Instituto Superior de Engenharia de Coimbra Mestrado em Equipamentos e Sistemas Mecnicos

Extensometria Ensaio Laboratorial

Relatrio da Unidade Curricular de Estruturas Mecnicas

COIMBRA 2012

Instituto Superior de Engenharia de Coimbra Mestrado em Equipamentos e Sistemas Mecnicos

Extensometria Ensaio laboratorial

Nome do Professor Professor

A ______________________ B ______________________ M ______________________

Relatrio da Unidade Curricular de Estruturas Mecnicas

COIMBRA 2012

ndice
1. 2. Introduo ................................................................................................................................ 4 Extensmetria Fundamentos Tericos.................................................................................. 5 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3. Lei de Hooke ..................................................................................................................... 6 A Ponte Wheatstone: ....................................................................................................... 7 Sensibilidade Transversal ................................................................................................. 8 Consideraes sobre comprimento do fio e a variao de temperatura ........................ 9 Vantagens e cuidados a ser tomados ............................................................................. 11

Resultados laboratoriais ......................................................................................................... 11 3.1 3.2 Ensaio compresso (Ligao Quarto Ponte):............................................................... 11 Ligao Meia Ponte: ....................................................................................................... 12

4.

Resultados .............................................................................................................................. 12 4.1 4.2 Ensaio compresso (quarto de ponte): ....................................................................... 13 Ensaio meia ponte: ......................................................................................................... 13

5.

Concluso ............................................................................................................................... 17

ndice de tabelas
Tabela 1 - Valores obtidos para ensaio em Quarto de Ponte ........................................................ 11 Tabela 2 - Valores obtidos para Meia Ponte .................................................................................. 12 Tabela 3 - Valores calculados para Quarto de Ponte ..................................................................... 13 Tabela 4 - Valores calculados para Meia Ponte ............................................................................. 13 Tabela 5 - Clculo do erro existente no ensaio Quarto Ponte ....................................................... 16 Tabela 6 - Clculo do erro existente ensaio Meia Ponte................................................................ 16

ndice de figuras
Figura 1 - Configurao da ponte Wheatstone com extensmetro elctrico ligado com 2 fios (1/4 ponte com 2 fios) ............................................................................................................................. 9 Figura 2 - Diagrama para correco da deformao em funo das caractersticas do fio ........... 10 Figura 3 - Ponte Wheatstone com extensmetro elctrico Rg e o fio compensador L2 (1/4 ponte com 3 fios) ...................................................................................................................................... 10

ndice de grficos
Grfico 1 - Comparao entre as flechas mximas dos dois ensaios. ............................................ 14 Grfico 2 - Comparao entre as deformaes mximas dos dois ensaios ................................... 14 Grfico 3 - Comparao entre a tenso de flexo mxima e flecha mxima para ambos os ensaios............................................................................................................................................ 15 Grfico 4 - Comparao entre a teno de flexo mxima e a deformao mxima em cada ensaio ............................................................................................................................................. 15

1. Introduo
Este trabalho foi realizado no mbito da unidade curricular de Estruturas Mecnicas do Mestrado em Equipamentos e Sistemas Mecnicos e tem como objecto principal o tpico extensometria. Os projectos e anlises estruturais utilizam mtodos de clculo que avaliam a resistncia do material comparada a uma fora aplicada. Estas foras muitas vezes so estimadas. Assim, falhas por sobrecarga ou desgaste durante a vida podem ocorrer nas peas, devido a uma m avaliao das foras existentes. O mercado actual exige que os projectos reduzam seus custos valorizando a qualidade surgindo assim a necessidade de uma avaliao mais elaborada. As avaliaes dos esforos baseiam-se nas descobertas de Robert Hooke (1678), que relacionam os esforos aplicados, atravs da tenso gerada no material , com a deformao resultante , pela Lei de Hooke (= E ), sendo E o mdulo de Elasticidade. Diversos procedimentos e equipamentos foram criados com o intuito de medir as deformaes. Os primeiros aparelhos eram essencialmente mecnicos, apresentando limitaes e erros de medio. Com a evoluo da electrnica, constatou-se que os efeitos da variao da resistncia de um condutor eltrico causada pela aplicao de uma tenso mecnica poderiam ser utilizados para esse fim. Eduard E. Simons e Artur ClaudeRuge, desenvolveram os primeiros extensmetros de resistncia eltrica ou Strain Gages. Desde ento, esses extensmetros tm contribudo muito nos avanos dos estudos nos campos de metrologia, anlise de tenses e projeto mecnico. Como acrscimo neste relatrio sobre extensometria, foi realizado um trabalho laboratorial para comparao e discusso do resultados obtidos por esta tcnica de medio.

2. Extensmetria Fundamentos Tericos

A extensmetria trata-se de uma tcnica utilizada para analisar

experimentalmente as tenses e deformaes em estruturas mecnicas. Estas apresentam-se nas estruturas devido aplicao de foras e ao efeito da temperatura. Conhecer a extenso destas e monitoriz-las constantemente muito importante. Os chamados extensmetros elctricos so dispositivos para medir deformaes cujo princpio transformar pequenas variaes nas dimenses em variaes equivalentes em resistncia elctrica. A medida de deformao realizada colando um extensmetro na estrutura a monitorizar, de forma que a maior vantagem desta tcnica no a modificar ou prejudica-la durante o estudo. As caractersticas das medidas com extensmetros so resumidas abaixo: Alta preciso de medio; Pequeno tamanho e peso desprezvel; Excelentes respostas aos fenmenos dinmicos; Fcil utilizao; Excelente linearidade; Medies possveis dentro de uma ampla gama de temperatura; Aplicveis submersos em gua ou em atmosfera de gs corrosivo desde que utilizado com tratamento apropriado; Usados como elementos transdutores para medidas de vrias quantidades fsicas (fora, presso, toro, acelerao, deslocamento);

Existem vrios tipos de extensmetros no mercado mas o nosso objecto de estudo neste relatrio o extensmetro de resistncia elctrica mais usado nas prticas laboratoriais no Departamento de Engenharia Mecnica do ISEC. O strain gage possui grande utilidade no ramo da Engenharia. Trata-se de um sensor elctrico cujo princpio de funcionamento baseado na variao da resistncia quando submetido a uma deformao. Consta essencialmente de uma grade metlica sensvel, ligada a uma base que se cola pea ou estrutura que se deseja monitorizar. O fio sensvel tem, na maioria

dos extensmetros, um dimetro aproximado de 0,01mm e constitudo por ligas metlicas especiais. A grade fica embutida entre duas folhas de papel ou dentro de uma pelcula de plstico. Nas extremidades do fio sensvel esto soldados dois outros de maior dimetro que constituem o elemento de ligao do extensmetro aos terminais e por sua vez ao circuito de medio.

2.1 Lei de Hooke

Na faixa da deformao elstica do material, o clculo das tenses baseado na lei de Hooke. A forma mais simples da lei de Hooke :

: Deformao; : Tenso; E : Mdulo elstico.

Esta forma da lei de Hooke aplicada somente para estado uniaxial de tenses, outros estados como os biaxiais e os triaxiais requerem formas estendidas da Lei Hooke.

Como referido anteriormente, um extensmetro elctrico transforma uma deformao, numa variao proporcional da sua resistncia elctrica, de forma a que a relao entre a deformao aplicada ( L L0 ) e tal variao de resistncia dada pela expresso:

Onde: K a constante caracterstica do extensmetro; R a resistncia elctrica do fio, em ; R a variao da resistncia eltrica do fio, em ; deformao especfica do fio.

2.2 A Ponte Wheatstone:

O circuito da ponte contm quatro resistncias, R1 a R 4 . Se os ns 2 e 3 forem ligados a uma fonte de potncia com voltagem conhecida V E , aparecer uma outra diferena de potencial V A , entre os ns 1 e 4 . O valor de V A depende dos quocientes entre resistncias R1 R2 e R3 R4 . Tem-se ento a seguinte equao:
V A VE R1 ( R1 R2 ) R4 ( R3 R4 ) ( R1 R3 R2 R4 ) ( R1 R2 )( R3 R4 )

A ponte de Wheatstone est em equilbrio quando:

V A VE 0
Assim necessrio que se verifique:
R1 R2 R3 R4 ou R1 R2 R4 R3

Partindo ento do princpio que uma dada ponte de Wheatstone est equilibrada, qualquer variao de resistncia em uma ou mais resistncias da ponte, provocar uma diferena de potencial V A diferente de zero. Sabe-se tambm que a resistncia elctrica est relacionada com o comprimento e rea transversal de um dado material da seguinte forma:

RL A
A partir da fcil concluir que quando uma barra metlica sofre uma variao do seu comprimento, por traco ou compresso, tambm acarreta uma variao do seu volume, resultando a diminuio (no caso da traco) ou um aumento (no caso da compresso) da rea da seo transversal desta barra, e consequentemente a variao da sua resistncia. A ponte de Wheatstone converte essa variao de resistncia numa tenso de sada, da ordem dos mV ou V; esses dados de variao podem ser processado num microcomputador (box caso particular dos laboratrios do ISEC) ou atravs de um computador equipado com o software LabView para uma melhor monitorizao da estrutura ou pea analisada.

Consoante o nmero de extensmetros, a configurao da ponte de Wheatstone varia:

1 Extensmetro Ponte; 2 Extensmetros Ponte; 4 Extensmetros 1 Ponte.

A compensao das resistncias em falta associadas ponte no caso de de Ponte ou Ponte feito ou no microprocessador (box) ou na placa de aquisio de dados associada ao software LabView, pela criao de resistncias virtuais.

2.3 Sensibilidade Transversal

A resistncia elctrica dos extensmetros varia devido deformao na direco efectiva onde se verifica a relao dada pelo factor de sensibilidade, sendo a direco efectiva coincidente com a direco dos filamentos da grade de medio. Quando aplicada deformao transversal na direco efectiva do extensmetro cria-se uma variao na resistncia elctrica. Com isto pode afirmar-se que o extensometro possui sensibilidade transversal. Para ter uma definio clara do que a sensibilidade transversal de um extensmetro necessrio que se formalizem as seguintes hipteses: Se o extensmetro for carregado na direco efectiva com uma deformao unidireccional l , aparece um factor de sensibilidade longitudinal Sl , descrito pela expresso:
( )

Sl

Se o extensmetro for carregado na direco transversal a sua direco efectiva com uma deformao unidireccional t, aparece um factor de sensibilidade transversal Sl , descrito pela expresso:
( )

St

Assim sendo a sensibilidade transversal do extensmetro q definida pela razo entre o factor de sensibilidade longitudinal Sl e pelo factor de sensibilidade transversal St.

q=

Por norma os fabricantes fornecem o valor do factor de sensibilidade transversal. Estes valores devem ser usados em aplicaes onde a exigncia de uma elevada preciso posta em prtica, como caso o clculo das tenses e deformaes. Os valores normalmente usados para o factor q variam entre +0.03 e 0.03 para os strain gages metlicos.

2.4 Consideraes sobre comprimento do fio e a variao de temperatura

No nosso caso especfico, colocamos o extensmetros numa barra, ficando estes um pouco distantes da box de leitura de sinal. Dependendo dessa distancia o sinal emitido pelo sensor, proporcional deformao da pea, pode ser atenuado ou sofrer algumas perturbaes, como podem ser o caso do rudo ambiente que provocam erros na medida da grandeza de interesse. Com o intuito de minimizar esses erros deve-se ter em conta um aumento da resistncia elctrica do circuito, devido ao comprimento do fio e variao da temperatura. As resistncias dos fios de ligao, de comprimentos L1 e L2, como se pode ver na seguinte figura.

Figura 1 - Configurao da ponte Wheatstone com extensmetro elctrico ligado com 2 fios (1/4 ponte com 2 fios)

O erro que cometido na leitura das deformaes em funo do comprimento do fio pode ser corrigido pelo diagrama da figura seguinte. Este diagrama apresenta os resultados de experincias realizadas com extensmetros de 120 (os mesmo usados por ns), para vrios dimetros e comprimentos de fio.

Figura 2 - Diagrama para correco da deformao em funo das caractersticas do fio

Estes erros nas leituras das deformaes devidos ao comprimento do fio e variao da temperatura ao longo do comprimento do fio podem ser minimizadas com a aplicao da ponte com 3 fios (1/4 ponte com 3 fios), como podemos ver na figura.

Figura 3 - Ponte Wheatstone com extensmetro elctrico Rg e o fio compensador L2 (1/4 ponte com 3 fios)

2.5 Vantagens e cuidados a ser tomados

Para uma adequada medio da variao da resistncia nas ligaes de strain gages e Ponte de Wheatstone e para o bom desempenho dos mesmos necessrio ter em conta alguns factores, tais como o que j vimos anterior o cumprimento do fio elctrico e a compensao da variao da temperatura, os terminais dos extensmetros entre outros. Os adesivos que normalmente se usam para colar os strain gages podem ser de nitrocelulose, cianacrilato, cermicos e fenlicos. Outra vantagem destes extensmetros a sua capacidade de substituir outros tipos quando se trata de locais de com acessos condicionados sendo tambm de fcil manuseamento e anlise no comprometendo a estrutura durante o processo de instalao.

3. Resultados laboratoriais
Nos nossos ensaios usamos uma viga de alumnio com 500 milmetros de comprimento sendo aplicados dois extensmetros de 120 com gage factor = 2.0850.5%, um aplicado na parte superior da viga e outro na parte inferior, situados mesma distncia das extremidades.

3.1 Ensaio compresso (Ligao Quarto Ponte):

Carga aplicada F [N] 5 10 15 20

Flexa mxima observada f [mm] 0,382 0,761 1,128 1,55

Deformao observada (x10-6) (adimensional) -41 -81 -118 -162

Deformao 0,000041 0,000081 0,000118 0,000162

Tabela 1 - Valores obtidos para ensaio em Quarto de Ponte

3.2 Ligao Meia Ponte:

Carga aplicada F [N] 5 10 15 20

Flexa mxima observada f [mm] 0,383 0,811 1,222 1,62

Deformao observada (x10-6) (adimensional) 39 85 129 171

Deformao 0,000039 0,000085 0,000129 0,000171

Tabela 2 - Valores obtidos para Meia Ponte

4. Resultados
Para realizar os clculos das propriedades que pretendemos temos de inicialmente calcular em separado o Momento de Inrcia (I) e a Resistncia Flexo (W). Para tal, previamente, determinamos a base (b) e a altura (h) da seco viga: b = 20mm; h = 5mm. Outro factor necessrio para os clculos foi o ymx. Como h = 5mm o ymx = = = 2.5 mm.

Momento de Inrcia (I):

Resistncia flexo (W):

4.1 Ensaio compresso (quarto de ponte):

Ensaio 1 2 3 4

Momento flector mximo Mf [N.mm] 413,1 826,2 1239,3 1652,4

Tenso de flexo mxima mx [Mpa] 4,9572 9,9144 14,8716 19,8288 E mdio =

Mdulo de elasticidade ( Flecha mxima prtico) terica (E mdio) E [Mpa] 120907,3171 122400 126030,5085 122400 122934,4564 f [mm] 0,988331535 2,964994605 2,964994605 3,95332614

Deformao terica com f pratica *admin+ 0,00004584 0,00009132 0,00013536 0,000186

Tabela 3 - Valores calculados para Quarto de Ponte

4.2 Ensaio meia ponte:

Ensaio 1 2 3 4

Momento flector mximo Mf [N.mm] 375 750 1125 1500

Tenso de flexo mxima mx [Mpa] 4,5 9 13,5 18 E mdio =

Mdulo de elasticidade ( prtico) E [Mpa] 115384,6154 105882,3529 104651,1628 105263,1579 107795,3223

Flecha mxima terica (E mdio) f [mm] 1,127136108 2,254272216 3,381408324 4,508544433

Deformao terica com f pratico (adim) 0,00004596 0,00009732 0,00014664 0,0001944

Tabela 4 - Valores calculados para Meia Ponte

Para uma melhor comparao entre os dois ensaios traamos os seguintes grficos:

5 F l e x a 4.5 4 3.5 ( )

3 m 2.5 M m 2 1.5 x 1 i m 0.5 a 0 0 1 2 Ensaio 3 4

Ensaio Quarto de Ponte Ensaio Meia Ponte

Grfico 1 - Comparao entre as flechas mximas dos dois ensaios.

0.00025 D e f o r m a o m 0.0002 x i 0.00015 m a 0.0001 ( m m 0.00005 ) 0 0 1 2 Ensaio 3 4 5

Grfico 2 - Comparao entre as deformaes mximas dos dois ensaios

Ensaio Meia Ponte Ensaio Quarto POnte

25 20 15 10 [ M p a ] 0 0 2 f [mm] 4 6
Grfico 3 - Comparao entre a tenso de flexo mxima e flecha mxima para ambos os ensaios

m x

Ensaio Quarto Ponte Ensaio Meia POnte

25 20 m x [ M p a ] 5 0 0 0.00005 0.0001 0.00015 0.0002 0.00025 (adim)

Grfico 4 - Comparao entre a teno de flexo mxima e a deformao mxima em cada ensaio

15 Ensaio Quarto Ponte 10 Ensaio Meia POnte

Ainda para finalizar efectuou-se o clculo do erro existente entre os valores da flecha mxima e da deformao mxima obtidos experimentalmente e os obtidos nos clculos tericos.

Flecha experimental f [mm] 0,382 0,761 1,128 1,55

Clculo do erro existente no ensaio Quarto Ponte Flecha Erro Deformao Deformao calculada Flecha experimental calculada f [mm] 0,98833154 2,96499461 2,96499461 3,95332614 % 61,349002 74,333849 61,956086 60,792509 mx [mm] 0,000041 0,000081 0,000118 0,000162 mx [mm] 0,00004584 0,00009132 0,00013536 0,000186

Erro Deformao [%] 10,5584642 11,3009198 12,8250591 12,9032258

Tabela 5 - Clculo do erro existente no ensaio Quarto Ponte

Flecha experimental f [mm] 0,383 0,811 1,222 1,62

Clculo do erro existente ensaio Meia Ponte Flecha Erro Deformao Deformao calculada Flecha experimental calculada f [mm] % mx [mm] mx [mm] 1,12713611 66,020075 0,000039 0,00004596 2,25427222 64,023866 0,000085 0,00009732 3,38140832 63,861212 0,000129 0,00014664 4,50854443 64,068226 0,000171 0,0001944
Tabela 6 - Clculo do erro existente ensaio Meia Ponte

Erro Deformao [%] 15,1436031 12,6592684 12,0294599 12,037037

5. Concluso
Uma das concluses que tiramos inicialmente que em determinado momento falhamos na obteno de algum valor. Verificamos que obtivemos um erro bastante elevado na obteno da flecha mxima, o que no nada favorvel e mais uma vez comprova o nosso erro. Depois de efectuarmos ensaios em Quarto de Ponte e em Meia Ponte conclumos que, excluindo os erros de clculos e medies, o valor para o ensaio em Meia Ponte conferenos valores mais coerentes e justos. Os valores de Mdulo de Elasticidade mdio por ns obtidos em ambos os ensaios so de E = 122,93 GPa para o ensaio em Quarto de Ponte e E = 107,79 GPa. Mais uma vez a
concluso que tiramos que mais uma vez ocorrem erros humanos durante o processo laboratorial, influenciando os clculos.