PCS 2038 Conceitos de Gerais de Automao

Redes De Comunicao Para Sistemas De Automao Industrial

rico Nikaido Pedro Cavalcante

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Redes Industriais
Permitir interoperabilidade.
Comunicao transparente entre os setores da fbrica. Cho de fbrica at a diretoria da empresa.

Gerenciar grande quantidade de informao em real time Melhora nos processos produtivos aumentando eficincia e qualidade

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Foco da Apresentao
Abordar alguns temas conhecidos OSI, Ethernet, etc..

Abordar alguns conceitos novos: AS-I, CAN, HART, MODBUS, DEVICENET, CONTROLNET, MES e PIMS.

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Histrico (I)
Sistemas de controle de processos e manufaturas surgiu na dcada de 1940 baseados em sistemas pneumticos. Dcada de 1950 tecnologia de sinais analgicos ganhou impulso. Dcada de 1960 iniciou-se o emprego em massa de sistemas digitais.
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Histrico (II)
Consequncias do emprego de sistemas digitais.
Ocorreu o aumento na competitividade nos sistemas de manufatura Introduziu-se conceitos de qualidade e eficiencia fabril.

Criou-se a necessidade de um maior controle de processos industriais por parte da administrao e gesto da empresa.
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Histrico (III)

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Redes de Comunicao Industrial

Iniciou-se na dcada de 1950 com a utilizao de sinais analgicos. Sinais analgicos substituiram os antigos sistemas pneumticos. Aumentou a eficincia e diminuiu os custos. Nos anos 1990 surgiu a necessidade da padronizao em redes locais.

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Padro OSI

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Especificaes de uma rede

Taxa de transmisso Extenso das redes de comunicao
PAN (Personal Area Network) LAN (Local Area Network) CAN (Campus Area Network) MAN (Metropolitan Area Network) WAN (Wide Area Network)

Topologia de rede fsica

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Pirmide Hierrquica dos sistemas de manufaturas

Nvel 5: . Data Warehousing corporativo. Suporte a tomada de decises Nvel 4: ERP

Nvel 3: Gesto de produo sistemas MES, PIMS, APS, LIMS, etc.

Nvel 2: SCADA, IHM, APC Nvel 1: Controladores Remotos de Sistemas Digitais Distribuidos (SDCDs) Nvel 0: Instrumentao.
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Esquema de rede Industrial

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Actuator Sensor Interface

Protocolo de rede industrial. Soluo de redes para sensores e atuadores. Introduzida no mercado em 1993. Sistema Mestre/Escravo, tendo um mestre por rede. Executa busca de escravos chamando de maneira sequencial.

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Esquema de rede Industrial

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Controller Area Network(CAN)

Protocolo desenvolvido inicialmente para industria automotiva passando para aplicaes de automao industrial. Aplicaes em Real Time Recepo em Multi-Cast Multimestre Deteco e sinalizao de erros Retransmisso automtica de mensagens corrompidas
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Highway Addressable Remote Transducer

Protocolo de comunicao Digital/Analgico (atravs dos componentes smart) Diminui a quantidade necessria de canais de I/O.

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ModBus

Protocolo utilizado em redes Controladores Lgicos Programveis para aquisio de sinais de instrumentos e comandar atuadores.
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ModBus (I)

ModBus(TCP/IP): Comunicao entre SISTEMAS de superviso e CLPs.

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ModBus (II)

ModBus Plus: Comunicao entre CLPs , mdulos de E/S, Interface Homem-Mquina, etc.

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ModBus(III)

ModBus Padro: Comunicao dos CLPs com os dispositivos de entrada e sada de dados, rels de proteo, controladores de processos, transdutores, etc.
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Esquema de rede Industrial

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Ethernet Industrial (I)

Tempo de resposta no determinstico e no possui alta segurana na transmisso de dados No recomendvel utilizao em automao industrial. Porm o protocolo mais difundido(grande escala de produo), logo possui baixo custo. Outras vantagens:
Tecnologia acessvel e fcil compreenso. Plataforma aberta. Inmeros equipamentos disponveis de diversos fabricantes

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Ethernet Industrial (II)

Possui variada gama de aplicao industrial. Devido as limitaes a Ethernet dificilmente substituir os barramentos tradicionais. Alto custo para implementar o determinismo.
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DeviceNet ControlNet Ethernet

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DeviceNet

Usado mais prximos ao dispositivo(baixo nivel) Velocidade de 125kbps-500kbps Baixo custo

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ControlNet

Determinstico Performace pode ser repetida Produtor/Consumidor

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Sistemas de Gerencia de Produo

Surgiu da necessidade de gerenciar a grande quantidade de informaes transmitidas do campo at o controle da empresa. EPS (Enterprise Production Systems) termo geral que identifica sistemas de gerencia de informao industrial. PIMS(Plant Information Management System) MES(Manufacturing Execution Systems) PIMS e MES atuam como intermedirio entre o cho-defbrica e os sistemas corporativos de gesto. ERP(Enterprise Resource Planning): Transforma os dados dos processos industriais em informaes de negcio
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MES Manufacturing Execution System

Controla todo fluxo produtivo, incluido matria-prima e disponibilidade de mquinas. Permite saber a capacidade produtiva do cho de fbrica. 2 papeis: controlar e liberar ordens de produo. Constitui um nvel intermedirio entre o ERP e o cho de fbrica

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PIMS Plant Information Management System

Captura dados de um processo. Unifica dados vindos de diversas fontes.

Facilita integrao entre o ERP com o cho de fbrica.

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Concluso
Controle e visualizao da gerncia.

Diversos nveis de redes de comunicao.

Outros grupos abordaram partes do tema.

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Referncias Bibliogrficas
http://en.wikipedia.org/wiki/AS-Interface http://en.wikipedia.org/wiki/Controller_area_network http://en.wikipedia.org/wiki/ControlNet http://en.wikipedia.org/wiki/DeviceNet http://en.wikipedia.org/wiki/Fieldbus http://en.wikipedia.org/wiki/Highway_Addressable_Remote_Transducer_ Protocol http://en.wikipedia.org/wiki/Modbus http://en.wikipedia.org/wiki/Profibus Redes de Comunicao para Sistemas de Automao Industrial - Thiago Augusto - Monografia de Graduao: http://www.em.ufop.br/cecau/THIAGO%20AUGUSTO.pdf ControlNet Network - Rockwell Automation: http://www.dia.uniroma3.it/autom/Reti_e_Sistemi_Automazione/PDF/Co ntrolNet.pdf
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