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Revista Ilha Digital, ISSN 2177-2649, volume x, pginas xx xx, 2011.
2

Para o controle da tenso de sada empregado
um circuito transistorizado, que de acordo com a
tenso de ajuste, controla linearmente a tenso de
sada. O sinal de controle PWM proveniente do
microcontrolador convertido para analgico

atravs de um filtro RC de 2 ordem. Na figura 2
apresentado o circuito completo da fonte, o
transformador no aparece apenas os pontos para
sua conexo.



FIGURA 2 Circuito da fonte digital de tenso.

1.1. Detalhes
A fonte composta por um transformador que
converter a tenso da rede eltrica, 110 V ou 220 V,
para as tenses necessrias para alimentar o
circuito. Neste projeto foi empregado um
transformador com tenso primria de 220 V e sada
dupla (com terminal central), 15 V + 15 V e limite
de corrente de 1 A, terico.
Um cuidado que se deve ter na aquisio do
transformador se certificar que a capacidade de
corrente adequada ao projeto, muitos fabricantes
no especificam a potncia aparente (VA) do
transformador e, desta forma, no existe referncia
correta corrente mxima que o transformador
pode fornecer. O transformador deve ser
dimensionado de acordo com a sua potncia
aparente, e para projetos mais acurados o fator de
potncia do circuito alimentado deve ser
considerado. Por exemplo, a Hayonik possui um
transformador da srie 2
1
, 15 V + 15 V, com

1
www.hayonik.com/br/0300010022-transformadores_serie_2
potncia aparente de 24 VA, e corrente mxima de
sada de 800 mA. Assim pode fornecer uma
corrente efetiva de 0,8 A para as duas sadas, com
carga resistiva (fator de potncia = 1).
A tenso do transformador retificada por uma
ponte retificadora completa (4 diodos), tornando-se
uma tenso contnua pulsada, a qual passa por
filtros capacitivos para suaviz-la; o clssico
circuito retificador capacitor. O cuidado que se
deve ter dimensionar o capacitor de acordo com a
corrente mxima que a fonte pode fornecer. Para
isto pode ser empregada a equao (BOYLESTAD,
2005):
C =
4170 I
v
picc
-v
cc
[F] (1)
onde: I
pco
a tenso mxima na sada do
retificador, I
cc
o valor desejado para a tenso dc
(menor que I
pco
) e I a corrente de carga.
Uma regra prtica o uso de 1000 F por
mpere. Entretanto, o melhor dimensionar o
capacitor de acordo com a equao 1 e empregar
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um valor comercial mais prximo ao calculado,
sempre que possvel empregando os maiores
valores.
A tenso mxima de sada da fonte limitada
pela tenso do secundrio do transformador,
lembrando que a tenso na sada do circuito
retificador deve ser multiplicada por 2 e subtrada
da queda de tenso produzida pelos diodos. Desta
forma com uma sada de 15 V, os capacitores tero
tenso mxima de 19,8 V ((152) 1,4). O que de
acordo com a equao 1 resulta em:

C =
417u u,8
19,8 -16,S
= 1u11 F

Mostrando que a fonte (figura 2) est com os
capacitores dimensionados corretamente.
A tenso retificada e filtrada utilizada por
reguladores de tenso para gerar as tenses fixas:
+ 5 V, + 12 V e -12 V, empregando os CIs 7805,
7812 e 7912, respectivamente. A tenso de 5 V
usada tambm para alimentar o microcontrolador.
As tenses de 12 V foram geradas para dar maior
autonomia fonte e, caso desejado pode ser
suprimidas do projeto.
A parte funcional para o ajuste da tenso o
circuito amplificador (Q1, Q2 e Q3 da figura 2). Ele
baseado em um circuito transistorizado, estvel e
com ganho fixo de 5,7, que dado por
(HOROWITZ, 1989, DIGITAL DC P. S.):

0 =
R
3
+R
2
R
3
(2)
A tenso de sada do circuito determinada
pela tenso de entrada aplicada ao transistor Q1, a
qual controlada pelo microcontrolador. Essa
tenso poderia ser controlada via potencimetro,
fazendo-se assim, uma fonte analgica, controlada
manualmente.
A tenso da carga lida pelo microcontrolador
atravs de um divisor resistivo (R4 e P1 no circuito
da figura 2) e regulada pelo trimpot multivolta de
10 k (P1). A corrente da carga lida atravs de
um resistor shunt de 1 (potncia deve ser 1 W).
De acordo com as tenses e correntes lidas e
com base na tenso desejada de sada, configurada
pelo usurio da fonte, o microcontrolador ajusta a
tenso empregando um conversor digital/analgico
simples, feito com um sinal PWM e um filtro RC de
2 ordem. Assim, gerada a tenso analgica de
controle.
Como interface de sada utilizado um
LCD alfanumrico de 16 caracteres por 2 linhas,
onde so apresentados os valores de tenso,
corrente e potncia da carga, e o limite mximo
desejado de corrente.
Os ajustes so feitos atravs de 3 botes, um de
seleo, um de decremento e outro de incremento.
Tambm, foi deixado espao no layout da placa de
circuito impresso (PCI), para outro boto,
permitindo a implementao futura de outras
funcionalidades, com a de uma fonte de corrente,
por exemplo.

1.2. O Microcontrolador
O sistema controlado por um
microcontrolador ATMEGA88 (ATMEL), com as
seguintes caractersticas principais:
Memria flash de 8 kbytes, RAM de 1 kbytes e
EEPROM de 512 bytes.
Frequncia de trabalho de 20 MHz
Conversor AD com seis canais de 10 bits.
Interfaces seriais: USART, I2C, SPI.
Temporizadores/Contadores: 2 de 8 bits e 1 de
16 bits.
6 canais PWM.
23 pinos de entrada e sada.

Na PCI projetada, esse microcontrolador pode
ser substitudo por uma ATMEGA168 ou
ATMEGA328, os quais diferem basicamente pelo
tamanho da memria de programa, permitindo o
desenvolvimento de programas maiores.
Para efetuar correes e clculos de forma
mais rpida, o microcontrolador trabalha na sua
mxima frequncia (20 MHz).

2. O CONTROLE
O controle digital feito atravs da anlise da
tenso da carga e correspondente correo na tenso
de controle do circuito amplificador de sada. Foi
empregado um controle proporcional e integral,
adequado ao problema de ajuste do projeto.
O diagrama do controle clssico PID
(Proporcional Integral e Derivativo) do qual se
retira o controle PI, dado por (OGATA, 2005):

u(t) = K
p
c(t) + K

] c()J +
t
o
K
d
d
dt
c(t) (3)

onde: K
p
o ganho proporcional, K

o ganho
integral, K
d
o ganho derivativo, c(t) o erro
(valor desejado valor lido). Os ganhos so os
valores de ajuste do controle e necessitam ser
determinados.
Para exemplificao, na figura 3 apresentado
o diagrama esquemtico de um controle PID.

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FIGURA 3 Controle PID.
Adaptado de: http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

O controle composto por 3 fatores de
correo:
Proporcional (P): a correo diretamente
proporcional ao erro encontrado, possui uma
constante K
p
, que serve para ponderar quanto o erro
proporcional ira interferir no controle. um
controle direto e lgico, conforme o erro
encontrado, linearmente se aplica uma correo
ponderada.
Integral (I): a correo depende do histrico
acumulado do erro, ponderado por uma constante
K
i
. O erro sempre somado e atua no sentido de
acelerar a correo do sistema.
Derivativo (D): atua com a derivada do erro
do sistema, ou seja, com a taxa de variao do erro.
Quanto maior essa taxa, maior a atuao desse
fator de correo, ponderado pela constante K
d
.
Diminui a oscilao da resposta de sada.
De acordo com o problema no qual o controle
ir atuar feita a determinao de qual tipo de
controle ser empregado. Para este trabalho, o
controle mais adequado foi o PI, proporcional e
integral. O uso do termo derivativo no foi efetivo
e, portanto, foi descartado.

2.1. O Controle Discreto
O controle apresentado na seo anterior
expresso na forma analgica, para trabalho em
sistemas digitais necessrio a discretizao das
equaes. Desta foram a equao 3, se torna:
u
n
= u
n-1
+K
p
E
n
+ K

E
n
t +
n
0
K
d
E
n
- E
n-1
t

(4)
Na equao 4, os termos so discretos, e so
programados com o uso de vetores, onde n
representar o ndice deles. O dt, analgico, passa a
ser t, um valor conhecido de tempo. Assim,
considerando-se um t sempre constante, a equao
4 pode ser simplificada para:
u
n
= u
n-1
+K
p
E
n
+K

E
n
+
n
0
K
d

(E
n
- E
n-1
)
(5)
onde K

= K
p
t e K
d

= K
d
t .

Para o controle PI, basta suprimir o termo
derivativo da equao 5.

3. LEITURA DE TENSO E CORRENTE
So empregados dois canais AD do
ATMEGA88, um para a leitura da tenso da carga e
outro para a corrente.
A tenso de referncia para o AD foi de 1,1 V,
interna do microcontrolador, o que limita a corrente
mxima de carga a 1,1 A devido ao emprego de um
resistor shunt de 1 . Assim, o valor da corrente da
carga diretamente proporcional a tenso sobre
esse resistor.
A tenso lida atravs de um divisor resistivo,
que possui um resistor fixo (R4) e um trimpot (P1),
figura 2. O ajuste da tenso lida feita com o
emprego de um multmetro (escala de tenso) e do
trimpot (P1).
A programao foi realizada para limitar a
tenso de ajuste de sada em 15 V. Este limite pode
ser alterado, com a mudana do transformador e da
programao.
Com o emprego do resistor shunt de 1 , a
tenso da carga calculada como:

I
cugu
= I
suidu
- (I
cugu
1) (6)
Logo:
I
cugu
= I
suidu
- I
shunt
(7)
3.1. Sobre amostragem para o Conversor AD
O AD do ATMEGA88 possui 10 bits de
resoluo e 2 LSB de preciso. Desta forma
considerando-se o hardware, a tenso dever
excursionar entre 0 e 1,1 V (trimpot P1),
correspondendo de 0 a 16 V. A tenso de 16 V a
mxima tenso na sada do amplificador para uma
corrente de 1 A (limite terico estipulado para o
controle). Ento, de acordo com a equao 7 a
tenso para a carga seria de 15 V (limite da fonte).
Com isso se determina a resoluo fornecida pelo
AD:
Tenso:
Rcsoluo_I
10bts
=
16 I
1u2S
= 1S,6 mI
Corrente:
Rcsoluo_I
10bts
=
1 A
1u2S
= 9,78 mA

Revista Ilha Digital, ISSN 2177-2649, volume x, pginas xx xx, 2011.
5

Para melhorar a resoluo do AD foi aplicado a
sobre amostragem
2
. A teoria indica que a cada
diminuio de 4 vezes na freqncia de
amostragem, a resoluo do AD aumenta um bit
(AVR121). Desta forma foi realizada uma sobre
amostragem para aumentar a resoluo do AD em 2
bits. Assim, a frequncia de amostragem do AD foi
dividida 16 vezes e a sua resoluo passou para 12
bits, resultando numa resoluo de:
Tenso:
Rcsoluo_I
12bts
=
16 v
4095
= S,91 mI
Corrente:
Rcsoluo_I
12bts
=
1 A
4095
= u,24 mA

O decrscimo na taxa de amostragem do AD
perfeitamente aceitvel, pois se est trabalhando
com sinais com pequena variao em frequncia.
Desta forma se aumentou consideravelmente a
resoluo do AD permitindo uma maior preciso
nos valores lidos de tenso e corrente.

4. CONVERSOR DA
O sistema digital efetua o controle da tenso de
sada aps a leitura da tenso e corrente da carga e
clculo do erro. Isto feito alterando-se a tenso do
amplificador. Para tal necessrio um conversor
digital/analgico. A soluo empregada foi um
conversor DA, que com base em um sinal PWM e
um filtro RC de 2 ordem, produz um sinal DC
varivel (LIMA, 2010).
Foi utilizado um sinal PWM com 1000 pontos
de resoluo, perodo de 50 s (20 kHz), o que
considerando uma tenso de sada de 0 a 16 V,
resulta num ajuste com passo de:

Posso_I_o]ustc =
16 I
1uuu
= 16 mI

onde 16 V a mxima sada da fonte para a
corrente de 1 A. Como esse valor terico e
existem variveis no previsveis, o passo de ajuste
para o usurio foi definido em 100 mV.
A frequncia de corte de um filtro RC de 1
ordem dada por (BOYLESTAD, 2005):

c
=
1
2nRC
(8)

onde R o valor do resistor e C do capacitor
empregados. Para uma filtragem adequada a

2
A explicao da teoria da sobre amostragem est alm do
escopo deste trabalho e pode ser consultada em bibliografia
especializada, tal como: OPPENHEIM, 1998.
frequncia de corte deve ser pelo menos 10 vezes
menor que a freqncia do sinal PWM.
Um filtro de 2 ordem feito com o emprego
de dois filtros de 1 ordem em cascata. O resistor
empregado no projeto foi de 10 k e o capacitor de
100 nF, o que resulta em um frequncia de corte de:

c
=
1
2n10
3
100
-9
= 1S9 Ez,
que aproximadamente 125 vezes menor que a
frequncia do sinal PWM, resultando em um filtro
eficiente e numa melhor qualidade do conversor
digital/analgico.

5. PROGRAMAO
Um dos pontos crticos da fonte o programa
de controle, ele responsvel pelo desempenho da
fonte dentro das capacidades do circuito.
Na figura 4 apresentado o fluxograma
simplificado do programa desenvolvido.


FIGURA 4 Fluxograma simplificado do
programa.

No programa principal, so realizadas as
inicializaes do microcontrolador, tais como:
definies das portas de entrada e sada,
inicializao do sinal PWM, AD e LCD. No lao
infinito so realizadas as leituras dos botes, clculo
dos valores de tenso, corrente e potncia, e toda a
animao para o LCD.
As configuraes de tenso e corrente so
armazenadas na memria EEPROM, sendo
preservadas aps a desenergizao do circuito.
Na interrupo do conversor AD feita a
leitura da tenso e corrente, alternadamente, com
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6

sobre amostragem para o aumento da resoluo do
AD de 10 para 12 bits.
Para diminuir eventuais rudos presentes no
sinal amostrado, estes foram filtrados por um filtro
de mdia mvel (OPPENHEIM, 1998) com o
emprego de 16 amostras. Tambm, realizado o
controle da tenso de sada com o ajuste do ciclo
ativo do sinal PWM, bem como a deteco e
proteo contra sobre correntes e curtos-circuitos.
O AD trabalha com uma freqncia de
156,25 kHz, resultando em uma converso a cada
83,2 s (13 ciclos de clock). Como a leitura de
tenso e corrente alternada, hora uma, hora outra,
o tempo para a converso de cada grandeza eltrica
duas vezes maior (166,4 s). Considerando a
sobre amostragem que reduz a freqncia de
amostragem 16 vezes, resulta em um tempo de
aproximadamente 2,7 ms para a determinao de
cada grandeza.
O fator mais importante no programa que trata
a interrupo do AD que o cdigo no deve ter um
tempo maior de execuo que o tempo de chamada
da interrupo (83,2 s), caso contrrio, o controle
no funcionar adequadamente e ocorrero erros
nas leituras das grandezas eltricas. Isto implica na
limitao do nmero de instrues que podem ser
executadas dentro da interrupo.
O controle PI efetuado em conjunto com a
leitura da varivel de corrente, correspondendo a
uma correo no sinal PWM aproximadamente a
cada 2,7 ms.
A avaliao de sobre corrente ou curto-circuito
feita dentro da leitura AD da corrente, para uma
converso simples de 10 bits, o que resulta em um
uma deteco e atuao em um tempo no superior
a aproximadamente 167 s.

5.1. Cdigos Fundamentais do Programa de
Controle
Para ilustrar a aplicao dos conceitos tericos
apresentados, a seguir sero vistos alguns trechos do
programa
3
. O objetivo desta seo tambm
fornecer informaes para a compreenso da
programao e otimizao empregada.


Trecho da leitura da tenso dentro da
interrupo do AD (mesma lgica para a
corrente):





3
Para obteno dos cdigos e demais arquivos deste projeto
acessar: www.borgescorporation.blogspot.com

1. ADCV12 += ADC;
2. contV--;

3. if(contV==0)
{
4. i=15;
5. ADCV_F=0;

6. do
{
7. ADCV_M[i] = ADCV_M[i-1];
8. ADCV_F += ADCV_M[i];
9. i--;

10. }while(i!=0);

11. ADCV_M[0] = ADCV12 >> 2;
12. ADCV_F = (ADCV_F + ADCV_M[0])/16;
13. ADCV12 = 0;
14. contV=16;
}

Na linha 1 feita a sobre amostragem do sinal
de tenso, so realizadas 16 somas acumulativas nos
valores do AD de tenso, como os valores do AD
so de 10 bits, a varivel ADCV12 de 16 bits. A
varivel contV (linha 2 e 14) utilizada para
realizar 16 decrementos, empregada para
determinar quando o valor sobre amostrado est
pronto para uso (linha 3).
Da linha 6 a 12 feita a filtragem de mdia
mvel, cada novo valor de tenso entra no
somatrio da mdia das amostras na linha 11, onde
o valor somado do AD convertidos para 12 bits
(com uma rotao de 2 bits direita). Na linha 12 os
15 valores do filtro so somados ao novo e feito a
mdia deles, resultando na filtragem de 16
amostras.
Linhas 13 e 14 so as inicializaes das
variveis empregadas para inicio de novo ciclo.
A varivel i (linha 4 e 9) utilizada para
realizar a mdia de 15 amostras dentro do lao do-
while, a soma armazenada na varivel ADCV_F
(linhas 8 e 12), varivel de 16 bits. O vetor ADCV_M
possui 16 posies de 16 bits cada.
Em resumo a sobre amostragem feita com a
soma de 16 valores do AD de 10 bits, aps isto,
realiza-se a rotao do valor 2 bits direita. O filtro
de mdia mvel soma sempre 16 valores da tenso
(12 bits), a cada nova amostra um valor entra no
filtro e um valor descartado, isto realizado com
um vetor de 16 posies (janela do filtro).

Controle PI:

1. erro = Ajuste_AD - (ADCV_F) + ((ADCI_F*11)/80);

2. integral = integral + (erro/4);

3. PI = PI+ (erro/64) + (integral/4096);

4. if(PI>1000)
5. PI=1000;
6. else if(PI<0)
7. PI=0;

8. OCR1A = (unsigned int)PI;

Na linh
sada (com
acordo com
E
Na lin
computado.
varivel de
Entre a
na varivel
um eventua
Na lin
convertido n
ATMEGA8
As var
variveis si
forma a exc
32.767. Isto
forma que o
pontos de
adequada p
limitao d
83,2 s (int


O layou
figura 6, j
implementa
apresentado



ha 1 feito o
base nos v
m a tenso des
Erro=V
ajuste
nha 2 o fat
. Na linha
controle PI.
as linhas 4 e
de controle
al ajuste fora
nha 8 o va
no sinal PWM
88.
riveis err
igned int
curso de va
o limita a pre
o emprego d
resoluo.
para a pre
de execuo
errupo do
ut da PCI, fa
j foi previ
ao de outr
o o top silk.
Revista Ilh
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valores binr
sejada de aju
V
lida
+2.V
tor integral
3 efetuad

7 realizad
para o PWM
dos valores
alor para o
M para o con
ro, integr
t (16 bits co
alores se d
eciso do con
de um sinal P
Entretanto,
eciso desej
para um tem
AD).
ace simples, p
isto um bo
ras funes.
ha Digital, ISSN 2
erro da tens
rios do AD)
uste:
V
shunt

do control
do o clculo
do uma limita
M, para imp
corretos.
controle P
nversor DA p
ral e PI
om sinal). D
entre -32.76
ntrole, da me
PWM com 1
esta solu
jada e com
mpo mximo
FIGURA 5
pode ser vist
oto extra, p
Na figura
2177-2649, volum
o de
) de
(9)
le
o da
ao
pedir
PI
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Revista Ilha Digital, ISSN 2177-2649, volume x, pginas xx xx, 2011.
9

transformador empregado foi incapaz de fornecer a
corrente exigida pela carga e o resultado pde ser
desconsiderado.
Para testar o limite de corrente foi empregada
uma carga de 10 . Neste caso, o erro mximo de
tenso chegou a 0,33 V e a corrente a 60 mA. Este
erro deve-se principalmente a preciso do resistor
shunt, no caso deste trabalho, de 5%. Como todo o
controle depende do valor da corrente, quanto maior
esta, maior o erro obtido. Conforme a equao 6 a
impreciso da resistncia shunt afeta a correta
estimativa da tenso da carga e diretamente o
clculo do erro, equao 9.
Retirando-se a carga o comportamento da fonte
similar a conexo da carga. O tempo de ajuste da
tenso de sada visvel e pode levar poucos
segundos, no pior caso.
Algumas vezes a unidade menos significativa
da corrente apresentou variao, mudando de valor
para uma tenso estvel na sada. Este problema
precisa ser analisado e pode estar associado
variao dos valores de resistncia com o aumento
da temperatura, o que no foi avaliado.


7. SUGESTES
A preciso da fonte esta limitada ao resistor
shunt empregado na leitura da corrente, afetando o
controle. Se a corrente for obtida atravs de um
sensor de efeito Hall, do tipo que pode ser ligado
diretamente ao microcontrolador, a preciso da
fonte ser melhorada e j poderia ser adequada para
o desenvolvimento de um projeto comercial. Esta
mudana exigiria um aumento no custo total da
fonte e mudanas na programao.
O projeto necessita de um dimensionamento
adequado do dissipador de potncia, bem como uma
caixa adequada e bem dimensionada para
acondicionamento do circuito, incluindo o
transformador.
Pode ser emprega uma fonte chaveada de
tenso para substituir o transformador. Isto
adequado para a reciclagem de fontes chaveadas. O
que tambm diminuiria o tamanho final do projeto.
A programao pode contemplar a
funcionalidade de fonte de corrente (existe um
espao para um boto extra na PCI). Da mesma
forma, a programao pode ser melhorada para
permitir um controle mais eficiente.





8. CONCLUSES
Este trabalho mostrou que possvel fazer uma
fonte digital de tenso funcional, com poucos
componentes eletrnicos. Foram apresentados os
detalhes do circuito e da programao.
A programao foi exaustivamente corrigida
at a chegada em um resultado satisfatrio.
Entretanto, isto ainda no exclui a exigncia de
melhorias. Da mesma forma o circuito necessita de
mais testes para verificar sua robustez e
funcionalidade.
A preciso do circuito depende do resistor
shunt empregado, recomenda-se uma preciso de
pelo menos 1% no valor da resistncia incluindo
estabilidade com a variao de temperatura.
Os resultados foram promissores e permitem
concluir que a fonte possui preciso suficiente para
trabalhar com uma fonte de uso geral, com um
custo-benefcio interessante comparado fontes
comerciais.

REFERNCIAS
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