Motor de Passo

Motor de passo um dispositivo eletro-

mecnico que converte impulsos eltricos em
movimentos angulares discretos de seu rotor.

Como a rotao do seu rotor est relacionada
diretamente aos impulsos eltricos recebido, a
sequncia de tais pulsos reflete diretamente
na direo para qual o rotor ir girar.
No exemplo ao lado, se
a distncia de um dente
para o outro nesta
engrenagem for de 7,5,
haver 48 passos para
se executar uma volta
completa do rotor, pois

48 x 7,5 = 360

Vista do Motor de Passo
Motor aberto - Vista do estator
Vista explodida do motor de passo
Vista ampliada do rotor
Como o seu funcionamento
A bobina n 1 ao ser
energizada atrai os dentes
do topo da engrenagem.
Os dentes da engrenagem
se alinham com os dentes
da bobina.
A bobina n 1 ento
desativada passando a
tenso para a bobina n2.

Ento o dente mais
prximo se desloca para a
direita para se alinhar
com os dentes dessa
bobina movendo 3,6
para a direita.
Em seguida a bobina
n3 energizada
produzindo mais um
deslocamento para
direita de 3,6.
Por fim a bobina n 4
energizada deslocando
novamente o dente da
engrenagem em 3,6.

Se fizermos uma marca
no dente e o
acompanharmos o
mesmo dever deslocar-
se 100 vezes para a direita
para completar uma volta
de 360.
Aplicaes do Motor de Passo
Placa controladora para motor de passo
A mesma placa controlando 3 motores
Tipos de motor de passo quanto a sua construo
Relutncia varivel - o tipo mais simples, o estator
formado, em geral, por quatro plos usinados de forma
que apresentem ranhuras, chamadas dentes devido ao
seu aspecto. O rotor tambm dentado, lembrando uma
engrenagem, onde cada dente corresponde a um plo
saliente, assim, o nmero de dentes do rotor determina
o nmero de passos do motor.
O controle deste tipo depende unicamente da ordem de
energizao das bobinas dos detalhes mecnicos.

Im permanente
Similar ao motor de relutncia varivel, porm o rotor
construdo com ims permanentes, o que determina uma
caracterstica importante deste tipo, que a de manter a
ltima posio mesmo quando no energizado. O torque
(binrio) proveniente dessa caracterstica conhecido
torque de deteno
.


Hbridos
O tipo hbrido apresenta um rotor formado por um
"sanduche" de engrenagens. Entre as engrenagens que o
formam, colocado um im permanente que polariza
cada engrenagem. Seu aspecto construtivo mistura
aspectos dos outros dois tipos, e garante caractersticas
comuns a ambos tambm.

Servo motor
uma mquina sncrona composta por uma parte fixa
( o estator ) e outra parte mvel ( o rotor ).
O servo motor produz mais torque em relao ao motor de
passo podendo atingir velocidades com 4500 rpm.
Aplicaes do servo motor
Servo motor aberto
Motor magntico
Definio
So motores construdos baseados no
princpio magntico.
Funciona usando a propriedade de atrair e
repulsar objetos.
Pode gerar movimentos sem utilizar energia
fssil, sem rudo e sem polulio.
J est em fase de testes no Japo.