Elementos de Mquinas

Elementos Flexveis de Transmisso

Prof. Marcelo Braga dos Santos
Tipo de trasnmisses Flexveis
Correias com polias
Sistema baseado na fora de atrito entre a correia e a polia
para transmitir torque.
Sem atrito entre a correia e a polia NO H TRANSMISSO
DE POTNCIA
Correntes com rodas dentadas
Sistema baseado no acoplamento dos elos da corrente aos
dentes da roda dentada.
Correias - Tipos
Correias - Montagens
Correias - Montagens
Correias - Montagens
Correias - Montagens
Eixos no paralelos
Uso da correia como
embreagem
Variador de velocidade
Correias - Formulao
Fora centrifuga:
( )
( )
2
2
2
*
n L
L
L L
dS dm a m rd r
dS m r d
dS m V d
u e
e u
u
= =
=
=
Equilbrio de fora:
( )
0
2 2
0
2
r
d d
F F dF F dN dS
dFd
dN Fd dS
u u
u
u
= + + + =
~
=

Correias - Formulao
Substituio da fora normal e da fora
centrifuga na equao para dF:
( )
2
2
L L
L L
dF f Fd dS
dF fFd fm V d
dF
fF fm V
d
u
u u
u
=
=
=
Equilbrio de fora:
( )
0
Coeficiente de atrito
T
F fdN F F dF
dF fdN
f
= + + =
=
=

Correias - Formulao
2
2
L L
f
L L
dF
fF fm V
d
F Ae m V
u
u
=
= +
1
0
2
F F
F F
u
u |
=
=
=
=
2
1
2
2
f
L L
L L
F m V
e
F m V
u

Correias - Formulao
( )
1 2 1
1 2
1
2
2
1
1
f
c
f
i c
f
i
f
e
F F F F F
e
T
F
D
F F
F F
T e
F
D e
u
u
u
u

= A =
A =
+
=
+
=

1
2
2
1
2
1
f
c i
f
c i
f
e
F F F
e
F F F
e
u
u
u
= +
+
= +
+
2
2
/ min

32.17 60
32.17 /
C
V ft
w V
F w lbf
g ft s

| |
=

|
\ .

=

Correias - Formulao
( )
1 a p V
a
F bF C C =
b Largura da correia
Fa Fora admissvel
Cp Correo de tamanho da polia
Cv Correo de velocidade
Correias
Sugesto de roteiro de projeto
Encontrar exp(f) a partir dos dados da geometria e da
correia.
Determinar F
c
a partir da velocidade e dos dados da
correia.
A partir de T=63025H
nom
K
s
n
d
/ determine o torque.
A partir de T determine (F
1
)
a
-F
2
=2T/D
Determine F
2
e F
i

Verifique se f<f
Verifique se o fator de segurana real do projeto
adequado.
Correias Dados Tcnicos
Correias Dados Tcnicos
Dimetro mnimo das polias
Correias Dados Tcnicos
Fator de correo para o tamanho da polia
Correias Dados Tcnicos
Coroamento da polia Valores Aconselhveis
Correias - Esticadores
Correias Catena
2
3
2
i
L w
d
F
=
Correias Planas Resumo
Condies: Potncia, velocidade, durabilidade,
fator de servio e distncia entre centros
Considera-se o fator de segurana sobre a
potncia
Determina-se o tipo da correia, a largura, os
dimetros das polias e a trao inicial.
Desenvolve-se um sistema para garantir a
trao inicial
Correias Trapezoidais
Normalizadas
Possuem limitao de distncia entre centros
Possuem tamanhos padronizados
Nomenclatura:
XX.YYY :
XX No sistema ingls so letras que determinam a seo transversal,
no sistema mtrico so nmeros.
YYY o diametro interno da correia na dimeno especificada em
norma.
Correias Trapezoidas
Correias Trapezoidais
Correias Trapezoidais
Comprimento Interno
i
d
p
d
Correias Trapezoidais
Comprimento Primitivo
i
d
p
d
p i
L L L = + A
Correias Trapezoidais
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2
2
2 2 4
0.25 2
2 2
p
p p
L C D d D d C
C L D d L D d D d
t
t t
= + + +

( (
= + + +
`
( (


)
Relao entre L
p
e C

Clculo de potncia admissvel

1 2 a tab
H K K H =
K
1
Coeficiente de correo para o ngulo de abraamento
K
2
Coeficiente de correo para o comprimento da correia
H
tab
Potncia mxima tabelada para a correia
Correias Trapezoidais
( )
0.5123*
1
2
c
c
F F
e
F F
|

Relao de fora

Clculo da potncia requerida

min d s d no al
H K n H =
K
s
Fator de servio
n
d
Coeficiente de segurana
H
nominal
Potncia nominal a ser transmitida
Correias Trapezoidais
Potncia Admissvel
Correias Trapezoidais
Potncia Admissvel
Correias Trapezoidais
d
B
a
H
N
H
>
Nmero de correias
2
1000
C c
V
F K
| |
=
|
\ .
Fora centrifuga
( )
1
2 1
1 2
63025
2
1
2
d B
c
i c
H N
F
d
Fe
F F
e
F F F
F F
F F
|
|
A =
O
A
= +

= A
+
=
Relao de foras
Correias Trapezoidais
Correias Trapezoidais

Fator K
2

Fator K
S

Correias Trapezoidais
Correias Trapezoidais
Coeficiente de segurana real
( )
( )
1 1 1
1
2 1 1
2
b
b
b
b
K
T F F F
d
K
T F F F
D
= + = +
= + = +
Traes mximas
1
1 2
720
b b
p
p p
K K
N
T T
N L
t
V

(
| | | |
( = +
| |
(
\ . \ .

=
Vida til da correia
a B
d
nom S
H N
n
H K
=
Correias Trapezoidais
Correias Sincronizadoras
Correntes
O princpio de funcionamento o
engrenamento entre a corrente e a roda
dentada.
No apresenta escorregamento entre a
corrente e a roda dentada.
H basicamente dois modos de falhas:
Desgaste
Fadiga
Correntes
Correntes
Dimenses Padronizadas
Correntes
Dimenses Padronizadas
Correntes
Nmero de dentes mnimo para as rodas dentadas.
Correntes
Efeito Poligonal
A corrente forma um polgono inscrito no dimetro primitivo

Correntes
( )
2
sin
2 2
sin
2
360 2
sin
P
D
P
D
N N
P
D
N

t

t
=
=
| |
|
\ .
= =
=
| |
|
\ .
Correntes
( )
( )
( )
max
min
max min
12
12 12sin 2
cos 2
12 12sin 2
N p
V
D p
V
p
d
V
V V V
V V
t t

t
t

O
=
O O
= =
O
O
= =
A
=
Correntes
( ) ( )
1 1
sin tan
V
V N N N
t
t t
(
A
=
(

Correntes
Potncia Transmitida
Regimes de lubrificao:
A) Manual ou por gotas
B) Banho
C) Fluxo contnuo
C) Fluxo contnuo porm em
condies limites de
operao.
Correntes
Potncia Transmitida
Regimes de lubrificao:
A) Manual ou por gotas
B) Banho
C) Fluxo contnuo
C) Fluxo contnuo porm em
condies limites de
operao. (galling)
Correntes
Potncia Transmitida
15.000 horas de trabalho
Uma fileira
Norma ANSI
Fator de servio unitrio
Correntes com 100 elos
Alongamento mximo 3%
Eixos horizontais
Nmero mnimo de dentes das rodas dentadas 17.
Correntes
Potncia Transmitida
( )
( )
3 0.07
1.08 0.9
1 1
1.5 0.8
1
2
1.5
1 2
0.004
1000
29 para correntes nmeros 25 35
3.4 para correntes nmeros 45
17 para correntes nmeros 40 240
min ,
p
r
r
tab
H N p
K N p
H
K
H H H

= O
=
O

=
Corrente
1 2 a tab
H K K H =
Potncia admissvel
nominal d s d
H K n H =
Potncia de projeto
Correntes
Fator K
1
Fator K
2
Correntes
Nmero de elos:
( )
2
2 1
1 2
2
2
2 4
N N
N N L C
p p C p t

+
= + +
Distncia entre centros:
2
2
2 1
1 2
8
4 2
2
N N p
C A A
N N L
A
p
t
(

| |
(
= +
|
( \ .

+
=
Comparao de Sistemas de
Transmisso
Comparao de Sistemas de
Transmisso
Fonte: http://chain-guide.com/toc.html
Componentes de uma corrente de bicicleta
Fonte:
http://it.wikipedia.org/wiki/File:Bicycle_chain.gif
Corrente para uso agricola
Fonte:
http://www.directindustry.com/prod/donghua/agricultural-chain-14263-
34509.html
Corrente simples
Fonte:
http://www.directindustry.com/prod/sedis/agricultural-chain-7490-
107067.html
Tamanhos diversos de correntes
Fonte:
http://www.directindustry.com/prod/rexnord-falk/chain-7386-
290844.html
Corrente de dente invertido
Fonte:
http://www.directindustry.com/prod/cross-morse/inverted-tooth-chain-
20096-55135.html
Corrente de dente invertido
Fonte:
http://www.directindustry.com/prod/ramsey-products/take-out-arm-
chain-drive-for-bottle-forming-machine-17760-252041.html
Corrente transportadora
Fonte:
http://www.directindustry.com/prod/ramsey-products/take-out-arm-
chain-drive-for-bottle-forming-machine-17760-252041.html
Cabos de Ao
Alto indice de padronizao.
Diversas configuraes afim de se obter maior flexibilidade
e maior resistncia.
So divididos em:
Fios
Cordas
Alma
Cabos de Ao
Fios
Cordas
Alma
Enrolamento regular Enrolamento tipo Lang
Cabos de Ao
Cabos de Ao
Cabos de Ao
Sinais de desgaste
Alma saltada
Gaiola de passarinho
Dobra
Cabos de Ao
Colocao de grampos
Cabos de Ao
Manuseio
Cabos de Ao
Ns
Cabos de Ao
Soquetes
Cabos de Ao
Lubrificao
Cabos de Ao
Medio do Dimetro
Cabos de Ao
Laos
Cabos de Ao
Projeto Fator de Segurana
Cabos de Ao
Projeto
( ) ( )
( ) ( )
*
*
T c c
T c
F W W m m a
F m m g a
= + + +
= + +
,
w
R
m
w
b R m
EI I
M M
C
d c
E E
D
F A
d
F E A
D
o

o
= =
= =
=
=
Cabos de Ao
Projeto
Perdas devido a flexo do cabo
Cabos de Ao
Projeto
Cabos de Ao
Projeto
Tenso admissvel devido ao contato entre a polia e o cabo.
Cabos de Ao
Projeto
Cabos de Ao
Projeto
u
d
Total Trao Flexo
F
n
F
= +
=
2F
p
dD
=
2000
u
F
S
dD
=
Coeficiente de segurana cargas estticas:
Presso de contato:
Tenso limite de trao do cabo:
Cabos de Ao
Projeto
2
u
u
f
p
S dD
S
F
| |
|
\ .
=
f b
d
t
F F
n
F

=
u b
d
t
F F
n
F

=
Fora mxima considerando-se fadiga:
Coeficiente de segurana fadiga:
Coeficiente de segurana esttico:
Cabos de Ao
Aplicao Especial