Estratgias de Busca

com informao e
explorao
Prof. Pedro Luiz Santos Serra

Introduo

Utiliza o conhecimento especfico do problema;

Pode encontrar solues mais eficientes que uma
estratgia sem informaes;
Busca pela melhor escolha (Best-First): uma
especializao do algoritmo BUSCA-EM-RVORE,
onde:

Um n selecionado com base em uma funo de avaliao

f(n).
Tradicionalmente o n com avaliao mais baixa (menor
distncia at o objetivo) selecionado para expanso.
Pode ser implementada segundo uma estrutura geral de busca
por meio de uma fila de prioridades.

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Introduo

Existe uma famlia inteira de algoritmos BUSCA-PELAMELHOR-ESCOLHA com funes de avaliao

diferentes.
Um componente fundamental desses algoritmos uma
funo heurstica, denotada por h(n).

h(n) = custo estimado do caminho mais econmico do n n at

um n objetivo

As funes heursticas so a forma mais comum de

aplicar conhecimento adicional do problema ao
algoritmo de busca.

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Busca gulosa pela melhor escolha

Tenta expandir o n mais prximo meta, na suposio

de que isso provavelmente levar a uma soluo rpida.
Avalia ns usando apenas a funo heurstica: f(n)=h(n)
Exemplo: Localizao de rotas na Romnia:

Emprega-se a heurstica de distncia em linha reta: hDLR.

Trata-se da distncia em linha reta da cidade (ou n) analisado at a

cidade (ou n) objetivo.
Os valores de hDLR devem ser tabelados e devem passar a compor um
dos campos de cada n.

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Busca gulosa pela melhor escolha

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Busca gulosa pela melhor escolha

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Busca gulosa pela melhor escolha

semelhante a busca em profundidade:

Segue um nico caminho at o objetivo;

Voltar se encontrar um n sem expanses (ou beco sem
sada);
No tima;
incompleta : pode entrar em um caminho infinito e nunca
retornar para experimentar outras possibilidades).
Complexidade de tempo e espao O(bm), onde m a
profundidade mxima do espao de busca.

Com uma boa funo heurstica, a complexidade da

busca gulosa pela melhor escolha pode ter uma reduo
substancial.

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Busca A*

a forma mais conhecida de busca pela melhor

escolha;
Avalia ns combinando:
g(n) custo para alcanar cada n
h(n) custo para ir do n at o objetivo
f(n) = g(n) + h(n)
f(n) custo estimado da soluo de custo mais baixo passando por n.

Estratgia encontrar a soluo de custo mais baixo:

Experimentar primeiro o n com menor valor de g(n) + h(n)

Tal estratgia poder resultar em um algoritmo timo e
completo, desde que satisfeita certas condies.

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Busca A*

Ser tima se for usada com BUSCA-EM-RVORE e se

h(n) for uma heurstica admissvel.
Heurstica admissvel: trata-se de uma funo heurstica
que nunca superestime o custo para alcanar o objetivo.

So otimistas por natureza;

Imaginam que o custo da resoluo do problema seja menor do
que ele na realidade;
Como g(n) o custo exato para se alcanar n f(n) nunca ir
superestimar o custo verdadeiro de uma soluo passando por
n.
Exemplo: Distncia de linha reta: hDLR. O caminho mais curto
entre dois pontos uma linha reta, logo, no poder ser
superestimadora.
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Busca A*

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Busca A*

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Atividade
Problemas de locomoo entre cidades podem ser resolvidos
por meio de tcnicas de busca.
Utilizando as tcnicas de busca pela melhor escolha gulosa e
A*
Encontrar o caminho para se locomover do estado A at o
estado B.
Avaliar o custo do caminho considerando os seguintes itens:
inmero de estados visitados
idistancia entre os estados
itempo de deslocamento entre estados (considerar 1h
para percorrer cada 100 km)

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Atividade

290

3
270

260

170

2
1

290

310

320

160
270

190

270

4
290

310

290

250

270

7
210
220

DISTANCIAS ENTRE CADA PONTO E O OBJETIVO (EM KM)

660

410

520

380

510

210

550

220

390

240

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13

240