Redes Industriais

Protocolo PROFIBUS-DP

Quais so os principais tipos de redes Devicebus?

Tipos de Controles

Controle de Processo

FIELDBUS
DEVICEBUS SENSORBUS
Equipamentos Simples Equipamentos Complexos
2

Controle Lgico

Tipos de Equipamentos

O que o PROFIBUS-DP?

PROFIBUS (acrnimo de Process Field Bus) o tipo mais popular sistema de comunicao em rede Devicebus, sendo que em 2004, estimava-se que existiriam mais de 10 milhes de ns instalados mundialmente. PROFIBUS foi desenvolvido em 1987 por Johan Sartwish Wilman, em So Petersburgo. Na Europa, as redes PROFIBUS dominam mais de 60% do mercado de automao. A tecnologia PROFIBUS regulada pala Norma EN 50 170 desenvolvida e administrada pela PROFIBUS User Organization.

Onde posso obter mais informaes?

No Brasil:
http://www.profibus.org.br/

Internacional:
http://www.profibus.org/

Profibus DP - Perfil de comunicao

Tecnologia de comunicao - DP
Modelo simplificado Profibus-DP

Camada Aplicao
7

Funo DP
MAC Media Access Control Perodo de execuo e intervalo de tempo Ciclo de tempo real Segurana de dados

Camada Enlace
2

Camada Fsica
1

RS-485

Barramento PROFIBUS

O que o PROFIBUS DP tem a oferecer?

Determinista

Flexvel
Interoperveis

(multi-vendor Internet) Custo efetivo (instalao, colocao em servio) Fivel e segura Fcil de usar
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Vlvula Monitor, Solenoid Island, motor de partida, e Velocidade Varivel

Profibus DP, onde no vai?

Auto-deteco

de dispositivos Fora e comunicao no mesmo cabo Cliente est preocupado com redundncia

Sem redundncia por especificao Algumas implementaes especficas Vendedor

Profibus DP

Benefcios

Menor custo de I/O em blocos de entrada / sada versus tradicional I/O Atende s necessidades mais discreta Suporte para Iniciantes & Drives Longas distncias
Apoio direto ao sensor mais caro Necessita de apoio informao dos dispositivos no host quer atravs de re-programao ou gerenciamento de perfis, etc.
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Limitaes

Profibus DP - Valor Genrico

Reduz custo do projeto

Instalao Menos terminaes Comissionamento Fornece mais informaes a partir de dispositivos Rpido soluo de problemas com nvel de diagnstico dos dispositivos Aberto" protocolo permite a substituio do dispositivo Permite uma melhor utilizao dos dispositivos de classe
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Reduz custo de manuteno

Tecnologia de comunicao

Usa camadas 1 e 2, e interface do usurio.

Camadas 3 7 no so definidos. Este tipo de arquitetura assegura a transmisso eficiente e rpida de dados. O Direct Data Link Mapper (DDLM) proporciona ao usurio acesso fcil Camada 2.
Tecnologia RS 485 de transmisso ou fibra tico esto disponvel para transmisso.

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Taxas de transferncia de dados e distncias

A transmisso RS 485 a tecnologia de transmisso mais utilizada no PROFIBUS, embora a fibra tica possa ser usada em casos de longas distncias (maior do que 80Km). Seguem as principais caractersticas:

Transmisso Assncrona, codificao NRZ. Baud rates de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s, selecionvel. Par tranado com blindagem. 32 estaes por segmento, mx. 126 dispostivos. Distncia dependente da taxa de transmisso (tabela). 12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m. Distncia expansvel com o uso de repetidores (quatro).
9.6 1200 19.2 1200 93.75 1200 187.5 1000 500 400 1500 200 2000 100
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(kbps) (m)

Topologias

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Topologias
Derivaes so permitidas desde que no ultrapassem 3 m segundo as normas para instalao padro RS-485

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Topologias

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Uso de repetidores

Pode-se ter at 126 dispositivos DPs, divididos em segmento com 32 estaes, onde devem ser contabilizados os repetidores, OLMs, etc. Segundo a EN50170, um mximo de 4 repetidores so permitidos entre duas estaes quaisquer. Dependendo do fabricante e das caractersticas do repetidor, mais de 4 repetidores possvel. Pode-se ter at 9 repetidores em cascata, lembrando que no se recomenda um nmero maior devido aos atrasos embutidos na rede e o comprometimento com o slot time (mximo tempo que o mestre ir esperar por uma resposta do slave).
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Uso de repetidores

Onde se tem o mestre no meio do barramento, deve-se colocar os terminadores no primeiro escravo (o mais a esquerda do mestre) e no ltimo (o mais distante), mantendo-os sempre energizados. Aqui tambm, durante a manuteno ou reposio, pode haver comunicao intermitente com os outros dispositivos.

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Terminadores
Profibus Interface T T

B A

Slave device

Terminadores para evitar distores e perda de sinal. Exterminadores so um mdulo de impedncia utilizados em cada extremidade da linha de transmisso. Dois, e apenas dois, por segmento (fim do segmento).

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Instalao RS 485
first station Bus Termination VP 390 B 220 A 390 DGND 390 DGND Data Line B 390 B 220 A Bus Termination VP last station

Data Line A

Station 2

Station 3

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Pin Assignment for the 9-PIN D-Sub Connector for RS 485

The preferred connector type for PROFIBUS-DP/FMS is a 9 PIN D-Sub Connector Other connectors are allowed, if they supply at least the mandatory signals
Signal Shield M24 RxD/TxD-P * CNTR-P DGND * VP * P24 RxD/TxD-N * CNTR-N Designation Shield/ protective ground Ground of the 24 V output voltage Receive data/ transmission data positive Control signal for repeaters (direction control) Data transmission potential (ground to 5 V) Supply voltage of the terminating resistance-P, (P5V) Output voltage plus 24V Receive data/ transmission data negative Control signal for repeaters (direction control)

Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9

* Mandatory signals which must be supported by each device

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Cable Connector Terminators

Profibus T Interface

T
Slave device

Off

On

Terminator in Cable Connector can be switched ON and OFF depending on if it is used at the end of the segment
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Conector e terminador

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Outros Conectores

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Connector
Male: Female:

4
3

1. Shield 2. 24V 3. Ground 4. Bus High 5. Bus Low

4
3

Same connector as: DeviceNet and FF

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Profibus DP: Requirements

Devices require Power Cable (RS 485) Separate conductors for communication and power Terminators (at both ends) GSD File for Device

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Device Database Files (GSD)

Specifies performance characteristics of different devices File created by device vendor

Configuration Host

Device Database Files (GSD files)

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Device Database Files (GSD)

The device data base file is divided into three parts:

General Specifications - Info on vendor, device name, hardware and software release states, baud rates supported, possible time intervals for monitoring, signal assignment on the bus
DP master-related specifications not used for slave devices DP slave-related specifications Number and type of I/O channels, specs on diagnostic texts, and info on available modules for the slave if applicable
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What is a GSD File?

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Comunicao Mestre/Escravo

PROFIBUS um sistema com mltiplos mestres, permitindo a operao comum de vrios sistemas (controle, engenharia e superviso) com os perifricos distribudos pela rede. Dispositivos mestres: determinam a comunicao de dados no barramento. Um mestre pode enviar mensagens sem uma requisio externa quando tem o direito de acesso ao barramento (o token). Os mestres tambm so chamados de estaes ativas no protocolo PROFIBUS. Dispositivos escravos: so perifricos (I/O, vlvulas, drivers e transdutores). No tm direitos de acesso rede e s podem receber mensagens conhecidas, ou enviar mensagens para o mestre quando solicitados para esse fim. So estaes passivas.

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Comunicao Mestre/Escravo
1. Mestre DP Classe 1 (DPM1)
Controlador que troca ciclicamente informao com as estaes distribudas (escravos) num ciclo de msg definido. Ex. PLCs e PCs.

2. Mestre DP Classe 2 (DPM2)

So dispositivos de engenharia, de configurao ou de operao utilizados para instalao, manuteno e diagnstico.

3. Escravo DP
So dispositivos que recebem e enviam dados. A quantidade de dados de input e output depende do tipo do dispositivo e pode ter um mximo de 246 bytes para input e 246 para output.

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Device Types

Profibus DP permits Mono-master and Multi-master systems. Mono-master system

only one master (control system) is active on the bus during operation of the bus system this type attains the shortest bus cycle time several masters (controllers) are connected to one bus the input and output images of the slaves can be read by all DP masters only one DP master may write-access the outputs

Multi-master system

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Master/Slave Communications
Class 1 master Class 2 master
DP Physical

Class 1 master

Network

Class 1 Master full data exchange only with its own slaves Class 2 Master supervisory communications to all slaves
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Verses do Profibus DP DP-V0

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Verses do Profibus DP DP-V1

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Verses do Profibus DP DP-V2

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Cabo requerido
Blindado, cabo par tranado
Transmisso RS 485

Fora separada da comunicao Duas terminaes

Uma em cada extremidade do segmento
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PROFIBUS Cable Requirements- RS 485

Parmetros
Designer do cabo Impedncia Resistncia de loop Dimetro do ncleo seo transversal do ncleo Capacitncia por metro

Cabo tipo A
Blindado de par tranado 135 a 165 (150 ) 110 /km 0,64 mm >0,34 mm < 30 pF/m

PROFIBUS Cables are listed in the PROFIBUS Electronic Product Guide.

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Device Addressing

Varies with device/vendor

Proprietary software Dip switches

Unable to send from host

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Data Transfer

Cyclic Data Transmission between master and slaves

Executed automatically in a defined, recurring order

Maximum 246 bytes of data transferred between master and slave

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Compare & Contrast with DeviceNet

Profibus Pros
Long distance Less sensitive to power, grounding, polarity, and resistance considerations

Profibus Cons
No auto-sensing, plan extra time for commissioning Power & communications on separate cables

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Shielding / Grounding RS 485

Master Slave Slave

ground rail

ground rail

ground rail

data cable ground cable

data cable

Detailed Installation Guidelines are available in: PROFIBUS-DP / FMS Installation Guideline, Order No. 2.112
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Ferramentas de diagnstico BT 200

1) Conexo PROFIBUS-DP ( conector DB9 ); 2) Display (2 x 16 characters); 3) Boto ON/OFF; 4) Boto TESTE (iniciar teste); 5) Cursor; 6) Boto OK (vrias funes); 7) Boto Esc; 8) Conexo para carregador.

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Ferramentas de diagnstico BT 200

O teste de instalao eltrica para um segmento de rede executado entre o BT 200 e a tomada de teste. Durante a fase de inicializao, um teste pode ser executado de ponto a ponto. Curtos circuitos tambm podem ser detectados. O conector de teste sempre instalado no fim do segmento de rede conforme figura abaixo. Essa tomada de teste servir para alguns testes como : distncia de cabo e sinal refletido.
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Ferramentas de diagnstico BT 200

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Ferramentas de diagnstico BT 200

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Rede usada como exemplo para anlise de problemas.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Rede onde foi retirada a alimentao do terminador no mestre.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Indicao de falta de alimentao em um dos terminadores.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Indicao de falta de alimentao nos dois terminadores ou um deles foi retirado.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Medio online da tenso de repouso do barramento.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Exemplo de barramento com os dois condutores interrompidos.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Valores medidos no barramento com os dois condutores interrompidos.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Exemplo de barramento com um dos condutores interrompidos.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Valores medidos no barramento com os dois condutores interrompidos.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Terminador retirado do incio do barramento.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Valores medidos quando retirado o terminador no incio do barramento.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Distoro do sinal causada por falta de terminador na rede.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Terminador retirado no final do barramento.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Valores medidos quando retirado o terminador no final do barramento.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Barramento com terminador adicional no incio da rede.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Valores medidos quando h terminador adicional no incio do barramento.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Forma de onda do sinal quando h terminador adicional no incio do barramento.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Barramento com terminador adicional no meio da rede.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Valores medidos quando h terminador adicional no meio do barramento.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Forma de onda do sinal quando h terminador adicional no meio do barramento.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Valores medidos no mestre quando h terminador adicional no meio do barramento.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Barramento com alta resistncia entre duas estaes.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Valores medidos quando h uma resistncia alta entre duas estaes.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Exemplo de uma rede onde taxa de comunicao muito alta.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Valores medidos quando taxa de comunicao muito alta.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Valores verificados para a mesma rede usando diferente taxa de comunicao.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Valores medidos de diferentes pontos quando h um dispositivo recebendo nvel baixo de sinal.

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Ferramentas de diagnstico PB-T3

Exemplo de valores medidos em uma rede em perfeito funcionamento.

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Soluo de problemas Profibus DP

Problemas Relacionados ao Projeto da Rede: A rede no ir funcionar adequadamente se as regras de projeto no forem seguidas. Mesmo que inicialmente a rede tenha funcionado, posteriormente podero ocorrer anomalias devido a um projeto incorreto. Observe os itens:
Percorra a rede em campo tentando observar o layout atual; Verifique o nmero mximo de ns; Mea o comprimento total do cabo principal da rede; Verifique se existe os dois terminadores montados nas extremidades da rede: um no PLC e outro no ponto mais distante, e quando utilizado repetidores no final de cada seguimento; Confira a integridade do aterramento, remova a conexo da malha e do negativo do terra e verifique a impedncia em relao ao sistema de aterramento que deve ser maior que 10M; Confira a impedncia da malha de terra para o negativo da fonte que deve ser maior que 1M; Verifique se existe baixa impedncia entre os fios de comunicao para os de alimentao; Verifique tambm se a seo do cabo que liga a malha e o negativo da rede ao sistema de aterramento, pois deve ser o menor comprimento possvel e com seo mnima adequada;

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