ACIONAMENTOS ELTRICOS CONTROLADOS

Professor: Rafael Di Lorenzo Corra

Alunos: Felipe Antnio de Lima
Guilherme Lima Martins
Tnia Mendes
Introduo
Este relatrio discute a modelagem de
um motor de CC de acionamento direto
de bicicletas, baseado em testes reais.
As bicicletas motorizadas existem no
mercado americano por cerca de duas
dcadas;
Hoje existe uma preocupao
(pesquisas) para que essas bicicletas
sejam mais baratas e mais leves;
Introduo
A modelagem foi desenvolvida apenas
com bicicletas eltricas com sistemas
de acionamento direto com motores de
C.C. escovados;
Avaliou-se os seguintes parmetros:
Corrente do motor,
Tenso;
Torque energia de bateria restante;
Eficincia do sistema;
avaliao de desempenho da bicicleta.
Introduo
Analisou-se a influncia de parmetros
de motor, bateria e controlador sobre os
parmetros de unidade diferente;
A modelagem foi implementado no
MATLAB.
Estrutura
Consiste em quatro componentes principais:
1) Motor eltrico;
2) Controlador constitudo de trs submdulos:
a) transformao da demanda do usurio o dever de
corre-tipo de ciclo.
b) controle do switching com base no ciclo de trabalho.
c) um capacitor para fornecer uma tenso dura no
interruptor lanar terminal.
3) Bateria.
4) Sistema eletromecnico que relaciona o torque
lquido e acelerao, usando uma representao
simplificada do nico-roda.

Estrutura
Figura 1: Viso geral de trs mdulos eltricos e suas principais
interaes
Controlador
O controlador controla o fluxo de energia
da fonte de bateria para o motor. O mdulo
de modelo de controlador composto por
trs sub-mdulos:
1 transforma a demanda do usurio para o
controle do switch;
2 controle do switch;
3 Um capacitor para fornecer uma tenso
dura no interruptor lanar terminal (Fig. 4(c)):
Controlador
1) Processamento da demanda do usurio
2) Controle do Switch
3) Capacitor de tenso rgida.
Bateria
O bloco do modelo de bateria
compreende a tenso da bateria Vbatt e
a resistncia interna da bateria Rb;
Temperatura e a dependncia de carga
no so consideradas.
A tenso da bateria interage com a
tenso do capacitor, e a corrente da
bateria obtida a partir da queda de
tenso atravs da resistncia interna da
bateria.
Bateria
Bloco do modelo de bateria.
Tcnicas de Desempenho
Os seguintes parmetros so investigados
com os mdulos de desempenho tcnico:
1. Potncia eltrica instantnea de entrada ;
2. Potncia mecnica instantnea de sada;
3. Energia de entrada (sada da bateria)
(acumulada desde a desde o inicio do ciclo de
conduo);
4. Capacidade da bateria;
5. Energia restante da bateria;
6. Eficincia de conduo instantnea ;
7. Eficincia de conduo media em relao ao
ciclo de conduo.

Descrio do veiculo de
teste
Gravao de dados

Processamento de dados e
modelos de extenso

O torque de carga Tload encontrado a partir dos
dados medidos em cada intervalo amostral. Duas propostas
sero discutidas:

1) Atraso do torque de carga Tcarga quando comparado
com o torque de comando Tcomando:
O torque de carga em um tempo t, Tcarga(t),
aproximado ao valor do torque de comando considerando
um intervalo anterior.

ou

Processamento de dados e
modelos de extenso

2) Aproximao do torque de carga utilizando uma equao
mecnica: O torque de carga Tload encontrado na
equao mecnica, da seguinte forma:


Processamento de dados e
modelos de extenso






Fig.9 Modelo do bloco controlador modificado
(selecionado) com o torque de comando e carga,
encontrados a partir dos dados medidos experimentalmente
nos tipos de trajeto; o * significa que o valor
encontrado a partir dos dados gravados (medidos).
Processamento de dados e
modelos de extenso





Fig. 10 Modelo modificado de motor de corrente continua e
sistema eletromecnico (motor com fluxo constante) com tenso
de comando, torque de carga, velocidade do motor para
computao da corrente continua( back-EMF) e resposta do
atrito de rolamento na equao mecnica obtida
experimentalmente atravs do perfis de percurso; o * significa
que o valor foi determinado a partir de dados medidos.
Clculos de eficincia






Fig. 11 Modificao do modulo de para ser utilizada
quando a velocidade simulada e velocidade gravada
(medida) no so compatveis.

Resultados de Perfis com
intervalos de percurso

Resultados da simulao






Fig. 12 Torque medido em funo do tempo do percurso
nmero 1 (mesma escala da Fig.14 por inteno)

Resultados da simulao









Fig.13 Potncia medida em funo do tempo do percurso
nmero 1 (mesma escala da Fig.15 por inteno)

Resultados da simulao









Fig.14 Torque medido em funo do tempo do percurso
nmero 1