Pneum

tica
Professor Anderson
Pontes

Introduo
O termo pneumtica derivado do grego
Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e
definido como a parte da Fsica que se
ocupa da dinmica e dos fenmenos
fsicos relacionados com os gases ou
vcuos.
tambm o estudo da conservao
da energia pneumtica em energia
mecnica, atravs dos respectivos

Propriedades do ar
comprimido
COMPRESSIBILI
DADE

ELASTICID
ADE

Propriedades do ar
comprimido
DIFUSIBILI
DADE

EXPANSIBILI
DADE

Instalaes de produo
Para a produo de ar comprimido so
necessrios compressores, os quais
comprimem o ar para a presso de trabalho
desejada.
Na maioria dos acionamentos e comandos
pneumticos se encontra, geralmente, uma
estao central de distribuio de ar comprimido.
No necessrio calcular e planejar a
transformao e transmisso da energia para cada
consumidor individual. A Instalao do compresso

Central de distribuio
de ar
comprimido

Central de distribuio
de ar
comprimido

Compressores
So mquinas destinadas a elevar a
presso de um certo volume de ar, admitido
nas condies atmosfricas, at uma
determinada presso, exigida na execuo
dos trabalhos realizados pelo ar comprimido.

Tipo de compressores
Ejet
or
Deslocamen
tos
dinmicos

Fluxo
Radial
Fluxo
Axial

Compresso
res
Deslocamen
tos
Positivos

Rotativ
os

Alternativ
os

Diafrag
ma,
Mecnic
o,
Hidruli
coPist
o
Simples
efeito &

Compressor dinmico de fluxo

radial

Compressor de parafuso

Compressor de simples
efeito

Compressor de duplo efeito

Sistema de refrigerao dos

compressores
Remove o calor gerado entre os estgios de
compresso, visando:
Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo
lubrificante e do ar que est sendo comprimido
(coma queda de temperatura do ar a umidade
removida).
Aproximar a compresso da isotrmica, embora
esta dificilmente possa ser atingida, devido
pequena superfcie para troca de calor.
Evitar deformao do bloco e cabeote, devido s
temperaturas.

Resfriador posterior

Reservatrios
Resfriar o ar
auxiliando a
eliminao do
condensado
Armazenar o ar
comprimido
Estabilizar o fluxo de
ar

Umidade do ar OxidaDesumidificao
Aumenta o ndice de
a tubulao e
componentes
pneumticos.

Destri a pelcula lubrificante

existente entre as duas
superfcies que esto em
contato, acarretando desgaste
prematuro e reduzindo a vida
til das peas, vlvulas,
cilindros, etc.
Prejudica a produo de peas.

manuteno
Impossibilita a aplicao
em equipamentos de
pulverizao.
Provoca golpes de ariete
nas
superfcies adjacentes,
etc.

Tipos de secagem

Secage
m

Refrigera
o
Absor
o
Adsor

Secagem por resfriamento

Secagem por absoro

Secagem por adsoro

Unidade de conservao
Aps por
o
processo produo,
passar todo
de
tratamento
distribui o ar antes de
deve
um
ultimo condicionamento,
ser
e o,
comprimido
sofrer
colocado
para trabalhar, a fim
de
melhoreso desempenhos.
produzir
Ne processo
ar
sofre
um
ste
beneficiamento
se
constitui
em trs etapas; que
filtragem,
regulagem de
presso e lubrificao, isto , introduo de certa
quantidade de leo no ar para a lubrificao dos
equipamentos pneumticos.

Unidade de conservao lubrefil

Unidade de conservao lubrefil

Composto por

Regulador de
presso
Lubrificador
Filtragem do ar

Regulador de presso
manter a presso de
trabalho constante na
sua
sada, mesmo
que
ocorra
variao de presso
na sua entrada
funcionar como vlvula
de
segurana
compensar o volume de

Lubrificador
A lubrificao consiste em
misturar uma quantidade
controlada de leo
lubrificante ao ar
comprimido,
para que
ele carregue as
gotculas
de leo
em suspenso at s
partes mecnicas internas e
mveis dos equipamentos. O
controle feito para no

Filtro de ar comprimido
A filtragem do ar
consiste na aplicao
de dispositivos
capazes de reter as
impurezas suspensas
no fluxo de ar, e em
suprimir ainda mais a
umidade presente.

Dren

Vlvula de Controle
Direcional

Este tipo
de vlvula de controle
tem
comofuno orientar
a direo
um
trabalho que o
proposto.
fluxo
Paraum
de
ar perfeito
deve
seguir,vlvula
conhecimento
a direcional,
fim
de realizar
de em
uma
devem-se
levar seguintes
conta
os
dados:
nmero de posies; nmero de
vias;
posio inicial; tipo de

Nmero de Posies
a
de manobras
qu uma vlvul
quantidade
distintas
e
a
direcional
a aVC de
acionament O executard ou
posi desob
uma
pode
permanecer
o D seu
o.
nmero
e es
representa
um retngu
que est
dividido em graficament
quadrados. por
O nmero
de quadrados
do
e na simbologia igual aolonmero de

representados
posies da vlvula. Dessa forma, representa-se a
quantidade de movimentos que a VCD executa
atravs dos seus acionamentos.

Nmero de Vias
o nmero de conexes de trabalho que a
vlvula possui. Consideram-se como vias: a
conexo de entrada de presso, as conexes
de utilizao de ar e as de escape de ar. O
nmero de vias de uma VCD pode ser
determinado atravs dos smbolos internos
que esto
presentes em cada quadrado
(posio) da mesma.

Identificao das VCD

Posio inicial
Corresponde ao quadrado (posio) que possui
as vias identificadas por letras ou nmeros ou,
ainda, em esquemas pneumticos, a posio
que est interligada
a outros dispositivos
pneumticos.

Acionamentos
Podem
ser
simples
ou
combinados.
So
representados
graficamente
escolhid
conforme
por smbolos
a
necessidade
normalizados
os
e
so
deaplicao da
vlvula
de
direcional.
Os
podem ser:controle
musculares,
mecnicos,
comandos ou
simples
pneumticos
eltrico
s.

Acionamentos Musculares

Acionamentos Mecnicos

Acionamentos Eltricos

Acionamentos Pneumticos

Modelos Comerciais

Vlvula de Controle
Direcional

Vlvula de Controle
Direcional

Vlvulas de Bloqueio
Essas vlvulas tm como funo impedir o fluxo de
ar comprimido em um sentido determinado e
possibilitar o livre fluxo no sentido oposto.
As vlvulas de bloqueio so divididas em:
vlvula de reteno com mola e sem mola;
vlvula de escape rpido;
vlvula de isolamento (elemento OU); e
vlvula de simultaneidade (elemento E).

Vlvulas de Bloqueio

Vlvulas Controle de Fluxo

Estas vlvulas de controle so utilizadas em
situaes
nos
ocorre
a necessidade de diminuir a
quais
quantidade
de
ar que passa
atravs de uma tubulao.
Essa situao mais frequente quando se necessita
regular a velocidade de um cilindro ou formar condies de
temporizao pneumtica. Portanto, esse tipo de vlvula
a soluo ideal quando se necessita influenciar o fluxo de
ar comprimido.

Vlvulas Controle de Fluxo

Vlvulas Reguladoras de
EssasPresso
vlvulas podem limitar a presso mxima

em um
reservatrio, linha de ar comprimido ou compressor; podem
detectar o fim de um movimento sem a presena de um fim de
curso apenas pela elevao de presso, e controlar
a
energia pneumtica fornecida a um sistema pneumtico.
vlvula de alvio ou limitadora de presso;
vlvula de sequncia; e
vlvula reguladora de presso.

Vlvulas Reguladoras de
Presso

Vlvulas Reguladoras de
Presso

Atuadores Pneumticos
Os atuadores pneumticos so
elementos
mecnicos que, por meio de movimentos
lineares ou rotativos, transformam a energia
cintica gerada
pelo ar pressurizado e em
expanso, em energia mecnica, produzindo
trabalho.
cilindros de simples ao ou simples efeito;
cilindros de dupla ao ou duplo efeito;
cilindros de dupla ao ou duplo efeito com

Cilindro de Simples Ao
Esse tipode atuadorpneumticopossui
movimento de avano
ou
retorno pela
ao de uma mola interna ao seu tubo
cilndrico (ou camisa), podendo ainda ter
retorno por fora externa.

Cilindro de Simples Ao

Cilindro de Simples Ao

Funcionamento do cilindro de simples ao com retorno por mola.

Cilindro de Simples Ao

Funcionamento do cilindro de simples ao com retorno por ao de fora externa.

Cilindro de Dupla Ao
Esse tipo de atuador pneumtico possui tanto o
avano como o retorno comandado atravs de ar
comprimido.

Funcionamento do cilindro de dupla ao.

Amortecimento Varivel
A funo do amortecimento absorver a
energia cintica excessiva gerada em funo
das velocidades de avano e de
retorno que o atuador desenvolve durante o
seu funcionamento.
O amortecimento s entra em ao a partir de
uma determinada posio do mbolo
na
qualo ar passa atravs de uma restrio que
pode ser fixa
ou varivel. Dessa forma o

Amortecimento Varivel

Cilindros Comerciais

Sequncia de Movimentos

O cilindro A avana e eleva os pacotes;

O cilindro B empurra os pacotes sobre o
segundo transportador;
O cilindro A desce;
O cilindro B retrocede.

Representao Sequencial
Neste tipo, a letra maiscula
representa o atuador, enquanto que, o
sinal algbrico representa o
movimento. Sinal positivo (+) para o
avano e negativo (-) para o retorno.
Exemplo: A +, B +, A -, B -.

Trajeto e Passo

Trajeto e Tempo
O trajeto de uma
unidade construtiva
representado em funo
do tempo.
Contrariamente ao
diagrama de trajeto e
passo, o tempo
representado,
linearmente, neste caso,
e constitui a ligao

Tipos de Esquemas

Esquema de comando de
posio.

Tipos de Esquemas

Esquema de comando de
sistema.