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Lavra Subterrnea DEMIN 2012

Introduo Conceitos Iniciais Operaes e Equipamentos

Sumrio
Conceitos Iniciais Operaes e equipamentos subterrnea

da

lavra

1. Operaes unitrias e Operaes auxiliares 2. Ciclo convencional x lavra contnua 3. Equipamentos de perfurao e desmonte 4. Conjugaes de equipamentos de carregamento (limpeza) e transporte 5. Mecanizao e Automao

Conceitos
Lavra: conjunto de operaes unitrias necessrias ao aproveitamento industrial de uma jazida (perfurao e desmonte de rocha, carregamento e transporte de minrio e estril, sustentao e controle das escavaes, ventilao, climatizao e controle das condies ambientais, drenagem e esgotamento das guas, iluminao etc). Mtodo de Lavra: sistematizao das operaes unitrias, visando o aproveitamento mais racional, mais econmico, mais completo, mais seguro e com o mnimo de perturbao ambiental. Princpios ticos fundamentais: da Segurana, da Economia e do Bom Aproveitamento das Jazidas (Mello Mendes, 1996).

Operaes de lavra
Operaes unitrias de lavra englobam (Silveira e Girodo, 1991): Operaes principais (ou do ciclo)- perfurao e desmonte de rocha (desenvolvimento e lavra), carregamento (limpeza), transporte (de materiais e de pessoal) em subsolo (horizontal) e do subsolo superfcie (vertical); Operaes auxiliares - sustentao e controle das deformaes do macio, ventilao e condicionamento do ar, deteco e controle de gases nocivos, drenagem e exausto das guas, iluminao, suprimento de energia eltrica, ar comprimido e gua, mapeamento geolgico e amostragem, levantamento topogrfico, sistema de comunicao, manuteno e reparos, conforto, higiene e segurana do trabalho etc.

Tipos de Lavra Subterrnea


Lavra convencional ou cclica - usa explosivos: perfurao, carregamento e detonao, remoo dos gases, limpeza da frente. Lavra contnua realizada com equipamentos que desagregam a rocha por escarificao. No h abalos gerados por ondas de choque das detonaes, melhorando a segurana. Sistema misto - comum para lavra de carvo, tem corte para face livre executado por mquina de corte (rafadeira) e a execuo de furos para desmonte por explosivo. Deciso entre alternativas: aspectos tcnicos e econmicos.

Ciclo Operacional
UGB LAVRA
Fluxo de trabalho

Ciclo Operacional
ABATIMENTO DE CHOCO

LAVRA SUBTERRNEA
Escala das aberturas (Germani, 2002; Lacourt, 2007)

Em rocha dura (compacta):


Pequena escala:
abertura mnima 2x2 m2

Mdia escala:
abertura mnima 4x4 m2

Grande escala:
abertura mnima 5x5 m2

Em rocha mole (frivel)


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PERGUNTA

Como so os equipamentos que trabalham nessas aberturas?

ESCOLA DOS SISTEMAS MINERO-METALRGICOS CURSO DE FORMAO GLOBAL - NUPEC/ FUNDAO GORCEIX

LAVRA SUBTERRNEA
Equipamentos - porte

Caminhes
Convencionais 7,4 a 14,5m altura, 37t a 235t (calcrio);
Rebaixados menos de 2m de altura, 7 a 50t.
VDEO
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MTODOS DE LAVRA SUBTERRNEA


Equipamentos

Perfurao: Fan Drill

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MTODOS DE LAVRA SUBTERRNEA


Equipamentos

Carregadeira rebaixada LHD


Load, haul, dump

Transporte at 350, 400m

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LAVRA SUBTERRNEA
Equipamentos

Caminho e carregadeira

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MTODOS DE LAVRA SUBTERRNEA


Equipamentos

Caminho rebaixado

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LAVRA SUBTERRNEA
Para baixo mergulho

Minerador contnuo

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MTODOS DE LAVRA SUBTERRNEA


Para baixo mergulho Lavra por frente longa

Cortadeira e suporte auto-marchante

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MTODOS DE LAVRA SUBTERRNEA


Para baixo mergulho Lavra por cmaras e pilares

Rastelo

Minrio in situ Minrio fragmentado

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MTODOS DE LAVRA SUBTERRNEA


Para baixo mergulho Lavra por frente longa

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EQUIPAMENTOS DE LAVRA SUBTERRNEA PERFURAO E DESMONTE


DESMONTE POR EXPLOSIVOS (CCLICO) Perfuratrizes manuais Percussivas (sobre colunas de avano, acionamento pneumtico) Furao Frontal (Jack leg); Furao Ascendente (Stoper) Rotativas Carretas de Perfurao Chassi sobre esteiras (crawler drill, track drill) Chassi sobre rodas (wagon drill) Jumbos de Perfurao Furao Frontal (drifting jumbo) Furao vertical e radial (fan drill, ring drill)

EQUIPAMENTOS DE LAVRA SUBTERRNEA PERFURAO E DESMONTE


DESMONTE CONTNUO (mineradores contnuos) Tipo escudo frontal ou mquina para tneis (boring type, tunneling machine) Tipo parafuso ou helicoidal (auger type) Tipo corrente (ripping type) Tipo tambor (transversal drum type, axial roadheader) Cortadeiras (longwall: fresa shearer, arado plow) Mquina para raises (raise borer) Mquina para poos (shaftborer)

EQUIPAMENTOS DE LAVRA SUBTERRNEA CARREGAMENTO E TRANSPORTE CARREGAMENTO paleao CHUTE (descarga direta) Carregadeira descarga traseira (overhead loader) CHUTE (descarga direta) TRANSPORTE vagoneta

P carregadeira frontal (front-end loader) Carregadeira transportadora Caminho rebaixado rebaixada (LHD) Carregadeira transportadora Carregadeira transportadora rebaixada (LHD) rebaixada (LHD) Sistema coletor e de descarga do minerador contnuo Transportador de correia, via Carregadeira de braos britador e alimentador coletores (gathering-arm (feeder-breaker) loader) Shuttle car Carregadeira transportadora rebaixada (LHD) Rastelo ou caamba de arrasto (scraper hoist, slusher)

Caminho convencional / rebaixado Caminho

LAVRA SUBTERRNEA
Carro transportador (Shuttle car)

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LAVRA SUBTERRNEA
Suporte auto-marchante

Teto Escudo

Calha do transportador de corrente

Piso

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Observaes a respeito de equipamentos de lavra subterrnea


Perfurao Perfuratrizes rotativas: adequadas para rochas brandas; percussivas - rochas duras; perfuratrizes percussivas no servem para colocao de ancoragens;

Perfuratrizes manuais - coluna de avano, utilizadas para furos de at 3m de comprimento (jack leg furao frontal e stoper furao ascendente); Perfuratrizes raise borer - furo piloto (dimetro 15 a 20cm), atravs de acesso subterrneo, acopla-se broca no ponto de varao e retorna-se com equipamento alargando, geralmente at 0,9 a 1,5m;

Observaes a respeito de equipamentos de lavra subterrnea


Perfurao Carretas de perfurao: perfurao em bancada (ascendente ou ascendente), menor rigor de paralelismo dos furos; Jumbos - perfuratrizes rotativas, montadas em chassis auto-propelido, acionamento pneumtico, braos hidrulicos, utilizadas para furos de at 40m;

Observaes a respeito de equipamentos de lavra subterrnea


Carregamento e transporte

Mineradores contnuos so adequados para rochas brandas, escarificveis;


Carregadeiras rebaixadas tipo LHD: hbeis para transpor inclinaes e adequadas para distncias at 450m, mais indicadas para at 300m; no so preparadas para receber carga dinmica como a proveniente de chutes; Transporte vertical: esquipe o modo mais eficiente de iar minrio;

Observaes a respeito de equipamentos de lavra subterrnea


Carregamento e transporte Caminhes rebaixados - operador quem muda de posio, durante a manobra;

Capacidade das LHDs usuais em minas subterrneas - 3,6t a 15t, dependendo de tipo de rocha e escala de produo; Carregadeiras de descarga traseira - travessas concordam em 90 com a galeria de transporte cabeceira; para as LHDs, normalmente em 45.

Mecanizao e automao
Capacidade dos caminhes usuais em minas subterrneas - 20 a 50t (em implantao 80t); Jumbos: adaptados e implementados: rockbolters colocao de parafusos de ancoragem e scalers abatimento de chocos ou raise climbers plataformas elevatrias; Tendncia da trackless mining, mas existem minas com transporte por vages sobre trilhos; Equipamentos auxiliares: carregadores de explosivos, ventiladores, bombas de drenagem etc.

Mecanizao e automao
Objetivos:aumentar a segurana, reduzir o trabalho manual repetitivo e aumentar a eficincia e a produtividade geral. Retirada mecnica de chocos: geralmente oferece ao trabalhador maior proteo. Operador remove a rocha solta, enquanto fica posicionado em cabine de proteo e a maior distncia que na retirada manual. Em 2002, cerca de 25% das minas brasileiras j usavam scaler (perfuratriz adaptada para o batimento mecanizado de chocos). Equipamento hbrido de barra convencional de batimento de chocos e rompedor hidrulico (WME, outr/2004).

Mecanizao e automao
sistemas computadorizados de controle e orientao em grandes equipamentos de perfurao subterrnea e carregadeiras (Atlas Copco); nova carregadeira LHD reduz esforo fsico do operador, aproveitando da melhor maneira a potncia. Caamba penetra nos detritos com mais facilidade e rapidez, permitindo aumento do nmero de cargas por turno. Benefcios em termos de produtividade e segurana derivados dos sistemas de controle (Atlas Copco); Engineering and Mining Journal (2006): instalao de parafusos controlada a distncia. Utilizao de equipamento de instalao de cabos Brasil (Mining and Construction,2007) e Finlndia (Engineering and Mining Journal,2005).

ndices de equipamentos
DISPONIBILIDADE MECNICA HP: total de horas programadas para funcionamento do equipamento; HM: total de horas em que o equipamento esteve em manuteno mecnica Representa o tempo em que est mecanicamente apto para o trabalho.

DM

HP HM HP

ndices de equipamentos
UTILIZAO Geralmente nem todo o tempo mecanicamente disponvel utilizado na execuo do trabalho devido a vrios motivos tais como: Movimentao do equipamento; Chuvas fortes. Detonao na mina Preparao de frentes de lavra. HT: total de horas efetivamente trabalhadas pelo equipamento: exprime a utilizao do equipamento e representa o percentual das horas mecanicamente disponveis que realmente utilizado.

HT HP HM

ndices de equipamentos
RENDIMENTO Exprime o percentual das horas programadas que realmente utilizado.

HT HP

R U DM

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
AARO, B. Introduction and Background. International Symposium on Large Scale Underground Mining, Lulea, p. 3-4. 1985. Angioletti, S. Tendncias Nacionais e internacionais da tecnologia e da automao em minas subterrneas. Congresso Brasileiro de Minerao, p. X-25. 1997. Cummins et al, SME Mining Engineering Handbook. 1973, cap.14; p. 1160, 12-14 a 12-42. Germani, D. Minerao no Brasil. Relatrio ao Programa das Naes Unidas para o Desenvolvimento. 2002. Hartman, H. Introductory Mining Engineering. 1987, p. 142, 300, 345, 535. Hustrulid, Underground Mining Methods Handbook. 1982, p. 108-112, 998-1410. Mello Mendes, F. A Segurana Estrutural em Engenharia de Minas. Geotecnia, n. 74, p. 1 - 13. 1996. Wyllie, R. M. J. 21st arrives early at Kiruna. Engineering and Mining Journal, Oct/94, p. 20-34. 1994. Silveira, T.; Girodo, A. C. Mtodos e equipamentos de minerao com vistas melhoria da produtividade. Congresso Brasileiro de Minerao, 64p. 1991. www.mining-technology.com; www.atlascopco.com