Instrumentação 1

Instrumentao
Prof. Dr. Jos Antonio Poletto

Engenheiro Mecnico e de
Segurana do Trabalho

Control aula 02
Instrumentao Industrial
Ementa
Simbologia.
Terminologia bsica de instrumentao.
Sensores e transdutores.
Fluxogramas de instrumentao.
Normas tcnicas para instrumentao.
Instrumentao Industrial
Ementa
Conceitos bsicos, usos dos instrumentos, anlise
experimental, monitorao, controle, preciso, sinais de
entrada estudo dos principais instrumentos de medio de
presso, temperatura, vazo, nvel, espessura, condutividade,
pH (Manmetros de peso morto, tubos em U, transdutores de
presso, vacumetros, tubos de bourdon), (Termmetros de
vidros, de vapor, de gs, termopares, termistores, termmetro
de platina, pirmetros), (Ventures, bocais, placa de orifcio,
rotmetros, eletromagnticos, empuxo, fita, visores de nvel,
condutividade etc.).
Introduo

Processos industriais

Exigem controle na fabricao;
So variados e abrangem muitos produtos;
Necessidade de controlar e manter constantes algumas variveis;

Os instrumentos
de medio e
controle permitem
manter constantes
as variveis.

Os instrumentos
de medio e
controle permitem
manter constantes
as variveis.
Objetivos: melhor a qualidade e
quantidade do produto e segurana do
processo.
Reviso histrica

O primeiro controlador automtico foi o regulador
centrfugo (James Watt) para o controle de
velocidade de uma mquina a vapor, (sculo XVIII).
Controle de Processo

Trabalhador utiliza:
Olhos,
Tato
Contrao dos msculos
Avalia a evoluo do furo
decidindo a velocidade da
broca e profundidade do
furo.
Conhecimento
e experincia
do trabalhador.
O trabalhador "sabia" e "sentia" o processo,
sentidos sensores,
Crebro processa a informao recebida pelos
sentidos orienta o controle da fora e velocidade
aplicada pelos msculos.

sentidos sensores,

Sentidos Crebro Msculos
sentidos sensores,

Sentidos Crebro Msculos
Sensores Processador Atuadores
Instrumentos & Equipamentos
So os componentes fsicos de um processo
industrial
industrial
Equipamentos: Bombas, tanques, colunas, misturadores,
pasteurizadores, motores....
industrial
Instrumentos: Indicadores, controladores, registradores,
sensores, atuadores, transmissores, vlvulas de
controle...
Equipamentos: Bombas, tanques, colunas, misturadores,
pasteurizadores, motores....
Instrumentao
Aplica e desenvolve tcnicas para adaptao de
instrumentos de medio, transmisso, indicao,
registro e controle de variveis fsicas em
equipamentos nos processos industriais.
Instrumentao
Incluem, mas no se limitam h:
Presso,
Temperatura,
Vazo,
Nvel...
Instrumentao
Caldeiras,
Compressor,
Bombas,
Forno,
Refrigerador...
Instrumentao
Processos contnuos: Fluxo constante
de matrias-primas e produtos em todos
equipamentos;
Processos descontnuos: por batelada
Instrumentao
Sistema de controle: compara o valor da
varivel do processo com o valor desejado
Corrige de acordo com o desvio existente
sem que o operador intervenha.
Instrumentao

Objetivo: obteno de um produto de melhor
qualidade com menor custo e menor tempo.
Instrumentao
Principais elementos
Sensores
Atuadores
Controladores
Sensores
Atuadores
Controladores
A informao "a pea
chegou" conseguida pela
introduo de um elemento
na mquina, o sensor que
"sente" a presena da pea
Instrumentao
Sensores
Atuadores
Controladores
Para a mquina furar a pea
necessrio um atuador,
Elemento final do processo,
Instrumentao
Sensores
Atuadores
Controladores
Controle de quando, onde e
como furar feito por um
controlador,
Controlador: CLP, computador, chip eletrnico, circuito
lgico eltrico ou pneumtico.
Instrumentao
Sensores
Instrumentao
Percebe uma determinada grandeza fsica ou qumica
e a transmite para um indicador ou controlador.
Na transmisso de uma grandeza h uma
transformao de sinal.
Sensores

Sensores

Termmetro,
Ponteiro do velocmetro,
Ponteiro da balana
Sensores

A massa de um objeto
deforma uma mola que
transforma-se no
acionamento do ponteiro
Dispositivo capaz de monitorar a variao de uma
grandeza fsica e transmitir esta informao a um
sistema em que a indicao seja inteligvel para o
elemento que controle do sistema.
Sensores

Ex.: O velocmetro transforma a rotao em
velocidade e informa ao controlador do sistema (o
motorista)
Sensores

Sensores

Termmetro: indica a temperatura por
meio do mercrio,
Uma substncia que se expande com o
aumento da temperatura.
O mercrio o sensor da temperatura.
Sensores

Balana analgica: indica a massa,
Uma mola sofre deformao mecnica
proporcional ao peso.
A informao da deformao
mecanicamente transformada e faz
girar o ponteiro da balana.
Todos os elementos sensores so denominados
transdutores.
Sensores um transdutor eltrico, converte a
grandeza de entrada para uma grandeza eltrica,
que pode ser processada por um circuito eletrnico.
Sensores

Detectam presena somente se houver contato fsico
sobre eles,
Sinal de sada: eltrico e indica se foi ou no
acionada,
Sensores
Microchave ou sensor de fim de curso
No deve ser utilizado em aplicaes que exijam
grande nmero de comutaes
Abrir e fechar a chave um grande nmero de vezes
provoca desgaste nos contatos eltricos do sensor.
Sensores
Detetores por contato mais comuns atualmente so
as microchaves.
Indicam somente dois estados: ligado/desligado,
aberto/fechado,etc.),
Sensores
Sensores
Detectam presena somente se houver contato fsico
sobre eles,
Sinal de sada: eltrico e indica se ela foi ou no
acionada,
Este sinal pode servir de entrada para o controlador
do avano e recuo de um cilindro pneumtico,
Sensores
No aconselhvel usar em aplicaes que exijam
grande nmero de comutaes do sensor porque
abrir e fechar a chave um grande nmero de vezes
provoca desgaste nos contatos eltricos do sensor.
Sensores
Uma ampola de vidro que contm duas lminas e um
gs inerte.
Quando o conjunto estiver sob um campo
eletromagntico, as lminas se unem fechando o
contato eltrico.
Este tipo de sensor pode ter, na posio de repouso,
os contatos abertos (NA) ou fechados (NF).
Sensores
Sensor de contato "reed" ou reed switch
Sensores
Funcionamento: semelhante a microchave mecnica,
mas seu acionamento no por contato fsico, mas
pela atuao de um campo magntico,
Sensores
Sensor de proximidade

Sensor indutivo
Sensor capacitivo

Sensor indutivo
Sensor capacitivo
Possui um oscilador de rdio
frequncia, cuja oscilao
modificada quando algum
corpo metlico corta o campo
magntico da bobina.

Sensor indutivo
Sensor capacitivo
Usados para deteco de
qualquer tipo de material,
Ex.: papel, madeira, plstico,
farinha, metais e etc.
Sensor de Proximidade Indutivo
Sensor indutivo

Aplicao: detectar a presena de objetos metlicos.
Funcionamento: baseado no princpio da variao da
indutncia eletromagntica.
Detectam a presena de
materiais metlicos condutores
de energia eltrica.
Funcionamento: incidncia de um campo
eletromagntico, quando um metal entra nesse
campo, absorve parte dele tornando-o mais fraco.
Sensor indutivo

Essa reduo do campo detectada pelo circuito que
o transforma em um sinal de sada, que pode ser a
atuao de um contato NA ou NF ou um sinal
varivel de tenso ou de corrente (sada analgica).
Sensor indutivo

Aplicao: substituir chaves tipo fim-de-curso, para
contar peas, medir velocidade, detectar materiais
de baixa resistncia mecnica,
Sensor indutivo

Vantagem: no necessita de um contato fsico para
atuar, ou seja, a deteco realizada com uma
simples aproximao do objeto, proporcionando
proporciona maior durabilidade, alta velocidade de
comutao e maior nvel de confiabilidade .
Sensor indutivo

Sensor de Proximidade Capacitivo
Sensor capacitivo

Aplicao: detectar materiais metlicos e no
metlicos
Ex.: plsticos, vidros e lquidos.
Sensor capacitivo

Funcionamento: baseado na variao da capacitncia
de um capacitor.
Sensor capacitivo

de um capacitor.
O capacitor formado por duas placas metlicas
tendo um material dieltrico entre elas.
Sensor capacitivo

de um capacitor.
O capacitor formado por duas placas metlicas
tendo um material dieltrico entre elas.
Tambm chamados de isolantes, fazem oposio passagem da
corrente eltrica, os eltrons esto fortemente ligados ao ncleo,
Materiais dieltricos no possuem eltrons livres, no h
possibilidade de passagem de corrente eltrica atravs dos
dieltricos,
Sensor ptico
Sensores pticos

Deteco do objeto
ocorre quando o
objeto reflete a luz
emitida em direo
ao receptor.
Barreira
Sensores pticos

Barreira
Sensores pticos
Funcionamento
Utilizam o princpio da emisso de um feixe de luz
infravermelha.
Pode ser montada em um nico corpo, (sistema foto
sensor), ou em dois corpos distintos, (sistema de
barreiras)
Detecta quando o objeto atravessa o feixe de luz
entre o emissor e o receptor, impedindo que o
receptor receba o feixe de luz emitido.
Utilizao: portas de elevadores, para detectar a
invaso de uma rea de risco prxima a uma
mquina,
Sensores pticos
Funcionamento
Detecta quando o objeto atravessa o feixe de luz
entre o emissor e o receptor, impedindo que o
receptor receba o feixe de luz emitido.
Utilizao: portas de elevadores, detecta a invaso
de rea de risco,
Sensores pticos
Funcionamento
Sensor de Fora ou Clula de Carga

Tambm denominados extensmetros de resistncia,
Funcionamento
A resistncia eltrica de um fio condutor obtida em
funo do seu comprimento e da sua seo transversal,
A aplicao de uma fora sobre um fio modifica a sua
caracterstica geomtrica provocando uma mudana na
resistncia eltrica,
Pode-se estimar o valor da fora que est provocando a
deformao,
Funcionamento
So construdas com um fio de constantan, fixado a
um suporte semicondutores.
Este conjunto montado sobre o elemento que se
quer medir a deformao fsica (corpo de prova),
A variao da resistncia eltrica muito pequena, o
sinal eltrico de sada do sensor deve ser
amplificado.
Funcionamento
So construdas com um fio de constantan, fixado a
um suporte semicondutores.
Este conjunto montado sobre o elemento que se
quer medir a deformao fsica (corpo de prova),
A variao da resistncia eltrica muito pequena, o
sinal eltrico de sada do sensor deve ser
amplificado.
Liga de cobre de 55% e 45% de nquel.
Funcionamento
Deformao fsica gerando uma alterao na resistncia
eltrica pode ser utilizado para medio de fora, torque,
flexo, contrao e presso
Funcionamento
Nas balanas eletrnicas: a massa do produto
determinada atravs de extensmetros de
resistncia,
Em elevadores para saber se h sobrecarga,
Nos robs industriais a colocao de um sensor de
fora na garra do manipulador permite controlar a
fora da garra na manipulao da pea.
Outras aplicaes
Medir a presso
Os extensmetros so colados sobre membranas
onde o fludo exercem a presso.
Outras aplicaes
Sensor de Temperatura

Sensor de temperatura
Funcionamento
Atravs uma lmina bimetlica,
Os metais das lminas submetidos a uma mesma
temperatura sofrem diferentes dilataes.
O conjunto ir sofrer uma deformao que
suficiente para fechar um contato eltrico.
Funcionamento
o sensor que mede a temperatura, permitindo
determinar se uma determinada temperatura foi
ultrapassada ou no.
Aplicao: freezers, refrigeradores, aquecedores,
fornos,
Termostato
Aplicao: Para uma medio contnua da
temperatura, com o registro de valores,
Termopar: composto de dois fios de metais
diferentes. Quando a ponta dos fios unidos est sob
uma temperatura diferente da outra extremidade do
termopar h uma tenso eltrica provocada pela
diferena de temperatura.
Termopar e o Termorresistor
Efeito Peltier-Seebeck

Em 1822, o fsico Thomas Seebeck descobriu que a juno
de dois metais gera uma tenso eltrica em funo da
temperatura.
O funcionamento dos termopares baseado neste
fenmeno, que conhecido como Efeito de Seebeck
Efeito Seebeck: a produo de uma diferena de
potencial entre duas junes de condutores de materiais
diferentes quando estas esto a diferentes temperaturas
Efeito Peltier: a produo de um gradiente de
temperatura em duas junes de dois condutores de
materiais diferentes quando submetidos a uma
diferena de potencial
Estes dois efeitos podem ser tambm considerados
como um s e denominado de efeito Peltier-Seebeck
ou efeito termeltrico.
Atuadores - Elemento Final de Controle

Instrumentao
Elemento Final de Controle
Atuadores
Instrumento que modifica diretamente o valor da
varivel manipulada de uma malha de controle.
Dispositivo de atuao no manual, que regula
diretamente o valor da varivel manipulada de um
processo para se obter um determinado valor.
SENAI
Petrobras
Elemento Final de Controle
Atuadores
Instrumentao
26/10/2014 85
26/10/2014 86
Sinal de
entrada
Processamento
do sinal
Elementos de
trabalho
26/10/2014 87
Sinal de
entrada
Processamento
do sinal
Elementos de
trabalho
26/10/2014 88
Sinal de
entrada
Processamento
do sinal
Elementos de
trabalho
Controladores

Instrumentao
Controladores

Instrumento que compara a varivel controlada com
um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim
de manter a varivel controlada em um valor
especfico entre dois valores determinados.
Controladores

Instrumento que compara a varivel controlada com
um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim
de manter a varivel controlada em um valor
especfico entre dois valores determinados.
Qualquer propriedade varivel de um
processo Ex.: temperatura, presso,
nvel, vazo....
necessrio controlar e manter constantes algumas
variveis de processo: presso, vazo, temperatura,
nvel, pH, condutividade, velocidade, umidade, etc.
Controladores
Varivel Controlada
Varivel Controlada

aquela que indica a forma ou o estado desejado do
produto.
Varivel Controlada

produto.
Ex.: A finalidade do sistema fornecer gua
aquecida.
Varivel Controlada

produto.
aquecida.
Qual a varivel controlada?
Varivel Controlada

produto.
aquecida.
Qual a varivel controlada?
Varivel mais indicativa a
temperatura da gua de sada do
aquecedor
Meio controlado

a energia ou material no qual a varivel
controlada.

Meio controlado

a energia ou material no qual a varivel
controlada.
O meio controlado a gua na sada do processo,
onde a varivel controlada, temperatura, representa
uma caracterstica da gua.
Varivel controlada
Agente de controle

a energia ou o material do processo, da qual a
varivel controlada uma condio ou caracterstica.
Agente de controle

Vapor, a varivel manipulada
a vazo de vapor
Agente de controle

Temperatura da gua
de sada do aquecedor
Vapor, a varivel manipulada
a vazo de vapor
Variveis de processo

Varivel Controlada:
temperatura da gua de
sada do aquecedor.
Meio controlado:
gua na sada do processo,
onde a varivel controlada,
temperatura, representa uma
caracterstica da gua.
Agente de controle: Vapor.
Varivel manipulada:
vazo de vapor
Transdutor

Recebe informaes na forma de quantidades fsicas,
modifica e fornece um sinal de sada resultante.
Automao de processos industriais

Sistemas em Malha Aberta
Sistemas em Malha Fechada
So aqueles em que as grandezas de sada no so
comparadas com as grandezas de entrada.
So aqueles em que as grandezas de sada no so
comparadas com as grandezas de entrada.
Mquina de secar: possui um ciclo de operao, ela para
de trabalhar depois de completar um ciclo de operao
sem verificar se a roupa est realmente seca, todos os
ciclos do processo (lavar, enxaguar, centrifugar, etc) so
controlados atravs do tempo nenhuma varivel
medida para controlar a qualidade do processo
So aqueles em que o sinal de sada no exerce
nenhuma ao de controle no sistema,
O sinal de sada no medido nem realimentado
para comparao com a entrada.
H um fluxo de informao no sentido direto, da
entrada para a sada, e outro fluxo de informaes
que compara a sada com um valor de referncia.
A comparao feita atravs da realimentao da
sada.
Sinal de erro: a diferena entre o sinal de entrada e
o sinal de realimentao, que informa controlador,
de modo que minimize o erro e acerte a sada do
sistema ao valor desejado.
H um fluxo de informao no sentido direto, da
entrada para a sada, e outro fluxo de informaes
que compara a sada com um valor de referncia.
A comparao feita atravs da realimentao da
sada.
Sinal de erro: a diferena entre o sinal de entrada e
o sinal de realimentao, que informa controlador,
de modo que minimize o erro e acerte a sada do
sistema ao valor desejado.
Objetivo: fazer com que o valor da sada seja o mais
idntico possvel ao valor de referncia.
Valor de referncia da sada passa a ser uma entrada
que comparada com o valor medido pelo sensor
atravs da malha de realimentao.
A diferena entre os sinais de referncia e o valor de
entrada gera um "sinal de erro", que deve ser
corrigido pelo controle, que aciona os atuadores para
que seja feita a correo.
Petrobras
Malha de controle
Malha fechada x Malha aberta
Malha de controle
Malha de controle
Controle: deve-se necessariamente subentender
medio de uma varivel qualquer do processo, isto
, a informao que o controlador recebe.
Malha de controle

Recebida essa informao o sistema controlador
compara-a com um valor pr-estabelecido (SET
POINT), verifica a diferena entre ambos, e age de
maneira a diminuir ao mximo essa diferena.
Malha de controle

Recebida essa informao o sistema controlador
compara-a com um valor pr-estabelecido (SET
POINT), verifica a diferena entre ambos, e age de
maneira a diminuir ao mximo essa diferena.
C
o
n
t
r
o
l
a
d
o
r

Temperatura da gua
Varivel controlada
S
e
t

P
o
i
n
t

Agir no sistema
A informao sobre a varivel controlada no
utilizada para ajustar qualquer entrada do sistema
para compensar variaes nas variveis do processo.
Malha de controle
Malha aberta
C
o
n
t
r
o
l
a
d
o
r

Temperatura da gua
Varivel controlada
S
e
t

P
o
i
n
t

No h ao no
sistema
Malha de controle
Malha aberta
A informao sobre a varivel controlada no
utilizada para ajustar qualquer entrada do sistema
para compensar variaes nas variveis do processo.
Malha de controle
Malha fechada
C
o
n
t
r
o
l
a
d
o
r

Temperatura da gua
Varivel controlada
S
e
t

P
o
i
n
t

Agir no sistema
A informao sobre a varivel controlada, com a
respectiva comparao com o Set Point, utilizada
para manipular uma ou mais variveis do processo.
Malha de controle
Malha fechada
A informao sobre a varivel controlada, com a
respectiva comparao com o Set Point, utilizada
para manipular uma ou mais variveis do processo.
Temperatura da
gua
Agente controlador
a vazo de vapor
Sinais de entrada

Interruptores de fim de curso;
Emissores de sinais sem contato (infravermelho);
Barreiras fotoeltricas;
Botes e pedais manuais;
Processamento de sinais

Vlvulas pneumticas;
Mdulos eletrnicos;
Microprocessadores;
CLPs.
Sada das informaes

Vlvulas e cilindros hidrulicos e pneumticos;
Contadores de potncia;
Transistores de potncia.
Sinais

So informaes e ainda no foram caracterizados.
Um sinal uma informao na forma de um valor de
uma grandeza fsica.
Varia no tempo de um modo anlogo ao da
propriedade fsica que esteve na sua origem.
So contnuos e podem assumir qualquer valor entre
dois limites.
um sinal contnuo e apresenta infinitos valores
mesmo que seja numa faixa determinada.
Sinais
Analgico
Sinais
Analgico
Ex.: Velocidade de deslocamento de um automvel
transmitida por um sinal contnuo, analgico
e pode ser medida por um velocmetro, um
instrumento de medio do sinal contnuo,
analgico.
Sinais
Analgico
Ex.: medir a presso que ela varia de 0 a 10N/m
2

H infinitos valores de presso nesta faixa e um sinal
analgico, por ser contnuo pode representar todos
estes valores.
Um manmetro um instrumento que mede um
sinal analgico.
Captura em amostragens o comportamento de uma
varivel,
Nem toda variao capturada, somente uma
amostragem do seu valor ao longo do tempo,
importante que as amostragens expressem as
oscilaes relevantes da grandeza observada,
Sinais
Digital
Sinais
Analgico x Digital
um caso particular do sinal digital, s pode assumir
dois valores,
Os dois valores indicam se a presso est acima ou
abaixo de uma referncia,
Sinais
Binrio
Os sinais binrios so representados pelos nmeros
zero e um,
O zero indica estados como "falso", "fechado",
"desligado", "abaixo da referncia",
O um indica "verdadeiro", "aberto", "ligado", "acima
da referncia".
Sinais
Binrio
Sinais
Binrio
Norma DIN 19237 subdivide o em quatro grupos
O processamento do sinal feito sincronamente em
relao a um sinal do ciclo.
Comando que trabalha sem sinal de ciclo.
As modificaes do sinal so produzidas apenas pelas
alteraes dos sinais de entrada.
Comando realizado atravs da chamada lgebra de Boole
(esquemas lgicos),
lgebra de Boole: combinaes de variveis binrias.
Comandos passo-a-passo,
A sequencia de um passo para o prximo passo do
programa de acordo com condies de entrada e da
prpria sequencia.
Comando sequencial
Instrumentao e controle de processos
Normas
NBR 8190: uso de smbolos grficos para representar
os instrumentos e suas funes ....
Norma ISA srie S5: Smbolos e Identificao de
Instrumentos, usada como padro no Brasil e no
mundo.
Norma ISA srie S5

ISA 5.2: Diagramas Lgicos Binrios para Operaes
de Processo - smbolos lgicos.
ISA 5.3: Smbolos grficos para Instrumentao de
Display para Controle Distribudo e Compartilhado,
Sistemas Lgicos e de Computador - smbolos e
identificao de instrumentos digitais
compartilhados, computadores e sistemas de
intertravamento.
Norma ISA srie S5

ISA 5.2: Diagramas Lgicos Binrios para Operaes
de Processo - smbolos lgicos.
ISA 5.3: Smbolos grficos para Instrumentao de
Display para Controle Distribudo e Compartilhado,
Sistemas Lgicos e de Computador - smbolos e
identificao de instrumentos digitais ....
Norma ISA srie S5

ISA 5.4: Diagramas de Malha de Instrumentos:
smbolos e identificao de diagramas de malha.
ISA 5.5: Smbolos Grficos para Displays de Processo
smbolos usados em telas de vdeo em interface
humano-mquina.
Norma ISA srie S5

ISA 5.4: Diagramas de Malha de Instrumentos: trata
de smbolos e identificao de diagramas de malha.
ISA 5.5: Smbolos Grficos para Displays de Processo
smbolos usados em telas de vdeo em interface
humano-mquina.
Nomenclatura de instrumentos e
malhas de controle
Control aula 02
Ao direta: a resposta de um dispositivo varia
diretamente proporcional com o sinal de entrada
(Ex.: fecha para baixo);
malhas de controle
Ao direta: a resposta de um dispositivo varia
diretamente proporcional com o sinal de entrada
(Ex.: fecha para baixo);
Ao reversa: a resposta de um dispositivo varia
inversamente proporcional com o sinal de entrada
(Ex.: abre para baixo);
malhas de controle
Ao reversvel: permite operar com ao direta ou
reversa;
Ex.: nos atuadores a ao reversvel obtida
alterando a aplicao da presso da tampa superior
para a tampa inferior.
malhas de controle
Faixa de medio range: conjunto de valores da
varivel medida dentro dos limites especificados, se
impressa determinando os valores limites.
Ex.: Termmetro: range = 50 C a 280 C
malhas de controle
Amplitude da Faixa Nominal span: Diferena, em
mdulo, entre os dois limites de uma faixa nominal.
Ex.: 100V a 500V a amplitude da faixa nominal
400V, span 400V.
malhas de controle
Erro: a diferena entre o valor lido pelo
instrumento em relao ao valor real da varivel
medida.
malhas de controle
Exatido: a aptido de um instrumento de
medio para fornecer respostas prximas a um
valor verdadeiro.
A exatido pode ser descrita de trs maneiras:

Percentual do Fundo de Escala;
Percentual do Span;
Percentual do Valor Lido;
malhas de controle
Ex.: Um sensor de temperatura com range de 50 a 250
o
C
indica 100
o
C. Determine o intervalo provvel do valor real
para as seguintes condies de exatido:
1% do Fundo de Escala:
Valor real = 100,0
o
C (0,01 x 250) = 100,0
o
C 2,5
o
C
1% do Span
Valor real = 100,0
o
C (0,01 x 200) = 100,0
o
C 2,0
o
C
1% do Valor Lido
Valor real = 100,0
o
C (0,01 x 100) = 100,0
o
C 1,0
o
C
malhas de controle
Ex.: Um sensor de volume com range de 10 a 20 litros indica
15 litros Determine o intervalo provvel do valor real para as
seguintes condies de exatido:
Exerccio - 1

Valor real = 15 (0,01 x 20) = 15 0,2 litros
1% do Span
1% do Valor Lido
20 - 10
1% do Span
1% do Valor Lido
20 - 10
Exerccio - 1

1% do Span
1% do Valor Lido
20 - 10
Exerccio - 1

1% do Span
1% do Valor Lido
20 - 10
Exerccio - 1

Ex.: Um sensor de presso com range de 150 mmHg a 350
mmHg indica 220 mmHg. Determine o intervalo provvel do
valor real para as seguintes condies de exatido:
Valor real = 220 (0,02 x 350) = 220 7 mmHg
2% do Span
Valor real = 220 (0,02x 200) = 220 4 mmHg
2% do Valor Lido
Valor real = 220 (0,02 x 220) = 220 4,4 mmHg
150 - 350
Exerccio - 2

Valor real = 220 (0,02 x 350) = 220 7 mmHg
2% do Span
Valor real = 220 (0,02x 200) = 220 4 mmHg
2% do Valor Lido
Valor real = 220 (0,02 x 220) = 220 4,4 mmHg
150 - 350
Exerccio - 2

Valor real = 220 (0,02 x 350) = 220 7 mmHg
2% do Span
Valor real = 220 (0,02x 200) = 220 4 mmHg
2% do Valor Lido
Valor real = 220 (0,02 x 220) = 220 4,4 mmHg
150 - 350
Exerccio - 2

Valor real = 220 (0,02 x 350) = 220 7 mmHg
2% do Span
Valor real = 220 (0,02x 200) = 220 4 mmHg
2% do Valor Lido
Valor real = 220 (0,02 x 220) = 220 4,4 mmHg
150 - 350
Exerccio - 2

Rangeabilidade (Largura de Faixa) - a relao entre
os valores mximo e mnimo, lidos com a mesma
exatido.
Ex.: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300
litros/min., com exatido de 1% do span e
rangeabilidade 10:1, significa que a exatido ser
respeitada entre 30 e 300 GPM.
malhas de controle
Para um sensor de temperatura cuja escala 100 a
350
0
C., com exatido de 2% do span e
rangeabilidade 10:1. Qual a exatido ?
Exerccio - 3

Span = 350-100 250
0
C
0,02 * 250
0
C = 5
0
C
5
0
C * 10 = 50
50 a 350
0
C
Para um sensor de temperatura cuja escala 100 a
350
0
C., com exatido de 2% do span e
rangeabilidade 10:1. Qual a exatido ?
Exerccio - 3

Span = 350-100 250
0
C
0,02 * 250
0
C = 5
0
C
5
0
C * 10 = 50
50 a 350
0
C
Nomenclatura equipamento

Conjunto de letras que o identificam funcionalmente,
Denominado Tagname ou Tag: cdigo alfanumrico,
Finalidade: identificar equipamentos ou instrumentos,
dentro de uma planta de processos.
Por meio deste pode-se localizar onde o instrumento ou
equipamento est instalado.

Denominado Tagname ou Tag: cdigo alfanumrico,
Finalidade: identificar equipamentos ou instrumentos,
dentro de uma planta de processos.
Por meio deste pode-se localizar onde o instrumento ou
equipamento est instalado.

Nome da rea Tipo do
equipamento
Nmero
sequencial
TAG : um cdigo alfanumrico,

Nome da rea Tipo do
equipamento
Nmero
sequencial
TAG : um cdigo alfanumrico,

14 TC 6
Transportador de correia
Equipamento Letra
Agitador M
Filtro de ar FG
Elevador C
Sistema de refrigerao G
Equipamento de vcuo VE

Conjunto de letras que o identificam funcionalmente

Identifica a varivel medida pelo instrumento
Nomenclatura instrumento e malha de controle


Identifica a varivel medida pelo instrumento
Ex.: Registrador controlador de temperatura
Malha 2


Funcionalidades adicionais do instrumento
Malha 2


Identifica a malha de controle
Instrumentos da mesma malha apresentam o
mesmo nmero
Malha 2


Sufixo opcional


Malha 2


P - Varivel medida - Presso
R - Funo passiva ou de informao - Registrador
C - Funo ativa ou de sada - Controlador
001 - rea de atividade, onde o instrumento atua
02 - Nmero sequencial da malha
A - Sufixo
SENAI

Nomenclatura instrumento
e malha de controle
LILL
Varivel
e malha de controle
LILL
Funcionalidade
e malha de controle
LILL
Muito baixo
necessrio conhecer o comportando do processo
para poder corrigi-lo,
Correo: fornecendo ou retirando formas de
energia, (Ex.: presso ou calor),
Essa atividade de medir e comparar grandezas feita
por equipamentos ou instrumentos,
Controle do Processo


Detectar alteraes na
varivel do processo

varivel do processo
Converter sinais do
detector capaz de ser
enviado distncia
Indica o valor da quantidade
medida enviado pelo transmissor,

varivel do processo
Converter sinais do
detector capaz de ser
enviado distncia
Indica o valor da quantidade
medida enviado pelo transmissor,
Integrao das
quantidades medidas
sobre o tempo.
Compara o
valor medido
com o desejado
Converte o sinal
de entrada
Regula a vlvula
conforme o sinal
de entrada

Exerccio 4

Indique um registrador controlador de presso que
esta na rea 002 e na malha 03:
Exerccio 4

Indique um registrador controlador de presso que
P RC 002 03
Exerccio 4

Indique um alarme de presso que esta na rea 001
e na malha 02:
Exerccio 4

Indique um alarme de presso que esta na rea 001
e na malha 02:
P A 001 02
Exerccio 4

Indique um visor de nvel que esta na rea 004 e na
malha 08:
Exerccio 4

Indique um visor de nvel que esta na rea 004 e na
malha 08:
L G 004 08
Exerccio 4

Indique um alarme de temperatura muito alta que
T AHH 007 01
Smbolos para linha de instrumentao

SENAI

Smbolos de
Instrumentos
Simbologia.PDF
Funes Matemticas
Exemplos

Vlvula controladora de
presso auto atuada
Controlador de presso
Sinal pneumtico
Vlvula pneumtica
LAHH Analisador de nvel
muito alto, malha 100
LAL Analisador de nvel
baixo, malha 102
LAH alto, malha 101
Todos instalados na sala de controle
acessvel ao operador
Sinal binrio eltrico
Simbologia PDF
FLUXOGRAMA DE PROCESSO
Control aula 02
Fluxograma ou Diagrama de Processo
P&I Diagram
So desenhos esquemticos, (no so projetos) que
mostram toda a rede de tubulaes, equipamentos e
acessrios de uma instalao industrial.
1. Fluxogramas de blocos (block flow diagrams BFD)
2. Fluxograma de Processo (Process flow Diagram PFD)
3. Diagrama de Processo e Instrumento (P&ID)
4. Fluxograma de Utilidade (Utility Flow Diagram UFD)
5. Fluxograma de Engenharia (Engineering Flow Diagram EFD)
6. Fluxograma Mecnico (Mechanical Flow Diagram MFD)
7. Fluxograma de Sistema (System Flow Diagram SFD)
P&I Diagram
Fluxograma de Processo (Process flow Diagram PFD)
Smbolos equipamentos,
Cdigos de equipamentos,
Sinalizadores de fluxo,
Interpretao
O Diagrama de Tubulao e Instrumentao (P&ID) ou
Diagrama de Fluxo de Mecnica (MFD) fornecem as
informaes necessrias para o planejamento e a
construo da fbrica.
Equipamento: Mostra todas as peas, detalhes
resumo de cada unidade,
Tubulao : linhas, drenos, especifica o tamanho,
materiais de construo, espessura e tipo
isolamento...
Deve incluir:
Equipamento: Mostra todas as peas, detalhes
resumo de cada unidade,
Tubulao : linhas, drenos, especifica o tamanho,
materiais de construo, espessura e tipo
isolamento...
Deve incluir:
Instrumentos: indicadores, registradores,
controladores...
Deve incluir:
So desenhos esquemticos, (no so projetos) que
mostram toda a rede de tubulaes, equipamentos e
acessrios de uma instalao industrial.
So subdivididos por sistemas ou fluidos de trabalho.
P&I Diagram
Finalidade: mostrar o funcionamento de um
determinado sistema, sem considerar detalhes de
fabricao, construo ou montagem.
P&I Diagram
Temperatura
Computador
Temperatura
Indicador
Controlador
Temperatura
Computador
Termmetro
Diagrama de Processo

Sinal eltrico
Sinal
pneumtico
Instrumento discreto
montado em campo
no acessvel ao
operador
localizado no painel
acessvel ao operador
Integral
Proporcional

Instrumentos
Bomba
Indicador
Controlador de
Vazo
Transmissor
de vazo
Vlvula de
vazo
Vlvula de
temperatura
Indicador
Controlador de
Temperatura
Computador
umidade
Indicador
Controlador
de Umidade Transmissor
de Umidade
Transmissor
temperatura
Integral
Proporcional
Processo
Sinal
pneumtico
Sinal
eltrico
Simbologia das linhas
Simbologia da localizao
Instrumento
discreto localizado
no painel
acessvel ao
operador
Instrumento
discreto
montado no
campo
Instrumento
discreto localizado
no painel no
acessvel ao
operador
Malha
Identificao da
malha:
rea 12
Sequencia - 510
Identificao da
malha:
rea 12
Sequencia - 500
Identificao da
malha:
rea 12
Sequencia - 305
Identificao da
malha:
rea 12
Sequencia - 405
Exerccio - 5
Exerccio - 5
Temperatura
Elemento primrio
(termmetro)
Temperatura
Computador
Temperatura
Computador
Integral
Proporcional
Tipo
Indicador
controlador
Temperatura
Sinal
pneumtico
Processo
Processo
Telemetria
SENAI
Telemetria

Transportar medies obtidas no processo
distncia, em funo de um instrumento transmissor.
SENAI
Possibilita centralizar instrumentos e controles de
um processo em salas de controle.
Reduzir o nmero de operadores com simultneo
aumento da eficincia do trabalho.
Aumento da utilizao, eficincia dos instrumentos,
manuteno e inspeo,
Telemetria
Vantagens
SENAI
Transmissores

So instrumentos que medem uma varivel do
processo e a transmitem a um instrumento receptor,
indicador, registrador, controlador ou a uma
combinao destas.
SENAI
Transmissores
Transmisso pneumtica
Geram um sinal pneumtico de 3 a 15 PSI (libras
fora pr polegada ao quadrado).
Ou no sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas
de 0,2 1 Kgf/cm
2
SENAI
Vantagens
Poder oper-los com
segurana em reas
onde existe risco de
exploso
Desvantagens
Necessita de tubulao de ar comprimido
Necessita de equipamentos auxiliares
(compressor, filtro, desumidificador,...)
Devido ao atraso que ocorre na
transmisso do sinal, este no pode ser
enviado longa distncia, sem uso de
reforadores. Normalmente a transmisso
limitada a aproximadamente 100 m.
Vazamentos ao longo da linha de
transmisso so difceis de serem
detectados.
No permite conexo direta aos
computadores.
Transmissores
Transmisso pneumtica
Similar ao tipo pneumtico
Utiliza a variao de presso exercida em leos
hidrulicos para transmisso de sinal.
especialmente utilizado em aplicaes onde torque
elevado necessrio ou quando o processo envolve
presses elevadas.
Transmissores
Hidrulico
Vantagens
Podem gerar grandes
foras e assim acionar
equipamentos de
grande peso e
dimenso.
Resposta rpida
Desvantagens
Necessita de tubulaes,
Inspeo peridica do
nvel de leo,
Troca de leo,
Equipamentos auxiliares
(reservatrio, filtros, bombas,
...)
Transmissores
Hidrulico
Geram vrios tipos de sinais: 4 20 mA e 10 50 mA
e 1 a 5 v em painis,
O zero vivo utilizado quando adotamos o valor
mnimo de 4 mA, vantagem: detectar uma avaria
(rompimento dos fios), que provocar a queda do
sinal, quando no seu valor mnimo.
Transmissores
Transmisso Eletrnica
Geram vrios tipos de sinais: 4 20 mA e 10 50 mA
e 1 a 5 v em painis,
O zero vivo utilizado quando adotamos o valor
mnimo de 4 mA, vantagem: detectar uma avaria
(rompimento dos fios), que provocar a queda do
sinal.
Transmissores
Vantagens
Permite transmisso para longas
distncias sem perdas.
A alimentao pode ser feita pelos
prprios fios que conduzem o sinal de
transmisso.
No necessita de equipamentos
auxiliares.
Permite fcil conexo aos
computadores
Fcil instalao.
Permite que o mesmo sinal (4~20mA)
seja lido por mais de um
instrumento, ligando em srie os
instrumentos.
Desvantagens
Exige utilizao de
instrumentos e cuidados
especiais em instalaes
localizadas em reas de riscos.
Exige cuidados especiais na
escolha do encaminhamento
de cabos de sinais.
Os cabos de sinal devem ser
protegidos contra rudos
eltricos.
Transmissores
Pacotes de informaes sobre a varivel medida so
enviados para uma estao receptora, atravs de
sinais digitais modulados e padronizados.
Para a comunicao entre o elemento transmissor
receptor utilizada uma linguagem padro
chamada protocolo de comunicao.
Transmissores
Transmisso Digital
Vantagens
No necessita ligao ponto a
ponto por instrumento.
Utiliza um par tranado ou
fibra ptica para transmisso
dos dados.
Imune a rudos externos.
Permite configurao,
diagnsticos de falha e ajuste
em qualquer ponto da malha.
Menor custo final.
Desvantagens
Existncia de vrios
protocolos no mercado, o
que dificulta a comunicao
entre equipamentos de
marcas diferentes.
Caso ocorra rompimento no
cabo de comunicao pode-
se perder a informao ou
controle de vrias malha.
Transmissores
Transmisso Digital
O sinal medido enviado sua estao receptora via
ondas de rdio em uma faixa de frequncia
especfica.
Transmissores
Transmisso Digital
Vantagens
No necessita de cabos
de sinal.
Permite o controle de
mquinas em
movimento
Desvantagens
Alto custo inicial.
Necessidade de
tcnicos altamente
especializados.
Transmissores
Transmisso Digital
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao
de linhas telefnicas.
Transmissores
Via Modem
Vantagens
Baixo custo de
instalao.
Pode-se transmitir
dados a longas
distncias
Desvantagens
Baixa velocidade na
transmisso de dados.
Sujeito a interferncias
externas, inclusive
violao de informaes
Transmissores
Via Modem
Transmissor de dois fios

O mesmo cabo, (com 2 condutores) utilizado para
alimentar o instrumento com 24 V dc e tambm para
transmitir o sinal de corrente de 4 a 20 mA.
Transmissor de dois fios

O transmissor alimentado com 110 ou 220 V ac ,
portanto, precisa de um cabo de alimentao
independente e um cabo de sinal de corrente de 4 a
20 mA tambm independente.
Rede de Comunicao Industrial

um conjunto de sistemas independentes,
autnomos e interconectados de forma a permitir a
troca de informaes entre si.
Uma rede oferece os meios fsicos e lgicos que
permitam a integrao do sistema atravs da troca
de informaes.

Redes de Campo;
Rede de Controle e
Gerenciamento de Fbrica.

Redes de Campo;
Rede de Controle e
Gerenciamento de Fbrica.
HART
ASI - ACTUATOR SENSOR INTERFACE
DEVICENET
PROFIBUS DP E PA
FIELDBUS FOUNDATION
Reduo do custo da fiao e instalao do projeto
Comunicao bidirecional, permitindo configurao e
calibrao dos dispositivos
Integrao com diversos fabricantes
Redes de Campo
Normalmente possvel conexo com at 1 centena
de dispositivos
Velocidade na faixa de dezenas de Kbps, podendo
atingir at 1 Mbps.
Integrao do controlador ao sistema de atuao do
equipamento,
Redes de Campo
Protocolo Hart (Highway Adress Remote Transducer):
sistema que combina o padro 4 20 mA com a
comunicao digital.
um sistema a dois fios com taxa de comunicao de
1.200 bits/s e modulao FSK ( Frequency Shift
Keying ).
Redes de Campo - HART
Vantagens do protocolo Hart :
Usa o mesmo par de cabos 4 20 mA (para a
comunicao digital e alimentao).
Usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao
analgica.
Disponibilidade de equipamentos de vrios
fabricantes.
Redes de Campo - HART
Interface Atuador/Sensor uma sub rede para
sistemas de automao do cho de fbrica.
Os tipos mais simples de sensores e atuadores so
conectados nesta rede.
Redes de Campo - ASI - Actuator Sensor Interface
Cabo Paralelo com dois condutores
At 31 escravos
At 100 m ou 300m com repetidores
Sistema de comunicao mestre escravo
Redes de Campo - ASI - Actuator Sensor Interface
Caractersticas
Protocolo de comunicao para ligar dispositivos
industriais (fim de curso, sensores fotoeltricos,
partidas de motor, sensores de processo, leitores de
cdigo de barra...) a uma rede, eliminando vrios
cabos .
Redes de Campo - DeviceNet
Protocolo aberto
Aplicao: manufatura, processo e automao
predial.
Redes de Campo - Profibus DP e PA

Instrumentação 1

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Prof. Dr. Jos Antonio Poletto

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