UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

ELIZABETH SMITH JEAN CARLOS DANTAS MRCIO JOS ALVES MONTEIRO FILHO RAMON LOPES DE ARAJO VIRGINIA BEZERRA OLIVEIRA CAMPOS

Anlise experimental de um sistema de vibrao com trs graus de liberdade

NATAL - RN

JUNHO/2012 ELIZABETH SMITH JEAN CARLOS DANTAS MRCIO JOS ALVES MONTEIRO FILHO RAMON LOPES DE ARAJO VIRGINIA BEZERRA OLIVEIRA CAMPOS

Anlise experimental de um sistema de vibrao com trs graus de liberdade

Projeto

relativo

experincia

laboratorial e anlise terica de um sistema de vibrao com trs graus de liberdade, que objetiva ser a avaliao da 3 etapa da disciplina Vibraes de Sistemas Mecnicos (DEM0303), no semestre 2012.1, sob a orientao do docente Joo Bosco da Silva.

NATAL/RN JUNHO/2012 RESUMO

Neste relatrio descrito o procedimento experimental realizado no laboratrio de Dinmica e Tribologia NTI/CT da UFRN. No referido experimento foi possvel foi possvel determinar os modos de vibrao de uma viga em balano submetida a uma vibrao forada por meio de um excitador de vibraes, bem como encontrar as suas respectivas reqncias.A nvel de comparao terica utilizou-se o mtodo de sistema de massa discreta em um sistema com trs graus de liberdade a fim de modela-lo matematicamente e, consequentemente, avaliar seu comportamento e determinar suas frequncias naturais (autovalores) e modos de vibraes (autovetores).

Palavras-Chave: Vibrao, modos de vibrao, frequncia.

SUMRIO

1 INTRODUO...............................................................................................6 2 OBJETIVO.....................................................................................................7 3 FUNDAMENTAO TERICA.....................................................................8 3.1 SISTEMAS DE UM GRAU DE LIBERDADE...............................................8 3.2 SISTEMAS PARA N GRAUS DE LIBERDADE...........................................9 4 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL...........................................................14 4.1 MATERIAIS E EQUIPAMENTOS UTILIZADOS........................................14 4.2 PROCEDIMENTOS...................................................................................15 5 DESENVOLVIMENTO..................................................................................16 5.1 EQUAES DE MOVIMENTO.................................................................16 5.2 SOLUO PARA O SISTEMA..................................................................17 5.3 EQUAO DAS AMPLITUDES.................................................................17 5.4 EQUAO CARACTERSTICA.................................................................18 5.5 CLCULO DAS FREQNCIAS NATURAIS..............................................19 5.6 VALORES DETERMINADOS EXPERIMENTALMENT EM LABORATRIO.19
5.6.1 Massa do bloco

.................................................................................19 ...............................................................20 e ..............................................20 e ..............................................20

5.6.2 Massa da viga prismtica

5.6.3 Dimenses da viga prismtica: 5.6.4 Dimenses da mola helicoidal:

5.6.5 Valor numrico da gravidade ...........................................................20 5.7 VALORES LITERRIOS PARA O MDULO DE ELASTICIDADE E O MDULO DE CISALHAMENTO........................................................................20 5.7.1 Mdulo de elasticidade 5.7.2 Mdulo de cisalhamento da viga prismtica.....................................20 da mola helicoidal..................................21

5.8 CLCULO DAS RIGIDEZES E DO MOMENTO DE INRCIA..................21

4

5.8.1 Clculo da rigidez da viga prismtica 5.8.2 Clculo da rigidez mola helicoidal

............................................21 ................................................22

5.8.3 Clculo do momento de inrcia ........................................................22 5.9 CLCULO DAS FREQUNCIAS NATURAIS TERICA COM OS DADOS OBTIDOS EM LABORATRIO...........................................................22 5.10 FREQUNCIAS NATURAIS OBTIDAS EXPERIMENTALMENTE........22 5.11 CLCULO DOS MODOS NATURAIS DE VIBRAES.........................23 5.12 FORMULAO DAS RESPOSTAS PARA CADA FREQUNCIA NATURAL..........................................................................................................26 5.13 CURVAS RESPOSTAS NO TEMPO ATRAVS DO SCILAB................27 5.14 MATRIZ DA MASSA [M] E MATRIZ DA RIGIDEZ [K].............................30 6 RESULTADOS.............................................................................................31 7 CONCLUSO...............................................................................................32 8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICA...............................................................33

1 INTRODUO

Os sistemas vibratrios em sua grande maioria so contnuos e, portanto apresentam infinitos graus de liberdade, assim requerem solues de equaes diferencias parciais muitas vezes no apresentam solues analticas. Por isso,para simplificar o entendimento da modelagem matemtica, muitos sistemas contnuos so transformados em sistemas com vrios graus de liberdade, de modo que de modo que quanto maior a quantidade de graus de liberdade mais este sistema estar prximo da realidade. No presente trabalho utilizou-se o mtodo de sistema de massa discreta (tambm chamado de sistema discretizado) que consiste em substituir a massa ou a inrcia distribuda do sistema por um nmero finito de massas concentradas ou corpos rgidos unidos por elementos (elsticos e/ou amortecedores) de massa desprezvel. Para este trabalho buscou-se a discretizao de um sistema com trs graus de liberdade a fim de model-lo matematicamente e, consequentemente, avaliar seu comportamento e determinar suas frequncias naturais (autovalores) e modos de vibraes (autovetores).

2 OBJETIVO O presente trabalho tem por objetivo desenvolver experimentalmente a modelagem de vibrao mecnica de um sistema com trs graus de liberdade composto de duas vigas engastadas na extremidade inferior e unidas por duas molas helicoidais fixadas em massa rgida na extremidade superior. Para este projeto necessita-se da integrao dos alunos no laboratrio de dinmica possibilitando a familiarizao dos mesmos com os instrumentos de medies de vibraes.

3 FUNDAMENTAO TERICA

Em um sistema com vrios graus de liberdade as equaes de movimento so deduzidas a partir da aplicao da lei de movimento de Newton (Eq. 01) ou a partir da forma matricial baseada nas equaes de Lagrange (Eq. 02) oriundas das expresses de energia presentes no sistema.

mi i = Fij x
j

(Eq. 01)

d T dt qi

T V (n ) q + q = Qi i = 1,2,..., n i i

(Eq. 02)

Um sistema com n graus de liberdade anlogo a um sistema com um grau de liberdade. Ento, para facilitar o entendimento, esse estudo comear pelos sistemas mais simples com somente um grau de liberdade e posteriormente para n graus de liberdade.

3.1 SISTEMAS DE UM GRAU DE LIBERDADE A Figura 1 representa, esquematicamente, um sistema de um grau de liberdade , bem como o seu diagrama de corpo livre.

Figura 1- (a) Vibrao livre de sistema no amortecido com um grau de liberdade(b)Diagrama de Corpo Livre

Nos sistemas de um grau de liberdade, Figura 1, a soluo do sistema pode ser feita baseada na Segunda Lei de Newton, obtendo-se equao do movimento (Eq. 03)

(Eq.03) Essa equao(Eq.03) uma equao diferencial ordinria de segunda ordem, de modo que resolvendo a equao encontramos a resposta do sistema (Eq. 04). , onde (t=0) = e (t=0) = (Eq.04)

3.2 SISTEMAS PARA N GRAUS DE LIBERDADE

A Figura 2 apresenta, esquematicamente, um sistema com n graus de liberdade sem amortecimento.

Figura 1 - Sistema com n graus de liberdade.

A Figura 3 apresenta o diagrama de corpo livre desse sistema com n graus de liberdade.

Figura 2 Vibrao livre de sistema no amortecido com "n" graus de liberdade (Diagrama de Corpo Livre).
9

Para a deduo da equao de movimento de um sistema com vrios graus de liberdade segue-se o procedimento a seguir.
1. Determinar as coordenadas adequadas; 2. Desenhar o diagrama de corpo livre de cada massa, indicando as

foras externas;
3. Aplicar a segunda lei do movimento de Newton a cada massa.

Analisando o diagrama de corpo livre desse sistema, percebe-se que existe uma equao do movimento para cada massa, alm disso, existe tambm uma dependncia do movimento de uma massa em relao s outras. Desse modo, a soluo desse sistema conta com n equaes relacionadas entre si e que para esse caso em particular segue o seguinte padro, por meio da segunda lei de Newton aplicada a cada massa individualmente. (Eq. 05) (Eq. 05)

Essa anlise permite reescrever a equao de uma maneira geral, conforme a (Eq. 06) (Eq. 06)

10

Figura 3 - Matrizes das massas e das rigidezes ([m] e [k]) e vetores das aceleraes, dos deslocamentos e vetor nulo , e

A equao devidamente escrita em sua forma matricial :

Figura 4 - Equao escrita na forma matricial.

11

Esse sistema possui um nmero de frequncias naturais igual ao nmero de graus de liberdade. Durante a vibrao livre em uma das frequncias naturais, as amplitudes dos graus de liberdade (coordenadas) se relacionam de uma maneira especial, a configurao equivalente a essa relao das amplitudes chamada de modo natural de vibrao. Ento um sistema ter um modo natural de vibrao para cada frequncia natural.

A soluo de um sistema com n graus de liberdade consiste em admitir que todas as massas possuem como resposta a mesma forma de onda, porm com amplitudes que podem ser diferentes umas das outras, conforme (Eq. 07) e (Eq. 08) (Eq. 07) (Eq. 08) o ngulo de fase.

Aplicando

na equao do movimento e depois dividindo por

obtm-se (Eq. 09). (Eq. 09) (Eq.10) Com isso, podemos inferir que o sistema ter uma soluo no trivial se, e somente se, det([k] - h[m]) = 0.

12

Figura 5 - det([k] - h[m]) = 0.

A aplicao desse determinante gera a chamada Equao Caracterstica, que um polinmio h de grau n, ou um polinmio de grau 2n, pois h= .

Resolvendo esse polinmio encontram-se as n frequncias naturais do sistema. De posse dessas frequncias volta-se para ([k] - h[m]) = (Equao das

Amplitudes) e aplica-se os valores de h, k e m. Com isso obtm-se uma relao dos As para cada frequncia natural, essa relao dada por como: (Eq. 11) (Eq. 11) e definida

A resposta de um sistema de n graus de liberdade composta por uma parcela de cada frequncia natural do sistema. Por fim, a resposta pode ser escrita como: (Eq. 12)
13

(Eq. 12) Nesse caso um vetor com a seguinte forma:

Os valores

so os valores

para o "j"simo

modo natural de vibrao. Na resposta encontrada permanecem como incgnitas os valores de os valores de do sistema. e

, esses parmetros so determinados pelas condies iniciais

4 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 4.1 MATERIAIS E EQUIPAMENTOS UTILIZADOS A prtica laboratorial foi realizada no Laboratrio de Dinmica da UFRN e todo o aparato experimental pertencente ao mesmo. A figura 7 mostra todo o aparato utilizado durante a experincia.

14

Figura 7- Aparato esquemtico de montagem da fotografia do experimento. O sistema utilizado no experimento mostrado esquematicamente na Figura 8.

Figura 8 - Esquema utilizado no experimento. 4.2 PROCEDIMENTOS Inicialmente conferiu-se a localizao das partes acima citado, especialmente a ajustagem do prolongador da cabea de impedncia barra achatada e a altura de aproximadamente 1/3 do comprimento til da barra. Em seguida, ligou-se o excitador de vibrao regulando-o pelo Power AmplifierB&kType 4809. O gerador de funes determinava a oscilao forada da viga da viga estivera sofrendo, no osciloscpio era visualizada essa onda oscilatria, o amplificador de sinal dava um aumento na amplitude da oscilao para que pudesse ser observado com clareza, o excitador estava fixo extremidade da viga onde era submetido oscilao forada. A cabea de impedncia (acelermetro) estava ligada ao analisador de vibraes para obter resultados como a acelerao, velocidade e posio poderiam ser obtidas por integrao, da extremidade forada da viga em determinados instantes.

15

5 DESENVOLVIMENTO

5.1 EQUAES DE MOVIMENTO As equaes de movimento sero apresentadas a seguir, para simplificar a sua deduo, fez-se um diagrama de corpo livre para identificar as foras atuantes e tambm fez-se uma simulao do comportamento do sistema vibrando em modos naturais de frequncias distintas. O DCL a seguir:

Figura 9- DCL. De posse do diagrama de corpo livre (DCL) do sistema de vibrao mecnica proposto para o grupo, fez-se o equacionamento de movimento prosseguindo at a soluo das frequncias naturais.

16

Trata-se de uma vibrao com 3 graus de liberdade sem amortecimento. De acordo com a segunda lei de Newton (Eq. 13), tem-se:

(Eq. 13) Aplicando-se o equacionamento ao caso do sistema de vibrao proposto para o grupo, tem-se:

Onde

compreende a massa do bloco 1 + a massa da viga 1,

compreende apenas a massa do bloco 2 e compreende a massa do bloco 3 + a massa da viga 3. Como os valores das massas dos 3 blocos so iguais e os valores das massas das 3 vigas tambm so iguais entre si, os valores de e o valor de = 0,94* . A seguir se tem a reorganizao e a simplificao das equaes anteriores.

Prosseguindo com o rearranjo, tem-se:

5.2 SOLUO PARA O SISTEMA De posse das equaes de movimento, sero determinadas as constantes atravs de uma modelagem matemtica expressa a seguir.

17

5.3 EQUAES DAS AMPLITUDES Fazendo as devidas substituies, chega-se a: 1 corpo

2 corpo

3 corpo

5.4 EQUAO CARACTERSTICA De um modo geral e sem a simplificao das massas, chega-se a seguinte matriz:

18

O determinante da matriz anterior foi calculado a seguir atravs de um software desenvolvido pela Microsoft, o nome do programa o Microsoft Mathematics:

Ateno: abaixo segue 2 simplificaes da equao acima. A primeira possibilidade considerando e a segunda possibilidade considerando e .

Considerando , como discutido na seo da equao de movimento, tem-se a seguinte simplificao:

Considerando como discutido na seo da equao de movimento, tem-se a seguinte simplificao:

5.5 CLCULO DAS FREQUNCIAS NATURAIS A partir da equao caracterstica, as frequncias naturais podem ser calculadas, ficando em funo, apenas, de e .

19

5.6 VALORES LABORATRIO

DETERMINADOS

EXPERIMENTALMENTE

NO

Sero apresentados os valores identificados experimentalmente no laboratrio da massa dos blocos ; a massa da viga prismtica ;; o comprimento , a altura e a largura da viga prismtica; o nmero de espiras, o dimetro mdio , e o dimetro do arame da mola helicoidal e o

valor numrico da gravidade .

5.6.1 Massa do bloco Por se tratar de 3 blocos idnticos, a massa de cada bloco teve um valor aproximado de = 0,6822 kg. Como uma parte da viga fica engastada no interior dos blocos 1 e 3, temos que a massa do blocos 1 e 3 so 0,6822 + 0,04096 (massa da viga dentro do bloco) = 0,72316 kg. Assim, 0,72316 kg e 0,6822 kg.

5.6.2 Massa da viga prismtica Adotando-se o mesmo raciocnio, as vigas tambm tm suas massas aproximadamente iguais por serem idnticas. O valor da massa da viga prismtica = 0,1872 kg.

5.6.3 Dimenses da viga prismtica:

Efetuando-se as medidas dimensionais da viga prismtica atravs de uma rgua graduada, temos que o comprimento total de = 0,300 m (comprimento da viga exceto a parte que encaixa no bloco altura = 0,00330 m e a largura = 0,02030 m. 0,232 m), a

5.6.4 Dimenses da mola helicoidal:

Tratando-se de uma mola esquadrada, calcula-se o nmero de espiras ativas , onde (obs.: para mola esquadrada ). Como o nmero total de espiras da mola helicoidal usada para o experimento igual a 7, o nmero de espiras ativas = 5. O dimetro mdio da mola helicoidal = 0,02550 m e o dimetro do fio = 0,0020 m.
20

5.6.5 Valor numrico da gravidade Obteve-se o valor numrico da gravidade no laboratrio de Metrologia da UFRN, onde atravs de um experimento, h a determinao da gravidade para o trabalho realizado em bancada para aquela localidade. O valor numrico da gravidade para trabalho em bancada aproximadamente = 9,781 .

5.7 VALORES LITERRIOS PARA O MDULO DE ELASTICIDADE E O MDULO DE CISALHAMENTO 5.7.1 Mdulo de elasticidade da viga prismtica

Considerando o material da viga prismtica como ao mola, encontra-se o valor do mdulo de elasticidade atravs de um material disponibilizado pelo professor Bosco que tem como referncia o autor Moura Branco, onde o mdulo de elasticidade aproximadamente igual a MPa.

5.7.2 Mdulo de cisalhamento

da mola helicoidal

Considerando o material da mola helicoidal como ao mola, encontra-se o valor do mdulo de cisalhamento atravs de um material disponibilizado pelo professor Bosco que tem como referncia o autor Moura Branco, onde o mdulo de cisalhamento aproximadamente igual a MPa. Para os valores de Mdulo de Rigidez e Elasticidades usou-se a tabela 1.

Tabela 1-Propriedades dos aos. (apostila Prof. Joo Bosco)

21

5.8 CLCULO DAS RIGIDEZES E DO MOMENTO DE INRCIA Usando as equaes numricas apresentadas a seguir, calculam-se os valores da rigidez da mola, a rigidez da viga e o momento de inrcia.

5.8.1 Clculo da rigidez da viga prismtica De posse dos valores do mdulo de elasticidade, do momento de inrcia e do comprimento da viga, calcula-se a rigidez da viga prismtica atravs da seguinte frmula . O valor de 2856,77 N/m. O utilizado apenas o que est fora do bloco, ou seja, 0,232 m.

5.8.2 Clculo da rigidez mola helicoidal De posse dos valores do mdulo de cisalhamento ou mdulo de toro, do nmero de espiras ativas e do dimetro do fio, calcula-se a rigidez da mola helicoidal atravs da seguinte frmula 1912,74 N/m. . O valor de

5.8.3 Clculo do momento de inrcia O clculo desse momento de inrcia se refere a viga prismtica. Calculase esse momento de inrcia com os dados das dimenses da viga. O momento de inrcia para esse tipo de viga dado por . . O valor de = 5,75x

5.9 CLCULO DAS FREQUNCIAS NATURAIS TERICA COM OS DADOS OBTIDOS EM LABORATRIO A partir dos dados que foram determinados experimentalmente em laboratrio ( e calcula-se a seguir os valores das frequncias naturais.
22

46,37 rad/s

7,38 Hz

81,28 rad/s

12,94 Hz

101,64 rad/s

16,17 Hz

5.10 FREQUNCIAS NATURAIS OBTIDAS EXPERIMENTALMENTE A partir de um sistema vibracional, como mostrado na figura 7, de determinou-se as frequncias naturais do sistema. 7,5 Hz;

12,7 Hz e 16,5 Hz.

Fazendo-se uma anlise das frequncias naturais obtidas teoricamente e experimentalmente, os valores (em Hz) foram bem prximos, com pouca divergncia. Isso comprova que o mtodo terico est bem preciso e exato, pois as frequncias tiveram uma diferena de alguns dcimos de Hertz.

5.11 CLCULO DOS MODOS NATURAIS DE VIBRAES Substituindo as frequncias naturais obtidas teoricamente nas equaes das amplitudes, encontram-se os modos naturais de vibraes. para para para Organizando de modo geral, tem-se: 46,37 rad/s 81,28 rad/s 101,64 rad/s

23

 1 modo de vibrao:

Fazendo

Resolvendo o sistema de equaes anterior, tem-se:

Figura 10 Modo de vibrao 1.

Figura 11 Simulao do modo de vibrao 1. 2 modo de vibrao:

Fazendo

1
24

Resolvendo o sistema de equaes anterior, tem-se:

Figura 12 Modo de vibrao 2.

Figura 13 Simulao do modo de vibrao 2.

3 modo de vibrao:

Fazendo

25

Figura 14 Modo de vibrao 3.

Figura 15 Simulao do modo de vibrao 3.

5.12 FORMULAO DAS RESPOSTAS PARA CADA FREQUNCIA NATURAL Calcula-se as respostas das frequncias naturais a partir dos dados obtidos dos modos vibracionais das frequncias naturais.

26

5.13 CURVAS RESPOSTAS NO TEMPO ATRAVS DO SCILAB

A partir da equao dos modos anterior, capaz de serem modelados no Scilab os grficos que mostra a resposta das amplitudes ao decorrer do tempo. O grfico da amplitude do modo 1 em funo do tempo, dado a seguir juntamente com o seu programa. Para , temos:
A = [0.932]; // Componente 1 do vetor do modo natural da primeira frequncia de vibrao B = [1.567]; // Componente 2 do vetor do modo natural da primeira frequncia de vibrao C = [1]; // Componente 3 do vetor do modo natural da primeira frequncia de vibrao t = [0:0.001:0.25]; //Tempo variando de 0 at 0.25, com espaamento de 0,0001 D = cos(46.37*t); E = cos(81.28*t); F = cos(101.64*t); x = t; //O eixo X no grfico a variao do tempo determinado p = A*D; q = B*E; r = C*F; y = p'; // Transforma o vetor em linha para que o grfico seja plotado w = q'; // Transforma o vetor em linha para que o grfico seja plotado z = r'; // Transforma o vetor em linha para que o grfico seja plotado K=y+w+z plot2d(x,K) //FIM

27

O grfico da amplitude do modo 2 em funo do seguir juntamente com o seu programa. Para , temos:

tempo, dado a

A = [1]; // Componente 1 do vetor do modo natural da segunda frequncia de vibrao B = [0.004]; // Componente 2 do vetor do modo natural da segunda frequncia de vibrao C = [-0.998]; // Componente 3 do vetor do modo natural da segunda frequncia de vibrao t = [0:0.001:0.25]; //Tempo variando de 0 at 0.25, com espaamento de 0,0001 D = cos(46.37*t); E = cos(81.28*t); F = cos(101.64*t); x = t; //O eixo X no grfico a variao do tempo determinado p = A*D; q = B*E; r = C*F; y = p'; // Transforma o vetor em linha para que o grfico seja plotado w = q'; // Transforma o vetor em linha para que o grfico seja plotado z = r'; // Transforma o vetor em linha para que o grfico seja plotado K=y+w+z plot2d(x,K) //FIM

O grfico da amplitude do modo 3 em funo do tempo, dado a seguir juntamente com o seu programa. Para , temos:
A = [-0.708]; //Componente 1 do vetor do modo natural da terceira frequncia de vibrao B = [1]; // Componente 2 do vetor do modo natural da terceira frequncia de vibrao C = [-0.976]; // Componente 3 do vetor do modo natural da terceira frequncia de vibrao

28

t = [0:0.001:0.25]; //Tempo variando de 0 at 0.25, com espaamento de 0,0001 D = cos(46.37*t); E = cos(81.28*t); F = cos(101.64*t); x = t; //O eixo X no grfico a variao do tempo determinado p = A*D; q = B*E; r = C*F; y = p'; // Transforma o vetor em linha para que o grfico seja plotado w = q'; // Transforma o vetor em linha para que o grfico seja plotado z = r'; // Transforma o vetor em linha para que o grfico seja plotado K=y+w+z plot2d(x,K) //FIM

Atravs do Scilab 5.3.3, o programa dos 3 grficos juntos:

A = [0.932 ; 1 ; -0.708]; //Vetor do modo natural da primeira frequncia de vibrao B = [1.567 ; 0.004 ; 1]; //Vetor do modo natural da segunda frequncia de vibrao C = [1 ; -0.998 ; -0.976]; //Vetor do modo natural da terceira frequncia de vibrao t = [0:0.001:0.25]; //Tempo variando de 0 at 0.25, com espaamento de 0,0001 D = cos(46.37*t); E = cos(81.28*t); F = cos(101.64*t); x = t; //O eixo X no grfico a variao do tempo determinado p = A*D; q = B*E; r = C*F; y = p'; // Transforma o vetor em linha para que o grfico seja plotado w = q'; // Transforma o vetor em linha para que o grfico seja plotado z = r'; // Transforma o vetor em linha para que o grfico seja plotado K=y+w+z plot2d(x,K)

29

//FIM

5.14 MATRIZ DA MASSA [M] E MATRIZ DA RIGIDEZ [K]

A partir da matriz da equao caracterstica, foi-se calculado a matriz da massa e a matriz da rigidez.

30

6 RESULTADOS Quando a estrutura comeou a vibrar apagaram-se as luzes e ligou-se a lmpada estroboscpica e visualizamos a primeira frequncia natural do sistema . Regulando o potencimetro para variar a frequncia obtemos a segunda e terceira frequncias naturais: e (respectivamente). Percebe-se que no segundo modo, a massa 2 no possuir amplitude, enquanto a massa 1 e 3 tero amplitudes opostas, cada uma dever estar oposta outra. No terceiro modo de oscilao, a massa 2 ter a maior amplitude entre todas as massas do sistema, e seu movimento ter a fase oposta primeira e terceira massa que esto em fase entre si. Os valores obtidos teoricamente deu bem prximo dos valores obtidos em laboratrio como citados. As 3 frequncias naturais obtidas do sistema foram: , e . So valores bem aceitveis, pois a maior variao foi cerca de 2%, o que comprova uma alta eficcia da anlise terica.

31

7 CONCLUSO A maior concluso a ser feita a comprovao que o mtodo terico bastante eficiente, como foi provado neste projeto. Todas as variveis atribudas em laboratrio foram bem condizentes com os valores calculados teoricamente. Fica-se evidente a importncia de aliar o ensino terico aprendido em sala com uma prtica em laboratrio, assim como foi este projeto. Considera-se um alto aproveitamento da disciplina de Sistemas de Vibraes Mecnica uma prtica que engloba quase todo o conhecimento ministrado em aula, um projeto bastante produtivo. A diferena entre a terceira frequncia natural experimental (16,5 Hz) e a terceira frequncia natural terica (16,17 Hz) utilizando a rigidez encontrada da mola e da viga menor que 1%. Portanto, pode-se dizer que as frequncias calculadas ficaram bem prximas das observadas em laboratrio 7,5 Hz, 12,7 Hz e 16,5 Hz comparando com 7,38 Hz , 12,94 Hz e 16,17 Hz percebe-se um erro de aproximadamente 2 % para mais ou para menos.

32

8 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] RAO, Singiresu Vibraes mecnicas 4 Ed. So Paulo. Editora: Pearson Prentice Hall, 2008. [2] DA SILVA, Joo Bosco, Notas de Aula, Natal, 2012.

33