Controle de Carga-Freqncia

Regulao Prpria,Primria e
Secundria

Gerao

Carga

Malhas de controle do SEP

Curva de Carga

No equilbrio :
Potncia Gerada = Potncia Demandada
Aumento de Carga
Desequilbrio
Gerao Inferior Carga
Utiliza-se parte da energia cintica existente nas massas
girantes do sistema (REGULAO PRPRIA)
Coeficiente de Amortecimento :

P A
D
f

Velocidade cai

Atuao automtica dos reguladores de

velocidade para aumentar a potncia das
unidades geradoras. (Regulao Primria)

Todas as unidades geradoras participam da

Regulao Primria (Nvel Equipamento)

Sistemas de Potncia
ENERGIA
ELTRICA

ENERGIA
MECNICA

ENERGIA
HIDRULICA

TURBINA

REGULADOR
DE
VELOCIDADE

GERADOR

SISTEMA
DE ENERGIA
ELTRICA

Regulador de Velocidade

rea de Controle
Cada sistema que compe uma malha
interligada tem como equao bsica :
GERAO = CARGA + PERDAS + INTERCMBIO
GA =800MW
REA A G1

200 MW

1000 MW

G2

GB = 1200MW
REA B

1000 MW

REA A :
GERAO = CARGA + PERDAS + INTERCMBIO
800 MW = 1000 MW + (-200 MW)
REA B :
1200 MW = 1000MW + 200 MW

Intercmbio Lquido Programado

ILP = 250 MW

rea 1
Ip = 100 MW

REA X

rea 2
Ip = -50 MW

rea 3
Ip = 200 MW

Controle Automtico de Gerao

1 - Objetivo : Ajustar a Produo de megawatts de
unidades geradoras, de modo a :
manter os valores de intercmbio e frequncia nos
valores programados;
atender aos critrios de Confiabilidade e economia
(Despacho Econmico).

Controle Automtico de Gerao

COMO : Atuando sobre os reguladores de
velocidade que acionam os geradores
das usinas reguladoras do Sistema de
Potncia.

Erro de Controle de rea

ECA ( ILR ILP ) 10 * * ( F )[ MW ]

ONDE : ILR = Intercmbio Lquido Real

ILP = Intercmbio Lquido Programado

Erro de Controle de rea

f = fr - fp
fr = frequncia real do sistema (Hz)
fp = frequncia programada (Hz)
= Bias constante de frequncia (MW/0,1 Hz)
o coeficiente entre a variao em MW e a
variao de frequncia
de acordo com o estatismo da rea.

CAG - Diagrama Funcional

Fluxo
A- B
Fluxo
A-C

Frequncia
Sistema

Frequncia
Progr.

Interc.
Lquido

Interc.
Progr.

+
X

Gc

Bias
Controlador

ECA

Princpio Bsico do Controle do

CAG
ECAdt ( I 10f )dt

Sada do Controlador
Objetivo : Minimizar ECA

Ao Integral

Princpio Bsico do Controle do

CAG
Algoritmo : Controle PI
1

Tm

ECAdt CpECA

1

(
a

f
)
dt

Cp
(
a

f
)
Tm

Princpio Bsico do Controle do

CAG
Onde : Cp = Ganho Proporcional (Valores tpicos 0,1-0,3)
Tm = Constante de Tempo, (Valores tpicos 30-100s)

a = 0 b=1 Controle em Frequncia Constante

a= 1 b=0 Controle em Intercmbio Constante
a=1 b=1 Controle em Tie Line Bias (TLB)

Aes do Controlador
1 - Integral :
Limitado por questes de estabilidade
2 - Proporcional :
Aumenta a estabilidade do Controle
Suplementar

Grficos - ECA

Grficos - ECA

Esquema do CAG

de 300 MW

Estatismo
a variao percentual de freqncia quando
a unidade carregada de vazio a plena carga,
ou seja, um estatismo de 5% significa que a
freqncia varia de 0,05 x 60 = 3 Hz, quando o
carregamento muda de vazio a plena carga.

Estatismo
(1) - H necessidade de estatismo para que os
geradores dividam adequadamente as
variaes da carga.
(2) - A finalidade do regulador manter o
equilbrio carga-gerao.
(3) - Todos os geradores operam na mesma
velocidade por estarem em sincronismo.

O ESTATISMO E A DISTRIBUIO DAS

VARIAES DE CARGA ENTRE
GERADORES
1 - Unidades de mesmo valor nominal e de mesmo estatismo
Partilham igualmente as variaes de carga
2 - Unidades de mesmo estatismo, mas com valores
nominais diferentes
Partilham as variaes de carga proporcionalmente aos
seus valores nominais.

O ESTATISMO E A DISTRIBUIO DAS

VARIAES DE CARGA ENTRE
GERADORES
3 - Unidades com mesmo valor nominal , mas com estatismo
diferentes.
Partilham igualmente as variaes de carga inversamente
proporcional ao seu valor de estatismo, ou seja,
a unidade com menor taxa de estatismo assumir a maior
parte da variao de carga