Controlo de Processos Trabalho 1

Transformada de Laplace implementada com o MATLAB

Grupo 1:

Filipe Afonso 62052

Jos Atilano 52592 Jos Belo 62867

Professor: Jos Afonseca

21-01-2014

Sumrio

Objetivo Contextualizao Evoluo do Processo Resultado Consideraes Finais Bibliografia

Contextualizao
Importncia do Tema

Deve o seu nome a Pierre Simon Marquis de Laplace, em homenagem aos desenvolvimentos do astrofsico e matemtico francs;
til na anlise de sistemas dinmicos lineares; A principal vantagem desta transformada integral que a integrao e a derivao se transmutam em multiplicaes e divises.

Evoluo do Processo
Diagrama do Fluxo da Transformao

Transformada de Laplace
Considere um sinal contnuo x (t); x (t) C {conjunto dos nmeros complexos} ou seja, o sinal x(t) pode ter valores complexos, i.e., valores com parte real e parte imaginria.

permite expressar o sinal x(t) como:

x(t) = 0 para t < 0

Alguns sinais conhecidos

Sinal exponencial

Alguns sinais conhecidos

Sinal exponencial

Calculando a Transformada de Laplace de x (t), pela definio temos que:

ou seja, a Transformada de Laplace de um sinal exponencial dada por:

Alguns sinais conhecidos

Sinal de impulso unitrio

para a convoluo acima de

com o impulso unitrio

Alguns sinais conhecidos

Sinal de rampa unitria

Implementao em MATLAB
Funcionalidades

Interface grfica; Clculo da Transformada de Laplace; Clculo da inversa da Transformada de Laplace; Clculo da expanso em fraes parciais da Transformada de Laplace. *

O comando adjacente ao mtodo de criao de variveis simblicas no MATLAB o sym; O comando simplify permite simplificar o resultado final. * Restries tcnicas do software impossibilitaram esta vertente.

Implementao em MATLAB
Comando laplace

Sintaxe:

laplace (f, trans_var, eval_point), onde:

>> syms a t y f = exp(-a*t); laplace(f, y) ans = 1/(a + y)

f - expresso simblica, funo simblica , vetor ou matrix de expresses simblicas ou funes

trans_var: variavel simblica representado a varivel de transformao. Esta varivel frequentemente chamada a varivel do tempo.
eval_point: varivel ou funo simblica representado a varivel de transformao.

Implementao em MATLAB
Comando ilaplace

Sintaxe:

ilaplace (f, trans_var, eval_point), onde:

>> syms x y F = 1/y^2; ilaplace(F, y, x) ans = x

f - expresso simblica, funo simblica , vetor ou matrix de expresses simblicas ou funes

trans_var: variavel simblica representado a varivel de transformao. Esta varivel frequentemente chamada a varivel do tempo.
eval_point: varivel ou funo simblica representado a varivel de transformao.

Implementao em MATLAB
Programa desenvolvido

Consideraes Finais
Simplicidade da

linguagem;

Versatilidade do MATLAB no tema abordado;

Perceo do CAE (Computer Aided Engeneering) no projeto;

Entendimento das ferramentas computacionais no auxilio ao Engenheiro.

Bibliografia

Lothar Papula,Mathematik fr Ingenieure und Naturwissenschaftler Band 2. 10. Auflage Viewegs Fachbcher der Technik),2001. Raj Kumar Bansal; Ashok Kumar Goel; Manoj Kumar Sharma MATLAB and Its Applications in Engineering, Pearson Education India, 2008. J R. J. Beerends, Fourier and Laplace Transforms, Cambridge University Press, 2003.

Muito obrigado pela ateno!