O estudo do comportamento de um mvel, pode ser feito utilizando-se o conceito vetorial.

Por isso faremos um breve estudo deste formalismo matemtico. Muitas grandezas fsicas, como temperatura, massa, potncia, para serem definidas necessitam apenas do seu valor numrico, essas grandezas so chamadas de escalares, outras como velocidade, fora, deslocamento e acelerao, para serem completamente identificadas, precisam, alm da magnitude, da direo e do sentido. Estas grandezas so chamadas vetoriais ou simplesmente vetores. Geometricamente, vetores so representados por segmentos de retas orientados no plano ou no espao atravs de uma seta, possuindo mdulo (magnitude), direo e sentido. A ponta da seta do segmento orientado chamada de extremidade e o outro ponto extremo chamado de origem do segmento orientado. Segmentos orientados com mesma direo, mesmo sentido e mesmo comprimento representam o mesmo vetor. Se a origem de um vetor V A e a sua extremidade B, ento escrevemos V = AB ou V =
Na figura abaixo temos segmentos orientados, com origens em pontos diferentes, que representam o mesmo vetor, ou seja, so considerados como vetores iguais, pois possuem a mesma direo, mesmo sentido e o mesmo comprimento.

Soma e diferena de vetores A soma, V +W, de dois vetores de acordo com a figura abaixo determinada da seguinte forma:
V W

Define-se um segmento orientado que representa V ; define-se um segmento orientado que representa W, com origem na extremidade de V . O vetor V +W representado pelo segmento orientado que vai da origem de V at a extremidade de W.
V V+W W

A diferena, V - W, de dois vetores de acordo com a figura abaixo determinada da seguinte forma:
V W

Define-se um segmento orientado que representa V ; define-se um segmento orientado que representa W, com origem na origem de V . O vetor V - W representado pelo segmento orientado que vai da extremidade de V at a extremidade de W.

W-V V W V- W -W V

Da figura acima deduzimos que a soma de vetores comutativa, ou seja, V +W = W + V Para trs ou mais vetores o procedimento feito de modo semelhante fazendo-se a seqncia de associao entre os vetores. Assim, V + W + U + .. = ...U + W + V Porm a diferena no comutativa uma vez que V -W (W - V). O vetor que tem a sua origem coincidindo com a sua extremidade chamado vetor nulo e denotado por . Ento V + = + V = V, para todo vetor V . Para qualquer vetor V, o simtrico de V , representado por -V , o vetor que tem mesmo mdulo, mesma direo e sentido contrrio ao de V . Logo V + (-V ) = . Se V = (v1; v2; v3) e W = (w1;w2;w3), ento a adio de V com W dada por V +W = (v1 + w1; v2 + w2; v3 + w3); Exemplo Se V = (1; 2; -3), W = (2; 1; 4), ento V +W = (1 + 2; 2 + 1; -3 + 4) = (3; 3; 1) Multiplicao de um escalar por um vetor A multiplicao de um vetor V por um escalar , sendo V, um vetor que possui as seguintes caractersticas: Tem comprimento vezes o comprimento de V , a direo a mesma de V portanto so paralelos. Se for maior que zero V tem o mesmo sentido de V, caso for menor que zero V tem o sentido contrrio de V Se W = V , dizemos que W um mltiplo escalar de V . Desta forma W paralelo a V e o vetor ser nulo, se = 0. As operaes com vetores podem ser definidas utilizando um sistema de coordenadas retangulares ou cartesianas.

Se V = (v1; v2; v3) e um escalar, ento a multiplicao de V por dada por V = ( v1; v2; v3):

Exemplo 3.1. Se V = (1; 2; 3), ento 3V = (3 x 1; 3 x 2; 3 x3) = (3; 6; 9): Propriedades da soma de vetores e do produto do vetor por um escalar Sejam U; V e W vetores e e escalares. So vlidas ass seguintes propriedades: (a) U + V = V + U; (b) (U + V ) +W = U + (V +W); (c) U + 0 = U; (d) U + (-U) = ; (e) ( U) = ( )U; (f) (U + V ) = U + V ; (g) ( + )U = U + U; (h) 1U = U. Produtos de Vetores Produto Escalar Como j vimos o comprimento de um vetor V definido como sendo o comprimento de qualquer um dos segmentos orientados que o representam. O comprimento do vetor V tambm chamado de norma de V e denotado por . Pelo Teorema de Pitgoras determina-se a norma de um vetor pela seguinte equao: no caso em que V = (v1; v2) um vetor no plano, e por no caso em que V = (v1; v2; v3) um vetor no espao. Um vetor de norma igual a 1 chamado de vetor unitrio. A distncia entre dois pontos P = (x1; y1; z1) e Q = (x2; y2; z2) igual norma do vetor O produto escalar ou produto interno entre dois vetores dado VW: . Onde o ngulo formado entre os vetores V e W e V.W um escalar. Nem sempre conhecemos o ngulo formado entre dois vetores, o que dificulta a determinao do produto interno entre eles. Assim, se utilizarmos a frmula do clculo para o cosseno de um ngulo, chegamos frmula de V.W dada por: V.W = v1.w1 + v2.w2 + v3.w3 Exerccio: 1. Sejam dados os vetores V = (1, 3, 2) e W = (0,1,2) ento o produto escalar de V.W dado por : V.W = (1.0 + 3.1 + 2.2) = 7 2. Determinar o ngulo entre uma diagonal de um cubo e uma de suas arestas. Sejam V1 = (1; 0; 0); V2 = (0; 1; 0) e V3 = (0; 0; 1). Uma diagonal do cubo pode ser representada pelo vetor D dado por D = V1 + V2 + V3 = (1; 1; 1) Ento o ngulo entre D e V1 dado por: = Logo

Produto Vetorial O produto entre dois vetores, cujo resultado um vetor chamado produto vetorial. Este produto tem aplicao, por exemplo, em Fsica: a fora exercida sobre uma partcula carregada mergulhada num campo magntico o produto vetorial do vetor velocidade da partcula pelo vetor campo magntico , desde que o campo seja constante e a carga seja unitria. Sejam V e W dois vetores no espao. Definimos o produto vetorial, V x W como sendo o vetor dado por: sen A norma de V x W numericamente igual rea do paralelogramo determinado por V e W. Exerccio: Calcular a rea do tringulo determinado pelos pontos P = (3, 1, 0); Q = (2, 1, 2) e R = (1, -1, 1). V = PQ = (2-3, 1-1, 2-0) = (-1, 0, 2) W = RP = (1 -3, -1 -1, 1 -0) = (-2, -2, 1) Ento V x W = (4, -3) a rea ento = = 2,5 u.a. Sendo V = (2, -1, 3) e W = (-1, 0, 2) calcule: a) 2V + W b) c) vetor unitrio de V - W Determine o valor de x para o qual os vetores V = xi + 3j + 4k e W = 3i + j + 2k sejam perpendiculares. Ache o ngulo entre os seguintes pares de vetores: (a) 3i +j e -k; (b)i +j +k e 2j +k; (c) 2i + 3j e i +j 2k. Mostre que A = (3; 0; 2), B = (4; 3; 0) e C = (8; 1; -1) so vrtices de um tringulo retngulo. Em qual dos vrtices est o ngulo reto?