TL1

TRANSFORMADAS DE LAPLACE
B APLICAES:
Ferramenta do clculo operacional aplicavel na resoluo de
problemas na fsica, na mecnica e na electrotecnia, nomeadamente os
que envolvem edo's lineares com coeficientes constantes.
B TRANSFORMADA DE LAPLACE.
DEFINIO. EXEMPLOS.
Recordando a noo de B Integral Imprprio
Se est definida em , ento ) [a, [

a a
1
)(a)da = )(a)da. lim
1
Se o limite existe, o integral imprprio diz-se , convergente
caso contrrio diz-se . divergente
: Seja uma funo real definida em , integrvel B Def. ) [0, [
em cada intervalo limitado. Chama-se transformao de
Laplace aplicao
B : ) 1(-)
com 1(-) = c )(t)dt

-t
em que um nmero complexo. A funo diz-se a - 1(-)
de e representa-se por transformada de Laplace )
B[)(t)[ :
B|](I)| = J(s)
TL2
Obs.: Em tem-se B ] [)(t)[ = c )(t)dt, - .

-t
Atendendo frmula de Euler: c = cos r scnir
ir
[c [ = [c [ = [c c [ = [c [[c [ = c
-t a/i t at /ti at /ti at ( )

para tem-se a = 1c - 0
lim lim
1 1
-t at
[c [ = c = 0
Exemplos: Determinar as transformadas de Laplace das funes :
a) b) c) ; )(t) = 1: q(t) = t : /(t) = c , a
2 at
]
d) :(t) = co- t, l

B Representao Exponencial das Funes Trigonomtricas:

Circulares
cos I = scn I =
c c c c
2 2i
i I i I i I i I

Hiperblicas
cosh I = scnh I =
c c c c
2 2
I I I I

TL3
B EXISTNCIA E UNICIDADE
DA TRANSFORMADA DE LAPLACE
A transformada de Laplace de uma funo , existe se )
for convergente. Para tal, suficiente que

c )(t)dt )
-t
satisfaa as seguintes condies:
seja seccionalmente contnua em B ) [0, [
seja de , i.e B ) ordem exponencial
' 0, : [)(t)[ _ 'c , vt _ 0 l
t
: Mostre que de ordem exponencial. Exemplo )(a) = a
2
: Em , diz-se a Def. 1(-) = [)(t)[ )(t) B transformada
inversa de Laplace original ou de 1(-) :
)(t) = [1(-)[ B
1
: Sabendo que ento Exemplo B B [c [ = , [ [ = c .
8t 1 8t 1 1
-8 -8
(da da transformada de Laplace): Teorema unicidade
Sejam e funes seccionalmente contnuas e de )(t) q(t)
ordem exponencial em . Ento [0, [
B B [)(t)[ = [q(t)[ =)(t) = q(t)
i.e os originais das transformadas de Laplace so nicos.
TL4
B PROPRIEDADES DA TRANSFORMAO DE LAPLACE
Sejam e funes seccionalmente contnuas e de ordem )(t) q(t)
exponencial em . [0, [
B Linearidade
B B B ] | ](I) g(I)| = |](I)| |g(I)|, , +
: Determine , para Exemplo 1(-) )(t) = 8 2t .
2
B Transformada de (deslocamento) ](I o), o _ 0
Seja um deslocamento de , i.e, :(t) )(t)
:(t) = , t 0
)(t a) t _ a
0 t < a
_
se
se
com
Ento:
B B |n(I)| = c |](I)|
os
: Determine , para , com Exemplo 1(-) )(t) = t 8 t _ 8. ( )
2
TL5
B Transformada de uma funo peridica
Seja uma funo peridica de perodo . Se )(t) 1 )(t)
seccionalmente contnua e de ordem exponencial em [0, 1[,
ento
B|](I)| =
_
0
T
sI
sT
c ](I)dI
lc
: Determine para a onda quadrada da figura. Exemplo B[)(t)[
-1
1
0 1 2 3 x
B Transformada de (mudana de escala) ](oI), o : 0
Sendo , tem-se B[)(t)[ = 1(-)
B|](oI)| = J , o : 0
l s
o o

TL6
B Transformada da 1 derivada
Se seccionalmente contnua e de ordem exponencial em )
/
, tem-se [0, [
B B |] (I)| = s |](I)| ](0)
r
B Transformada da derivada n
Se seccionalmente contnua e de ordem exponencial em )
( ) :
, tem-se [0, [
B B |] (I)| = s |](I)| s ](0) s ] (0) ... s ] (0) ] (0)
( ) ( ) ( ) n n nl n2 r n2 nl
B Transformada do integral indefinido
Se seccionalmente contnua e de ordem exponencial em )
/
, tem-se [0, [

B B | ] (u) du| = |](I)|
_
0
I
l
s
Exemplo: Determine B[ -c:2n dn[.

0
t
TL6
B EQUAES DIFERENCIAIS.
PROBLEMA DE VALORES INICIAIS.
Seja o seguinte modelo de um sistema mecnico:
_
( )
( )
j aj /j = r t
j(0) = / : j (0) = /
/ / /
0 1
/
1
- input (fora motriz aplicada ao sistema) r t ( )
- output (resposta do sistema) j t ( )
O mtodo de Laplace em trs passos:
Aplicando a (1) a transformao da derivada e usando a 1.
notao e tem-se: Y = Y - = [j t [ 1 - = [r t [ ( ) ( ) ( ) ( ) B B

_______________________________________________________________________
( ) ( ) ( ) ( ) s Y sg(0) g (0) o sY g(0) bY = H s
2 r
2
HTXDomRVXEVLGLiULD
( ) ( ) ( ) - a- / Y = - a j(0) j (0) 1 -
2 /

TL7
Resoluo algbrica de 2 em ordem a , multiplicando 2. ( ) Y
por

_____________
Q(s) =
l
s osb
2
3 ( )
IXQomRGHWUDQVIHUrQFLD
tem-se
Y (-) = - a j(0) j (0) Q(-) 1(-)Q(-) ( ) ( ) ( )
/
4
se ento ; logo j(0) = j (0) = 0, Y = 1Q
/
Q = =
Y
1
B
B
output
input
( )
( )
que explica a designao da funo.
3. Reduo de (4), por decomposio em fraces, a uma soma
de termos, cujas transformadas inversas tabeladas permitem
obter a soluo de (1):
j(t) = (Y ) B
1
TL8
Em resumo tem-se:
(TXDomRVXEVLGLiULD
( )
2
2
1
1 1
s
s Y s + + =
espao t espao s
6ROXomRGDHTXDomR
VXEVLGLiULD
2 2
1
1
1
1
1
s s s
Y

=
6ROXomRGR
SUREOHPDGDGR
t t e t y
t
+ = senh ) (
3UREOHPDGDGR
1 ) 0 ( '
1 ) 0 (
' '
=
=
=
y
y
t y y
: Exemplos
Resolva os seguintes problemas de valores iniciais
usando transformadas de Laplace:
1.

_
j j = c
j(0) = 0
/ t
2.

_
j 4j = 0
j(0) = 2: j (0) = 2
/ /
/
TL9
B PROPRIEDADES DA TRANSFORMAO INVERSA
DE LAPLACE
B Linearidade
Sejam e 1(-) = [)(t)[ G(-) = [q(t)[ B B
B B B ]
l l l
| J(s) O(s)| = |J(s)| |O(s)|, , +
: Calcular . Exemplo B
1 4 8-
-2 - 10

2
Obs.: : Sempre que , a Decomposio de Hermite 1(-) =
1(-)
Q(-)
funo racional deve ser decomposta numa soma de fraces
mais simples. Se o grau do numerador inferior ao grau do
denominador e se
Q(-) = a - a ...[ - [ ...
0
( ) ( )
2
2 r

a fraco decomponvel numa soma de fraces na forma

1(-)
Q(-) -a

-a
-a

= ... ...
1

1
1
( )
( )
( )
, ... ...
' a ' a ' a
[ - [ [ - [ [ - [
r r r1 r1 1 1
2 2 2
2 r 2 r1 2
( ) ( ) ( )
onde so , , ..., , ..., ' , , ' , , ..., ' , , ...,
1 1 r r r1 r1 1 1
constantes a determinar.
TL10
B Original de (deslocamento) J s o , o ( ) l
Se , ento )(t) = [1 - [ B
1
( )
B
l oI
|J s o | = c ](I) ( )
: Calcular Exemplo B
1 1
- 2-

2
B Original de (mudana de escala) J os , o ( ) l

Se , ento )(t) = [1 - [ B
1
( )
B
l l I
o o
|J o | = ]( ) ( ) s
: Calcular Exemplo B
1 2-
2- 10
_ _
( )
2
.
B Original de (convoluo) J s O(s) ( )
Se e , ento )(t) = [1 - [ q(t) = [G - [ B B
1 1
( ) ( )
B
l
I
|J s O s | = ]+g (I) = ] (u)g (I u)du ( ) ( ) ( )
_
0
em que se designa o de por ( ) )+q (t) ) q produto de convoluo
: Calcular . Exemplo B
1 1
- -

( )( ) 1 2
TL11
7UDQVIRUPDGDVGH/DSODFH
] I J s = ] I ( ) ( ) ( )
_ ]
B
l , s : 0
I , s : 0
I , n = l, 2, ... , s : 0
I s , s : 0
s , s : 0
I , n =
l
s
l
s
nl !
s
( )
( )
( ) ( )
_
_
( )
_
( )
( )
#0
#0
#0
#0
#0
( )
( )
( )
( )
( )
2
n
nl
l
2
3/2
l
I
l/2
n
( )

_
l
2
l, 2, ... s , s : 0
c s : o
scnoI s : 0
cos oI s : 0
scnhoI

( )( )( ) ( )
_
l 3 5 ... 2nl
2
n

n
l
2
( )
( )
( )
( )
( )
#0
#0 #0
#0
#0
#0
( )
( ) ( )
( )
( )
oI
l
so
o
s o
s
s o
o
s o
,
,
,
,
2 2
2 2
2 2
( ) s : |o|
coshoI s : |o|
I scnoI s : 0
I cos oI s : 0
I c , n = l, 2, ... , s : o
c scnoI
s
s o
2os
s o
s o
s o
nl !
so
o
sb
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
n
2
,
,
,
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
nl oI
b I
o
2
, ( ) s : b
c cos oI s : b
scnoI oI cos oI s : 0
b I


sb
sb o
2o
s o
( )
( )
2
2
3
2 2
2
,
,
( )
( )