SENAI - VOLTA REDONDA

ELETRICISTA DE MANUTENO
INDUSTRIAL
Projeto Integrador
Projeto de concluso de curso apresentado
pelos alunos da turma 2012012 do Curso de
Aprendizagem de Eletricista de Manuteno
Industrial, sob orientao do professor
Ricardo Fernandes Silva de Oliveira como
forma de exigncia de concluso de curso

Tema
Ponte Rolante com Eletrom

Introduo
Ao longo da evoluo humana tornou-se fundamental a
utilizao de energia eltrica no dia a dia para o
funcionamento de equipamentos eletroeletrnico sejam
eles domsticos ou industriais. Diante deste contexto,
propomos desenvolver o nosso projeto.
A Ponte Rolante com Eletrom visa o transporte de
peas metlicas. O nosso projeto ter a capacidade de
movimentao, carga e descarga dessas peas atravs
de um mecanismo de trs motores eltricos sendo
acionado manual ou automaticamente.

As pontes rolantes so empregadas no transporte e
elevao de cargas em instalaes industriais como
fundies, usinas siderrgicas, linhas de montagem,
em casas de mquinas de usina eltricas, em ptio de
carga, depsitos, etc. Com a implantao obtm-se
oportunidades de reduo de custo, mo de obra,
materiais e despesas gerais, com melhoria nas
condies de trabalho dando maior segurana e
reduzindo a fadiga dos funcionrios. H tambm, um
aumento na capacidade produtiva da rea e no
estoque de matria prima.
Justificativa
Compreendendo a necessidade da melhoria dos
processos industriais, aliado ao aumento da segurana
do processo/operao, elevao da produtividade e
principalmente a realizao da reduo de custos,
considerando ainda, a possibilidade de desenvolvimento
das competncias adquiridas.


Objetivos
1. Elaborar e instalar um sistema de acionamento e
controle de uma ponte rolante com eletrom.

2. Tirar o mximo de aprendizado pois, alm de ter
oportunidade de colocar em prtica todos os
ensinamentos, tambm proporciona a realizao do
trabalho em equipe.


Descrio do Projeto (Simone)
Ponte Rolante uma
mquina transportadora
utilizada em meio
industrial com a
finalidade de realizar o
iamento e locomoo
de cargas.
Uma ponte rolante conta com trs movimentos
independentes ou simultneos:

Longitudinal - Movimento pra frente e para trs.

Transversal - Movimento para esquerda para direita.

Vertical Movimento de descida e subida.

A ponte rolante constituda basicamente por:

Cabeceiras

Uni-viga ou dupla-viga

Carro ponte

Talha/Eletrom

Situao Proposta
Ponte Rolante uma
mquina transportadora
utilizada em meio
industrial com a
finalidade de realizar o
iamento e locomoo
de cargas.
Lista de Materiais/Oramento (Monisi)
ITEM DESCRIO UND QTDE OBSERVAES
1 Anilha de identificao De 0 a 9
P Pacote Para cabo de 2,5 mm
2 Anilha de identificao De 0 a 9
P Pacote Para cabo de 1,0 mm
3 Anilha de identificao De A a Z
P Pacote Para cabo de 2,5 mm
4 Anilha de identificao De A a Z
P Pacote Para cabo de 1,0 mm
5 Atuadores com retorno por mola
P 3 pneumtico
6 Boto a impulso sem reteno 1 NA iNF
P 1 1 Cor Verde (liga)
7 Boto a impulso sem reteno 1 NA iNF
P 1 1 Cor Vermelha (desliga)
8 Boto Cogumelo
P 1
Cor Vermelha - 40 mm 1NC -
220V
9 Cabo 1,0 mm isol. PVC 750/450V
m 100 Incordoamento classe 5
ITEM DESCRIO UND QTDE OBSERVAES
10 Cabo 2,5 mm isol. PVC 750/450V
m 100 Incordoamento classe 5
11 Canaleta PVC 30x30mm
m 2 35
12 Canaleta PVC 30x55mm
m 2
13 CLP
P 1 8 entradas e 16 sadas
14 Compensado 2,10x1,50m
P 1
15 Conector tipo SAK 2,5 EN -25A/600V
P 50 Bege
16 Contator de potencia tripolar
P 1 AC3 / 4 contatos NA e 2 NF
17 Disjuntor Bipolar Termomagntico In=6A
P 1 Curva "C" Icc< ou = 10kA
18 Disjuntor tripolar termognetico 16A
P 1 Curva "C" Icc< ou = 10kA
Lista de Materiais/Oramento (Monisi)
ITEM DESCRIO UND QTDE OBSERVAES
19 Disjuntor Tripolar Termomagntico In=12A
P 1 Curva "C" Icc< ou = 10kA
20 Divises dos conectores tipo SAC
P 10
21 Inversor de Frequncia
P 1
22 Lixa d'gua N600
P 20
23 Lixa de ferro N100
P 20
24 Lixa de ferro N120
P 20
25 Pincel 486-2
P 6
26 Pincel 486-20
P 6
27 Plug Macho 16A (S-4079) 220/240V~
P 1 STECK
Lista de Materiais/Oramento (Monisi)
Somente para uso interno.
ITEM DESCRIO UND QTDE OBSERVAES
28 Quadro de comando de sobrepor
P 1 760x600x220mm (alt x larg x prof)/
Porta 16/Quadro16/ Pl. montagem
14
29 Rel (V23057-B3006-A101) C/ BORNE 1NA
P 20 BORN REL 4PINOS 24VDC, 5A-
250VAC, REL C110162.0,
24VCC V23057-B3006-A101 GLP
30 Rel de sobrecarga
P 1 AC-15 220V /2,73A
31 Sensores
P 3 micro-switch
32 Sinaleiro 22mm 220v
P 1
Cor verde/ I = ou < 20mA -
JNG (AD16-22D/S)
33 Sinaleiro 22mm 220v
P 4
Cor vermelho/ I = ou < 20mA -
JNG (AD16-22D/S)
34 Sinaleiro 22mm 220v
P 1
Cor amarelo / I = ou < 20mA -
JNG (AD16-22D/S)
35 Terminal Agulha 2,5 mm
P 1 1 (um) pacote com 500 unidades
36 Terminal Garfo 1,0 mm
P 1
1 (um) pacote com 500 unidades
- forquilha
Lista de Materiais/Oramento (Monisi)
ITEM DESCRIO UND QTDE OBSERVAES
37 Terminal Garfo 2,5 mm
P 1 1 (um) pacote com 500
unidades - forquilha
38 Terminal pino 1,0 mm
P 1 1 (um) pacote com 500
unidades
39 Terminal Pino 2,5mm
P 200 Para cabo 2,5mm
40 Tinta leo azul SENAI
P 1 500ml
41 Tinta leo branca
P 1 500ml
42 Tinta leo cinza munsel
P 1 500ml
43 Trilho DIN
m 1 TS35 em ao
44 Trincha
P 6 10cm

Lista de Materiais/Oramento (Monisi)
Cronograma Fsico (Raquel)
Plano de Ao (Simone)
O Que? Por qu? Como? Onde? Quem? Quando? Quanto?
Estudo do
funcionament
o: IF e CLP
Para realizar
a alimentao
correta sem
danificar o
componente
Pesquisa
na Internet
e estudo
do Manual
do Inversor
e CLP


Laboratrio
Dois grupos
de alunos:
Inversor e
CLP



08/02/2013



Sem Custo
Elaborao
da
Apresentao
Para o
registro
do Projeto e
sua defesa
Com um
formato de
apresenta
o j
existente
Sala de
Aula SENAI
Cada aluno
faz sua parte
depois foi
criada uma
apresentao


06/02/2013


Sem Custo
Defesa do
Projeto
Para a
concluso do
curso
Atravs da
explicao
do projeto

SENAI

Alunos

Sem Custo

Plano de Ao (Simone)
Recursos Materiais/equipamentos
Um motor de corrente contnua
converte energia eltrica em
energia mecnica, como qualquer
motor, mas tem uma caracterstica
que o individualiza: deve ser
alimentado com tenso contnua.
Essa tenso contnua pode provir
de pilhas e baterias, no caso de
pequenos motores, ou de uma rede
alternada aps retificao, no caso
de motores maiores.
Motor de Corrente contnua
Os principais componentes de um motor de corrente
contnua (motor CC, por simplicidade) so descritos como:

Estator : contm um enrolamento (chamado campo), que
alimentado diretamente por uma fonte de tenso contnua; no caso
de pequenos motores, o estator pode ser um simples im
permanente;

Rotor : contm um enrolamento (chamado armadura), que
alimentado por uma fonte de tenso contnua atravs do comutador
e escovas de grafite;

Comutador : dispositivo mecnico no qual esto conectados os
terminais das espiras da armadura, e cujo papel inverter
sistematicamente o sentido da corrente contnua que circula na
armadura.


Princpio de Funcionamento
Baseia-se no princpio do eletromagnetismo
clssico pelo qual um condutor carregando
uma corrente e mergulhado em um fluxo
magntico fica submetido a uma fora
eletromagntica
Motor de Induo Trifsico - MIT
(Matheus)
O motor de induo trifsico
apresenta-se atualmente como uma
boa opo para acionamentos
controlados, pois possui algumas
vantagens sobre o motor de corrente
contnua, devido a inexistncia do
comutador. Um motor de induo
composto basicamente de duas
partes: Estator e Rotor. O espao
entre o estator e o rotor
denominado entreferro. O estator
constitui a parte esttica e o rotor a
parte mvel.
Estator
(Matheus)
O estator o gerador eltrico que se mantm
fixo carcaa e tem por funo conduzir
energia eltrica, nos motores para rotacionar
e nos geradores para transformar a energia
cintica do induzido. Nas mquinas
assncronas e nas mquinas sncronas
pequenas nele que, assim como nas
bobinas, formado o campo magntico
capaz de induzir no rotor uma corrente.
formado basicamente por ferro tratado
termicamente e dotado de ranhuras no seu
interior onde so alojados as bobinas, e na
sua face externa observa-se que possui
aletas para melhor dissipao do calor.
Rotor (Matheus)
Placa de Identificao
(Matheus)
Princpio de funcionamento do MIT (Matheus)

O princpio de funcionamento do MIT
o mesmo de todos os motores
eltricos, ou seja, baseia-se na
iterao do fluxo magntico com uma
corrente em um condutor,
resultando numa fora no condutor.
Esta
fora proporcional s intensidades
de fluxo e de corrente

(F = il x B ).
Um Controlador Lgico
Programvel, conhecido
tambm por sua sigla CLP, l
os dados de entradas dos
dispositivos, e ento
executa, ou realiza os
controles do programa que
foram sido armazenados na
memria.
CLP (Ronaldo)
um dispositivo eletrnico
que converte a tenso
alternada senoidal em
tenso contnua e finalmente
converte essa ultima em
tenso de amplitude e
frequncia. Mudando a
frequncia de sada do
inversor possvel mudar a
velocidade do motor.
Inversor de Freqncia
(Mrcia)
Funcionamento:
O inversor de frequncia tem como principal
funo alterar a frequncia da rede que
alimenta o motor, fazendo com que o motor
siga frequncias diferentes das fornecidas
pela rede, que sempre constante. Desta
forma podemos facilmente alterar
a velocidade de rotao do motor de modo
muito eficiente.
Partes Constituintes:
Os inversores de frequncia podem ser divididos em 3
partes:
Retificador: responsvel pela transformao da
tenso alternada 60Hz da rede em tenso contnua
atravs da retificao de onda completa.
Circuito Intermedirio: responsvel pela filtragem e
minimizao do ripple do retificador, alm de
proteo contra sobre-tenses no barramento de C.
Circuito Inversor: responsvel pelo fornecimento de
tenso alternada ao motor CA atravs de
componentes de potncia

Uso no projeto:
O inversor de frequncia usado
o CFW, da WEG, e ele foi
usado para controlar a
velocidade do MIT.
O MIT ir fazer o movimento do
TROL ao longo da estrutura.

Vantagens do uso do Inversor
Principais Vantagens dos Inversores de
Frequncia:
Rendimento de 90% em toda faixa de velocidade;
Fator de potncia de aproximadamente 96%;
Acionamento de cargas de torque constante ou
varivel;
Faixa de variao de velocidade de 0 a 120Hz;
Partida e desligamento suave.
O quadro de fora onde
esto os componentes que
controlam diretamente as
cargas de potncia, como os
motores eltricos, freios,
resistncias para
aquecimento, etc.
Quadro de Fora e Comando
Os sensores indutivos e
capacitivos foram desenvolvidos
para atender as necessidades
dos sistemas modernos de
produo, onde necessrio
conciliar altas velocidades e
elevada confiabilidade.
Encontram um largo campo de
aplicao em dispositivos para
automao, proteo e
segurana. Os sensores
substituem frequentemente as
chaves fim de curso com
inmeras vantagens.

Sensor (Tipo capacitivoe
indutivo) (Igor)
Aplicaes
Graas elevada resistncia dos componentes de
alta tecnologia utilizados em seu circuito eletrnico,
os sensores so particularmente capazes de operar
em condies severas de trabalho, como a presena
de lubrificantes, leos, imersos na gua, etc...
Tem largas aplicaes em mquinas operatrizes,
injetoras de plstico, indstria cermica, mquinas
de embalagens, indstria automobilstica, etc.

O disjuntor um
dispositivo eletromecnico,
que funciona como um
interruptor automtico,
destinado a proteger uma
determinada instalao
eltrica contra possveis
danos causados por curto-
circuitos e sobrecargas
eltricas.
Disjuntor Termomagntico
(Igor Valentim)
Disjuntor Diferencial Residual
(Jonathan )
Um disjuntor diferencial, ou disjuntor
diferencial residual (DR), um
dispositivo de proteo utilizado em
instalaes eltricas. Permite
desligar um circuito sempre que seja
detectada uma corrente de fuga
superior ao valor nominal.

Recursos Tecnolgicos
Notebook

Data show

Pen drive

HD externo

Cmera digital

Celular
Diagramas Eltricos (Wendel e Gustavo)
Circuito de Potncia
Alimentao da Fonte
Ligao do Inversor de Freqncia
Entradas Digitais do CLP
Sadas Digitais do CLP
Sinaleiros
Layout Interno do Quadro de Fora e Comando
Layout Externo do Quadro de Fora e Comando
Programao
Execuo/fotos
Bibliografia (Eduardo)
http://auttronic.com.br/novo/attachments/article/84/Inversores_de_Frequencia
.pdf
http://www.digel.com.br/novosite/index.php?option=com_content&view=article
&id=70:como-funciona-um-inversor-de-frequencia
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAdrkAI/inversor-frequencia
www.scribd.com/doc/59726372/inversor
http://www.ifba.edu.br/professores/castro/MIT.pdf
http://www.ifba.edu.br/professores/castro/MIT.pdf









Concluso (Dani)

Atravs da realizao do Projeto Integrador tornou-se possvel
desenvolver as competncias adquiridas nas unidades
curriculares. Cita-se tambm a oportunidade de trabalhar em
equipe, fato este que ser de grande importncia em nossa
vida profissional. Alm de auxiliar no aprendizado e
desenvolvimento dos projetos de outras turmas.
Oportunidade de melhoria: no que tange automao do
processo, aconselhamos o desenvolvimento de uma
programao que possibilite a parada e religao automtica
da ponte rolante.
Agradecimentos (Julio)
Gostaramos primeiramente agradecer a Deus, e
aos nossos professores por terem nos dado uma
tima qualidade de ensino, e a CSN por ter nos
dado uma tima oportunidade, e dessa forma,
abrindo vrias portas para o nosso
desenvolvimento profissional, a partir de tal
experincia vivenciada no curso de Eletricista de
Manuteno Industrial do SENAI.

Dedicatria (Raquel)
Dedicamos o nosso projeto aos nossos Pais,
amigos, tcnicos, pedagogas e principalmente aos
Professores que nos orientaram durante toda a
trajetria do curso.

No podemos nos esquecer tambm, de todos
os funcionrios que puderam nos ajudar a vencer essa
etapa, e que fazem jus ao nome do SENAI-RJ.