notar que a fora exercida pela barra BE sobre o ponto B da
barra AD foi representada como igual e oposta fora exercida no mesmo
ponto da barra BE pela barra AD.
Isto est de ao e reaes entre corpos em contato possuem o
mesmo modulo, a mesma linha de ao e sentidos contrrios.

Baricentro e Centride de rea.
Baricentro o ponto de aplicao da resultante de foras distribudas.
Seja uma placa homognea e uniforme de superfcie retangular. Se
tomarmos pequenos pedaos dessa superfcie de peso Pn P P A A A ... 2 , 1 a
resultante desse calculado por:

A
=
A + A + A =
P
i
Pn P P P ou P
1
... 2 1


Para determinar o ponto de aplicao dessa fora deve-se calcular os
momentos em torno dos eixos x e y.

A = =
A = =
Piyi Px My
Pixi Py Mx


Se tomarmos valores de Pi A infinitesimais, no limite temos que:

}
}
=
=
xidp Px
yidp Py


Para uma placa homognea e uniforme:

dA t dP A t P * * * * = =


Onde:
) (
) (
) / (
m Superficie da Area A
m Espessura t
m N especifico Peso

Assim, substituindo P e dP:

tda xi Ax t
tda yi Ay t
* * * *
* * * *
}
}
=
=




t e so constantes (homognea e uniforme), assim:

da xi Ax
da yi Ay
*
*
}
}
=
=


Obs.: Essas integrais so denominadas momento esttico ou momento de 1
ordem (wx e Wy).
(x, y) Centride de rea ou centro de massa.

Centride de rea de figuras conhecidas:

Figura X Y A
Quadrado b/2 h/2 b*h
Triangulo b/3 h/3 B*h/2
de
circunferncia
4r/3t 4r/3t t r/4
de
circunferncia
4r/3t 4r/3t t r/2

Corpos compostos.
Quando uma figura ou corpo pode ser dividida em partes com centro
de massa conhecidos, pode se utilizar o principio dos momentos e
tratamos cada parte como um elemento finito do topo.

Foras distribudas.
Toda fora agindo sobre um corpo rgido, mesmo quando
representada como concentrada (Pontual), na verdade est distribuda sobre
a superfcie de contato dela com o corpo rgido.
Toda fora distribuda pode ser representada por uma fora
concentrada. Para tanto deve-se definir o modulo e o ponto de aplicao da
fora resultante:

1) Modulo: Para o caso de cargas distribudas linearmente, o modulo a
rea da seo longitudinal.

2) Ponto de aplicao: A fora sempre aplicada no centro de gravidade.
Para tanto basta definir a abscissa do centro de gravidade.