AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE

PS-GRADUAO

FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS
Mauro Hugo Mathias
Faculdade de Engenharia de Guaratinguet
Programa de Ps-graduao em Mecnica
rea de Projetos
AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE
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FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS
Captulo 2 Instrumentao aplicada ao monitoramento
Contedo do captulo
Neste captulo efetuaremos o estudo de:
2.1 Transdutores de vibrao;
2.2 Sistemas de condicionamento de sinais;
2.3 Coletores e analisadores digitais.
Instrumentao aplicada ao monitoramento
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FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS
Captulo 2.2 Sistemas de condicionamento de sinais
Um sinal de vibrao, vindo por exemplo de um acelermetro, h uma
perda significativa da sensibilidade e com isso uma perda da capacidade
da medio levando a resultados incorretos. Com isso necessrio uma
manipulao do sinal adquirido, amplificando-o e filtrando de rudos
desnecessrios. Essa a definio do CONDICIONAMENTO DE SINAIS.
Sistemas de condicionamento de sinais
O que o condicionamento de sinais?
Condicionador de sinais
Sistemas de condicionamento de sinais
Mtodos de condicionamento de sinais
Para o condicionamento de sinais podem ser usadas vrias tcnicas, entre
elas:

Amplificao e Pr-Amplificao;
Isolao;
Multiplexagem;

As tcnicas de amplificao e filtragem so as mais utilizadas para o
condicionamento de sinais e sero abordadas mais detalhadamente a
seguir.
Filtragem;
Excitao;
Linearizao.
Sistemas de condicionamento de sinais
Amplificao e Pr-Amplificao
A funo dos pr-amplificadores amplificar os sinais fracos dos sensores
e adequar a alta impedncia de sada dos sensores, diminuindo a mesma
de forma a compatilibilizar com a baixa impedncia da instrumentao de
medida e anlise. H dois tipos de pr-amplificadores que podem ser
usados em acelermetros piezoeltricos, o de Carga e de Tenso.
Sistemas de condicionamento de sinais
Amplificao e Pr-Amplificao
Pr-Amplificadores de Carga: Produzem uma tenso de sada
proporcional carga de entrada e no amplificam a carga. Os
amplificadores de carga so mais apropriados para medidas, tendo em
vista que estes so insensveis a capacitncia dos cabos e conexo e sua
freqncia no influenciada pela impedncia de entrada.
Pr-Amplificadores de Tenso: Os pr-amplificadores de tenso so
mais simples e de menor custo e apresentam desvantagens operacionais
se comparados aos pr-amplificadores de carga. O sinal de sada de um
pr-amplificador de tenso proporcional entrada da tenso e o
acelermetro tratado como uma fonte da tenso. As mudanas na
capacitncia dos cabos causam uma mudana na sensibilidade do nvel
global. As mudanas na resistncia da entrada podem causar uma
mudana no desempenho da baixa freqncia.
Sistemas de condicionamento de sinais
Amplificao e Pr-Amplificao
Sistemas de condicionamento de sinais
Pr-Amplificador de tenso
Pr-Amplificador de
carga
Amplificao e Pr-Amplificao
Os amplificadores ainda podem vir acompanhados dos seguintes recursos:
Instrumentos de leitura das grandezas de vibrao;
Integrao da sada do acelermetro para obter sinais de velocidade e
deslocamento;
Identificao de sobrecarga na entrada e a sada do pr-amplificador;
Filtrar sinais de baixa e alta freqncia para rejeitar sinais indesejados.
Sistemas de condicionamento de sinais
Amplificao e Pr-Amplificao
Nota: Nas medidas de componentes de vibrao complexas a fase das
vrias componentes de freqncia da vibrao pode variar em funo de
erros nos amplificadores, o que significa que a forma dos sinais de entrada
e sada no sero uniformes. Este problema mais significativo nas faixas
de freqncias inferior e superior do sistema. recomendvel no caso de
sinais de vibrao complexos:
A menor componente de freqncia do sinal deve ser no mnimo 10 vezes
maior que o valor da freqncia limite inferior do instrumento;
A componente de freqncia mais elevada deve ser 1/10 da freqncia de
limite superior do instrumento.
Sistemas de condicionamento de sinais
Filtragem
Os filtros so provavelmente os equipamentos auxiliares mais amplamente
utilizados na anlise de vibraes. Os filtros de forma simplificada limitam o
sinal de vibrao em uma faixa ou banda de freqncias que pode ser
isolada para medio ou estudo.
Sistemas de condicionamento de sinais
Tipos de filtros
Os filtros podem ser classificados em quatro tipos:
Filtro passa-banda (Band Pass) os quais so amplamente utilizados em
analisadores de vibrao.
Filtro passa-baixa (Low Pass) so aplicados a sinais de deslocamento
de eixos medidos com proxmetros, para eliminar altas freqncias
geradas por riscos na superfcie.
Filtros passa-alta (High Pass) so geralmente necessrios para eliminar
o rudo de baixa freqncia tpico de integradores de sinais.
Sistemas de condicionamento de sinais
Tipos de filtros
Filtros rejeita-banda (Band Stop) so empregados para excluir uma
componente de amplitude elevada, para evidenciar melhor as demais
componentes, como no caso da anlise de corrente eltrica em motores de
induo, em que conveniente remover a componente de 60 hz para
analisar outras componentes.
Sistemas de condicionamento de sinais
Tipos de filtros
Sistemas de condicionamento de sinais
Filtros passa-banda
Dois tipos de filtro passa-banda so comumente usados em analisadores,
o filtro de banda constante e de porcentagem constante.
O de banda constante ir passar uma banda de freqncias de largura
constante, no importando onde a freqncia central do filtro estiver
sintonizada, esse tipo de filtro fornece uma resoluo uniforme ao longo da
escala de freqncia, tendo assim uma capacidade de separao das
frequncias mais altas e facilidade de deteco de harmnicos.
J o de porcentagem constante, a banda passante uma porcentagem da
freqncia de sintonia, de tal forma que, se o filtro for sintonizado em
freqncias mais elevadas, a largura da banda ser maior, com a
correspondente reduo na resoluo, com isso ideal para checagem
mais rpida das frequncias e exige um tempo menor de processamento.
Sistemas de condicionamento de sinais
Referncias bibliogrficas
Bruel & Kjaer: http://www.bksv.com/Products/TransducersConditioning/ConditioningAndAmps.aspx

ENDEVCO: http://www.endevco.com/feature/Feature-751.html

National Instruments: http://www.ni.com/signalconditioning/

LYNX: http://www.lynxtec.com.br/prod_condic.htm
Sistemas de condicionamento de sinais
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Captulo 2.3 Coletores e analisadores digitais
Coletores e analisadores digitais
Introduo
A coleta e analise dos sinais de vibrao pode ser feita de 2 formas: com
instrumentos de medio fsico (um osciloscpio por exemplo) que consiga
processar o sinal de vibrao; ou via computador, com placas de aquisio
de dados e programas de processamento de sinais.
Coletores e analisadores digitais
Medidores de vibrao
Um instrumento de medio composto basicamente em:
Circuito seletor de filtros para limitar as extremidades inferior e superior
da faixa de freqncias, de tal forma a eliminar rudos e sinais indesejados;
Integradores que permitem medir velocidade e deslocamento a partir da
acelerao da vibrao;
Um detector de sinal e um indicador para fornecer o valor rms ou de pico
do sinal.
Coletores e analisadores digitais
Analisadores de frequncia
So dotados de filtros passa-banda podendo eliminar partes
desnecessrias e verificar assim a severidade da vibrao. Podem ser de
sintonia manual ou automtica (com Trigger).
Analisadores de frequncia de sintonia automtica so melhores, pois
conseguem ajustar o filtro a um sinal externo de referncia, a rotao do
eixo por exemplo. Alguns deles possuem 2 ou mais canais possibilitando a
gerao de grficos de rbitas filtradas.
Coletores e analisadores digitais
Analisadores de espectro
Um analisador de espectro de tempo real um instrumento capaz de
transformar continuamente um sinal em funo do tempo em seus
componentes espectrais em funo de freqncias, a uma velocidade tal
que o resultado possa ser visualizado em um osciloscpio, e qualquer
mudana do sinal no tempo sempre resulte em mudanas correspondentes
no espectro. Conseguindo acompanhar mudanas dinmicas e espectrais,
como a mudana de rotao de uma mquina e a anlise de sinais de
curta durao, como vibraes transientes e choques.
Um exemplo de analisador de espectro o osciloscpio.
Coletores e analisadores digitais
Analisadores de espectro
Osciloscpio mostrando o espectro de um sinal
Coletores e analisadores digitais
Analisadores de espectro
Analisadores de espectro podem executar a FFT do sinal, gerando assim o
espectro de vibrao, tambm h possibilidade de janelamento do sinal e o
clculo da mdia do espectro.
Coletores e analisadores digitais
Coletores e analisadores de dados
Coletores e analisadores de dados so instrumentos de grande
importncia para a manuteno preditiva, pois com eles possvel a
coleta, o processamento, o armazenamento e se necessrio o envio de
dados de vibrao para um computador. Se tornando assim um
indispensvel equipamento para a monitorao de condio em mquinas.
Algumas de suas caractersticas:
Alta resoluo;
Zoom verdadeiro;
Anlise em 2 ou mais canais
Entrada para estroboscpio e tacmetro.
Grfico polar e gerao de rbita;
Anlise de transitrios;
Grficos de Bode e Nyquist;
Coletores e analisadores digitais
Coletores e analisadores de dados
Analisador de dados porttil
Fonte: Crystal Instruments - http://www.go-ci.com/products.asp
Coletores e analisadores digitais
Referncias bibliogrficas
SKF: http://www.skf.com/portal/skf/home/products?contentId=292513&lang=pt

Bruel & Kjaer: http://www.bksv.com/Products/VibrationMeters.aspx

Minipa: http://www.minipa.com.br/modelos.aspx?ID_Sub_Categoria=36

ENDEVCO: http://www.endevco.com/feature/Feature-751.html

DLI Enginneer: http://www.azimadli.com/

GE Bently Nevada: http://www.ge-mcs.com/en/bently-nevada-portable-and-diagnostic/data-collection.html

Schenck: http://www.schenck-usa.com/prod_vibration.html

Agilent Technologies: http://www.home.agilent.com/agilent/product.jspx?nid=-536902453.0.00&pageMode=OV&lc=por&cc=BR#

Tektronix: http://www.tek.com/spectrum-analyzer

Rohde & Schwarz: http://www.rohde-schwarz.com.br/pt/products/teste-medida/spectrum_analysis/frequencies/