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Escoamento em Rios e

Reservatrios
Prof. Carlos Ruberto Fragoso Jr.
http://www.ctec.ufal.br/professor/crfj

Prof. Marllus Gustavo F. P. das Neves
http://www.ctec.ufal.br/professor/mgn

Centro de tecnologia -CTEC
Sumrio da aula
Reviso
Caractersticas do escoamento em rios
e reservatrios
Escoamento em reservatrios
Mtodo de Pulz
Escoamento em rios
Mtodo de Muskingun
Contribuio lateral
Reviso
HU P
ef
hidrogramas
Esc.
superficial
Esc. em rio
Esc. em
reservatrio
Caractersticas do escoamento em rios e
reservatrios
O tratamento do escoamento em rios e
reservatrios envolve somente o fluxo na
calha do rio

J
M
Contribuio
lateral
Propagao
Escoamento em rios e reservatrios
I(t)
Q(t)
t
I, Q
I
Q
Reservatrio
Hidrograma de sada
cai na recesso do de
entrada
I
Q
Trecho de rio:
hidrograma de sada
defasado com relao
ao de entrada
t
I, Q
V V
V volume de amortecimento
Elementos para anlise
Para obter o hidrograma em uma seo a
jusante necessrio conhecer:

Hidrograma de entrada da seo a montante

Contribuio Lateral entre as duas sees
ESCOAMENTO
Escoamento permanente
uniforme

no uniforme gradualmente variado
variado
As equaes que regem o escoamento permanente
so: equao da continuidade, equao da
quantidade de movimento e equao de energia
0
t
h
t
Q
=
c
c
=
c
c
0
x
h
=
c
c
0
x
h
=
c
c
0
x
h
~
c
c
Ressalto
hidrulico

Escoamento permanente
Usado para: clculo de remanso em rios, anlise de perfil
de cheias, escoamento em estiagem (qualidade da gua),
dimensionamento de obras hidrulicas
Escoamento no-permanente
Gradualmente variado

escoamento em rios, reservatrios durante
inundaes e outros perodos

variado
transiente hidrulico
em canalizaes, rompimento de barragem, etc.
0
t
h
t
Q
~
c
c
=
c
c
0
t
h
t
Q
>>
c
c
=
c
c
Ocorre na maioria dos problemas hidrolgicos de escoamento
superficial e de rios e canais e ainda reservatrios
Equao da continuidade
Conservao da
massa
q
x
Q
t
A
=
c
c
+
c
c
q
dx
Contribuio lateral em
m
3
/m/s
Variao de vazo no
trecho
Variao de volume no
tempo
Conservao das foras no tempo gravidade, frico
(atrito) e presso
Fora de presso por causa da
variao de largura da seo
Distribuio de
presso
hidrosttica
Atrito
gravidade
Equao da quantidade de movimento
Equao da quantidade de movimento
) S gA(S
x
y
gA
x
/A) (Q
t
Q
f o
2
=
c
+ +
c c
c
c
c
Termos de inrcia
do escoamento
Termo
de presso
Termo de gravidade
Termo de atrito
Simplificaes:
fluido incompreensvel, funo contnua, presso hidrosttica,
declividade do fundo, escoamento unidimensional, equao de
atrito
Simplificao das equaes
Maneira como so utilizadas as equaes grau de
simplificao dos modelos dados necessrios
Simplificao das equaes
Maneira como so utilizadas as equaes grau de
simplificao dos modelos dados necessrios
No utilizar a EQM
(somente ECON)
Modelos de
Armazenamento
Modelos de onda
cinemtica ou de difuso
ou hidrodinmicos
Utilizar a EQM
Equao da quantidade de movimento
(

c
c
+
c
c

c
c
=
t
Q
x
/A) (Q
gA x
y
S S
2
o f
1
Declividade da
linha de energia
(atrito)
Declividade do fundo
do canal (gravidade)
Declividade da linha
dgua (presso)
Declividade causada pela
variao da velocidade ou
vazo no espao e no
tempo (inrcia)
Henderson (1966) S
0
> 0,002 m/m termos de inrcia
pequenos podem ser desprezados
Cunge (1980) onda de cheia do rio Reno ordem de
grandeza: inrcia 10
-3
, atrito e gravidade 10
-5

Equao da quantidade de movimento
(

c
c
+
c
c

c
c
=
t
Q
x
/A) (Q
gA x
y
S S
2
o f
1
+
Modelo de difuso ou no
inercial
Modelo de onda
cinemtica equao
de Manning do
movimento uniforme
q
x
Q
t
A
=
c
c
+
c
c
Equao da quantidade de movimento
Figura 14.10 Porto
A relao Q x V x y pode ser unvoca (onda
cinemtica) ou biunvoca (onda dinmica)
Largura do lao importncia relativa dos termos de
inrcia e de presso
Q ocorre para 2 y
diferentes
Q
max
no ocorre em
y
max

Simplificao das equaes
Modelos de armazenamento

Efeitos de armazenamento preponderam sobre os efeitos
Dinmicos (desprezados)

Formulao simplificada menos dados necessrios

ECON concentrada + relao entre armazenamento e vazes
(entrada e sada)

Utilizados para simular escoamento em rios e reservatrios,
quando os efeitos dinmicos so pequenos

No podem ser utilizado quando existem efeitos de jusante
sobre o escoamento de montante rios prximo ao mar,
quando tem refluxo
Simplificao das equaes
Armazenamento

Equao da continuidade concentrada
Q I
dt
dS
=
Funo de armazenamento

S = f(Q, I, Q, I)

Por exemplo: Muskingum, Pulz, etc
Comportamento em rio e Reservatrio
Q I
dt
dS
=
0
dt
dS
Q I = =
max
S S =
Comportamento em rio e Reservatrio
Rio
Z
2
Z
1
Pode haver o mesmo S
para cotas Z diferentes
I
Q
S
Comportamento em rio e Reservatrio
Reservatrio
Z
1
Relao biunvoca Z x S
I
Q
S
1
Z
2
S
2
Propagao em reservatrios
(Mtodo de Pulz)
Equao da continuidade

Q I
dt
dS
=
2
Q Q
2
I I
t
S S
1 t t 1 t t t 1 t + + +
+

+
=

t
2S
Q I I
t
2S
Q
t
t 1 t t
1 t
1 t
+ + = +
+
+
+
Variveis conhecidas
Incgnitas
1 equao e 2 Incgnitas equao adicional:
Q = f(S/At)
Relao volume x vazo
Q
Funo auxiliar
Construdas a partir da curva cota x S e cota x Q sada
pelas estruturas hidrulicas
Q = f(S/At)
S/At
Q = f1(Q + 2
.
S/At)
Metodologia
1. Estabelea as condies iniciais S
o
(volume inicial) calcular
Q
0
= f(S
0
/At) no grfico Q = f(S/At);
2. Calcule o valor G = lado direito da equao acima
3. Este valor igual a f1 = lado esquerdo da equao acima
4. No grfico Q = f1(Q + 2
.
S/At) determinar Q
t+1
e S
t+1
5. Repete-se os itens 2 a 4 at o ltimo intervalo de tempo.
t
2S
Q I I
t
2S
Q
t
t 1 t t
1 t
1 t
+ + = +
+
+
+
G f1
Q=f(S/AT)
Q=f1(Q+2S/AT)
S
t+1
/At
t
2S
Q I I
t
2S
Q
t
t 1 t t
1 t
1 t
+ + = +
+
+
+
Clculo de G com
o hidrograma de
entrada
G
Q
t+1

Metodologia
Curva Q = f(S)
Curva cota x volume (armazenamento)
Batimetria do reservatrio
2gg A C' Q=
3/2
w
) Z CL(Z Q =
Curva Q = f(S)
Curva cota x vazo de sada
z
z
S Q
z1
z1
S1
Q1
S
Q Q1
S1
Curva Q = f(S)
Exemplo
Determine a capacidade de um reservatrio
amortecer uma cheia, considerando que o
volume inicial do reservatrio deve garantir uma
demanda de irrigao de 0,1 m
3
/s e de
abastecimento de 0,2 m
3
/s, durante 60 dias.
Considere tambm as seguintes relaes:
Tempo Vazo de entrada
(12 hrs) (m/s)
1 10
2 15
3 30
4 70
5 50
6 35
7 25
8 18
9 10
10 10
Cota Volume Vertedor D. Fundo
m 10^6 (m) m/s m/s
319 0.01 0 0
320 0.5 0 0
321 0.8 0 2
322 2 0 4
323 2.5 5 13
324 4 18 32
325 7 32 60
326 10 50 70
Propagao em rios
(Mtodo Muskingum)
Figura 14.13 Porto
Como todos os mtodos de armazenamento,
baseia-se no prisma de armazenamento e na
cunha de armazenamento
Linha dgua paralela ao fundo
Declividade da linha dgua
diferente da declividade de
fundo e varivel
I
Q
Q
Q
Q I
Asceno I > Q
I
I
I Q
I
Q
Depleo Q > I
Q K S
Prisma
=
Q) (I X K S
Cunha
=
K = tempo de viagem da vazo de
pico ao longo do trecho

X = fator de ponderao das vazes
de entrada e sada (0 X 0,5)

Canais naturais 0 X 0,3
Q] X) (1 I [X K S + =
Propagao em rios
(Mtodo Muskingum)
Continuidade

Relao
t 3 t 2 1 t 1 1 t
Q C I C I C Q + + =
+ +

2
t
X) (1 K
2
t
X) (1 K
C ;
2
t
X) (1 K
2
t
X K
C ;
2
t
X) (1 K
2
t
X K
C
3 2 1
+

=
+
+
=
+
+
=
Q I
dt
dS
=
S = K
.
[X
.
I +(1 - X)
.
Q]
Propagao em rios
(Mtodo Muskingum)
Aplicando a frmula anterior na equao da
continuidade e utilizando diferenas finitas
t 3 t 2 1 t 1 1 t
Q C I C I C Q + + =
+ +
Propagao em rios
(Mtodo Muskingum)
A vazo de sada no tempo t+1 depende dos
valores no tempo t e dos valores de K e X
Faixa de validade dos parmetros
Para que os coeficientes da equao sejam positivos
t 2KX e 0
2
t
X) K(1
2
t
KX
C
1
s >
+
+
=
t X) K(1- 2 e 0
2
t
X) (1 K
2
t
X) (1 K
C
3
> >
+

=
X) (1 K 2 t X K 2 s s X) (1 2
K
t
X 2 s s
0,5 X 0 s s
0 0,5
X
2
K / t A
1
0
Regio vlida
Faixa de validade dos parmetros
X) (1 2
K
t
X 2 s s
Romper este limite
At alto reduzir
Q(t)
I(t)
Romper este limite K alto e a
distncia entre as sees alta
criar subtrechos
Determinao de K e X
K usualmente estimado pelo tempo de trnsito de
uma onde de cheia num trecho de rio
X geralmente escolhido entre 0,1 e 0,3
Mas se houver hidrogramas de entrada e sada
observados melhor estimar pelo mtodo da laada
t
I e Q
K
K Diferena entre os centros de
gravidade dos hidrogramas
I
Q

=
I
I.t
Q
Q.t
K
Mtodo da laada
Grafica-se o volume acumulado ES contra a vazo
ponderada x
.
I +(1 - x)
.
Q, para vrios valores de X
O grfico que mais se aproximar de uma funo linear
o que prov o melhor valor de X
K ento o coeficiente angular da reta, dado por
) Q (Q X) (1 ) I (I X
)] Q (Q ) I [(I t 0,5
K
t 1 t t 1 t
1 t t 1 t t
+
+ +
=
+ +
+ +
Normalmente, o rio deve ser dividido em vrios
trechos vrios valores de K e de X
Mtodo da laada
S/t
x
.
I +(1 - x)
.
Q
X=X
1
X= X
n
tgo = K
Quando a inclinao
mostra vrias
tendncias o valor
de K varia com a
vazo e o sistema
no -linear
( ) ( ) | |
t
S
Q Q I I
2
1
t
S
t
t 1 t t 1 t
1 t
+ + + =
+ +
+
S = K
.
[x
.
I +(1 - x)
.
Q]
Determine o valor do parmetro K do mtodo de Muskingun,
considerando o seguinte evento observado:
Tempo I Q
dia m/s m/s
1 101 104
2 123 109
3 408 356
4 627 604
5 563 650
6 393 516
7 163 246
8 127 144
9 116 123
10 107 114
11 106 107
Exemplo
Contribuio Lateral
Pode modificar substancialmente a forma do
hidrograma a jusante;

Pode ser obtida atravs de dados observados
ou simulados (por exemplo, Mtodo do SCS
ou HU);
Para avaliar a influncia
necessrio que se
conhea alguns eventos
na seo de montante e
de jusante do trecho de
rio
Contribuio Lateral
Avaliao da influncia (ajuste e verificao)
Para cada evento, deve-se calcular o volume
do hidrograma de montante (V
m
) e de jusante
(V
j
);
A diferena o volume de contribuio lateral
(bacia intermediria)
V
i
= V
j
V
m
A influncia da contribuio lateral no
hidrograma de sada pode ser obtida por:
( )
100
V
V
100
V
V V
(%) P
j
i
j
m j
i
=

=
Para valores de P
i
< 15% influncia da
contribuio lateral tende a ser pequena
deslocamento da onda do rio o processo
principal;
Neste caso, pode-se adotar uma distribuio
uniforme para a contribuio lateral
(vazo lateral constante ao longo do
evento):
100
P Q
Q
i Jusante
Lateral

=
hidrograma do perodo
V
Q
i
Lateral
=
Contribuio Lateral
Avaliao da influncia (ajuste e verificao)
A vazo de jusante corrigida fica, num
tempo t qualquer
estimada
Lateral
dados
Jusante
*
Jusante
Q Q Q =
100
P
Q Q Q
i
dados
Jusante
dados
Jusante
*
Jusante
=
|
.
|

\
|
=
100
P
1 Q Q
i
dados
Jusante
*
Jusante
Contribuio Lateral
Avaliao da influncia (ajuste e verificao)
Quando no conhecido o hidrograma de
jusante, a contribuio lateral pode ser
estimada com base nos valores de P
i
(de
eventos anteriores registrados) e do
hidrograma de montante:
Mont
*
Jus Mont
i
Mont Lateral
Q Q Q
100
P
1 Q Q =
|
.
|

\
|
+ =
Contribuio Lateral
Prognstico
Q
Jusante

Contribuio Lateral
E quando no se tem eventos a jusante?


Pode-se utilizar proporo de rea
Exemplo
Mesmo exerccio anterior, mas com verificao de contribuio
lateral
Tempo I Q
dia m/s m/s
1 101 104
2 123 109
3 408 356
4 627 604
5 563 650
6 393 516
7 163 246
8 127 144
9 116 123
10 107 114
11 106 107