EXPERINCIA N 03

REALIMENTAO NEGATIVA
Fundao Universidade Federal de Rondnia Ncleo de Tecnologia Departamento de Engenharia Eltrica - DEE Disciplina de Eletrnica II

I. O BJETIVOS Aprender sobre os efeitos da realimentao negativa na prtica. Construir fontes de tenso e corrente com um amplicador operacional. Observar na prtica o terra virtual. Obter a funo de transferncia de um ampop. Analisar os efeitos externos a um ampop e como eles interferem no seu sinal de sada. Construir osciladores atravs de um amplicador operacional. Aplicar uma prtica simples com o intuito de observar o funcionamento do acoplamento DC do osciloscpio.

II. I NTRODUO A maioria dos sistemas fsicos incorpora alguma forma de realimentao. interessante observar, contudo, que a teoria da realimentao negativa foi desenvolvida por engenheiros eletrnicos. Em sua busca de mtodos para o projeto de amplicadores com ganho estvel para o uso em repetidores de telefone, Harold Black, engenheiro eletrnico da Western Eletric Company, inventou o amplicador com realimentao em 1928. Desde essa poca, a tcnica tem sido to largamente usada que quase impossvel pensar em ciruitos eletrnicos sem alguma forma de alimentao, implcita ou explcita. Alm disso, o conceito de realimentao e sua teoria associada so empregados frequentemente em outras reas na modelagem fora do campo da engenharia, como no de sistemas biolgicos. A realimentao pode ser negativa (degenerativa) ou positiva (regenerativa). No projeto de um amplicador, a realimentao negativa aplicada para obter uma ou mais das seguintes propriedades: 1) Dessensibilidade do ganho; isto , fazer o valor do ganho menos sensvel s variaes no valor dos componentes do circuito, como variaes causadas pela mudana de temperatura. 2) Reduo da distoro no-linear, ou seja, fazer a sada proporcional entrada (em outras palavras, fazer o ganho constante independente do nvel do sinal). 3) Reduo do efeito do rudo; ou seja, minimizar a contribuio na sada de sinais eltrico indesejveis, gerados tanto pelos componentes do circuito como por interferncias externas.

4) Controle das impedncias de entrada e sada; isto , aumentar ou diminuir as impedncias de entrada e de sada pela seleo apropriada da topologia da realimentao. 5) Estender a faixa de passagem do amplicador. Todas as propriedades anteriores so desejveis e obtidas na troca da reduo no ganho. O fator de reduo do ganho, chamado quantidade de realimentao, o fator pelo qual o circuito dessensibilizado, a impedncia de entrada aumentada, a faixa de passagem estendida e assim por diante. Em resumo, a idia bsica da realimentao negativa negociar o ganho por outras propriedades desejadas. Sob certas condies, a realimentao negativa em um amplicador pode tornar-se positiva e com amplitude capaz de provocar uma oscilao. No entanto, no se deve assumir que a realimentao positiva sempre leva instabilidade. Na verdade, a realimentao positiva muito til em vrias aplicaes no regenerativas, como no projeto de ltros ativos. Quase todos os circuitos que utilizam o ampop tambm empregam a realimentao negativa. Outra aplicao popular da realimentao negativa no uso da resistncia de emissor para estabilizar o ponto de polarizao do transistor bipolar e para aumentar a resistncia de entrada, a faixa de passagem e a linearidade de um amplicador diferencial com TBJ. Alm disso, o seguidor de emissor e o seguidor de fonte empregam grande quantidade de realimentao negativa. [1] III. M ATERIAIS UTILIZADOS

Gerador de Tenso DC Instrutherm FA - 3030; Gerador de funes ICEL GV-2002; Multmetro; Osciloscpio; Protoboard; Resistores de 2k(1), 10k(2), 15k(1), 30k(1) e 1M (2); Diodo Zener de 10V (2); Ampop 741(1). IV. PARTE E XPERIMENTAL

Com a realimentao negativa conseguiremos efeitos realmente impressionantes. Utilizando um nico ampop de uso geral 741 conseguiremos implementar circuitos com resistncia de entrada to alta como 200M (muito maior que a resistncia de entrada do prprio ampop) ou to baixa como 0, 1 (quase um curto circuito). Conseguiremos fazer o ampop

trabalhar como fonte de tenso ou como fonte de corrente quase ideal. Em todos os circuitos lineares, onde o ampop opera no saturado, podemos armar que o ampop est submetido a uma realimentao negativa. A. Fonte de Tenso Se a carga for instalada entre o terminal de sada do ampop e o terra, teremos uma fonte de tenso quase ideal, ou seja, a tenso de sada no varia com a variao da carga. Montar o circuito conforme o diagrama esquemtico da Figura 1.

Com a retirada da carga, haver uma reduo da corrente fornecida pelo ampop, Io = 5mA, que provocar uma pequena variao de tenso de sada. VO = VO(1mA) VO(6mA) . Provavelmente no ser possvel medir qualquer variao atravs de multmetro de 3.1/2 dgitos. A resistncia de sada deste circuito ser: VO ROU T = IO ROU T = Este valor muito baixo comprova que o ampop funciona como fonte de tenso quase ideal ou fonte de tenso rme. B. Fonte de Corrente Se a carga for instalada entre o terminal de sada e o terminal de entrada inversora do ampop, teremos uma fonte de corrente quase ideal, ou seja, a corrente no varia com a variao da carga. Montar o circuito conforme o diagrama esquemtico da gura 2. O circuito semelhante ao anterior, porm, a carga instalada na malha de realimentao negativa do ampop.

Figura 1.

Esquema: Fonte de tenso.

Conferir as ligaes, principalmente a de alimentao. Ligar a alimentao de 15V . Ajustar o multmetro para medir tenso contnua de at 20V DC. Medir a tenso de sada. Para IO = 6mA: VO = V

Segundo a teoria, VO VO VO = Rf Vi Ri = (10k/15k).(15V ) 10V

Figura 2.

A pequena diferena encontrada se deve tenso de entrada no ser exatamente 15V e devido tolerncia dos resistores Ri e Rf . A corrente fornecida pelo ampop 6mA, soma da corrente na malha de realimentao If = Ii = Vi /Ri = 1mA, com a corrente fornecida carga IL = VO /RL = 5mA. Retirar a carga do circuito e medir Vo novamente. Para IO = 1mA: VO = V

Esquema: Fonte de corrente.

Medir a corrente IL . Para Vf 10V : = IL = mA

Esta corrente ser bem prxima de: IL = Ii = Vi /Ri = 15V /15k = 1mA A tenso de sada ser aproximadamente 10V , que poder ser conrmada atravs de um outro multmetro ou atravs do

osciloscpio ajustado em: CH1=5V/DIV-DC, POS. CENTRAL BASE DE TEMPO 1ms/DIV TRIGGER=AUTO. Curto-circuitar RL e medir IL novamente. Para VL = 0V : IL = mA

A tenso de sada deve ser aproximadamente 0V . A resistncia de sada deste circuito, vista pela carga, um valor muito alto, comprovando a caracterstica deste circuito como fonte de corrente quase ideal. VL = 10V . ROU T ROU T C. Terra Virtual Com a realimentao negativa, o potencial da entrada inversora igual ao potencial da entrada no-inversora, desde que o ampop no esteja saturado. um curto-circuito virtual. Se o terminal da entrada no-inversora estiver no potencial do terra, o terminal da entrada inversora tambm estar no potencial do terra. como se a entrada inversora estivesse aterrada, da o termo TERRA VIRTUAL. Montar o circuito da Figura 3, sem os diodos zener. = = VL IL

Figura 3.

Esquema: Terra virtual.

Ajustes do osciloscpio: CH1=5V/DIV, DC; POS.CENTRAL CH2=5V/DIV; DC; POS.CENTRAL VERTIVAL MODE: BOTH, CHOPPER. BASE DE TEMPO=1ms/DIV TRIGGER=CH2; AUTO, SLOPE-.

Gerador de Funes (GF): TRIANGULAR, 200Hz; 5Vp Manter a amplitude do GF em 0V at ligar a alimentao de 15V . Ajustar o GF somente depois de energizar o ampop. Observar o sinal de entrada e o sinal de sada. O sinal de sada est invertido e tem o dobro da amplitude em relao ao sinal de entrada. Aumentar o sinal de entrada at o sinal de sada ceifar. O ceifamento deve ocorrer em aproximadamente 14V , que a tenso de saturao deste ampop. Mudar CH1 para o terminal da entrada inversora e (pino 2 do 741). Observe que exatamente no intervalo onde o ampop est saturado, a entrada inversora apresenta uma tenso. Este terminal deixa de ser terra virtual quando o ampop entra em saturao. Instale os dois diodos zener de 10V , back to back, como indicado no diagrama esquemtico da Figura 3. Mesmo com a tenso de sada ceifada em 10, 5V , a entrada inversora do ampop permanece como TERRA VIRTUAL. Os diodos Zener evitam a saturao do ampop mesmo com over drive (sinal de entrada suciente para levar o ampop saturao). Evitar a saturao do ampop a condio para garantir o terra virtual. Alm desta vantagem, os diodos zener limitam a tenso de sada dentro dos nveis de 10V e +10V , um padro industrial. O diodo zener evita a saturao do ampop, e garante o terra virtual. Diminuir a amplitude de Vi para 5V de pico. Observe que o sinal de sada no est ceifado. A tenso da entrada inversora (e ) praticamente 0 (terra virtual). Diminuindo o sinal de entrada, de forma que no ocorra a saturao do ampop, a entrada inversora volta a ser terra virtual em todo intervalo. No signica que a tenso neste terminal seja zero. Se alterarmos CH1=5mV/DIV poderemos ver um sinal, provavelmente quadrado. Mude a escala de CH1 (e ) para 50mV/DIV e aumente a frequncia para 1kHz. O sinal de sada continua triangular de 10V de pico e a tenso e aumentou. O 741 apresenta um ganho de tenso em malha aberta de 100.000 (ou 100dB) at a frequncia de 10Hz. Acima desta frequncia o ganho diminui numa taxa de 20dB por dcada (diminui 20dB ou 10 vezes a cada aumento de frequncia em 10 vezes). Acima desta frequncia de corte, o ampop se comporta no como um amplicador escalar, e sim como um integrador. Acima da frequncia de corte (10Hz no 741) a tenso na entrada inversora do ampop ser: 1 vO = vi (t).dt .. . Ti d vi (t) = Td vO (t) dt 1 dvO (t) e (t) = . 2.GBP dt

Para um sinal senoidal, teramos uma outra onda senoidal defasada 90o (um coseno). Abaixo de 10Hz a forma de onda da entrada inversora (e ) seria igual ao de sada (Vo ) com fase invertida. VO = AOL (e+ e ) Mas, como a entrada no-inversora (e+ ) est aterrada. e = D. Funo de transferncia 1) Ligar o canal CH1 do osciloscpio (X) ao sinal de entrada Vi (sada do gerador de funes). 2) Ligar o canal CH2 (Y) ao sinal de sada VO . 3) Aumentar o sinal de entrada para 9V de pico (18Vpp ). 4) Ajustar o osciloscpio para o MODO X-Y X = Vi e Y = VO . Estaremos observando a funo de transferncia do circuito. Esta curva indica que: a) Enquanto no ocorrer a saturao o amplicador linear. b) A inclinao para a esquerda indica inverso de fase = 180o . Mesmo alterando o sinal para senoidal, a funo de transferncia no muda. E. Pontos de teste De modo geral, os pontos de teste nos circuitos eletrnicos devem ser os pontos de baixa impedncia. Agindo desta forma evitamos interferncias que instrumentos de medidas podem provocar nos circuitos. Nos circuitos com ampop, o ponto de teste geralmente o terminal de sada do ampop. Como os terminais de entrada do ampop so muito sensveis, eles no devem ser tocados, mesmo com as pontas de prova dos multmetros ou osciloscpio, sob pena de provocar grandes perturbaes no sinal de sada. Se este circuito estiver em operao no sistema, poderemos provocar srios problemas, inclusive acidentes. Ajustes do osciloscpio: TRIGGER SOURCE: EXT-LINE SLOPE+, MODE: AUTO LEVEL 0 Montar o circuito da gura 4 e tocar, com o dedo, um dos terminais de entrada do ampop. Observar o sinal de sada. Quando o sincronismo da varredura do osciloscpio feito pelo sinal da rede (TRIGGER=EXT-LINE) e o sinal observado estiver parado na tela, signica que este sinal est relacionado com a rede de alimentao. T = f= ms Hz
Figura 5. Esquema: Acoplamento DC.

VO AOL

Figura 4.

Esquema: Pontos de teste.

Ligar a alimentao e repetir a experincia. O sinal de sada ser bem menor, comprovando que: Quanto menor a resistncia, menor ser o rudo e interferncia no circuito. F. Acoplamento DC SEMPRE que possvel utilize o acoplamento DC. Montar o circuito da gura 5.

Os canais verticais CH1 e CH2 devem monitorar o mesmo sinal de sada e devem estar no modo de acoplamento DC para que possamos observar a forma de onda como exatamente ela , com a componente AC mais a componente DC. O sinal de sada dever ser contnuo, de aproximadamente 14V , positivo ou negativo. O ampop est saturado. Se retirarmos o resistor Rb1 , ou seja, entrada inversora aberta, o 741 ir saturar positivamente. Retirando Rb2 , entrada no-inversora aberta, o 741 ir saturar negativamente. Se o acoplamento destes canais estivessem em AC, no poderamos armar isso. Estaria indicando sempre 0. Tocar uma das entradas do ampop com o dedo. Voc dever estar observando uma onda quadrada na sada do ampop. Os dois canais devem apresentar a mesma forma de onda obviamente. Mudar o modo de acoplamento do canal CH2 para AC. A distoro em CH2-AC se deve ao acoplamento AC. O acoplamento AC distorce o sinal em baixa frequncia. R EFERNCIAS
[1] Sedra, Adel S.; Smith, Kenneth C. Microeletrnica, 5a Edio. Editora Pearson Prentice Hall, RJ - 2007. [2] Boylestad, Robert L.; Nashelsky, Louis. Dispositivos eletrnicos e teoria de circuitos, 8a Edio. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004.